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焊接机器人现场编程及虚拟仿真
￥57.84
本书在介绍弧焊机器人的基本概念、结构组成、分类及应用等理论基础上,以ABB弧焊机器人的基本操作和编程为主线,将焊机器人的操作实践和编程应用同基本原理、编程操作、虚拟仿真等理论有机结合,在内容的编排上由浅深,循序渐。本书共分9章,内容包括工业机器人基础、认识焊机器人、焊机器人的安装与调试、ABB工业机器人的基础操作、ABB弧焊机器人现场编程、ABB 机器人的维护和故障排除、工业机器人离线编程的基础、构建基本仿真工业机器人工作站、仿真软件RobotStudio中的建模功能等。本书大部分章节均录制了视频讲解,可扫描文前插页中的二维码观看学习。 本书适合作为高职高专院校焊技术与自动化、工业机器人技术、机械制造与自动化等专业的教材及学生自学用书,亦可供相关工程技术人员参考。
安川工业机器人从入门到精通
￥90.34
本书涵盖了从工业机器人门到安川工业机器人产品应用全面的知识与技术。全书从机器人的产生、发展和分类，工业机器人的组成特、技术性能和产品等基础知识出发，对工业机器人本体及谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理、机械设计、安装维护等行了全面阐述；对坐标系与姿态定义方法、程序结构及安川工业机器人的全部命令、变量编程行了详尽说明；对手动与示教操作、程序与作业文件编辑及调试、再现运行、系统设置与维修操作行了完整介绍。 本书面向工程应用，技术先、知识实用、选材典型，内容全面、由浅深、循序渐，是工业机器人设计、使用、维修人员和高等学校师生的参考书。
“中国制造2025”出版工程--机电产品智能化装配技术
￥57.84
本书围绕机电产品装配, 重阐述了借助人工智能技术提升机电产品装配规划的能力，实现机电产品智能化装配的关键技术。本书共8章, 第1～3章详细介绍了智能化装配及人工智能技术的相关基础知识；第4～8章结合实例展示了人工智能技术在机电产品装配中的应用, 如面向装配序列智能规划的时空语义知识建模与知识获取、基于知识检索与规则推理的装配规划、基于神经网络的产品装配规划及其仿真、装配生产线数学模型、重卡装配生产线的调度优化设计与装配车间3D仿真等, 内容由浅深, 循序渐, 理论结合实际, 实用性强, 是人工智能与制造技术深度融合的典型范例。 本书可供从事数字化设计与制造等领域研究的科研人员以及从事计算机集成制造的企业界科技工作者阅读, 也可作为高等院校机械工程、自动化及计算机应用等专业高年级本科生和研究生的参考用书。
KUKA(库卡)工业机器人装调与维修
￥44.84
工业机器人作为一种高科技集成装备，对专业人才有着多层次的需求。 本书根据机器人行业发展趋势，从生产实际出发，详细讲解了工业机器人装调与维修基础，KUKA工业机器人的运输与安装、KUKA工业机器人的调整与保养、KUKA工业机器人控制系统的维修、KUKA工业机器人本体的维修、KUKA工业机器人典型故障的排除等内容。 本书实用性与可参考性强，可为从事工业机器人操作与维护相关工作的工程技术人员提供帮助，也可供普通高等院校、职业院校机电专业、机器人专业的师生学习参考。
“中国制造2025”出版工程--攀爬机器人技术
￥51.34
《攀爬机器人技术》以架空输电线路巡检机器人和壁面攀爬机器人为典型实例, 详细介绍了相关机器人移动机构、嵌式控制系统、通信以及能源系统等的设计与实现。 本书可供从事机器人及相关领域的科研和技术人员参考。
气相色谱及其联用技术在石油炼制和石油化工中的应用
￥89.69
本书共分9章,主要内容包括气相色谱基础知识、石油炼制与石油化工产品简介、气态混合烃的分析、轻质馏分油的分析、中间馏分油和重油的分析、石油化工有机小分子和中间产品的分析、高分子聚合物的分析、石油炼制和石油化工生产应急分析、石油炼制和石油化工色谱分析注意事项。 本书具有较强的技术性和针对性，可供从事石油炼制和石油化工分析的技术人员、检测人员,从事石油炼制和石油化工技术发人员参考,也可供高等学校石油工程、化学工程及其相关专业师生参阅。
“中国制造2025”出版工程--智能制造系统与智能车间
￥63.69
《智能制造系统与智能车间》围绕智能制造系统和智能车间的基础共性技术, 从切削参数智能优选、智能工艺规划、智能制造车间及调度、工艺规划与车间调度智能集成四个方面系统地介绍了制造系统的智能化技术及应用。本书突出基础理论与工程实践相结合。基础理论部分较为清晰地阐述了制造系统智能化的基础问题, 包括智能制造核心支撑技术, 切削参数优化、工艺优化和调度的基本理论和模型, 智能制造车间模型的基本概念、智能优化方法等。工程实践部分列举了大量研究案例, 力图较为清晰地阐述了制造系统智能化的基础问题,每一章均有典型的案例, 使读者更好地理解和掌握本章涉及的基本理论和基础知识。本书可供从事智能制造研究与发的工程技术人员参考, 也可作为高等院校机械工程、智能制造工程、机械设计制造及其自动化、工业工程等相关专业师生的参考书。
液压传动入门与提高
￥37.69
本书在液压基础知识部分，重介绍了基本理论和基本概念；在液压元件部分，强调对各类元件的组成、类型和基本工作原理的理解和掌握；在基本回路和典型系统部分，则尽可能内容丰富、翔实,并结合生产实际，突出实用性。本书追求基础性、系统性、先性和实用性的统一，贯彻通俗易懂、少而精、理论联系实际的原则。在全书结构上，内容完整、循序渐。 本书特别适合液压传动的初学者学习使用，可供从事液压传动及控制技术的工程技术人员及其他相关从业人员参阅，也可作为高等职业教育、成人教育、技术培训的基础教材，同时可作为大、中专院校相关专业的教学参考书。
矿物材料学
￥31.84
本书在矿物学通论部分，从矿物的微观结构出发，介绍了矿物的结构变化和结晶形态，从矿物的化学成分出发，介绍了离子类型、矿物中的水、矿物化学式以及化学成分的变化。围绕微观结构和化学成分引出矿物的命名和分类，并介绍了矿物的物理性质。在矿物学各论部分，基于矿物的晶体化学分类，分别从自然元素矿物、硫化物及其类似物矿物、氧化物和氢氧化物矿物、卤化物矿物和含氧盐矿物5个大类出发行相关矿物种的介绍。本书还以矿物族中具代表性的矿物种为例，说明该族矿物的特，并围绕矿物材料的结构和成分展对形态、性质等的描述并揭示内在关系，同时基于其形态和性质等特鉴定矿物种，并结合科学研究及生产生活，介绍矿物材料的主要应用。 本书针对无机非金属材料科学与工程等非地质、采矿类专业大学生的矿物材料学相关教学要求而编写，也可用于资源勘查工程、地质工程、勘查技术与工程、矿物加工工程等专业本、专科学生的基础教学教材和相关专业地质技术人员的学习参考书。
气瓶检验与试验
￥44.19
本书分章节阐述了现有各类气瓶标准中涉及到的主要检验方法及其内容和要求，主要包括：几何尺寸检验、内外观检验、接气瓶焊缝宏观检查、螺纹检验、力学性能试验、复合材料试验、物理化学检验、无损检测、重量和容积测量、压力试验、气密性试验、爆破试验、压力循环试验、跌落试验、火烧试验、枪击试验、硫化物应力腐蚀开裂试验、纤维缠绕复合材料气瓶加速应力破裂试验、纤维缠绕复合材料气瓶环境试验、纤维缠绕复合材料气瓶损伤容限试验、振动试验、低温绝热气瓶绝热性能试验、溶解乙炔气瓶检验与试验、气瓶附件检验，对每一部分都有引言，介绍检验与试验的目的、意义。
色谱技术丛书--色谱手性分离技术及应用
￥51.99
本书是“色谱技术丛书”的分册之一，从实用的角度系统介绍了色谱手性分离技术的原理及应用，内容包括手性色谱概论、手性气相色谱、手性液相色谱、手性毛细管电泳、手性薄层色谱、手性超临界流体色谱、手性高速逆流色谱。书中对代表性的手性分离柱和手性识别材料的选择性行了较系统的叙述和比较，书中的色谱图绝大多数来自于作者团队的手性拆分研究结果，图表数据可靠，使读者能快速掌握各类手性分离柱的特。 本书适用于不对称合成、手性分离、药物化学、分析化学、高分子化学、功能材料领域的读者。也可供有机化学、精细化工、农业、环境、生命科学等领域的科研人员、研究生、大学生学习参考。
化工过程强化关键技术丛书--无机膜与膜反应器
￥128.69
《无机膜与膜反应器》是《化工过程强化关键技术丛书》的一个分册。 膜技术已广泛应用于资源、能源、环境和传统产业改造等领域，成为节能减排的共性技术之一。无机膜具有耐高温、化学稳定性好等优，特别适用于过程工业物质高效分离。膜反应器是将反应过程与膜分离过程耦合在一起，具有节省投资、降低能耗、提高产品收率等优势。 《无机膜与膜反应器》在介绍无机膜技术与膜反应器展的基础上，着重阐述了面向液相反应过程行陶瓷膜材料设计与制备方法；以加氢、氧化、沉淀等反应为例，给出了不同类型的液相催化膜反应器及其工程化应用结果；针对气相反应过程，主要介绍了几种气体分离无机膜的制备方法及其应用研究；简要介绍了无机膜生物反应器及其应用，并且探讨了无机膜反应器未来发展方向。 《无机膜与膜反应器》凝结了南京工业大学膜科学技术研究所在无机膜与膜反应器领域20多年的研究经验以及国家自然科学基金、国家重基础研究发展计划（973）、国家高技术研究发展计划（863）、国家科技支撑计划、国家重研发计划等项目成果，提供了大量基础研究和工程应用数据，可供高等院校、研究院所化学、化工、材料、环境等相关专业的本科生、研究生作教材使用，也可供相关领域企业科技工作人员参考。
天然气管网压力能利用技术
￥83.19
本书以天然气管网压力能利用技术为核心, 内容上涵盖了天然气管网压力能工艺系统、装置设备以及相关支撑技术、项目运营管理等, 对燃气管网压力能利用行业和相关行业行了深的阐述和解析。对燃气行业内的相关研发人员与管理人员具有较高的参考价值; 对相关工艺研发创新、机械制造优化升级以及项目运营管理等方面有一定的指导意义。 本书可供天然气行业、城市燃气行业等技术人员参考阅读, 也可供相关专业高等院校师生参考。
化工过程强化关键技术丛书--结构催化剂与反应器
￥128.69
《结构催化剂与反应器》是《化工过程强化关键技术丛书》的一个分册。 本书首先概述了结构催化剂与反应器（SCRs）的发展历程，阐释了其核心要义，总结了其分类和结构特征，并结合典型工业应用案例探讨了该技术的发展趋势和面临的机遇与挑战。然后按照规则空隙结构催化剂与反应器、非规则3D 空隙结构催化剂与反应器和多级孔结构微纳催化剂与反应器三篇依序论述了这三大类结构催化剂与反应器的基础理论、构筑策略和实际应用，突出催化剂与反应器设计应结合起来在宏观尺度上整体考虑的研发思路，强调大至一个整装结构催化剂个体、小至一个催化剂颗粒即视为一个反应器的理念。 《结构催化剂与反应器》覆盖全面、论述系统，既有基础理论分析，又联系实际体系，取材翔实。可供石油化工、工业催化、绿色化工、精细化工、新能源发等科技人员阅读，也可供高等院校化学、化工、材料、环境、能源及相关专业师生参考。
AutoCAD快速入门
￥51.34
本书编写融作者的经验和教学特，兼顾AutoCAD功能介绍和实例设计，主要内容包括绘图环境及样式设置、二维图形的绘制和标注、三维实体的造型和装配以及后期的图纸渲染输出等。 本书可供对AutoCAD有兴趣的用户、从事AutoCAD绘图的专业人员、从事工业设计和机械制造工作的工程技术人员学习参考，也可作为大中专院校工科专业学生的教材和参考书。
天然气利用新技术(第二版)
￥83.19
《天然气利用新技术》第二版由七大篇组成，共分十一章。气源篇主要介绍天然气的来源。化工篇主要包括天然气化工，天然气与石油化工，天然气与煤化工，天然气制氢技术，天然气制芳烃等内容。能源篇介绍了天然气发电技术，主要探讨联合循环发电，天然气与分布式能源。交通篇介绍天然气作为替代能源在运输业中的应用。城市燃气篇中主要阐述了城市天然气的特、规划及输配系统。储运篇中通过对七种常规和非常规天然气储运方法原理、特的介绍以及比较，对天然气储运技术的未来发展行了展望，提出了各种天然气储运技术的技术壁垒。*后的节能篇重探讨了天然气利用过程中的节能技术，天然气与新能源利用等。 本次修订增加了“气源篇”；天然气制芳烃、天然气水合物储存和分解实验室研究、天然气水合物生产储运案例、天然气制氢-加氢站建设；调整了能源篇中天然气冷热电三联供，天然气与分布式能源的顺序，条理性更强。 本书涉及天然气利用技术的各个方面，内容系统全面，可供天然气利用技术人员及研究人员使用，也可供高等院校相关专业师生参考。
纳米材料及其光催化物理化学
￥63.69
本书基于作者们在纳米材料、物理化学和光催化领域的多年积累，由纳米材料的控制合成,纳米材料规定热力学和表面热力学性质的测定，纳米材料光催化过程的原位热力学、动力学、机理研究三部分组成。围绕纳米材料的结构-性质-机制层层深。重介绍了纳米材料的精准制备及其原位生长过程的规律及机理；纳米材料的整体热力学性质和表面热力学性质；半导体光催化的基本原理及应用；光催化物理化学及其原位表征技术。旨在提供一种同步获取光驱动过程的热力学、动力学以及关于物质变化的光谱信息的联用技术，为研究光催化、光生物等的热力学、动力学及机理提供多维信息。本书可作为从事纳米科学、纳米材料化学、光催化及相关领域的科研人员、研究生和教师教学及科研的参考书，亦可在化学、化工、环境、生物、制药和材料类的本科生学习物理化学时参考。
镁合金表面超声微弧氧化涂层制备技术
￥63.69
镁合金是应用广泛的有色金属材料,被称为*有发展前途的绿色工程材料。本书系统阐述了超声和微弧氧化技术对镁合金的强化和保护，并对产生的涂层的组织、结构、元素含量和性能行了详尽分析。 本书可作为材料相关领域技术人员的参考书,也可作为高等院校材料科学与工程相关专业的教学参考书。
电火花成形机床操作与加工
￥57.84
本书介绍了当前先的数控电火花成形加工应用技术。以基于实际生产的任务为导向，将电火花成形加工应掌握的知识与实践方法结合起来行讲解，循序渐介绍了电火花成形加工的基本操作及维护保养、加工原理及工艺，重讲解了典型零件的电火花成形加工，还介绍了CAD/CAM电极辅助设计方法。 本书可作为职业教育数控、模具相关专业的教材，也可供企业培训以及相关技术人员参考使用。
太阳能电池减反射膜技术:原理、制造与应用
￥83.19
本书从实际应用出发，结合光学基础理论和材料学设计理论，系统论述了减反射膜的设计、结构测试和生产制造技术，并通过自清洁减反射膜在太阳能电站的应用实例，提出了减反射膜技术的解决方案。 本书适合太阳能技术研究发者、太阳能电池生产技术人员、太阳能电站企业管理者、高等院校相关专业师生阅读。
药物合成——路线设计策略和案例解析
￥122.19
本书以反合成分析法为核心，系统阐述了药物合成设计的基本规则、原理和策略。通过大量目标化合物的合成设计实例，重介绍药物合成设计的基本步骤、主要手段和运用技巧。本书分为三大部分。*部分概要介绍了药物合成技术的发展历程、主要任务和策略、新技术和未来发展趋势，重对目标分子考察行了分析。第二部分详细介绍了药物合成路线设计的基本策略，包括反合成分析策略、手性合成设计策略、选择性控制策略、合成路线的评价和选择等。并且对后期官能团化策略、计算机辅助合成路线设计和药物合成新技术等前沿领域也行了深阐述。第三部分为药物合成案例解析。详细介绍了70余个典型药物的合成设计实例，使读者通过这些实例的研读获得药物合成设计的感性认识与经验。
