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机器人三维视觉技术原理与应用
￥64.34
本书系统地介绍了机器人三维视觉技术的基本原理及应用。全书共8章，按照理论基础-技术实现-实际应用的思路展开： 基础理论部分主要介绍机器人三维视觉成像与运动学方面的基本原理和数学基础；技术实现部分主要介绍系统标定、路径规划、点云处理、数据融合与目标检测等主流核心技术；实际应用部分通过上下料、坡口切割、铣削、质量检测、导航等具体案例，展示三维视觉技术在工业制造等领域的应用。本书从理论到实践，从原理到应用，*介绍了机器人三维视觉技术，确保读者能够形成完整的知识体系。 本书适合从事机器人视觉技术相关工作的工程技术人员和科研人员阅读，也可作为高等院校机器人工程、智能制造工程等相关专业师生的参考书。
液压阀原理、使用与维护(第四版)
￥109.19
本书第四版在保持前三版原有结构和风格的同时，跟踪智能化、数字化、网络化方面的发展步，反映液压阀的成果及动态，一步提升全书的系统性、先性、全面性和实用性水平，更有助于解决液压阀在结构、设计、制造、使用和维护等方面的实际问题。第1篇概述了液压阀基础知识和共性问题；第2篇和第3篇从功用类型、特、工作原理、典型结构、技术性能、使用维护、故障诊断和典型产品等方面，分别介绍了普通液压阀（方向阀、压力阀和流量阀）和特殊液压阀（多路阀、叠加阀、插装阀、电液伺服阀、电液比例阀、电液数字阀、微型阀与水压阀、航空液压阀和智能液压阀）；第4篇对液压阀组集成化和液压阀产品总览及选型行了介绍。附录汇总和收集了液压气动国家标准及行业标准目录、中国液压气动密封件工业协会会员单位中的液压阀厂商名录。全书液压元件图形符号及回路和系统图全部采用国家标准GB/T 786.1—2021《流体传动系统及元件图形符号和回路图第1部分：图形符号》行绘制。与第三版相比，书中充实和加强了以下内容：各类液压阀的新结构、新品种及应用回路与系统；电液控制阀中关于控制放大器、电气-机械转换器；液压控制阀组（特别是螺纹插装阀组）集成化方法。本书可供各行业液压阀及系统设计制造、安装调试、现场操作、使用维护、故障诊断、采供应及机械设备管理等相关人员学习和参考，也可作为液压系统使用维护与故障诊断技术的短期培训、上岗培训教材或参考资料，还可作为高等院校机械、机电、流控、自控类相关专业（方向）师生的教学、科研参考书或实训教材。
氮化碳系光催化材料
￥57.19
本书在简单介绍光催化基础和有机半导体氮化碳结构、改性方法及应用的基础上，分章节重介绍了特殊形貌氮化碳、单元素掺杂、双元素共掺杂以及氮化碳异质结复合材料。探讨了前驱体种类、热剥离条件、元素掺杂和异质结构建等体系下，氮化碳系光催化材料的构效关系以及协同作用机理。本书适合从事光催化或相关研究领域的科研人员、相关专业的大学师生以及科技爱好者阅读，对从事纳米光催化材料研究的科研工作者具有参考价值，也对从事纳米光催化技术应用与发的工程技术人员具有指导意义。
化学电源——原理、技术与应用(第二版)
￥167.69
化学电源的研究和应用方兴未艾，并在电子产品、通信基站、电动汽车、无人机、储能电站、国防军工等领域发挥着重要作用。本书全面论述了化学电源的原理、技术与应用，重介绍了化学电源的更新成果、展状况及发展趋势。原书版在出版后的十余年时间里，化学电源技术发展非常迅速，这些都在本书第二版中得到充分反映，内容主要包括化学电源概论、锌锰电池、锌银电池、铅酸蓄电池、碱性蓄电池、金属空气电池、锂电池、燃料电池、电化学电容器和其他新型电池如液流电池等，许多内容反映了国际、国内的更新研究成果。全书全面系统，概念清晰，说理透彻，图文并茂。本书可作为化学、化工、材料、能源、环境等专业本科生和研究生的教学参考书或教材，对从事电池研究、发和生产人员也具有重要的参考价值和现实指导意义。
工程岩体状态演化及预测研究
￥44.84
本书针对工程岩体状态演化及预测，分析了岩石系统状态与熵变关系，建立了熵的计算方法及突变判据。运用岩石破裂过程分析（RFPA）分别对不同均质度下的巷道围岩损伤行了数值模拟，基于垂直临空面方向的位移，揭示了岩爆演化程及位移前兆；研究了裂隙岩体损伤破裂演化过程的超声波特性并行了量化预测探讨，建立了基于区间理论的石膏矿矿柱时效稳定的非概率可靠性预测模型，并将此方法应用于工程实例，探讨了部分参数对非概率可靠性指标的敏感性，分析了围岩劈裂裂纹扩展及失稳扩展条件。结合岩爆内因分析，展了含卸压孔的直墙拱形巷（隧）道花岗岩试样双轴压缩试验，得到其卸压孔解危效应机理。使用离散元软件MatDEM建立了卸压孔劈裂模型并行双轴压缩，从破裂演化、热量释放及裂隙发育等方面分析不同角度卸压孔劈裂组合的岩爆卸压解危效果并研究其细观机理。本书适合科研院所研究人员、矿业类大学本科生和研究生及矿山企业工程技术和管理人员参考使用。
喹啉及喹喔啉类衍生物的合成
￥57.19
氮杂环化合物是发新型治疗剂极具潜力的化合物，特别是喹啉及喹喔啉骨架更是许多具有广泛药理活性的天然产物及合成产物的重要组成部分。基于此类化合物显著的生物活性，为了更好地发挥它们潜在的药用价值，有机化学家和药物学家围绕喹啉和喹喔啉环的结构多样化和官能团化已经展了大量的合成工作。本书以自制的2-卤甲基喹啉或喹喔啉，包括2-溴甲基喹啉-3，4-二羧酸二乙酯、2-氯甲基-4-溴甲基喹啉-3-羧酸乙酯和3-溴甲基喹喔啉-2-甲酸乙酯作为反应底物与水杨醛、酚、芳杂醛和芳胺等行反应，构建了各种新型结构的喹啉及喹喔啉类衍生物。《喹啉及喹喔啉类衍生物的合成》既具有较高的理论参考价值，又有较为广泛的应用价值，可供高等院校或科研部门相关专业的科研人员和研究生的学术研究参考。在撰写过程中，立足于科学性，为各位读者提供翔实的数据和科学依据，也可供参考和借鉴。
精细化工产品原理与工艺研究
￥63.69
本书对精细化工产业基本产品与产业前沿产品生产原理、产业化过程设备、生产工艺流程设计、生产原料精制、生产过程产物分离与提纯、产品功能物质合成技术、配方复配与优化方法行了完整、精准、详细的论述，针对相关生产工艺流程与设备绘制了设备结构的工艺流程图。书中总结了精细化工的原料、生产单元、技术分析、产业化过程、前沿发展等内容。详细介绍了洗涤剂、化妆品、胶黏剂、涂料等精细化工产品的研究展、生产原理、技术应用。还增加了新药物、水处理行业化学品、电子信息行业化学品、油墨等其他精细化工产品的研发思路与前沿应用。
色谱技术丛书--样品制备方法及应用
￥63.69
本书是“色谱技术丛书”的分册之一，结合样品制备技术的发展现状，全面梳理并系统介绍了各种样品制备技术及应用，具体内容包括样品制备方法与技术概况，样品采集与处理，相分配样品制备技术、相吸附样品制备技术、场辅助样品制备技术、衍生化样品制备技术及其应用，凝胶色谱净化技术及应用，气体样品和生物样品制备方法，样品制备-分析在线联用技术。对每种方法的原理、模式、特、仪器、操作步骤、影响因素、联用技术以及方法在环境、食品、生物分析领域的应用做了系统阐述。本书力求做到系统性、科学性、实用性与前沿性的有机结合，从整体上反映国内外样品制备技术的新方法、新成就及发展趋势。本书可作为高等院校分析化学及相关专业研究生及高年级本科生的教材，同时可供科研院所、大专院校、工矿企业、分析测试部门从事科学研究和分析测试的工作者参考阅读。
超级13Cr不锈钢组织与性能
￥83.19
《超级13Cr不锈钢组织与性能》全书共7章，主要基于超级马氏体13Cr不锈钢国内外研发及其在油气田中的应用现状，从热处理工艺与组织特征着手，阐述了超级13Cr不锈钢的力学性能及其影响因素，重分析了其在完井过程、发过程中的电化学腐蚀特征，并介绍了热处理工艺、海洋环境与缓蚀剂对其电化学腐蚀特征的影响。《超级13Cr不锈钢组织与性能》可供从事石油天然气发、新材料研制、过程装备腐蚀与防护、石油专用管腐蚀与防护及相关学科的科研人员和技术人员阅读，也可供高等院校相关专业师生参考或作为教学参考书。
磁化焙烧与人工磁铁矿球团
￥83.19
《磁化焙烧与人工磁铁矿球团》主要对磁化焙烧机理、工艺、装备行了详细阐述，对人工磁铁精矿的表面性质、成球性能以及人工磁铁精矿球团的干燥预热制度、氧化固结机理及规律等问题行了深探讨。本书主要内容分为9章，第1章为低品位氧化铁矿石综合利用概述，主要阐述了铁矿资源的种类、分布及现有利用工艺概况；第2、3章为磁化焙烧理论和工艺概述，主要探讨了磁化焙烧工艺原理、装备及应用等；第4～9章为人工磁铁矿球团的内容，主要对人工磁铁矿球团的成球行为、干燥预热、氧化固结、焙烧过程行了详细的论述。此外针对成品球中铁组分的微观结构和矿相组成也行了深分析，后对磁化焙烧和人工磁铁矿球团工业实践行了介绍。本书适合于大专院校钢铁冶金和矿物加工工程专业的学生、教师、科研人员和黑色金属行业的从业人员参考使用。
机械加工基础入门
￥64.86
本书以机械加工基础知识为主线，以图文并茂的形式、通俗易懂的语言介绍机械加工材料、制造工艺、加工方法、检验，装配调试等基础理论和基本技能。基础与应用相结合，详细介绍机械加工制造流程、工程材料、刀具材料、工件材料的冶炼工艺、毛坯的生产工艺、钢的热处理工艺、机械加工方法、机械加工工艺规程设计、超高速和超精密加工技术、孔轴配合公差、几何公差、表面粗糙度、常用零件的检测器具及检测项目、常用零件的检测方法、装配工艺的制订、装配尺寸和保证装配精度的方法等。本书在精选传统经典内容的基础上，采用新的国家标准，便于读者学习与查阅。本书既可作为机械加工技术人员的门参考资料，又可供高等院校、高职高专机械类或近机类专业的师生使用。
生物质新材料研发与制备技术丛书--仿生智能生物质复合材料制备关键技术
￥128.69
仿生智能生物质材料是利用仿生原理，以自然界生物质资源为原料，设计发的具备特殊优异性能的功能和智能材料，属于材料科学的发展方向之一。全书共7章，包括仿生智能生物质复合材料的研究与发展、仿生智能生物质复合材料的常用表征与分析方法、多功能特殊润湿性木质复合材料的仿生制备关键技术、多功能特殊润湿性棉纤维复合材料的仿生制备关键技术、多功能特殊润湿性纳米纤维素复合材料的仿生制备关键技术、智能生物质复合材料的仿生制备关键技术等，在内容上紧密联系先材料的发展前沿。受自然界具有特殊优异性能的生物材料的启发，本书从生物质特征、生物质资源结构与组成出发，以生物质的高值化利用为目的，对仿生智能生物质复合材料的设计理念、结构与功能关系、智能响应机理及在不同领域的应用行了系统介绍。本书可供木材科学、林产化工、生物质资源化学、新能源材料、高分子材料、环境工程、碳素材料、纳米材料等专业的研究、发、生产和管理人员阅读参考。
铝合金成形技术与表面处理工艺
￥83.19
中国是产铝大国，也是消费铝合金的大国，铝合金产量仅次于钢铁。铝应用非常广泛，在航空航天、电力、船舶、电子等领域发挥着不可替代的作用。本书详细介绍了铝的电解、熔炼、再生，铝合金的挤压、锻造、焊等成形工艺以及热处理、表面阳极化、化学镀等表面处理工艺，同时简要介绍了其在各个领域的应用。本书适宜铝合金加工领域的技术人员阅读，也可供机械、汽车、船舶、电子等相关行业人员参考。
稀散金属溶剂萃取分离化学(第二版)
￥57.19
全书包括四章内容，即萃取化学的基本理论、萃取化学的萃取体系、萃取热力学与动力学理论、萃取在稀散金属分离中的研究。书中还介绍了获得1996年国家科技步奖的确定热力学溶剂萃取平衡常数的多项式拟合法，以及萃取动力学理论、界面性质与萃取动力学之间的内在关系，希望能为萃取分离化学中的萃取流程化设计提供一定的参考依据。此外，本书中列举了一系列的稀散金属萃取及其相关理论解析的相关实例。
公共安全领域中的化学问题--第八届全国“公共安全领域中的化学问题”研讨会论文集
￥128.69
本论文集共选收论文65篇，内容丰富，涉及火炸药、核材料安全探测技术及装备，化学防护、化学事故及救援技术和装备，化学实验室绿色安全技术及装备，公安、安保、消防居民生活(食品)领域中的化学问题等内容。本论文集既有理论与方法的探讨，又有其应用实践，尤以后者为多。 本论文集基本反映了近年来我国公共安全领域中化学的研究进展及技术水平，可供从事该领域的科研及技术人员借鉴参考。
航空发动机气路系统健康状态预测方法
￥64.34
航空发动机气路系统健康状态预测具有重要的理论研究意义及工程应用价值。本书在置信规则库理论框架下，对航空发动机气路系统健康状态预测方法行介绍。在此基础上，融合航空发动机气路系统健康状态特征量及专家知识，建立了基于置信规则库的航空发动机气路系统健康状态预测模型，利用隶属度函数建立了不同健康状态等级之间的隶属度关系，解决了航空发动机气路系统处于临界状态时健康状态等级的归属问题； 建立了融合多特征的航空发动机气路系统健康状态预测模型，提高了航空发动机气路系统健康状态预测模型精度；建立了考虑监测误差的航空发动机气路系统健康状态预测模型，降低了环境噪声干扰及传感器退化等因素带来的监测数据不可靠性，提高了工程实际中系统健康状态预测的准确性；提出了一种基于并串行置信规则库的航空发动机气路系统健康状态预测模型，解决了单个置信规则库模型复杂度高、不能动态全面反映气路系统的健康状态和运行时间长的问题。本书可供从事复杂机电系统建模， 航空发动机气路系统故障诊断、健康管理等相关方向研究的研究生及工程技术人员阅读参考。
基于拓展自由度的多体航天器动力学与控制技术
￥83.19
本书聚焦空间多体航天器各个模块之间的触与相对滑动动力学与控制问题，着重考虑目标与机械臂之间复杂触环境的建模问题，提出了基于拓展自由度的动力学建模、参数辨识、组合体稳定控制等一系列方法。全书共分为两大部分：部分从理论角度，介绍了动力学建模与参数识别等相关问题，包括传统空间多体动力学系统建模理论、拓展自由度建模方法、多体系统运动测量与参数识别技术等内容；第二部分从工程应用场景角度，主要聚焦控制技术相关问题，通过几个具体的算例全面展示拓展自由度建模方法在不同的航天器控制任务中所起到的作用。本书可供从事航天器动力学、多体动力学等相关研究领域的工程技术人员，以及高等院校航天相关专业师生参考。
面向工业化的化工并行开发方法与实践
￥128.69
本书对化工创新过程行了深思考和研究，针对化工研发活动综合性、创造性和复杂性的特，以及企业研发以市场和客户为驱动的内在要求，为提高化工创新活动的质量、效率和成功率，提出了面向工业化的化工并行发方法，辅以相关实践案例系统介绍了在该方法指导下，多种类型的反应过程和分离过程发、系统集成、中试、技术改造、工艺包设计和技术经济分析等过程发的内容，使读者能够从方法理论到实际操作、全方位掌握化工并行发方法。本书对在企业行科研创新的研究者和管理者具有较强的指导和借鉴意义，也可作为教材，提高学生解决跨学科复杂工程问题的能力。
ABB工业机器人从入门到精通
￥90.34
本书涵盖了工业机器人门到ABB工业机器人产品应用的全部知识与技术。全书从机器人的产生、发展和分类,工业机器人的组成特、技术性能和产品等基础知识出发,对工业机器人本体及谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理、机械设计、安装维护等行了全面阐述;对工业机器人坐标系、姿态、移动要素、程序结构等编程常识,以及RAPID程序数据、程序声明、程序执行管理方式等行了系统介绍;对ABB工业机器人程序指令、函数命令的格式、编程要求及编程示例行了详尽说明;对手动、示教、程序输与编辑、调试与维修等操作方法和步骤行了完整介绍。 本书面向工程应用,技术先,知识实用,选材典型,内容全面,可供工业机器人设计、使用、维修人员和高等学校师生参考。
水性建筑涂料配方与制备
￥44.19
本书精选了151种水性建筑涂料制备实例，详细介绍了产品的原料配比、制备方法、用途和特性等内容，包括抗菌、防霉、隔热、防火等绿色环保型产品，实用性强。本书可供从事涂料生产、研发、应用等领域的人员参考，也可供大中专院校师生参考使用。
火力发电机组热工控制与智慧电厂
￥63.69
火力发电发电厂现今即将步智慧电厂阶段，为了使读者系统地了解智慧电厂的热工控制与管理知识，本书主要介绍了电厂热工控制、仪表仪器、数字控制的基本知识，并叙述了智慧电厂设计、运行和管理等内容。具体内容为热工测量与计算机控制基础、电厂热工参数测量与控制过程通道、自动控制的基础知识、协调控制系统、现场总线技术在火电厂中的应用、顺序控制与热工保护、分散控制系统、智慧电厂系统、智慧电厂顶层设计、智慧电厂实例。本书适用于电厂员工技术培训，也可作为电厂热控技术人员以及相关专业的院校师生的参考书籍。
