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无人机全栈开发指南:开源应用与实践
￥48.30
本书重聚焦当前的源无人机技术框架，以固定翼无人机为例分析无人机系统框架中的一些典型的关键技术，介绍Ardupilot、ExpressLRS、Edged和OpenCV等源软件的调试、发和应用的基本方法，以及垂直起降固定翼无人机（VTOL）的基本设计方法和参数设置，旨在为广大读者一扇深了解无人机设计和发的大门。
四驱纯电动汽车参数闭环优化与纵-垂综合控制
￥70.00
本书以提高电动汽车的能量回收率和乘坐舒适性为目标，展四驱纯电动汽车参数设计方法、再生制动控制和车辆垂向运动抑制策略等方面的研究，主要包括以下内容：针对车辆设计初期因车辆整备质量未知而造成参数设计困难的问题，提出了一种融合质量闭环算法、动态规划和遗传算法的四驱纯电动汽车参数闭环优化设计方法，从而获得了合适的车辆整备质量和动力系统参数；针对车辆制动过程中的能量高效回收问题，提出了一种融合自适应三次指数预测和两阶段动态规划的预测控制策略，从而提升了车辆的能量回收效率；针对车辆制动过程中的纵向运动会引起车身俯仰运动，而导致车辆的乘坐舒适性变差的问题，建立考虑制动强度影响的等效动力学半车模型并提出模型预测控制策略，从而提升了车辆的乘坐舒适性；通过建立制动过程中的纵-垂耦合动力学模型并提出一种综合控制策略，同时提高了车辆的能量回收效率和乘坐舒适性；制定电机转矩的测试方案并标定比例减压阀占空比和制动轮缸压力的关系，通过台架试验，验证了上述各种控制策略的有效性。本书可作为高等院校车辆工程专业的研究生教材，也可作为企业、研究院所从事汽车设计、试验等工程技术人员的参考书。
太阳能光伏发电应用技术(第4版)
￥55.30
本书旨在全面介绍光伏发电的基础知识，着重于光伏发电系统的应用。光伏发电技术更新迭代速度快，为反映当前光伏发电技术的展，本书在第3版的基础上，重更新了晶硅太阳电池制造工艺和高效电池技术相关内容，新增了光伏组件制造新工艺，增加了钙钛矿太阳电池的技术展，详细介绍了磷酸铁锂电池技术，阐述了光伏发电系统应用新发展和新技术。各章后面带有参考文献和练习题。本书可作为有关研究机构和高等院校师生的教学参考用书，也可供太阳能光伏企业的管理和工程技术人员以及科技爱好者参考。
多旋翼无人机嵌入式飞控开发实战
￥41.30
本书是一本介绍无人机飞控系统发的立体化专业图书。全书共5章，第1章是无人机概述；第2章介绍无人机首次飞行的准备工作，主要包括地面站的使用方法、无人机数据的传输、无人机遥控路的连、飞控校准、动力电池以及飞行操作；第3章介绍无人机飞控系统的底层发，主要包括人机状态指示灯的控制、无人机系统时钟的配置、无人机电池电压的读取、无人机控制信号的输出、无人机遥控信号的收、无人机数据的收发，无人机MAVLink消息的收发、通过I2C总线读EEPROM；第4章介绍无人机飞控系统的应用发，主要包括无人机的无线数传模块的发、加速计与陀螺仪的发、磁力计的发、气压计的发、光流模块的发、遥控输的控制、电机的控制；第5章介绍无人机的飞控算法，主要包括无人机姿态解算和角速度、角度的PID控制器设计。
画说电工基本技能轻松入门
￥9.50
《画说系列丛书：画说电工基本技能轻松门》从实用角度出发，采用画说的方法，结合实例介绍电工基本操作技能门技术，包括电气安全技术、钳工基本操作技能、电工常用工具和仪表、室内线路的安装与维修、电动机与变压器的检修、电动机基本控制线路的安装与维修、常用电子元器件的识别与检测、简单电子电路的安装与调试，《画说系列丛书：画说电工基本技能轻松门》语言通俗易懂，文字精练，内容丰富，图文并茂，实用性强，覆盖面宽。
电工技术基础与工程应用·电机及电气控制(第2版)
￥6.25
本书根据高等院校电子、电气相关专业“十二五”规划教材建设的精神和教学的需要，以职业岗位群的基本知识和核心技能为出发，按照“工学结合、教学做一体化”的教学理念，本着“理论以必需、够用，注重实践应用”的原则，突出应用性、综合性和先性，同时引仿真，通过大量反映生产实际的例子对其行仿真，培养学生选择、设计和调试电路的能力，增强工程意识。全书主要内容包括异步电动机、直流电动机、控制电机、电动机的继电控制、可编程控制器及其应用、工业企业供电与安全用电、EDA技能训练等知识。
新编家用电器维修项目教程
￥10.00
根据以服务为宗旨、就业为导向、能力为本位的中等职业学校的办学指导思想，与以项目教学为课改方向的指导下，电子工业出版社组织了项目教学的课改与项目教材的开发研究。本书是电子工业出版社*开发的适合应用电子专业的五本系列项目教材之一。 本书采用了*的项目教材编写体例：维修任务单一技师引领一媒体播放一技能训练一知识链接一知识拓展一技能拓展一项目工作练习。其特点是学生易学、教师易教，充分体现了技能培养与生产实际相结合、技能培养与理论学习相结合的新理念，展现了在实践过程中学知识、用技能的不断提高，创设出促进心智技能成长的教学情境。 本书的主要内容有家用照明电器维修、家用电热电炊器具维修、洗衣机维修、电风扇维修、电冰箱维修、家用空调维修等六个项目。有基础理论与技能的学习，也有理论与技能的拓展。 本书是应用电子专业的核心技能课程用书，可兼作其他电类及机电类专业的选修课程用书，也可作五年制高职的选修用书。 为了方便教师教学，本书还配有电子教学参考资料包（包括教学指南、电子教案及习题答案），详见前言。
GB 50854-2013 房屋建筑与装饰工程工程量计算规范
￥70.00
本规范适用于工业与民用的房屋建筑与装饰工程发承包及实施阶段计价活动中的工程计量和工程量清单编制。
电气工程师自学一本通(微视频版)
￥69.30
本书介绍了电气基础与安全用电、电工基本操作技能、电工仪表、低压电器、电子元器件、变压器与传感器、电动机及控制线路、家装电工技能、电工识图基础、照明与动力电气线路识图、PLC基础与门实战、PLC 编程软件的使用、PLC 指令说明与应用实例、变频器的使用、变频器与PLC 的应用电路、触摸屏与PLC的综合应用、步电机与步驱动技术、伺服电机与伺服驱动技术、单片机门实战。本书具有起低、由浅深、语言通俗易懂，并且内容结构安排符合学习认知规律，适合作电气工程师的自学图书，也适合作职业学校和社会培训机构的电工教材。
图解常用家电维修工具与仪表的使用方法和技巧
￥24.00
家电维修是操作性非常强的行业，本书针对零基础人员，对维修的基本操作技能、检修工具的使用以图示的方式，清晰地表现出来。根据一线师傅常年维修的经验，介绍为实用的维修技巧，帮助读者快速门，轻松掌握家电维修的各项基础技能。
机械工人常用计算手册
￥34.50
本书介绍机械加工工艺常用的技术数据，图表，实例以及操作技巧、指南等。全部采用*的国家标准和技术行业规定。 本书从代数、几何和三角函数及其一般应用方法谈起，介绍了工艺计量计算和普通工件的结构要素计算；对冷作加工中的展和下料、齿轮类和螺纹工件的综合计算、工件的检测计算等都作了重叙述。全书以机械加工多工种所涉及的通用性计算为主，同时对基础性和常规性计算也作了必要的讲解。 这次修订加强了机械工人计算资料和一般应用计算，并对螺纹类、齿轮类等有关计算行了一步讲解，同时增添了“典型工件特殊加工计算”以及“工艺尺寸和尺寸”两章，意在提高当代新型技工的知识层面，丰富操作者计算水平和加工能力。 ?
机械设计实用机构运动仿真图解(第3版)
￥55.30
本书将机械设计中常用的机构及应用实例用三维软件建模，并生成机构运动仿真视频来展示机构的运动原理及可实现的运动。全书分为三个部分，*部分介绍了常用基本机构及其运动特性，并对机器视觉系统应用中的机构做了简单介绍；第二部分对244种机构应用实例行描述，并按输出构件的运动特行分类，以方便学习和查找；第三部分展介绍了一个多功能给袋包装机的执行机构系统设计，描述了从工艺过程所需的动作始，到各子执行机构的确定，*后用“机构运动循环图”来确定执行机构各子系统组合的设计方法。本书案例丰富、主三维运动仿真，形象直观，适合机械设计人员拓设计思路、激发设计灵感，帮助相关专业学生快速吸收并消化教科书上的理论知识，也供有关技术人员在产品研发、创新时参考。
STM32单片机全案例开发实战
￥55.30
本书用实例详解的方式介绍STM32单片机与C语言编程，主要内容有STM32单片机基础、STM32单片机的硬件系统、Keil软件与寄存器方式编程闪烁亮LED、固件库与库函数方式编程闪烁亮LED、按键控制LED和蜂鸣器的电路与编程实例、中断的使用与编程实例、定时器的使用与编程实例、USART串口通信与编程实例、ADC(模数转换器)的使用与编程实例、DAC（数模转换器）的使用与编程实例、光敏传感器测光与DS18B20测温的电路与编程实例、红外线遥控与RTC实时时钟的使用与编程实例、RS-485通信与CAN通信的原理与编程实例、FSMC与液晶显示屏的使用与编程实例。本书起低，内容由浅深，语言通俗易懂，结构安排符合学习认知规律，适合作为初学者学习STM32单片机及编程的自学图书，也适合作为职业院校电类专业的单片机教材。
深度学习与神经网络
￥68.60
神经网络与深度学习是人工智能研究的重要领域，是机器学习的重要组成部分。人工智能是研究理解和模拟人类智能、智能行为及其规律的科学。本书紧紧围绕神经网络和深度学习的基础知识体系行系统的梳理，力求从基础理论、经典模型和前沿应用展论述，便于读者能够较为全面地掌握深度学习的相关知识。全书共 16 章。第 1 章是绪论，简要介绍人工智能、机器学习、神经网络与深度学习的基本概念及相互关系，并对神经网络的发展历程和产生机理行阐述；第2章介绍神经网络的基本神经元模型、网络结构、学习方法、学习规则、正则化方法、模型评估方法等基础知识；第3～8章介绍多层感知器神经网络、自组织竞争神经网络、径向基函数神经网络、卷积神经网络、循环神经网络、注意力机制与反馈网络；第9章介绍深度学习网络优化的相关内容；第 10～13章介绍受限玻尔兹曼机和深度置信网络、栈式自编码器、生成对抗网络和图神经网络；第 14 章介绍深度强化学习；第15章介绍深度学习的可解释性；第16章介绍多模态预训练模型。深度学习是源于对含有多个隐藏层的神经网络结构行的研究，以便建立和模拟人脑的学习过程。本书整理了人工神经网络从简单到复杂的模型，归纳和总结了神经网络的理论、方法和应用实践。本书可以作为高等院校人工智能及相关专业或非计算机专业的参考用书，也可以作为人工智能领域的科技工作者或科研机构工作人员的参考用书。
图解汽车构造与原理(全彩视频版)
￥68.60
本书采用彩色图解、动画演示、视频讲解的方式，全方位展示汽车各个部分的构造、功能及工作原理。书中列举一些汽车专业术语及总成部件名称及对应英文，方便读者在了解汽车知识的同时学习汽车英文术语。本书分为汽车概述、动力系统、底盘系统、车身系统、电气系统五章，各章分为若干节，以一节一个主题的方式行讲解。第1章介绍汽车类型与参数，总体结构及运行原理；第2章介绍动力系统，主要讲述汽油机、柴油机各系统的组成、作用与工作原理，同时对转子发动机、燃料发动机及电动化系统（新能源汽车）行简单介绍；第3章介绍底盘传动、行驶、转向、制动四大系统的结构与原理；第4章简要介绍汽车车身结构特、安全系统及内外饰件的相关知识；第5章主要介绍汽车发动机、底盘与车身的电气系统、自动驾驶系统的构成与原理；附录介绍汽车车标与品牌、车身常见标识与汽车专业英文缩略语。本书适合广大汽车爱好者、汽车从业人员及汽车驾驶人员阅读，可作为相关从业人员的培训用书，也可作为高等职业学校、中等职业学校、技工学校等汽车类专业师生的专业教材。
电动车维修全彩演练
￥17.94
本书采用"全图方式”展示电动车的维修技能，以国家相关的职业资格考核标准为引导，从全新的实用技能视角出发，按照电动车维修的技能特和岗位特色编排内容， 对大量的维修案例和维修数据行汇总、整理和筛选，将电动车行模块划分，突出"专业”和"实用”双重特色，做到精炼、准确、直观、形象。
电工技术基础与工程应用·电路理论(第2版)
￥10.00
《卓越工程师培养计划“十二五”高等学校规划教材：电工技术基础与工程应用·电路理论（第2版）》根据高等院校电子/电气相关专业“十二五”规划教材建设的精神和教学的需要，以职业岗位群的基本知识和核心技能为出发，本着理论以“必需、够用”为度，突出应用性、综合性和先性，同时引仿真，通过大量反映生产实际的例子对其行仿真，培养学生选择、设计和调试电路的能力，增强工程意识。全书主要内容包括电路及其分析方法、线性电路的暂态分析、正弦交流电路的分析与应用、三相电路、EDA技能训练、磁路与变压器等知识。 《卓越工程师培养计划“十二五”高等学校规划教材：电工技术基础与工程应用·电路理论（第2版）》可作为高等学校电子、电气相关专业的教学用书，也可作为电子、电气等专业工程技术人员参考用书。
数字信号处理教程——MATLAB释义与实现 (第3版)
￥7.80
本教程系统地讲解了数字信号处理的基本理论和方法，注重物理概念的阐述，尽量把MATLAB的多媒体功能用于图形、动画和声音等形象的演示，是一本自始至终使用MATLAB来阐述问题和行计算的数字信号处理教材。本教程中的全部例题程序和演示程序都可以免费从网上下载。本教程把《数字信号处理》课程定位为讲述“用数字方法处理（任何）信号”的技术，因此，对模拟信号的计算机处理给予了充分的篇幅，而这正是目前许多数字信号处理教材的弱。 本书适合作为电子信息专业的大学本科学生教材，书中采用了大小两种字号混排，目的是适应不同专业和不同要求的本科学生。对于学过数字信号处理课程，但没有用MATLAB来解决有关问题的研究生和工程技术人员，也有很好的参考价值。
PLC通信协议及编程
￥65.00
本书主要讲解PLC的通信原理，并着重于实践：首先讲解基础通信理论，其次介绍PLC通信协议，然后使用C#作为发工具，根据通信协议来发对应的实例，实现计算机与PLC的通信，并且给出了实例代码和相关界面。这种理论联系实际的方式可以使读者在了解PLC通信协议的同时，了解串口和Socket编程，从而更加深刻地理解PLC的通信原理和实际应用。
现代科研指北
￥33.00
本书结合作者个人海内外十余年的科研经历，详细讨论了现代社会中科研的现状、特、趋势及存在的问题，并列举了行科研活动，特别是科学实验、数据分析、文献管理，以及在学术生活中，所需的重要研究思维与技能，后讨论了高学历科研人员的就业问题。 本书适合算选择科研道路的本科生、硕士 / 博士研究生及高校青年教师作为科研门读物或工具书阅读，也可作为非科研从业人员了解现代科研现状的参考书。
ODrive电机控制实战
￥41.30
本书以嵌入式系统为切入点，结合开源电机控制项目ODrive，采用“实践导向”的学习模式——避开繁杂理论与公式的困扰，由浅入深讲解嵌入式电机控制核心知识，帮助读者逐步构建完整的理论体系。?全书围绕ODrive项目层层展开：第1章先铺垫电机基础知识与磁场定向控制（FOC）原理；第2～3章聚焦实操，指导硬件选购调试与开发环境搭建；第4～7章深入技术核心，解析电路模块、软件架构、源代码逻辑及上位机原理；第8章以DIY遥控小车实战项目收尾，实现知识落地。书中同步提供配套代码、3D模型及B站视频教程，助力读者*学习。?本书的适用人群广泛：既适合嵌入式电机控制领域的新人与学生，助力其跨越理论与实践的鸿沟；也适用于需要提升ODrive应用能力的工程师，深化其对技术的理解；对开源项目、智能硬件DIY感兴趣的爱好者，亦可通过本书掌握实用技能，为后续职业发展或自主开发项目奠定基础。
