购物车
个人中心
智能网联汽车:激光与视觉SLAM详解
￥65.00
书对激光SLAM和视觉SLAM技术进行了系统介绍，涉及基础理论、关键技术、应用实践及未来趋势，并探讨了它们与智能网联汽车的关系。既是想要在自动驾驶和智能汽车领域取得突破的从业者的阅读选择，也是追求SLAM技术深度与广度的专业人士的学习资料。具体来说，本书从智能网联汽车的基本概念入手，详细介绍了SLAM技术的发展历程、架构设计、核心算法以及在自动驾驶等级中的应用现状和技术难点。不仅分析了多传感器融合技术的同步与标定方法、融合策略，还深入探讨了激光SLAM和视觉SLAM的点云处理、关键帧提取、后端优化等关键技术，并通过Cartographer、LOAM、LeGO-LOAM、LIO-SAM等算法的代码实战，展示了SLAM技术的实际应用。此外，着重讲解了深度学习在SLAM中的应用，如相机重定位、特征点提取与匹配、视觉里程计、回环检测以及语义SLAM的前沿进展。之后，展望了激光SLAM和视觉SLAM技术的未来发展趋势，提供了宝贵的行业洞察。
基于Simulink+DSP代码生成的永磁电机控制
￥42.00
本书内容以TMS320F28335 数字控制器为例,介绍了基于代码生成的电机控制程序发,内容涵盖永磁电机领域诸如磁场定向控制、模型预测控制和无位置传感器控制等各种控制算法。第1、2 章介绍DSP 常用模块配置及环境配置;第3~7 章按照“基本原理—仿真建模—模块配置—代码生成”四个步骤逐级展,读者可以在充分理解控制算法的基础上,搭建图形化程序直行项目发。 本书可以作为电机学习、研究以及从业人员的参考书。
飞轮储能与火电机组联合调频控制
￥84.00
新能源的大规模并网给新型电力系统的频率安全带来了严峻挑战,充分挖掘电源侧调频资源对提升电网支撑能力具有重要意义。新型储能是构建新型电力系统的重要技术和基础装备,是实现碳达峰、碳中和目标的重要支撑之一,作为一种新兴的物理储能,飞轮储能系统在电力系统调频领域广受关注。飞轮储能火电机组联合参与调频能够较好地提升新型电力系统频率稳定性以及火电机组运行安全性和经济性。本书旨在总结作者在飞轮储能联合火电机组参与电网调频运行控制方面取得的研究成果,为推飞轮储能在新型电力系统中的相关理论研究与技术应用提供了研究思路。本书第1章介绍了新型电力系统背景下火电机组调频现状及挑战;第2章介绍了飞轮储能系统基本原理与控制技术;第3章介绍了飞轮储能系统阵列控制技术;第4章和第5章分别介绍了飞轮储能火电机组联合系统参与电网一次、二次调频控制;第6章介绍了飞轮储能火电机组联合系统调频容量优化配置。 本书适合从事飞轮储能技术应用、火电机组调频优化以及电网一次、二次调频优化控制等方面研究的科技工作者阅读,也适合高等院校储能工程、能源动力工程以及自动化等专业的高年级本科生、研究生和教师阅读。
电力电子变换器结构寄生参数建模与设计
￥63.90
本书介绍了高频化电力电子变换器结构寄生参数分析、建模及设计,通过串联及并联两大类运用场景,结合具体案例及理论分析,详细阐述了结构寄生参数网络建模方法和具体优化设计,力求给读者展示结构寄生参数这一“过去冷门”但“日益重要”的研究领域基本情况。本书共分为7 章:绪论(电力电子元器件及变换器综述回顾)、多器件串联型高压变换器、高压变换器结构寄生电容建模、高压变换器结构设计、多器件并联型变换器、并联型变换器结构寄生电感建模和多器件并联型互连母排设计。 本书面向电力电子、新能源技术、功率半导体器件和无源器件设计等领域的广大工程技术人员和科研工作者,可满足从事器件设计、结构设计、变换器系统设计专业人员的知识和技术需求。
智能控制技术及其应用
￥58.00
《现代智能控制实用技术丛书》共分为四本，其内容按照信号传输的条，即由传感器、调制与解调、信息的传输与通信技术和智能控制技术及其应用组成。 本书先对智能控制的概念展详细的介绍，随后针对智能控制的综合应用行举例。选取了比较典型的实例，例如，中小学校教室智能照明系统、医疗机构智能照明系统、城市道路和公路隧道照明智能控制系统、自动驾驶汽车的智能控制系统，以及人脸识别技术在智能控制领域的应用等。各个实例都对其技术指标、智能控制原则、需实现的控制功能及控制系统各部分的逻辑关系行了详细说明。特别是对正在兴起的自动驾驶汽车智能控制一例，不仅描述了其基本概念，还从智能传感器的使用、配置及布局手，介绍了其工作原理和关键控制技术。 本书可作为大专院校或高等院校智能控制类相关专业学生的参考书籍，也可供从事智能控制设计、制造及应用领域工作的工程技术人员作为参考资料。
智慧医院:数字化之路
￥53.00
本书系统性地总结了当前我国前沿数字技术的起源、发展和应用，详细阐述了国内外智慧医院建设的现状以及所面临的挑战，充分研究了智慧医院在智慧医疗、智慧服务、智慧管理和协同诊疗等应用场景的建设策略，全面介绍了数字技术在智慧医院建设中的应用，并展望了数字技术引领下的智慧医院发展趋势。本书立足于学术和多学科交叉建设的角度，介绍了数字技术赋能智慧医院的建设现状、建设策略、应用场景以及发展趋势，以供读者更好地了解智慧医院建设的全貌，对于我国智慧医疗、协同诊疗等医院智慧化建设具有良好的参考价值。 本书结构清晰、内容翔实，从实际应用的维度探讨了智慧医院与数字技术的深度融合，适合从事智慧医院、数字化医疗相关工作的读者阅读，也适合高等院校相关专业的学生和教师阅读。
信息与智能科学导论
￥38.80
本书从计算思维的角度介绍计算机硬件和软件系统、计算机网络、信息安全、Python程序设计、文档处理与排版、数据处理与分析、数据库技术和演示文稿设计等内容，以及物联网、云计算、大数据和人工智能等新一代信息技术。本书还配有相应的实验和课后习题。
5G移动网络共建共享从原理到实践
￥95.90
随着移动网络发展5G阶段，电信运营商共建共享5G网络成为大势所趋。本书以中国电信与中国联通、中国移动与中国广电5G网络共建共享为切，围绕产业政策、机制原理、建设实践和前景展望，结合实际案例，深浅出地解析了共建共享5G网络的概念及原理、频谱划分及应用、共建共享原则和应用场景，详细描述了频段资源共享、共建共享结算和科创成果，同时列举了大量行业运用中的应用场景和解决方案，使读者能够系统性地了解移动网络共建共享的技术优势和产业发展方向。
宇宙发现之旅——从地球出发,直抵浩瀚宇宙的边缘
￥89.60
没有人能比尼尔·泰森更了解宇宙的奥秘。 如果要选一个人带你遨游太空，泰森再合适不过了。美国最传奇天体物理学家尼尔·泰森将带我们乘坐宇宙飞船，飞离地球表面，冲出大气层，追逐光的速度、时空的本质，探访太阳系和银河系邻居，揭星际的神秘面纱。 我们航行得越远，宇宙就越莫测：什么是虚空？光既是波又是粒子？是什么推动了木星的巨大风暴？当我们终于到达幽暗的外太空时，泰森呈现了宇宙中最诡异的现象：平行世界、黑洞、量子涨落、时间旅行…… 泰森将神话、历史、艺术和科学糅合在一起，用他标志性的犀利和幽默，把天体物理学奥涩的原理变得易于把握，让星辰和宇宙变得触手可及。 对痴迷天文学和宇宙未解之谜的人来说，这将是一次超越无限、直抵宇宙最遥远角落的智性冒险。
大数据SQL优化:原理与实践
￥59.00
这是一本站在一线发人员的视角，从SQL的本质出发，采用理论与实践相结合、案例与分析相结合、作者经验与一线需求相结合的方式，深度解读大数据SQL优化核心技术和解决方案的工具书。本书主要面向大数据初中级技术人员，期望帮大家深度理解大数据SQL优化原理，掌握SQL优化的落地实践方法，从而真正“玩转”大数据SQL优化技术，根据实际问题和需求设计出有针对性的提升SQL性能的解决方案。本书共分为4篇，包括10章。认知篇（第1章）主要面向初学者阐述为什么大数据计算或存储引擎发展至今最终选择SQL作为统一查询语言的原因及利弊，大数据SQL从业者目前面临的主要问题，以及调优的两个根本目标。原理篇（第2章）以深浅出的方式解读SQL的本质。为了降低读者理解的门槛，本篇还以Hive、Spark和Flink这三个主流的引擎为例，从源码的角度探索SQL执行背后的秘密。实践篇（第3~9章）首先深解读引擎查询优化器的两大优化策略——基于规则的优化和基于代价的优化的实现原理、示例和局限性，然后以Hive、Spark、Flink等主流引擎为蓝本，探索SQL优化（包括结构与参数调优、子查询优化、连优化、聚合优化）的解决思路和方法论，并给出作者多年总结的一些“坑”。案例篇（第10章）以实践篇的各种真实需求调优历程为基础，以带面，以小明大，分享电商、金融、银行这三个典型行业的典型公司大数据SQL调优案例，还给出了内容平台数仓、查询高可用、实时性数仓等业务场景的解决方案。
焊工零基础操作与禁忌——高级篇
￥51.00
本书由技师学院专业实操老师、国家技能大师及企业首席工艺师等组成的团队撰写而成，围绕焊常用技术的操作技巧与禁忌展，主要内容涵盖焊条电弧焊、CO2气体保护电弧焊、钨极氩弧焊、MIG焊、MAG焊、激光焊、埋弧焊及焊机器人等多种常用的焊技术，以及焊检测技术、焊安全与防护，可以帮助零基础焊工实现技能的快速提升。
计算机网络安全技术(第6版)
￥29.90
本书根据高职院校的教学特和培养目标编写而成，全面介绍了计算机网络安全的基本框架、基本理论，以及计算机网络安全方面的管理、配置和维护技术。全书共7章，主要内容包括计算机网络安全概述、黑客常用的攻方法、计算机病毒、数据加密技术、防火墙技术、Windows操作系统安全及Web应用安全。本书注重实用性，以实验为依托，将实验内容融合在课程内容中，使理论紧密联系实际。 本书既可作为高职高专计算机及相关专业的教材，也可作为相关技术人员的参考书或培训教材。
6G需求与愿景(精装版)
￥107.90
本书作者所在研究团队于2018年提出了以“人—机—物—灵”融合为特征的6G愿景，并设计了6G演的真实世界和虚拟世界的双世界架构，引起了信息通信业界的关注。本书基于这个理念，提出了6G的需求及其愿景，首先给出了6G的总体设计思路，阐述了6G引的“灵”的概念以及“灵”给信息通信带来的挑战，并通过对6G业务愿景、网络愿景、能力愿景以及演特性的展望，希望为读者描绘一个全景式的6G愿景；然后阐述了能够满足此愿景的6G网络架构与网络需求；着从传输技术和网络技术两方面介绍并分析了6G的潜在技术，并对6G的典型应用场景给出了展望；后对全球B5G/6G的研究与产业情况行了综述。 本书适合希望了解6G需求及潜在技术的人士阅读，不仅可作为移动通信行业从业人员和垂直行业相关人员的技术参考书，也可作为高等院校高年级本科生、硕士生和博士生的教材或学习材料。同时，本书对于对未来移动通信感兴趣的人员也具有阅读和参考价值。
OSPF协议原理与功能拓展
￥101.90
OSPF协议原理与功能拓展 结合互联网路由技术发展趋势和基础网络体系重构对协议的新要求，详解OSPF协议机制、设计原理以及各类拓展功能特性，全书可概括为3部分。第 一部分包含第1～4章，主要围绕路由背景知识、协议基本原理与会话机制、协议状态机、报文格式等方面阐述，突出基于路状态信息构建基础拓扑和全域拓扑的原理方法。第 二部分包含第5～6章，阐述协议在消息约减、定时器以及区域互联之间的优化机制，一步阐述会话的可靠性提升与快速故障检测技术，这些技术使得OSPF协议具有很强的稳定性，支撑大规模网络的构建。第三部分包含第7～9章，阐述OSPF协议拓展框架和框架下的多种功能拓展，重阐述几种主流的IP快速重路由技术，详解OSPF Segment Routing（SR）拓展以及基于OSPF SR的快速重路由机制。 本书适合计算机科学与技术、信息与通信工程、网络空间安 全等相关专业的研究生阅读，也可供网络技术人员、网络工程人员参考。
Node.js应用开发
￥41.90
Node.js是一个基于Chrome V8引擎的JavaScript运行环境，用来编写服务器端程序。Node.js是新兴的发工具，也是目前发展较快的发工具之一。近几年来，随着Node.js的发展，越来越多的发人员选择用它构建Web应用。 本书较为系统地介绍了目前Node.js应用发中涉及的基础知识和核心技术，并通过案例介绍了基于Express和Koa框架的项目发。本书着重实际应用，案例及实训项目的实用性和可操作性强，能够帮助读者学以致用。全书共分10章，主要包括Node.js认知、模块机制、Node.js异步编程、Buffer缓存区和文件系统、构建Web应用、Express框架、Express模板引擎、数据库应用发、Koa框架、项目优化及线上部署等Web应用发中为重要的内容。 本书可作为本科和高职院校计算机相关专业的教材，也可作为计算机培训用教材，还可作为计算机相关技术爱好者的自学参考书。
5G承载网络运维(中级)
￥53.90
本书包含5G系统架构的认知、5G承载网设备安装、5G承载网中的以太网技术、5G承载网中的IP路由技术、5G承载网中的隧道技术、5G承载网测试与验收、5G承载网维护和5G承载网故障处理等内容。本书以“项目—任务”的方式组织基础理论和操作实训的知识，使读者既能了解5G的基本概念，又能掌握5G承载网的基本原理、设备安装和通、业务测试与验收、网络日常维护和故障处理等方面的基础知识与应用技能。 本书可用于“1 X”证书制度试工作中的5G承载网运维职业技能等级证书的教学，也可供5G承载网维护人员使用。
中国新能源汽车大数据研究报告(2022)
￥129.00
本书基于新能源汽车国家监测与管理平台超过650万辆新能源汽车实时运行数据，以大数据挖掘为基础手段，从应用场景出发，针对私人乘用车、网约车、出租车、共享租赁车、物流车、公交客车、重型货车市场行全面、系统的梳理，涵盖了车辆推广成果、车辆技术步、车辆上线率特征、车辆运行特征、车辆充电特征、故障与安全、节能减排、评价指数等研究内容。相较于2021年度研究内容，本年度新增了车辆换电模式运行特征分析、燃料电池电动汽车示范城市群运行效果、冬奥会赛区燃料电池电动汽车示范成果、乡镇及高速公路节假日充电应用场景分析等行业关注的热门研究内容。 本书可供政府部门以及新能源汽车产业上下游企业、研究机构、普通消费者、新能源汽车爱好者阅读参考。
VMware Horizon桌面与应用虚拟化权威指南
￥35.00
本书介绍了桌面虚拟化技术的发展和演过程，并对如何在企业中实践桌面虚拟化解决方案给出了建议，还从技术角度分析了如何设计及应用VMwareHorizon方案以满足企业业务和技术的需求。**部分是概述篇（第1～2章）：对桌面虚拟化技术与VMwareHorizon产品的构成行了介绍，包括桌面虚拟化技术的发展历程、产品形态、收益。还对VMwareHorizon产品的架构与组件行了详细的介绍。第二部分是评估篇（第3～5章）：详细介绍了对企业业务需求、企业现有的数据中心和IT运维管理模式、企业当前的桌面客户端技术（如企业桌面相关的操作系统、应用程序、外设、安全管理等）的分析与评估方法。第三部分是设计篇（第6～12章）：介绍了以VMwareHorizon为基础构建的桌面虚拟化系统的设计，包括用户管理、客户端端、Horizon访问架构、虚拟化数据中心架构、虚拟桌面及应用、运维管理等模块。并且以案例形式来行桌面虚拟化的设计指导。*后，为了方便读者学习和工作实践，提供了HorizonClient功能表、术语表、常用桌面虚拟化网站资源、参考资料网址作为本书的附录，供读者参考。
深入实践Spring Boot
￥35.00
本书以丰富的实例，介绍了如何使用SpringBoot发框架行基础应用和分布式应用等方面的发，以及如何使用SpringBoot发的应用构建高性能的服务平台，同时还对SpringBoot的一些核心代码行了深剖析。本书从基本的门，到数据库的使用，以及界面设计、安全设计等领域都做了详细的介绍和探讨。并在分布式应用系统领域，以平台级应用系统的实例，介绍了如何创建和使用SSO管理系统、分布式文件系统，以及如何使用SpringCloud行云应用方面的发，和如何使用Docker发布和构建高可用的分布式系统服务平台。同时，对SpringBoot的程序加载、自动配置、数据管理，和SpringCloud的服务发现、负载均衡等核心源代码做了深剖析，在认识其原理的前提中，更好地使用其相应的功能。
机械制造业智能工厂规划设计
￥35.00
本书从企业发展战略、企业可持续发展的竞争能力的分析，以及企业组织、技术、流程、模式、数据的调研和优化手，提出设计智能工厂的目标、指导思想、通用准则，为机械制造企业编制智能制造发展规划提供参考模型，有助于保证智能工厂建设的顺利行。
小程序从0到1:微信全栈工程师一本通
￥35.00
本书分为四个篇章：第壹篇即为第1章，介绍发环境的准备及账号的注册。学完本章内容，相当于取得了场券。第二篇包括第2—10章，是项目实战部分。其中第2-6章是小程序前端案例，使用了后台端口但未涉及后台编程；第7-10章是在已有案例的基础上添加了后端程序的支持。先学习前端，再学习后端，由浅深，这样更易于理解和掌握。第三篇包括第11-14章，详细讲解所有小程序组件的使用方法，几乎全部组件都具有生产可用的UI，所附示例源码可以直用于实际项目中，大大降低了初学者发第 一个小程序时在美工上的门槛。第四篇包括第15-17章，是综合练习部分，系统地介绍JS语言、Go语言、WXSS样式语法等知识与技能。其中各节有独立的练习代码，可供读者实际练习之用。这部分也可作为工具文档，供发者参考使用。
