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智能变电站技术
￥62.30
本书在结构上分为两大部分：*部分从现代变电站断路器控制回路的基本要求入手，由常开/常闭接点等基础知识讲起，逐步深入跳闸与合闸回路的工作逻辑，系统解析控制回路中各组成部分的功能与作用；第二部分则在变电站控制逻辑基础上，聚焦于智能变电站，围绕其基本概念、工作原理、异常处理等核心内容展开阐述。全书贯穿结构化的编写思路，致力于从整体上梳理二次回路的动作逻辑及在此基础上构建的智能变电站关键知识与业务流程。全书通过系统化梳理和讲解智能变电站与断路器控制回路的复杂技术，弥补传统知识与新技术之间、理论知识与实践应用之间的鸿沟，有效提升现场工作人员或者电力系统从业者的理论素养与实操能力，以适应电网设备快速迭代与运行模式不断升级的新形势，进而为构建新型电力系统、推动能源电力转型贡献专业力量。
“中国制造2025”出版工程--深空探测航天器的制导控制技术
￥57.19
本书内容分为4个部分, 共9章。第1部分介绍制导控制技术的基本概念, 对深空探测任务中制导问题的内涵、制导与导航和控制的关系、主要的制导方法等内容行梳理和归纳,并对全书的主要内容行概括。第2部分为理论篇, 分别介绍制导控制的动力学基础和控制理论基础, 它们为后续章节介绍具体制导控制方法提供了基础知识准备。第3部分为应用篇,首先介绍了具体的制导控制技术, 包括转移近过程、软着陆过程、大气下降过程和返回再过程, 这四个阶段基本覆盖了目前深空探测任务中主要的制导控制飞行阶段, 然后介绍了深空探测制导控制的地面试验方法。第4部分对深空探测制导控制技术未来的发展趋势行了展望。 本书既具有高的理论水平, 又具有好的实践参考价值, 能够有力推动我国深空探测器的制导技术的一步发展, 对当前从事深空探测领域研究的工程技术人员有重要的指导作用。
变频器应用与维修实例精解
￥89.69
本书采用实例精解的形式介绍了常用变频器的应用及维修相关知识。全书共分6章:*章介绍变频器技术基础,重介绍变频器的原理及发应用所必需的硬/软件资源,这些都是学习变频器技术的理论根基和条件;第二章介绍典型变频器的基本操作应用,这是发变频器应用系统的基础;第三~五章分门别类地介绍了变频器在节能、机床、装卸与搬运以及生产自动化等各领域的应用案例;第六章介绍变频器的运行及维修技术。本书在介绍变频器的原理和应用方法的基础上,以应用实例为样板,使读者学会变频器的基本应用;然后举一反三,真正设计出适合实际工程应用的变频器项目。本书内容实用、图文并茂、实例选取典型、阐述清晰透彻。本书既可作为变频器应用技术人员的指导书,也可作为大中专院校相关专业的参考书。
人机物共融制造模式与应用
￥57.19
本书以新一代智能制造理念为起，介绍了新一代信息技术对传统制造业企业的支持、渗透、冲和融合，包括制造范式和制造模式的变革、制造系统的发展、产品服务方式和商业模式的演变；探讨了人机物共融制造模式、人机物共融的智能制造机理和人机物协同感知、认知和决策过程模型；提出了有色金属工业人机物共融制造模式和人机物共融的智能制造系统体系结构，给出了基于知识图谱的人机物融合框架以及基于信息物理系统的人机物协同决策框架；探讨了支持产供销一体化计划、主工艺跨层域优化控制、关键装备预测性维护与调度生产联合优化的人机物协同决策过程模型；搭建了基于人机物共融制造模式的智能网络协同制造平台并提供验证案例。本书可供自动化、机械工程、管理工程、计算机等领域的管理人员、技术人员参考，也可作为以上领域相关专业高年级本科生和研究生的选修教材。
金属探测器
￥37.69
金属探测器是用来探测金属的设备，在军事、安全、考古、交通、矿业、食品和药品等行业应用较多，由于食品和药品行业的应用增速快、用量多，所以本书对食品和药品行业的金属探测器作重介绍。本书首先介绍了金属探测器的基础知识，包括类型、探测线圈、剔除装置、抗干扰措施、特定应用的机械要求、灵敏度的影响因素、设计选型和使用方法等，着给出了典型应用案例，然后介绍了多功能组合金属探测器系统、通信协议以及安装和维护方面的内容，后探讨了金属探测器的发展趋势。由于应用较多，本书还给出了相关食品安全法规和药品的设计规范，帮助读者详细了解金属探测器在食品和药品行业的应用。本书可供从事金属探测器研究、设计、应用的技术人员使用，也可供大专院校相关专业的师生参考。
全彩图解空调维修实战
￥57.19
《全彩图解空调维修实战》采用全彩色图解的方式，详细讲解了常用空调电路及其故障检修方法。全书分为三章，主要内容包括空调元器件识别轻松入门、空调典型电路和空调维修经验笔记等，通过分析具体案例介绍了家用空调和商用空调的维修经验。 本书内容实用，语言通俗易懂，对重点难点进行突出标记，并在重要知识点配有视频讲解，读者可以通过学习很快掌握各种家用空调和商用空调的工作原理和维修技巧。 本书可供从事空调器维修的技术人员学习使用，也可供职业院校、培训学校等相关专业的师生参考。
零基础电动自行车·电动三轮车维修从入门到精通
￥64.34
本书采用全彩色图解的方式，*系统地介绍了电动自行车和电动三轮车维修的基础知识和技能，内容涵盖了维修的各个方面，包括电动自行车和电动三轮车的结构原理、维修工具和仪表、故障特点与检修分析，详细讲解了电动自行车和电动三轮车控制器、电动机、蓄电池和充电器的检修技巧，*后介绍了电动自行车和电动三轮车实际的检修案例。 本书内容*实用，重点突出，案例丰富，大量图解演示直观清晰，帮助读者更好地理解和解决电动自行车和电动三轮车维修中遇到的问题。同时在重要知识点处还配有视频讲解，扫描书中二维码即可观看，视频配合图文讲解，轻松掌握维修技能。 本书可供电器维修人员学习使用，也可供职业院校、培训学校相关专业师生参考。
图解液晶电视机维修一本通
￥37.69
本书采用彩色图解的方式，全面系统地介绍了液晶电视的维修技能及案例，主要内容包括液晶电视的结构原理、维修工具、维修方法和技能以及液晶电视的故障维修实例和维护保养等内容，后给出液晶电视的选及维保技术资料供读者参考。本书内容遵循从零基础到技能提高的梯级学习模式，注重基础知识与维修实践相结合，彩色图解重突出，并对重要的知识和技能附视频讲解，以提高学习效率，达到学以致用、举一反三的目的。本书适合液晶电视维修人员及职业学校、培训学校师生学习使用。
网络控制系统建模、分析及安全控制
￥57.19
本书论述了网络诱导现象、事件触发机制、网络攻和外部干扰各要素对系统性能的影响，提出了系统控制策略。为了便于读者理解，本书按照先易后难的原则组织相关材料，把网络仅存在于传感器和控制器之间的控制问题，逐步推广到网络不仅存在于传感器和控制器之间，还存在于控制器与执行器之间的控制问题，且综合考虑网络诱导现象、网络攻、事件触发机制等多种因素下的控制器设计问题。本书总结了作者近年来关于网络控制系统方面的研究，可以作为高等院校控制理论与工程、计算机应用技术、信息与计算科学、运筹学与控制论等专业的博士和硕士研究生的专业参考书。
电工基础视频教程
￥45.36
本书根据电工工作的岗位技能要求，结合当前电气技术在各行业中的应用情况，全面系统地介绍了一名合格电工所需要掌握的各项基础知识与技能。全书结合视频讲解，采用图文并茂的形式，介绍了直流电路、交流电路与电工识图知识，以及常用电子元器件及应用、常用工具/仪表使用及注意事项、低压电器与电气元件、供配电及用电安全、电气照明及线路安装、电动机控制及应用、变频器检测与应用、PLC编程及应用等内容。本书既可满足电工从业人员以及初学者系统学习的需要，还可以供职业院校、培训部门教学参考。
“中国制造2025”出版工程--扑翼飞行机器人系统设计
￥44.19
本书第1章介绍了仿生扑翼飞行机器人的研究现状与应用情况; 第2章集中介绍了在行仿生扑翼飞行机器人系统建模和稳定性分析时所用到的基础理论; 第3 章至第5 章分别针对单柔性翼系统、双柔性翼系统和刚柔混合扑翼系统行建模分析, 并对不同结构的仿生扑翼飞行机器人柔性翼行动力学分析、边界控制器设计以及系统稳定性证明; 第6 章针对仿生扑翼飞行机器人系统中存在的输出约束问题行研究, 设计能够解决输出约束限制的主动边界控制器; 第7章通过ADAMS设计和搭建3D半实物仿真平台, 并联合SIMULINK对边界扰动情况下柔性梁PD控制和边界控制行仿真模拟验证; 第8章设计神经网络控制算法来对仿生扑翼飞行机器人的位姿行自主控制分析; 第9章详细介绍一款舵机驱动仿生扑翼飞行机器人的机械结构设计以及硬件系统搭建; 第10章设计了仿生扑翼飞行机器人的飞行实验。 本书适合机器人设计相关专业的人员阅读参考。
线性正则变换及其在雷达信号参数估计中的应用
￥44.19
线性正则变换是近年来在非平稳信号分析与处理领域快速发展的研究热之一。本书主要介绍线性正则变换的相关基础理论及其在雷达信号参数估计中的应用。全书共分为6章，主要内容包括线性正则变换背景简介、线性正则变换的定义与基本原理、二维线性正则变换理论及其应用、线性正则变换域的时频分析、线性正则变换域雷达信号的参数估计、线性正则变换在ISAR成像中的应用。本书可供通信与信息系统、信号与信息处理、信息安全、信息对抗技术、光学工程等相关专业的学生、教师和工程技术人员等学习与参考。
图解西门子PLC编程与实战
￥57.19
本书以彩色图解的方式全面系统地介绍了西门子PLC 编程与控制案例。内容包括西门子PLC 基础知识、梯形图、语句表，以及各种逻辑、运算和控制指令等，同时通过电动机控制等实际案例，结合大量彩色原理图、线图和实物图，对指令含义、控制过程等行了逐步讲解。本书内容体系完整、知识结构清晰、讲解重突出、案例丰富实用。为方便读者学习，本书还对重要的知识行二维码视频辅助讲解。本书适合工控领域从事PLC 编程与应用的技术人员学习使用，也可供大中专院校相关专业的师生参考。
变电站现场调试技术与应用
￥57.84
本书内容紧跟变电站和智能电网发展形式，系统地阐述了新建变电站电气设备安装后、投产前需开展的全部调试项目。 全书共分为6章，第1章*概括了智能变电站的技术特征，介绍了现场调试流程；第2章分别介绍了变电站内主要高压电气设备的特性类试验、绝缘类试验和特殊类试验；第3章详细介绍了变电站内充油一次设备的绝缘油及气体试验相关内容；第4章介绍了变电站内一次、二次设备单体调试及分系统调试流程、标准与注意事项；第5章介绍了变电站运行及启动调试过程的流程与试验项目，并给出了具体示例；第6章以某500kV变电站新建工程为例，对其调试过程进行完整阐释。 本书在编写过程中吸收了大量新建变电站工程建设、现场调试、缺陷处理的宝贵经验，从原理和技术入手，涵盖面广、内容翔实，具有较强的技术性和可操作性。可为工程调试人员提供现场指导和技能培训，也可供从事电力系统基建、检修、运维等专业人员以及高校、科研单位、设备制造厂商等相关人员学习参考。
数字集成电路设计与实战
￥109.84
本书系统介绍了数字集成电路的设计思想、原理、方法和技术，主要内容包括数字集成电路设计流程、Verilog硬件描述语言、基于Verilog HDL的逻辑设计方法、数字集成电路设计的验证方法、EDA 工具的原理及使用方法、基于FPGA的集成电路设计方法、低功耗设计技术、可测性设计方法、SoC设计方法以及多个复杂度较高的设计实例等。本书根据数字集成电路设计与验证的工程需要确定知识结构，内容涵盖了数字集成电路设计流程中的各个知识；设计实例丰富且介绍详尽，使读者能够深了解各个设计环节，加深对设计方法的理解，提高工程实践能力；在内容的组织编排方面，突出逻辑性和条理性，遵循循序渐的原则，利于读者学习和掌握。本书可以作为高等学校电子信息类专业本科生和研究生的教材，也可供相关的工程技术人员参考。
流量测量系统诊断案例集锦
￥57.19
本书以实例分析的形式剖析蒸汽、气体、液体流量测量系统和批量控制系统，给出了发现问题之后的诊断分析方法。流量测量系统出现的问题，绝大多数不是流量计本身存在问题，而是系统设计、安装、调试、运行等环节中存在问题，这些问题多数是由相关仪表人员对被测对象要求的认识、对使用条件要求的认识、对流体特性的认识、对仪表特性的认识不全面、不准确而引发的。本书所涉及的经验和教训容易记取。每一节都自成段落，读者可以从任何一节始阅读。全书深浅出，通俗易懂，实用性强。读者研读之后必将会有所收获。本书适合从事流量测量仪表设计选型、安装调试、计量检定、现场维修的工程师，以及计量自控管理人员和高级仪表工学习使用，也可作为本科院校、职业院校的辅助教材。
打磨机器人控制技术
￥57.84
本书针对用于风机叶片修复磨的移动机械手行了理论研究。对磨机器人的机构、控制策略、运动学、动力学、操作力控制等行了理论分析。确定了用于风机叶片修复磨的机器人的机构方案；对磨机器人的动力学和耦合特性行了理论分析和仿真研究；分析了磨机器人的磨控制策略；基于阻抗控制策略，设计了叶片磨过程的控制模型，完成了仿真实验的研究。本书内容丰富，理论性强，能反映包括风机叶片在内的大型工件磨机器人技术的*研究展，具有很强的针对性。 本书既可以作为高等院校相关专业研究生和高年级本科生的教材，也可以作为从事大型工件加工机器人和移动机械手研发的技术人员的参考用书。
轻松看懂电气控制电路
￥37.69
本书内容包括电气工程图基础知识、电气控制电路图的绘制与识读、常用低压电器的选择、电动机基本控制电路、常用电动机启动控制电路、常用电动机调速控制电路、常用电动机制动控制电路、常用保护电路、常用电动机节电控制电路、常用电动机控制经验电路、常用电气设备控制电路、常用机床的控制电路等。 本书可供具有初中以上文化水平的电工及有关技术人员使用，可作为高等职业院校及专科学校有关专业师生的教学参考书，也可作为电工上岗培训用参考书。
三菱PLC机械电气控制及应用实例
￥51.34
全书主要介绍三菱PLC (FX系列)控制原理、编程、控制设计、应用实例等,以帮助从事工程技术人员利用PLC来行机械电气控制系统设计及应用。主要包括:可编程控制器和电气技术基础,三菱PLC技术规格、特和硬件结构,三菱PLC的基本指令系统,三菱PLC的编程工具,三菱PLC控制系统设计方法,三菱PLC步指令,三菱PLC应用实例等。其中三菱PLC控制系统分析、设计方法是本书的特色之一,所选实例丰富、具有代表性,对实例的分析深具体。 本书可供电气控制、机械设计的工程技术人员阅读,也可作为高等院校机械工程及其自动化、机械电子工程、智能制造工程、机器人工程及相关专业师生的参考书。
全彩图解电气控制线路
￥38.34
本书采用全彩图解的方式，通过控制线路图+实物接线图对照，*系统地讲解了电气控制的相关知识以及常见的控制线路，包括：基本电气控制线路和实物接线图、电动机电气控制线路和实物接线图、PLC电气控制线路和实物接线图、变频器电气控制线路和实物接线图等。 本书内容丰富，实操性强，通俗易懂，非常适合电工、PLC、变频器技术初学者以及从事电气控制的技术人员自学使用，也可用作职业院校相关专业的教材及参考书。
“数字浪潮:工业互联网先进技术”丛书--自主智能系统控制
￥96.19
本书对自主智能系统前沿控制理论问题以及主要方法做了详细阐述，主要从自主智能系统的状态估计、协同控制和网络安全防御三个方面展，内容涵盖事件触发风险敏感状态估计、具有相对熵约束的事件触发小状态估计、多刚体的有限时间协同控制、多刚体系统的姿态同步、多刚体系统的一致性、多智能体系统在网络攻下的安全控制以及多智能体系统的分布式攻检测与防御机制等理论研究成果。本书可供人工智能领域理论研究者或工程技术人员参考，也可供高等院校自动控制专业的本科生和研究生学习。
