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大模型驱动的具身智能:架构、设计与实现
￥53.00
大模型赋能，重新定义智能机器人的未来。 本书是一部讲解如何用大模型驱动具身智能的权威指南，系统揭示了从底层架构到实战部署的完整技术路径。作者团队融合多年一线研发经验，深讲解如何在多模态环境中，实现智能机器人的任务理解、动作控制、记忆建构与仿真协同。本书不仅提供扎实的理论基础，更通过丰富的行业案例与系统性的方法论，帮助读者构建面向未来的具身智能系统。 通过阅读本书，你将获得： （1）全面理解大模型如何赋能具身智能。揭示大型语言模型在感知-决策-执行条中的核心作用，理清从感知到行为的智能演化路径。 （2）掌握任务规划与动作控制核心技术。深度解析任务分解、动作生成、空间约束与控制策略，覆盖从高层意图到低层执行的全路建模方法。 （3）构建具身智能的记忆与反思机制。学习如何实现任务记忆、动态规划与自我优化机制，提升机器人在复杂环境中的自适应能力。 （4）搭建可复用的发与仿真框架。熟练运用 ROS、MoveIt、Gazebo 等核心中间件与仿真平台，助力系统发与快速迭代。 无论你是正在发具身智能系统的工程师；投身人工智能前沿的科研人员；关注智能机器人产业落地的技术管理者或产品决策者；本书都将成为你不可或缺的参考读物，引领你从理念到落地，真正掌握大模型时代的具身智能发的核心技术，让你在这场技术革新中把握先机。
暗卫
￥20.00
【古代言情+精品小说+双男主+甜宠+身份差+救赎+短篇合集】 《暗卫》云祁VS 阿遥 将命卖给主子的阿遥，遇上了霸道热烈的云祁，不得已习惯这挣不开躲不掉的追求， 相处中他发现，原来上位者也可以有独一的偏爱。 《渡厄》云烛VS月无霜 云烛讨厌自己的小师叔从不拿正眼看自己，所以他把人绑了回来，要人日日夜夜都只能看着自己。
星垂
￥25.00
【温柔痴情纪春山×深情隐忍沈槐序】 【现代言情+精品小说+双男主+破镜重圆+现代都市+HE+阴差阳错+文艺现实向+酸涩】 沈槐序没想到会再次遇到纪春山。 十三年前，他对纪春山恶言相向，字字诛心； 纪春山将他痛快拉黑，销声匿迹。 在分手这件事儿上，二人也算打了个平手。 十三年后，这位诈尸的初恋情人却突然出现在自己的投资谈判桌上...... 沈槐序：“不论从哪个点出发，我们*终都会相遇。” 纪春山：“宇宙每时每刻都在高速膨胀，我对你的爱也一样。”
归来的蝉
￥29.40
西溜村的村民们认为，不洁是与生俱来的。多年来，他们一直信奉三条规则： 一、不洁者不得修行之地。 二、村民有责任监督不洁者的言行，以免灾祸降临。 三、须谨守相关禁忌，否则会有生命危险。 十六年前，西溜村遭遇了一场天灾，还有人目睹少女的幽灵在森林中一闪而过。 一定是有人破了规则。 ---- 阶的“昆虫推理”！五种昆虫线索×五场悲伤而温暖的探案奇旅，揭示谜题背后的人，以及他们的爱与悲欢。
经济学:第18版(翻译版)
￥49.28
本书是当代经济学泰斗、1970年诺贝尔经济学奖得主萨缪尔森的不朽经济学著作，自1948年问世以来就广受赞誉，先后被翻译成40多种文字出版，是有史以来发行量*、至今在全球范围内仍然被广泛采用的经济学教科书。第18版为2005年修订的*版，在经历了前17版的积累和沉淀之后，无论在内容还是在形式上都已经近乎完美，而且在融了时代变革的元素和新的案例和数据之后，《经济学》(第18版)可谓是更上一层楼。 全书共7编34章：包括基本概念，供给、需求和产品市场，要素市场，应用国际贸易、政府和环境，经济增长与商业周期，经济发展、经济增长与全球经济以及失业、通货膨胀与经济政策等内容。囊括了微观经济学和宏观经济学领域的大部分知识。在保持“把注意力始终放在经济学的基本概念和核心理论”这一风格的前提下，本书对金融经济学、网络经济学、环境经济学，以及全球化背景下的国际经济与贸易做了重论述或重写，对前沿的实践及理论成果，对国际化外包、股息税改革、品牌价值以及行为经济学等也给出了*的介绍。 本书适合于高等院校经济学专业、财经类专业本科生及教师，MPA、MBA、MBA、EMBA学员及教师，理论研究者，政府工作人员，企事业管理者及一般读者学习和研究之用。
西方哲学史(诺贝尔文学奖得主罗素重要代表作,我国哲学史著作累计发行量无法超越的!一部既具有思想深度又具有文学才情的哲学史,影响世界的西方社会文化结晶,超越派别和意见冲突的时尚经典)
￥12.99
《西方哲学史》写作于二战期间，源自罗素在美国费城的一系列哲学史讲座。全书共分三卷，按时间顺序依次讲述古代哲学、天主教哲学和近代哲学。在本书中，罗素从一位哲学家的视角，完整地展现出他对西方哲学历史发展的理解，其中既包括对重要哲学家的哲学观点的讲述，也包含罗素本人对这些思想的批判。 本书将罗素原著七十万字的内容凝练为不到二十万字，既保留了原著中重要的思想观点与分析论证，也更贴合当下读者快速掌握、理解经典的阅读习惯，便于读者从多方面把握本书的精彩内容。
小女花不弃·典藏版(全三册)
￥22.00
一对骗婚搭档逃跑时慌不择路摔下悬崖来到古代。 她成了这世的乞丐小丫头。 他成了俊颜如花、富可敌国的世家掌权人。 命运在十三年后再一次让两人相遇。 相见不相知，她苦苦压抑隐藏着秘密和他相处。 似曾相识，他在悔恨与心动中挣扎。 花不弃的身世一经揭会引起怎样的风波？ 前世今生的义兄，飞云堡少主，神秘的莲衣客， 谁才是和她不离不弃的同路人？
生命密码3:瘟疫传
￥38.20
如果基因是一串代码，我相信人类的代码中有爱！ 2020年注定载医学史册。在西班牙流感暴发百年之后，又一场席卷世界的传染性疾病让全球人民为之不安。 本书以时间为主线，梳理并收录了12种给人类造成很大影响甚至可以说改变人类历史的微生物。它们都曾在历史上留下“辉煌战绩”，时至今日仍是人类的噩梦。 作者尹烨站在全人类的角度，通过对这些曾改变人类历史的微生物的科普，给人类提出一个发人深省的问题：当疫情来袭，我们理所当然地将解决问题的重担压在科学家、医务工作者等专业人士的身上，而逃避自己同样作为地球人应该承担的责任，忘记了人类其实休戚与共。 在科普病毒与细菌带来的巨大影响的同时，作者也试图唤醒当下的人们：面对疫情威胁，没有人能置身事外，没有人是安全的。微生物才是地球之王，人类应该更加谦卑地对待自然。地球可以没有人类，人类却不能没有地球。
窄门
￥19.60
表兄妹阿莉莎与杰罗姆，在诺曼底的乡下一起长大。 渐渐地，爱情的种子在他们身上渐渐发芽。 他们精神交融，幻想着完美爱情的降临。 但是，当阿莉莎看到了婚姻生活的真实模样，她便始怀疑这一切。 她想追求这世间永恒的爱情，然而这爱情之门竟是一扇窄门，终究只有少数人能找到……
不要挑战人性
￥46.99
人性的善与恶，幽暗与复杂，理智与情感，真的经不起考验吗？ 读懂人性真相，从读懂这本书始。本书以20个经典心理学实验现场为切，剖析人性背后的规律。了解自己，读懂人性。 生存、情感、服从、恐惧、良知、爱情、人性中的善与恶……用生动有趣的案例，探寻记忆的秘密、揭人格面纱、勾勒情感轮廓、解释人类行为，探索人类思想、情感与意志背后复杂的真相。
略萨作品:水中鱼:略萨回忆录
￥55.00
1990年，马里奥·巴尔加斯·略萨角逐秘鲁总统大选失利后，“自我放逐”到欧洲，在此期间撰写了一部“选战回忆录”，这就是《水中鱼》。 全书共二十章，单数各章回忆了作者是怎样踏上文学之路的，其中穿插了其童年和青少年的成长过程、记者工作生涯、求学历程、文学创作，以及与胡利娅姨妈的婚姻；双数各章描写了作者从1987年至1990年的政治历险：从反银行国有化始，到组织民主阵线，到参加总统竞选，到失败的出走和回归文学之路。 这是一本独特的回忆录，读者不仅能从中了解到略萨的生平和创作动力，同时也能窥探到秘鲁的历史与现实、党派斗争、竞选内幕等。
无限中的有限:极限的故事
￥27.30
《无限中的有限：极限的故事》全书用24篇生动有趣的小故事叙述了有限与无限的辩证关系, 从中可了解数学中极限的概念及运用。“一尺之棰，日取其半，万世不竭”。极限思想使学生通过无限逼近的方式在有限中认识无限，在近似中认识精确，在量变中认识质变，是小学阶段就需要渗透的数学思想。本书在精彩的故事中让中小学生轻松理解。 书中24篇文章都是由精彩的故事始，至少对一道经典数学题行拆解，而引出数学的基本思想、概念、方法，把数学问题中本质的东西从生动、有趣的故事中演绎出来，让学生能够从中体会到深刻的数学思维过程，引导学生在富有“故事”性的数学问题中学到与课本知识不一样的东西。 故事的引人胜与数学原理的巧妙结合，会产生一种奇特的反应，让读者在故事的流连忘返中，不知不觉去思考故事背后的原理和奥秘，在数学故事的王国里遨游，有时你自己甚至都没有发现原来你已经深深喜欢上了数学，爱上了它带给你思考的无穷乐趣。更重要的是，书中很多故事和原理都和我们的生活息息相关，不仅可以让我们在思考中享受乐趣，更能体味生活的多姿多彩。学习和生活的结合，本身就是一件可以回味无穷的事。
优势谈判:沃顿商学院谈判实战课
￥48.80
谈判奇才丰富的一手案例实录 立竿见影的日常沟通应变技巧 当你与公司合作伙伴就一个项目谈了整个上午，就在你马上要谈到具体价格时，合作伙伴却看了一眼手表，说：“我们是不是要先吃午饭？”你该如何应对？ 在谈判现场，当你提出：“我想应该这样来做。”这时，你的谈判对手却说：“不，我觉得应该那样来做！”面对这种直、明显的冲突局面，你该如何破局？ 当你和妻子、子女或者雇员为某事争论时，虽然情、理都偏向于你而对方毫无辩解余地，但就在这时，对方却突然大哭起来，你该如何处理？ 生活充满谈判，谈判就像人生中的挑战和竞争一样，无时不在、无处不在。不管是面对同事、上司、老板，还是面对顾客、生意伙伴、朋友、家人，想要更成功地谈成事情、达成目的，或是获得更多利益，你需要一本单刀直的指导书！ 《优势谈判沃顿商学院谈判实战课》是一本改变过很多读者人生际遇的作品：赫布·科恩用丰富翔实的案例揭示了谈判中的许多关键策略和技巧，帮助你洞察对方软肋，增加自身筹码，一步步取得终胜利。
坡道上的家
￥3.99
新手妈妈里沙子，被选为了一名陪审员，受审判的是一名杀害幼女的“恶母”。随着庭审的深，里沙子却发现被告和自己是如此相似…… 为了育儿放弃职业生涯，却因此失去了*后一属于自己的空间；再多的辛苦都被认为是理所应当，丈夫帮忙再少都会被外界赞扬；育儿中有无数的疑问和困难，却只会被敷衍“大家都是这么过来的”。 里沙子始怀疑：“是不是每个母亲，都有可能因为这些遭遇，变为被告席上的嫌犯？”
殷商史
￥45.00
《殷商史》充分体现了著名甲骨学、古文字学专家胡厚宣先生的研究成果，对处于中国历史远古时期的殷商时代的社会、政治、经济与文化生活等方面作了系统、详细、深的考释与阐述。1995年，胡先生不幸辞世，其子胡振宇先生乃继承父业，历经数载踵事增华，终于完成了胡先生这部未竟之作。
中国近代史(最有分量的近代中国史)(无可争议的权威著作，未删节本首次在大陆公开出版，蒋介石赏识的历史学家理性讲述近代中国史)(纸书评论143126条)(豆瓣评分
￥4.99
从鸦片战争到辛亥革命，从洋务运动到百日维新，从曾国藩到康有为，从李鸿章到孙中山，本书将近百年的演变和人物娓娓道来，没有枯燥的考据，没有史料的堆砌，却尽显国家前途、民族命运和社会发展趋势。 本书以中国的近代化为线索，认为“中国人能否近代化将关系国家兴亡”，主要阐述了面对“数千年未有之大变局”，近代人所做的自强努力及其失败的原因，而提出“近代化国防不但需要近代的交通、教育、经济，并又需要近代化的政治和国民，半新半旧是不中用的。” 本书构建的史学框架和断代史体系，曾引领了近代史研究的风潮，为后来的研究者所推崇，被称为近代中国史研究的山之作。
半小时漫画中共一大 一本严肃活泼的中国共产党创建史。轻松通晓中国共产党建党故事,感悟伟大建党精神!读客半小时漫画文库
￥49.90
这本严肃活泼的中国共产党创建史。由半小时漫画团队、中共一大纪念馆的专家学者等共同造。作为专门针对青少年研发的门级读本，每一处细节均经过严谨考证，用孩子们最喜欢的漫画形式，给孩子们讲党的诞生故事。 南陈北李相约建党，各地共产党早期组织相继建立，各地代表相继赶赴上海，1921年7月23日大会拉帷幕、紧张推，7月30日暗探夜闯一大会场，大会最后一天被迫转移到浙江嘉兴……生动还原这些历史事件的同时，本书着重于串起事件与时间之间的因果脉络，让孩子们不仅能理解发生什么，还能理解为什么会这样发生。 翻本书，轻松通晓中国共产党建党故事的同时，更能感悟伟大建党精神！
囚鸟(读客彩条文库)
￥59.90
66岁的老斯塔巴克即将第三次狱。 过去的几十年里，他上过哈佛大学，编过先锋报刊，过美国白宫，为想象中的和平、富裕、幸福而努力。 在有些人的心中，他是一个英雄；在他自己心里，他是一个惯犯——他从未拿自己的生命为全人类冒过风险，多年来，他只是一个遵从他人指示和规则的“囚犯”。 如今，他心甘情愿地走监狱。因为对他来说，无论哪里，都是囚牢。
纵横
￥48.00
一本以销售高手间的真实对决为故事的职场商战小说，也被誉为顾问式销售、大项目销售的经典教科书。 这是一场三个男人之间的战争，他们是对手。各为其主，必致对方于死地；他们也是朋友，危难之时，必挺身而出，拼死相救。 他们有不同的追求，但是却都喜欢和尊重‘销售’这门职业。他们的人性、智慧、无奈和挣扎在一场场关于‘销售’的战争中被淋漓尽致的表现出来。他们成长着，坚持着却又不断地否定着。人在职场，心在天涯。在青春的消磨中体悟着人生的酸甜苦辣。来自销售高手的真实对决，大项目销售的百科指南，写给每一个在职场奋斗的人。书中凝聚作者20余年实战经验，你会看到职场的苍凉悲戚，销售的诡诈百出，商场的博弈之道。拆解销售流程，让销售变得可控、透明、*。布局、破局、入局、造势、设伏、逆袭……凭什么总是他们胜出？
让孩子的思想飞起来:送给孩子的人类科技史
￥69.00
《小学科学课程标准》中写道："早期的科学教育对一个人的科学素养的形成具有十分重要的作用。”了解科技史，帮助读者早一点学会用科学思维解决学习和生活难题。《让孩子的思想飞起来：送给孩子的人类科技史》这本书中融合数学、化学、生物、地理、历史、天文等学科1000多个有趣、有料的知识点，让孩子对难懂的科普形成系统的认知，培养孩子对科学的浓厚兴趣。本书会从科技视角串联世界历史，详细描述了人类文明的演进过程中关键性人物、重大事件及意义，展现科技推动历史的整个历程，让小读者在阅读中不知不觉地具备科学素养，养成科学思维。
100个句子记完3500个高考单词+同步学练测(2023版)(套装共2册)
￥34.99
本套装包含《《100个句子记完3500个高考单词》(2023版)》和《100个句子记完3500个高考单词 同步学练测》2册。《100个句子记完3500个高考单词》是一本通过句子学单词的词汇书，书中将句子学习、单词记忆与高考英语进行巧妙结合。全书精选100个具有代表性且考生易出错的高考真题句子，通过分析句子的语法结构和重点词汇，确保考生准确理解高考英语长难句并掌握重点词汇。《100个句子记完3500个高考单词 同步学练测》是《100个句子记完3500个高考单词》的配套同步练习。全书分为练习和答案两部分，针对主书中的每个句子设置练习，每个句子的练习包括词汇部分和句子部分，难度逐步增加，帮你巩固所学知识，提升词汇和句子的理解及运用能力。
