《工业机器人编程高手教程>从工业机器人集成项目的角度出发，介绍安川工业机器人的机器人本体和柜体，并以安川工业机器人DX系列柜体的硬件（电气图、各个单元）为例，对常用和特殊功能（如宏命令、中断程序、结构化语言等）、编程命令、机器人基板的使用等做了全面、深浅出的讲解，同时结合具体的程序实例来介绍编程命令及参数设置，加深对编程命令的理解。通过本书的学习，读者能更熟练、科学地操作安川工业机器人，掌握和编程作业相关的每一项具体操作方法，从而对安川工业机器人软、硬件有一个全面的认识。

《透平机械转子动力学求解新体系及数值计算方法》是转子动力学和哈密顿辛求解体系的叉学科，根据转子动力学自身的特点，构建了转子动力学的求解新体系，并提出了相应的数值计算方法。本书适合的读者对象包括高校以机械类为研究方向的教师，机械类专业学生以及企业技术人员。

本书系统地介绍了机床电气控制技术与可编程序控制技术，通俗易懂，实用性强。内容分两部分：*部分介绍机床电气控制技术，主要介绍了机床电气控制系统中常用的低压电器、机床电气控制线路的基本控制规律、典型机床电气控制系统分析、电气控制系统的设计；第二部分介绍可编程序控制技术，主要介绍了日本三菱FX2N系列可编程序控制器及基础编程应用、可编程序控制器步指令及状态编程法、可编程序控制器控制系统应用设计等内容。每章后都附了思考题与习题，便于学生加深对相关知识的理解。本书既可作为高等院校机械设计制造及其自动化、机械电子工程等专业的本科生及机械制造与自动化、机电一体化等相关专业的专科生教材使用，也可供机电控制领域的教师、研究人员和工程技术人员学习参考。

本书主要介绍了储能材料的制备方法，储能材料的表征与分析方法，以及储能材料在锂离子电池、钠离子电池、水系电池和全钒液流电池中的应用。材料制备和分析测试方法结合了国内现有的设备，储能材料在电池中的应用结合了“锰锌钒产业技术湖南省2011协同创新中心”科研团队研究方向的特色，如在锰基锂离子电池、锌基水系电池等方面的研究，并采用部分实际问题做案例。本书旨在为广大读者系统地介绍储能领域的基本理论以及关键材料的合成方法和技术展，并通过部分实例行阐明分析。 本书可作为普通高等院校能源、材料、化工、环境和冶金等相关学科本科生和研究生的门教材，也可供材料工作者参考。

本书主要介绍应用于海洋装备中的液压传动技术。全书将传统的液压技术基本知识与近年来其在海洋装备中的实际应用相结合, 全面介绍了液压流体力学基础、主要元器件(包括液压泵、液压马达、液压缸、液压控制阀、液压辅助装置等)、基本回路、典型液压系统、伺服系统及其在海洋中的应用, 同时, 介绍了海洋装备液压系统的设计与计算。本书中的许多实例是作者近三十年在液压技术和海洋工程交叉领域科研方面所做的工作。书中元件的图形符号、回路以及系统原理图全部采用国家*图形符号绘制, 并在附录一中列出; 附录二列出了常见液压元件、回路、系统常见的故障与排除措施。 本书可供从事海洋工程与装备技术工作者参阅使用, 也可作为工科专业相关研究方向的教学参考书。

本书对悬浮法聚氯乙烯基本性能、用途等行了简要介绍，重阐述了悬浮聚合的生产原理、悬浮聚合工艺、悬浮法生产聚氯乙烯经常出现的异常现象和处理方法、安全生产技术及环境保护措施等内容。 本书可供从事聚氯乙烯生产、技术研发、管理的相关人员使用，也可供化工、高分子、材料等相关专业的师生参考。

本书比较全面地介绍了以甲醇和多碳醇为基础的醇基清洁燃料，包括它的含义和理论基础、基础原料甲醇和多碳醇、性能改良剂、相关产品质量标准、推广应用情况和发展前景等。 本书的两位编著者，都是从事这个项目研发和生产应用实践二十多年的专业人员，书中有他们亲身经历的经验教训，也有他们的一些观和意见，可供读者参考和讨论。 本书可供从事醇基清洁燃料及其燃具发研究、生产经营的相关人员参阅，也可以供学校能源专业的师生参阅。 　

本书系统地介绍了从铸件的设计到铸件的标识和加工的所有生产流程。其主要内容包括：铸件设计和图样，铸造工艺设计，模样设计，铸型和芯，熔炼与浇注，铸件落砂、铲磨与清理，铸件的热处理，铸件的技术条件、检验和试验，铸件修复，铸件的表面处理，铸件标识和机械加工。本书语言文字简洁，并配有丰富的实际生产过程中的图片，直观易懂，实用性强。 前言 第 1章　概述 ……………………………………………………… 1 第 2章　铸件设计和图样 ………………………………………… 5 2.1　简介 ……………………………………………………………………… 5 2.2　工艺参数 ………………………………………………………………… 5 2.2.1　机械加工余量 .................... 5 2.2.2　模样起模斜度 .................... 5 2.2.3　消除砂芯的措施 ................... 7 2.2.4　机械加工的参考点及“基准面”............. 7 2.2.5　应力集中的区域 /壁厚 .............. 7 2.2.6　铸件的尺寸公差 ................... 7 2.3　总结 ………………………………………………………………………10 第 3章　铸造工艺设计 …………………………………………… 11 3.1　简介 ……………………………………………………………………… 11 3.2　材料和处理 ……………………………………………………………… 11 3.3　浇注系统 …………………………………………………………………12 3.3.1　简介 ........................12 3.3.2　浇注系统描述 ....................12 3.3.3　浇注系统设计 ....................15 3.3.4　总结 ........................15 3.4　冒口和冷铁 ………………………………………………………………16 3.5　模拟程序 …………………………………………………………………17 3.6　模样 ………………………………………………………………………18 3.7　作业指导书 ………………………………………………………………18 3.8　总结 ………………………………………………………………………18 第 4章　模样设计 ………………………………………………… 19 4.1　定义 ………………………………………………………………………19 4.2　线收缩率（模样收缩率）…………………………………………………21 4.3　模样设计要求 ……………………………………………………………23 4.3.1　铸件尺寸公差 ....................23 4.3.2　铸件质量 ......................23 4.3.3　模样寿命 ......................23 4.3.4　模样成本 ......................24 4.3.5　铸件成本 ......................24 4.4　标准 ………………………………………………………………………25 4.4.1　质量级别 ......................25 4.4.2　尺寸公差级别 ....................25 4.4.3　起模斜度 ......................26 4.4.4　颜色 ........................27 4.4.5　使用建议 ......................28 4.5　模样概述和评价 …………………………………………………………28 第 5章　铸型和芯 ………………………………………………… 35 5.1　简介 ………………………………………………………………………35 5.2　造型方法 …………………………………………………………………38 5.2.1　简介 ........................38 5.2.2　手工造型 ......................40 5.2.3　机器造型 ......................43 5.2.4　壳型 ........................49 5.2.5　熔模精密铸造（失蜡法）................ 51 5.2.6　石膏型和陶瓷型 ...................54 5.2.7　消失模造型 .....................56 5.2.8　真空造型 ......................60 5.2.9　永久型（金属型）铸造 .................. 61 5.2.10　3D打印型（芯）................... 65 5.2.11　凝壳铸造 ...................... 66 5.2.12　离心铸造 ...................... 68 5.2.13　连续铸造 ...................... 72 5.2.14　压力铸造 ...................... 73 5.2.15　挤压铸造 ...................... 77 5.2.16　半固态金属挤压铸造 ................. 78 5.2.17　单晶铸造 ...................... 78 5.2.18　粉末冶金 ...................... 79 5.3　铸型 ………………………………………………………………………81 5.4　制芯 ………………………………………………………………………83 5.4.1　简介 ........................83 5.4.2　型芯类型 ......................84 5.5　造型材料 …………………………………………………………………85 5.5.1　造型用砂 ......................86 5.5.2　陶瓷 ........................89 5.5.3　石膏 ........................89 5.5.4　金属 ........................89 5.5.5　涂料 ........................90 5.6　 总结 ………………………………………………………………………92 第 6章　熔炼与浇注 ……………………………………………… 93 6.1　熔炼 ………………………………………………………………………93 6.1.1　简介 ........................93 6.1.2　熔炼方法 ......................93 6.1.3　浇注重量 ..................... 103 6.1.4　金属炉料 ..................... 105 6.2　浇注 …………………………………………………………………… 108 6.2.1　简介 ....................... 108 6.2.2　冶金处理 ..................... 108 6.2.3　浇注要求 ..................... 110 6.3　出炉温度与浇注温度 ………………………………………………… 115 6.3.1　简介 ....................... 115 6.3.2　温度计算 ..................... 116 6.3.3　总结 ....................... 118 第 7章　铸件落砂、铲磨与清理 ……………………………… 119 7.1　落砂 …………………………………………………………………… 119 7.2　铸件清理工作量 ……………………………………………………… 120 7.3　铸件清理 ……………………………………………………………… 121 7.3.1　抛丸 ....................... 121 7.3.2　去除浇注系统和冒口 ................ 125 7.3.3　去除飞边及其他缺陷 ................ 126 7.4　建议 …………………………………………………………………… 128 第 8章　铸件的热处理 ………………………………………… 131 8.1　简介 …………………………………………………………………… 131 8.2　热处理过程及材料的选择 …………………………………………… 132 8.2.1　热处理过程 .................... 132 8.2.2　材料的选择 .................... 134 8.3　硬度与淬透性 ………………………………………………………… 134 8.3.1　硬度 ....................... 134 8.3.2　淬透性 ...................... 136 8.3.3　相关数据 ..................... 137 8.4　连续冷却转变图 ……………………………………………………… 139 8.5　热处理类型 …………………………………………………………… 141 8.5.1　正火 ....................... 141 8.5.2　硬化 ....................... 143 8.5.3　淬火和回火 .................... 143 8.5.4　回火 ....................... 144 8.5.5　二次硬化 ..................... 144 8.5.6　去应力退火 .................... 145 8.5.7　软化退火 ..................... 146 8.5.8　碳化物溶解退火 .................. 146 8.5.9　低温处理（过冷）.................. 147 8.5.10　马氏体等温淬火（硬化） .............. 147 8.5.11　奥氏体等温淬火 .................. 148 8.6　总结 …………………………………………………………………… 149 第 9章　铸件的技术条件、检验和试验 ……………………… 150 9.1　简介 …………………………………………………………………… 150 9.2　质量体系 ……………………………………………………………… 151 9.2.1　简介 ....................... 151 9.2.2　体系改进 ..................... 151 9.2.3　设备和工具校准 .................. 153 9.2.4　铸件检验程序 ................... 153 9.3　铸件质量 ……………………………………………………………… 156 9.3.1　简介 ....................... 156 9.3.2　常规材料标准 ................... 156 9.3.3　尺寸检测 ..................... 157 9.3.4　健全性质量检验 .................

《AutoCAD 2019机械设计完全自学手册 第4版》以AutoCAD 2019简体中文版作为软件基础，通过典型实例介绍使用AutoCAD 2019行机械制图的方法和应用技巧。全书共11章，具体内容包括AutoCAD 2019基础知识、二维图形创建与编辑、制图准备及样式设置实例、简单图形实例、三视图基础实例、简单零件图实例、常见机械零件图实例、装配图实例、轴测图实例、基本三维图形实例和三维机械零件实例。 《AutoCAD 2019机械设计完全自学手册 第4版》结构清晰、重突出、实例典型、应用性强，是从事机械制图（或工程制图）等工作专业技术人员的理想参考书，本书也适合CAD培训班及大中专院校相关专业师生作为教学参考用书。

本书以船用柴油机超低排放控制技术为主线，主要介绍了船用柴油机分类、船用柴油机污染物评价指标，船用柴油机污染物及其测量技术，船用柴油机污染物排放控制法规及技术路线，船用柴油机氮氧化物排放控制技术，船用柴油机硫氧化物排放控制技术，船用柴油机节能减排技术，船用柴油机污染物一体化处理技术，船用柴油机废气后处理装置认证流程及要求等内容，并附录了中国船级社船用柴油机排气成分分析仪的技术条件、船用馏分油要求和船用渣油要求。 本书不仅可供船舶行业、环境工程、海洋污染等行业的科研人员、技术人员和管理人员阅读，还可供高等学校船舶专业、环境工程、海洋工程等相关专业的师生参考。

本书是全面、系统学习和运用UG NX 12.0软件的快速门、阶与精通书籍，全书共分19章，从*基础的UG NX 12.0安装和使用方法始讲起，以循序渐的方式详细讲解了UG NX 12.0的软件配置、二维草图的绘制、零件设计、曲面设计、装配设计、模型的测量与分析、工程图设计、钣金设计、渲染、运动仿真与分析、模具设计、数控加工和各个模块大量的实际综合应用案例等。

本书共分三篇9章，通过对我国中压关领域的行业技术现状、智能制造、应用情况、设备发展研究及供给侧结构性改革等行分析，提出了整个产业的发展战略指导，旨在为政府主管部门及行业管理提供政策依据，并为专业技术工作者提供文献帮助。

本书从实用的角度出发,详细介绍了各种轻质材料的焊技术,包括钛和钛合金的焊、铝和铝合金的焊、镁和镁合金的焊、叠层材料的焊、异种轻金属的焊、轻质复合材料的焊等内容。从各种轻质材料的特性、焊性、焊工艺要等方面做了系统阐述,并给出了一些轻质材料焊研发和生产的成功案例,为读者掌握轻质材料的焊和工程应用提供理论指导和实践经验。 本书适用面较广,主要供从事轻质材料研发、焊生产和制造相关工作的工程技术人员、管理人员、质量检验人员使用,也可供高等院校师生参考。

本书内容注重实用，以彩色图解形式，以消失模铸造生产工艺为线索，涉及消失模铸造生产技术的各个主要方面：工艺、设备、原辅材料、节能环保、质量控制等，既是作者30余年来铸造生产一线实践经验的总结，也汇集了国内外在消失模铸造技术方面的成熟经验和应用实例，可以为消失模相关领域铸造技术人员提供全面的生产和应用指导。

本书系统地介绍了太阳能光伏发电系统的类型及各组成部分的工作原理、性能参数以及设计选用方法。重介绍了太阳能光伏发电系统的容量设计、并网设计、系统整体配置、设备部件选型及设计、安装施工、检测调试、运行维护、故障排除等；还介绍了光伏发电系统的设计应用实例、光伏发电新技术应用等方面的内容，并提供了具体的设计、施工实例和部分实用资料。 本书内容翔实、图文并茂、通俗易懂，具有较高的实用性，适合从事太阳能光伏发电系统设计、施工、维护及应用方面的工程技术人员以及太阳能光伏发电设备、部件生产方面的相关人员阅读，也可供大专院校相关专业的师生学习参考，还可供对太阳能光伏发电感兴趣的各界人士阅读。

本书系统介绍了高温超低压气井积液诊断、排水采气、堵控水、腐蚀防护及套损治理等方面取得的技术成果与典型案例，为高温低压气井积液治理、腐蚀防护、套损治理等环节提供可借鉴的宝贵经验，达到促生产、更新技术、提高业务水平的目的。 本书可供从事油气田发生产以及采油工艺的研究和方案实施管理人员、技术人员，也可供相关专业院校师生参考。

　　本教材是《模具机械制图（第2版）》的配套习题集，主要内容包括：制图的基本知识、投影法、基本体的投影及其三视图、组合体的投影及其三视图、轴测投影图、模具零件形状的表达方法、模具零件图所包含的内容与识读方法、标准件与常用件的国家标准及其规定画法、模具装配图所包含的内容、表达方法与识读方法、模具机械图案例等。

本书根据工作过程和任务驱动的先教学理念，以数控加工中的典型加工面为载体，重突出与操作技能相关的专业知识，理论知识以“必需、够用”为原则编写而成。在教材内容方面，安排了数控车削编程模块、数控铣削编程模块和数控电火花线切割编程模块，三个模块中包含圆柱（锥）面、成形面、螺纹（面）、孔（面）、轮廓（面）、腔槽（面）和模具轮廓面数控加工程序的编程等七个情境，每个情境中设置了若干任务，每个任务的内容相对独立，情境中各任务的难度总体上呈递关系，情境后配有拓展训练任务，供学生课后训练使用。 本书可作为高职高专数控技术专业的教学用书，也可作为行业的岗位培训教材。

本书依据作者在太阳能压延玻璃领域研究、设计、制造以及产业化应用方面取得的成果，并结合多年的生产经验，从太阳能压延玻璃的原料生产到太阳能压延玻璃的深加工，系统阐述了太阳能压延玻璃的生产工艺技术，同时结合太阳能压延玻璃生产过程，阐述了太阳能压延玻璃缺陷产生的原因，并提出了相应的解决办法。本书既可供太阳能压延玻璃行业科技工作者、工程技术人员及管理人员参考使用，也可作为相关专业师生的参考教材。

本书首先对中药化学成分及其分离纯化技术行了概述，然后每类化合物按照概述、化合物结构与性质、提取分离纯化的思路，分述优选了195种中药化学成分的分离制备。书中特别引用了大量作者自己的研究成果，从提取、富集与纯化，步骤清晰，重现性好，达到“程序化”分离制备的目的。本书汇集大量的实例，突出实际应用，适用于从事中药研发与生产的专业技术人员、相关专业的高校教师和高年级本科生、研究生以及从事植物化学、食品、天然产物资源研究的技术人员行阅读和参考。

本书介绍了万用表使用的基础知识、基本特、性能参数、工作原理、使用方法和注意事项，重介绍使用指针型万用表、数字型万用表、汽车专用万用表检测判断基本元器件、家用电器、手机、电脑维修以及低压电器中元器件的方法和参数指标。本书可供电工、家电维修人员等人员学习和参考。