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电动汽车智能调控技术
￥58.00
电动汽车智能调控是我国实现能源*利用与电力系统稳定运行的关键手段，电动汽车具有位置分散、容量小、随机性强的特点，使得智能调控的实施存在诸多难点。国内外在这一领域进行了广泛的研究，《电动汽车智能调控技术》旨在对电动汽车智能调控技术中相关问题的研究与应用起到一定的推动作用。《电动汽车智能调控技术》主要介绍了电动汽车智能调控技术中的一些问题，包括混合路网交通基于双边利益权衡的电动汽车优化调度方法、基于路-电耦合的电动汽车充电策略优化及定价机制研究、基于动态分时路网的充电协同优化及多模态需求响应调控以及基于用户友好度的电动汽车充电功率智能动态分配策略。对于每一个电动汽车引导或调度问题，都是先介绍模型结构，再介绍建模方法，*后介绍算例或实例，以加深读者的理解。 通过本书，读者能够便捷地了解电动汽车智能调控技术的进展。本书既可作为理工科院校电气、交通及相关专业本科生和研究生学习教材，也可供电动汽车有序调控、电网优化运行等相关领域的专业技术人员或政策研究人员参考使用。
多模态具身智能机器人开发
￥48.30
该书与*虚拟仿真实验一流课程"面向人工智能技术的视听感知控制机器人虚拟仿真实验技术开发”相配套，介绍了人工智能的开发技术和虚实结合控制机器人技术，内容包括虚拟人手语翻译动画制作技术、基于无线通讯的实体机器人手语控制技术、基于深度学习CNN模型的汉字识别、基于深度学习CNN模型的语音识别、基于深度学习Faster R-CNN模型的手势识别、 中文文本分词模块设计与实现、基于WEB的虚拟人手语翻译动画演示技术、基于WEB的汉字识别控制机器人手语翻译、基于WEB的语音识别控制机器人手语翻译等技术。本书可作为高等院校人工智能、机器人工程、计算机工程、信息工程、智能机器人学、工业自动化、模式识别等学科研究生、本科生的实验教材或实验教学参考书，亦可供有关工程技术人员参考。
软件成熟之路:模型、理论与中试创新
￥82.60
在数字化与智能化浪潮推动下，软件作为工业系统的"中枢神经”，其成熟度与可靠性正成为产业核心竞争力的重要体现。《软件成熟之路：模型、理论与中试创新》围绕软件成熟度模型与中试机制，系统阐述了主流软件成熟度模型的应用场景与发展趋势，创新性引入"熟化”与"中试”理念，构建从开发、验证到市场适应的全流程质量提升路径。本书结合工业软件、高可靠性软件等典型案例，深入剖析软件生命周期管理、失效加速验证与质量度量方法的融合应用，既可作为企业优化开发流程、提升产品质量的参考指南，也可服务于科研、政策与标准化体系建设，为我国软件产业高质量发展提供理论与实践支撑。
嵌入式系统设计与全案例实践
￥83.00
本书以基于ARM的STM32微控制器的基本概念、基本原理为主线，详细阐述了STM32的学习方法与应用系统发技术。本书在内容组织和框架设计上具有两个鲜明的特，即全案例和基于学习者学习需求。从学习者的角度，精心组织每个章节的内容体系，并给出各个外设模块的硬件设计和软件设计实例，其代码均在发板上调试通过，可通过TFT LCD或串口调试助手查看调试结果，可以很好地锻炼学生的硬件理解能力和软件编程能力，培养举一反三的能力。 本书共分17章，主要内容包括绪论、STM32嵌式微控制器与最小系统设计、嵌式发环境的搭建、STM32通用输/输出口及其应用、STM32中断系统与按键中断设计实例、STM32定时器系统与PWM、STM32 USART及其应用、STM32 SPI与铁电存储器口应用实例、STM32 I2C与日历时钟口应用实例、STM32模-数转换器（ADC）及其应用、STM32 DMA及其应用、STM32 CAN总线系统设计、人机口和DGUS屏的应用发、旋转编码器的设计、CAN通信转换器的设计、电力网络仪表设计实例和嵌式控制系统设计。本书内容丰富，体系先，结构合理，理论与实践相结合，尤其注重工程应用技术的讲解。 本书可作为检测、自动控制等领域嵌式系统发工程技术人员的参考用书，也可作为高等院校自动化、机器人、自动检测、机电一体化、人工智能、电子与电气工程、计算机应用、信息工程、物联网等相关专业的本科、专科学生及研究生的教材。
智能机器人控制与决策
￥47.60
本书主要介绍以强化学习为基础的机器人智能控制方法。一方面，从机器人定义展开，介绍机器人的发展以及结构与运动学；另一方面，从控制方法展开，从诸如PID经典控制方法到智能群体决策方法。接下来，本书列举了一些智能控制方法的实际应用，以及介绍学习了机器人常用的ROS系统，以便读者更直观的认知智能控制方法，让读者更容易在机器人控制上入手。本书将理论知识与实践应用结合，强化实践。为了便于理解，书中列举了大量应用实例，如无人机悬停与晶片测试等，所有实例均调试通过，并针对轮式机器人仿真平台与无人机自主飞行实验平台给出参考程序。本书适合教师讲授，易于学生阅读。本书在编写时力求做到内容逻辑严谨，书中图文并茂，针对本、硕层次学生特点，内容讲解在充足够用的基础上，突出实际应用。
面向大规模机器通信的多址接入
￥95.36
大规模机器通信(mMTC)作为5G/6G核心场景之一，是海量连接物联网的重要支撑。多址接入技术可以实现多个用户共享同一无线通信信道，是解决mMTC关键问题的突破口。本书聚焦mMTC多址接入技术，论述mMTC的系统特性、随机接入过程及mMTC的研究现状等，介绍面向mMTC的新型多址接入技术，并重点讲解TSMA，详细阐述基于该技术的多种方案的研究过程，包括初步构想、方案设计、理论分析、性能改进、平台验证等，以及对mMTC多址接入技术的未来展望，旨在为mMTC新型多址接入技术的研究与创新提供参考。本书可以作为信息与通信工程相关专业高年级本科生和研究生的参考书，也适合物联网领域的技术人员和科研人员阅读。
数字通信同步技术的MATLAB与FPGA实现(第3版)
￥61.60
本书以AMD公司的Artix-7系列FPGA为开发平台，以MATLAB及Verilog HDL为开发工具，详细阐述了数字通信同步技术的FPGA实现原理、结构、方法及仿真测试过程，并通过大量工程实例分析了FPGA实现过程中的具体技术细节，主要包括锁相环技术原理、一阶锁相环电路设计、二阶锁相环电路设计、平方环载波同步电路设计、Costas环载波同步电路设计、位同步及帧同步电路设计等内容。本书思路清晰、语言流畅、分析透彻，在简明阐述设计原理的基础上，主要追求对工程实践的指导性，力求使读者在较短的时间内掌握数字通信同步技术的FPGA设计知识和技能。
Altium Designer 从零开始做工程之ATE载板与高速PCB设计
￥55.30
本书依据Altium Designer 24版本编写，同时兼容18-23版本，简明介绍了利用Altium Designer 24实现原理图与PCB设计的方法和技巧。本书结合设计实例，配合大量的示意图，以实用易懂的方式介绍印制电路板设计流程和电路综合设计的方法。本书注重实践和应用技巧的分享。全书共20章，主要内容包括：工程文件管理、原理图元件库设计、PCB元件库设计、原理图设计、原理图编译及网表设计、PCB结构设计、布局设计、布线设计、高速PCB等长设计、设计验证、PCB设计后处理、设计与评审、生产文件输出、双面板案例交通灯PCB设计、四层板摄像头PCB设计、六层板鸿蒙开发板、八层板RK3588主板、八层板FPGA主板带DDR4。本书在编写过程中力求精益求精、浅显易懂、工程实用性强，通过实例细致了讲述了具体的应用技巧及操作方法。
不可靠网络通信下动态信息物理系统的弹性控制与状态估计
￥62.30
信息物理系统融合计算、通信和控制，并依赖网络实现系统构建和运行。网络的开放性使该系统的通信可能处于不可靠的状态，包括随机与恶意的网络通信中断严重影响动态系统的安全性，不可靠网络通信下信息物理系统的弹性控制与状态估计问题是一个长期存在的理论热点与难点。本书系统、*地总结了不可靠网络通信下动态信息物理系统的弹性控制与状态估计方面的理论研究成果，主要内容包括：第1章介绍信息物理系统安全性研究进展，第2章介绍相关研究方法及预备知识；第3章研究DoS攻击下信息物理系统周期事件触发弹性控制；第4章探讨异步DoS攻击下信息物理系统事件触发弹性控制；第5章介绍DoS攻击下信息物理系统事件触发模型预测控制；第6章介绍独立DoS攻击下多智能体系统事件触发协同控制；第7章考虑独立DoS攻击下多智能体系统事件触发分布式状态估计；第8章针对离散随机系统介绍恶意DoS攻击下的事件触发远程状态估计；第9章给出了衰减通信通道下非线性信息物理系统远程状态估计算法；第10章进行了总结。本书可作为控制理论与控制工程专业及系统工程、运筹学与控制论、机械工程与自动化、计算机科学、信号处理、智能科学等相关专业的研究生教材和教学参考书，也可供从事相关专业教学和科研工作的高校教师、科技工作者和工程技术人员参考。
RISC-V应用实践:基于CH32V307与RT-Thread
￥61.60
本书以南京沁恒微（WCH）的RISC-V内核的CH32V307芯片为核心，按照嵌入式技术递进关系，以项目方式依次展开讲解。本书包括7个实践教学项目：项目1介绍RISC-V、CH32V307基础知识、开发环境、工程模板及GPIO输出控制、定时器PWM驱动蜂鸣器等内容；项目2介绍GPIO输入检测、USART串行通信、彩色LED点阵显示等内容；项目3介绍RT-Thread实时操作系统的基本知识、RT-Thread在CH32V307上的移植以及RT-Thread的基本应用；项目4介绍LVGL的基本知识、TFT屏驱动、LVGL的图形化工具GUI-Guider的使用、LVGL常用组件的应用；项目5介绍定时器定时功能、超声波发送与接收、超声波距离检测以及基于LVGL的车辆避障模拟系统设计实现；项目6介绍板载AP3216C、AHT20环境传感器、DRV8833电机驱动、通过LVGL实现本地的智能家居系统；项目7介绍板载蓝牙模块CH9141的应用、JSON通信格式及通过Android App实现智能家居远程监控系统设计。这7个项目的难度、复杂度依次递增，每个项目均配有完整的工程源码，所有工程源码均经过调试和测试，可直接移植应用。
藏在身边的航天科技
￥47.84
近几年来，我们中国的航天事业了突飞猛的阶段。但普通老百姓对“航天”领域的知识还存在着一定的误区，以为航天与我们的生活距离遥远。不仅仅是小朋友，连很多大人都不知道，其实有非常多的航天科技，已经运用到我们的生活中。 本书就是用生动有趣的故事，以幽默风趣的方式探索30个科学问题，详细地向孩子们讲述了我们平时生活中很多常用的东西，其实都来源于航天科技。还将这些知识与人们的生活相关联，让孩子们迅速获取新的知识，体验科学带来的乐趣。从中，读者也能明白大航天时代的研究和发展，对于我们生活的改变和时代的步起到了多么大的作用。
空间目标轨道仿真原理、建模与应用实践
￥69.30
本书立足国家航天强国战略与空间目标监视需求，构建了“理论—开发—应用深度融合”的内容体系。本书以空间目标轨道仿真技术研究为主线，系统阐述了时空基准、二体运动、轨道摄动、轨道机动、轨道预报与轨道确定等核心理论，涵盖了自主研发雷达轨道分析工具包的开发实践，以及STK、ODTK、SOFA等轨道仿真软件的二次开发技术。本书通过空间目标实时识别软件、空间目标碰撞预警分析软件、空间目标监视雷达搜索屏设置软件和空间目标雷达探测数据仿真软件4个典型应用案例，形成了一套从基础理论到技术实践的系统性方法，可为我国空间目标轨道仿真技术领域的发展提供方法参考与技术积累。 本书既可作为电子信息等相关专业本科生的教材，也可供航天器轨道动力学、导航学等领域的高校师生及研究人员参考。 另外，本书附各章案例源代码，可在各章首页扫码获取。
Cadence Allegro X 24.1实战*教程
￥45.50
本书由拥有多年高速PCB设计实战经验，且撰写多本Cadence Allegro畅销书的编者倾力打造，并延续了此前畅销书实用*、贴合实战的讲解风格，让原本复杂的技术知识不再晦涩难懂。本书以Cadence Allegro X24.1为软件平台，采用Allegro中文菜单界面，从OrCAD Capture原理图入手，逐步深入Allegro基本概念、制作焊盘、快捷操作、制作封装等基础环节，再到PCB设计前处理、约束管理器、布局、走线、铺铜、PCB设计后处理，直至输出制板文件，完整覆盖实际工作中的*操作。与此同时，本书还分享了软件使用过程中的实用设计习惯与进阶技巧，助力读者规避常见误区。本书内容紧密贴合实际工作项目需求，中文界面大幅降低了软件学习门槛。无论您是刚接触 Allegro的新手，还是寻求技能进阶的PCB设计师，都能借助本书轻松、便捷地掌握软件，将技术知识快速转化为实战能力。
水下重力匹配导航定位技术(全彩)
￥89.60
海洋中蕴藏着丰富的资源，是人类可持续发展的宝贵财富，可为国家资源安全提供战略性储备支撑。无论是海洋开发利用、资源探测，还是军事领域的综合制海，都离不开能够为水下运载体提供实时可靠导航定位信息的导航定位技术，因此对于水下运载体自主导航技术的研究具有特殊的意义。随着重力测量技术和水下导航技术的创新发展，惯性/重力匹配导航技术因其精度高、自主性强和航时长等优点，已成为水下自主导航领域的重要研究方向。重力辅助惯性导航系统主要由惯性导航系统、海洋重力传感器、海洋重力场背景图、重力匹配定位算法和综合校正构成。本书对惯性/重力匹配水下自主导航技术的原理进行了详细介绍，包括海洋重力场适配性分析、重力场航迹规划及重力匹配定位方法等，并对其未来发展趋势进行了展望。本书可作为高等院校相关专业师生和科研院所工程技术人员了解水下重力匹配导航技术的参考书籍。
信号与系统基本理论实验指导与习题解答
￥54.60
本书为满足“信号与系统”课程教学需求而编写，旨在通过实践训练与习题解析强化学生对课程内容的理解与应用。全书分为实验指导篇与习题解答篇两大部分：实验指导篇依托 MATLAB 软件，系统设计了基础实验、综合实验及仿真实验；习题解答篇对应教材各章节习题，提供详细解析与思路指导。本书注重理论与实践相结合，适合学生自学与课堂辅助，助力提升学生的工程实践与创新能力。 本书可作为高等院校通信工程、电子信息工程、信息工程等专业的“信号与系统”课程的教学参考书。
大语言模型:技术实践与场景应用
￥61.60
大语言模型作为人工智能革命的核心驱动力，正深刻重构自然语言处理与多模态领域的技术范式。本书系统构建了从理论基石到产业实践的全栈知识体系，深入解析语言模型演进脉络与Transformer核心架构，剖析大规模训练中的工程挑战与优化方案，阐释跨语言迁移能力的实现机制，并重点通过医疗、金融、法律等领域的真实案例，揭示模型定制化应用与场景落地的完整路径。全书立足技术前沿，兼顾算法深度与实践创新，致力为人工智能研究者、工程师与技术决策者提供兼具系统性与实用性的实践指南。
MSP432单片机原理与应用
￥48.30
本书以MSP432E401Y单片机为硬件平台，系统讲解了MSP432单片机的工作原理与使用方法。主要内容涵盖Cortex-M4F内核、内部组件和片上外设硬件资源等，并在此基础上讲解了基于MSP432单片机的嵌入式操作系统移植和开发方法。全书配有丰富的插图和程序示例，内容丰富，逻辑清晰，讲解方式深入浅出。 本书适合电子信息类专业、人工智能专业和计算机专业高年级本科生和研究生作为教材使用，也适合从事电子技术领域科研工作的工程师作为参考书使用。
2024中国信息通信大会暨中国通信学会学术年会会议论文集
￥69.30
本论文集系统性地聚焦2024年信息通信技术领域的前沿热与未来发展趋势，紧密跟踪全球技术演与行业变革脉搏。内容全面涵盖5G/6G移动通信、物联网智能感知与协同、大数据分析与处理、人工智能理论与应用创新、网络安全与隐私保护等关键方向，集中呈现了国内外科研机构与企业在相关领域的最新理论研究成果、关键技术突破及典型实践案例。论文集不仅关注技术本身的突破，更注重跨学科融合与产业落地，旨在为学术界和工业界提供前瞻性的技术参考与发展思路，推动信息通信技术迈向智能化、融合化、可信化的新阶段。
人形机器人,来了
￥55.30
人形机器人已非科幻叙事，而是现实演中的技术浪潮。本书共 6 章，以“技术突破?D行业重塑?D产业爆发?D文明共生”为主线，回顾了人形机器人的发展史，深分析了人形机器人在医疗、教育、法律、照护、养老、工业、军事等多个领域的应用现状和发展趋势，同时通过丰富的案例揭示了人形机器人产业的商业潜力和机遇，探讨了人形机器人或将引发的伦理挑战及未来图景。
Cadence Allegro 17.4 高速PCB设计实战攻略
￥55.30
本书依据Cadence PCB 17.4版本编写，简明介绍了利用Cadence PCB 17.4实现原理图与PCB设计的方法和技巧。本书结合设计实例，配合大量的示意图，以实用易懂的方式介绍Allegro17.4印制电路板设计流程和电路综合设计的方法。本书注重实践和应用技巧的分享。全书共16章，主要内容包括：Allegro 17.4的新功能、ORCAD原理图设计、PCB封装焊盘的设计、PCB设计环境及快捷键、PCB Layout前置作业介绍、PCB布局设计、设计规则的设置、布线设计、DRC检查、工程文件？出、Allegro17.4高级设计技巧、RK3566主板、RK3568主板、RK3588主板。
智慧储能:多智能体在储能系统中的应用
￥64.00
本书围绕多智能体技术在储能领域的应用，采用理论与实践相结合的方式，通过对其技术路径、方法原理、编程环境及实际案例项目的讲解，构筑起一套面向智慧储能的多智能体技术应用体系，帮助广大读者快速掌握多智能体技术，并深刻理解智慧储能相关理论、技术及应用。 本书共11章，主要介绍多智能体系统、强化学习算法及其在储能电站管理中的应用。其中，第1～4章主要介绍多智能体技术及其编程发环境；第5、6章主要介绍强化学习、多智能体深度强化学习相关算法原理及其应用；第7～10章重介绍多智能体技术在储能领域的相关应用案例；第11章总结展望多智能体技术及智慧储能的应用现状与发展趋势。 本书可以作为人工智能、控制工程等相关专业的参考用书，也适合能源控制领域爱好者阅读。
