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智能网联汽车:激光与视觉SLAM详解
￥65.00
书对激光SLAM和视觉SLAM技术进行了系统介绍，涉及基础理论、关键技术、应用实践及未来趋势，并探讨了它们与智能网联汽车的关系。既是想要在自动驾驶和智能汽车领域取得突破的从业者的阅读选择，也是追求SLAM技术深度与广度的专业人士的学习资料。具体来说，本书从智能网联汽车的基本概念入手，详细介绍了SLAM技术的发展历程、架构设计、核心算法以及在自动驾驶等级中的应用现状和技术难点。不仅分析了多传感器融合技术的同步与标定方法、融合策略，还深入探讨了激光SLAM和视觉SLAM的点云处理、关键帧提取、后端优化等关键技术，并通过Cartographer、LOAM、LeGO-LOAM、LIO-SAM等算法的代码实战，展示了SLAM技术的实际应用。此外，着重讲解了深度学习在SLAM中的应用，如相机重定位、特征点提取与匹配、视觉里程计、回环检测以及语义SLAM的前沿进展。之后，展望了激光SLAM和视觉SLAM技术的未来发展趋势，提供了宝贵的行业洞察。
TDD大规模组网干扰控制与实践
￥95.90
本书系统阐述了大规模TDD组网干扰方面的理论及实践，包括TDD超大规模组网干扰体系、TDD特有系统内网络全局自干扰及控制理论、TDD 特有系统内网络全局自干扰问题及解决方案实践、TDD系统内基站终端间干扰控制原理与实践、TDD系统与其他系统间干扰原理及分析、TDD系统与其他系统间干扰解决方案实践、干扰控制的技术演方向以及TDD大规模组网干扰理论及方法对全球 TDD 推广的借鉴意义等内容。 本书作者经历了3G、4G、5G的TDD系统的标准制定、技术和规模试验到商用网络建设及应用的全过程。本书凝聚了作者团队多年实践的汗水和心血，是从事移动通信技术研究、标准制定、产品研发、网络规划与优化的工程技术及管理人员，以及高等院校相关专业师生的参考书。
Hadoop+Spark大数据技术
￥35.90
本书主要讲解Hadoop的分布式文件系统、MapReduce编程模型和Spark大数据处理技术。全书共12章,具体包括大数据概述、Hadoop大数据处理架构、HDFS分布式文件系统、MapReduce分布式计算框架、HBase分布式数据库、Spark概述、基于Scala的Spark编程、Windows环境下Spark综合编程、Spark SQL结构化数据处理、Spark Streaming流计算、Spark GraphX图计算、项目实训：《平凡的世界》孙家人物关系图分析。 本书可作为高等院校计算机、信息管理、软件工程、大数据、人工智能等相关专业的大数据课程教材，也可供企业中从事大数据发的工程师和科技工作者参考。
Grails技术精解与开发实战
￥45.00
本书的内容主要分为3部分，共9章。第1部分（第1章与第2章）为Grails框架初探，主要从基本概念出发，介绍 Grails 框架的历史、特征以及组成部分，通过项目引导读者门，并对Groovy行了基本介绍。第2部分（第3章到第8章）介绍Grails框架的核心部分，分模块、分功能、多角度对框架行系统性讲解。第3部分（第9章）为应用实例，以学生信息管理系统为例，从项目创建、数据模型设计、业务逻辑处理、页面渲染到系统测试与部署，全面介绍 Grails 项目发流程。 本书结合丰富的代码实例与项目实战，对 Grails 框架的结构与用法做了深解析。同时，作为技术指导书，本书提供了实例项目的代码库，为发人员提供良好的学习材料。 本书的目标读者是具有Java语言基础，并希望学习Java EE的发人员，以及具有Web框架使用经验，并希望尝试新框架来提高发效率的发者。
5G-TSN协同架构与关键技术
￥83.50
确定性网络是当前研究的热，具有低时延、高可靠保障的确定性网络机制是 ICT 赋能垂直行业应用的关键，也是工业互联网的重要网络保障机制。本书从工业互联网、移动通信网络和时间敏感网络的基础概念出发，重对5G-TSN 协同架构、适配 TSN 的5G 网络技术增强、5G-TSN 协同调度关键技术行介绍，并对基于5G-TSN 的云化控制系统和5G-TSN 应用场景行了展望。
面向5G-Advanced的关键技术
￥83.50
本书首先简要介绍了移动通信发展历程，使读者对通信标准有个初步的认识。然后介绍了Rel-15物理层，包括NR-RAN架构、物理层设计要和帧结构，为后续章节的学习下基础。再次，本书重分析了Rel-16/Rel-17的NR-V2X、5G NTN和5G定位等关键技术。尤其是详细解读了C-V2X技术演、C-V2X的特及应用，NR-V2X直连通信技术，NR-V2X频谱和信道安排，NR-V2X直连通信物理层、物理层设计及资源分配过程，NR-V2X容量能力、覆盖能力，C-V2X直连通信安全机制,5G定位技术分类、5G蜂窝定位的需求和基本原理、5G网络辅助的GNSS定位、5G DL-TDOA定位和5G UL-TDOA定位。最后，本书对5G专网关键技术和5G REDCAP涉及的关键技术行了详细论述，同时展望了未来5G Advanced技术的发展。
路由交换技术及应用(第4版)
￥38.80
本书主要介绍了数据通信技术基础、交换技术与应用、路由技术与应用、广域网技术、网络安全技术、路由交换技术综合项目实训、华为数通HCIE LAB实验考试与TS排错项目总结等七篇，共20章的内容。具体章节内容包括数据通信概述、网络基础、常用网络通信设备配置、以太网交换技术、生成树协议技术、虚拟局域网、VLAN典型应用实例、路由基础、RIP、OSPF协议、BGP、PPP、帧中继协议、访问控制列表、DHTP技术、文件传输协议、Telnet技术、NAT技术、现网项目实例分析、华为数通HCIE实验考试分析。本书附录汇集了华为路由器交换机设备相关配置命令，方便学习者对比学习和查询使用。 本书选取实用的网络系统建设与运行维护典型案例，突出技能实操训练，具有很强的实用性。本书可作为高等职业院校和应用型本科院校的现代通信技术专业、移动通信技术专业及计算机网络工程专业“路由与交换技术”相关课程的教材，也可作为企事业单位从事网络与通信工程技术人员备考华为数通HCIE认证的参考书。
PDA高速数据采集分析系统应用指南——详尽解析质量管理及工业大数据来源
￥68.60
本书系统地诠释工业PDA（Process Data Acquisition）高速数据采集分析系统的一般原理，结合丰富的插图，介绍该系统的功能、性能指标、安装使用方法；广视角地剖析该系统支持的PLC、硬件口模块、数据总线类型；详细阐述完全放的数据口。本书共13 章，充分展示 PDA 高速数据采集分析系统架构、技术研发、应用策略，以及数据采集原理、编程技巧。其中涉及的相关系统，如长期趋势分析系统、放式高频时序数据库、数据库系统及升迁工具、数字钢卷转换计算系统、数字钢卷快速搜索统计系统、设备诊断同步过采样系统、轧辊剥落预警及快停系统、辊道电流监测系统、高频高密高速数据平台等，具有重要的工程指导意义。
5G无线网络优化
￥59.90
本书围绕5G网络优化的重和难，结合国内外众多商用网络的经验和案例，从5G的基本原理手，全面、深地介绍5G系统的NSA/SA信令流程、关键算法和典型参数设置，并阐述无线网络优化的方法和流程，分析路测、切换、掉话、吞吐率等专题，zui后阐述、分析未来网络演和6G的研究展。本书是一部综合5G无线网络原理与优化实战经验的专业性著作，可作为无线通信领域研究人员和工程技术人员的参考用书，也可作为高等院校通信专业高年级本科生或研究生的教学参考用书。
Bootstrap响应式Web前端开发
￥41.90
本书主要介绍Bootstrap的基础知识、基本语法和高级应用，并采用易于理解的方式讲解这些技术的使用技巧和注意事项。全书共14章，内容包括Bootstrap起步、Bootstrap中常用的基本样式、Bootstrap 4弹性盒、Bootstrap网格布局、Bootstrap表单、Bootstrap相关组件、Bootstrap徽章及加载动画、Bootstrap中的图文混排、设置Bootstrap中的公共样式、Bootstrap的窗口和提示工具、折叠面板与轮播组件、第三方插件的使用、综合案例——抖音秀、课程设计——吃了么外卖网。全书每章内容都与实例紧密结合，有助于读者理解并应用知识，而达到学以致用的目的。 本书各章节主要内容配有以二维码为口的微课，并在人邮学院（www.rymooc.com）平台上提供了慕课。此外，本书还提供了课程资源包，资源包中包含本书所有实例、上机指导、综合案例的源代码，制作精良的电子课件PPT，重及难教学视频，自测题库（包括选择题、填空题、操作题题库及自测试卷等内容），以及综合案例和课程设计。其中，源代码全部经过精心测试，能够在Windows 7、Windows 8、Windows 10等操作系统下编译和运行。 本书可作为高等院校计算机、软件工程等专业“Web前端发”相关课程的教材，也可作为程序发人员的参考用书。
通信光缆线路工程勘察设计实务
￥65.90
本书从任务分配、现场勘察、工程设计、概预算编制以及审核出版，系统地介绍了通信光缆线路工程勘察设计的全过程。本书不局限于理论介绍，更注重于实际操作，增加了施工要求与安 全生产要求等内容。通过本书的阅读，读者能够加深对技术标准的理解，对通信光缆线路工程勘察设计有一个系统化的认知，特别是对新职的从业人员帮助很大，能够快速地掌握通信光缆线路工程勘察设计的方法和要求。 本书适合通信光缆线路工程勘察设计的从业人员以及建设单位、监理单位和施工队伍的相关人员阅读。
JavaScript+jQuery网页*设计任务驱动教程(第2版)
￥41.90
本书是网页特效设计任务驱动式教材。本书将网页特效分为9类，分别是基本网页特效、日期时间类网页特效、文字类网页特效、图片类网页特效、表单控件类网页特效、导航菜单类网页特效、选项卡类网页特效、内容展与折叠类网页特效和页面类网页特效，同时相应地将全书分为9个教学单元，每个教学单元分析和设计一种类型的网页特效，将JavaScript和jQuery的相关知识合理地安排到各个教学单元中。
企业数据安全防护指南
￥77.90
当今时代，数据作为新型生产要素已经成为推动企业转型升级和高质量发展的新引擎。数据安 全关系企业的核心利益，对于数据的有效保护和合法利用成为企业不可忽视的重要问题。本书系统化、实例化地介绍了企业数据安 全防护的具体实践。 本书适合企业网络安 全和数据安 全管理者、安 全运维技术人员、信息化建设部门的管理人员和技术人员阅读，还可供高等院校、研究机构的专业技术人员阅读和参考。
大语言模型:原理、应用与优化
￥53.00
这是一本从工程化角度讲解大语言模型的核心技术、构建方法与前沿应用的著作。首先从语言模型的原理和大模型的基础构件手，详细梳理了大模型技术的发展脉络，深探讨了大模型预训练与对齐的方法；然后阐明了大模型训练中的算法设计、数据处理和分布式训练的核心原理，展示了这一系统性工程的复杂性与实现路径。 除了基座模型的训练方案，本书还涵盖了大模型在各领域的落地应用方法，包括低参数量微调、知识融合、工具使用和自主智能体等，展示了大模型在提高生产力和创造性任务中的卓越性能和创新潜力。此外，书中一步介绍了大模型优化的高级话题和前沿技术，如模型小型化、推理能力和多模态大模型等。最后，本书讨论了大模型的局限性与安全性问题，展望了未来的发展方向，为读者提供了全面的理解与前瞻性的视角。 无论是人工智能领域的研究员、工程师，还是对前沿技术充满好奇的读者，本书都将是您了解和掌握大模型技术的必 备指南。
数字广告生态:平台、营销与革新
￥59.00
本书使用“数字广告生态”来描述完成数字广告升维后的全部数字营销技术与行业生态系统，详细介绍了数字广告生态如何为我国数字经济赋能，并重探讨数字化如何重新塑造技术营销（广告）产品，而探究数字广告独有的技术产品市场怎样一步步发展为“平台型”企业转型数字营销的关键，始引领数字营销的步和企业的数字化转型。全书分为三篇（共12章）：第一篇为理论篇（第1～4章），解释数字广告变革的基础，给出数字广告的概念体系与重要特征，介绍我国的数字广告是如何改变营销概念体系的，并首次将全路营销、数字增长营销和广域集客营销加营销理论创新体系；第二篇为变革篇（第5～7章），详解数字广告生态在我国的重要发展创新，覆盖数字广告生态位、数字广告营销图谱、人工智能广告相关内容，代表数字广告产业的升维改造；第三篇为创新篇（第8～12章），阐述数字广告生态解决数字营销问题的三个口，并就法律与伦理问题这个数字广告生态的重要维度展讨论，最后还介绍了广告营销不断发展的动力源泉——面向未来的前沿科技。本书适合广告学专业的本科生、研究生和青年教师全面学习，以掌握数字广告相关知识，也适合新闻传播学领域的其他相关专业（如网络与新媒体相关专业）读者阅读。此外，本书也适合经济与管理学院的商科类专业（特别是市场营销专业）学生阅读以了解数字广告，攻读MBA等专业学位的读者也可以通过本书来掌握互联网科技时代的数字广告与营销传播管理的前沿知识。
多人在线游戏架构实战:基于C++的分布式游戏编程
￥65.00
本书主要讲述大型多人在线游戏发的框架与编程实战，以实例的形式讲解从零始制作网络游戏框架的完整过程，让读者了解网络游戏制作中的所有细节。*终得到一个完整的、基于ECS模式的、高效的分布式服务端框架，一个可以登录的客户端以及用于验证网络游戏各个模块功能的自动化测试系统。 全书共12章，从网络游戏的底层网络编程始，逐步引导读者深网络游戏发的各个步骤。通过近50个真实示例、90个流程图，以直观的方式阐述和还原游戏制作的全过程，涵盖网络游戏设计的核心概念和实现：游戏主循环、线程、Actor模式、定时器、对象池、组件编码、架构层的解耦等。
ECharts数据可视化:入门、实战与进阶
￥53.00
内容介绍 这是一部ECharts的实战手册，内容系统而全面，由浅深，能带领读者快速从新人晋级为高手，做出漂亮的商业级数据图表。本书内容得到了ECharts项目官方核心Committer&PPMC 成员羡辙的高度评价和推荐。 本书一共12章，从逻辑上可分为四个部分。 第壹部分 基础篇（第1~4章） 主要介绍了ECharts的基础知识、环境搭建、常用组件、可视化图，以及如何利用ECharts制作简单可视化图。 第二部分 阶篇（第5~6章） 主要讲解了ECharts的色彩主题，以及如何制作复杂动态可视化图。 第三部分 应用篇（第7~10章） 讲解了如何使用ECharts制作Dashboard，如何使用ECharts发数据产品demo，如何使用Python将ECharts和大数据可视化结合起来，以及ECharts可视化在文本挖掘上的应用。 第四部分 提高篇（第11~12章） 总结了一些ECharts可视化的高级用法，并分享了作者在制作可视化过程中的经验与思考。
机器意识:人工智能的终极挑战
￥59.00
机器意识，未来人工智能领域的璀璨明珠，将成为人类信息技术革命的终极挑战！人无远虑，必有近忧。或许人们会为眼下卡脖子的许多关键技术而忧心如焚，那么为了未来不再重蹈覆辙，我们现在就应该前瞻性地展前沿关键技术的基础性研究。 本书就是一部顺应未来人工智能发展的扛鼎之作。作者身兼五个学科门类的博士生导师，耗费二十年时光孜孜不倦地钻研积累，终于铸就了这部跨越时代、并蓄中外和贯通文理的集大成之作。这本书不仅仅是作者科研工作的总结，包括视觉觉知注意计算、自我认知计算实现、情感体验量子计算等。更重要的，它还是一部展机器意识研究的工具书，包括意识哲学思辨、意识科学理论、意识计算建模、机器意识评估评测、机器意识哲学反思，以及包括脑机混合智能在内的机器意识发展前景等。
大数据SQL优化:原理与实践
￥59.00
这是一本站在一线发人员的视角，从SQL的本质出发，采用理论与实践相结合、案例与分析相结合、作者经验与一线需求相结合的方式，深度解读大数据SQL优化核心技术和解决方案的工具书。本书主要面向大数据初中级技术人员，期望帮大家深度理解大数据SQL优化原理，掌握SQL优化的落地实践方法，从而真正“玩转”大数据SQL优化技术，根据实际问题和需求设计出有针对性的提升SQL性能的解决方案。本书共分为4篇，包括10章。认知篇（第1章）主要面向初学者阐述为什么大数据计算或存储引擎发展至今最终选择SQL作为统一查询语言的原因及利弊，大数据SQL从业者目前面临的主要问题，以及调优的两个根本目标。原理篇（第2章）以深浅出的方式解读SQL的本质。为了降低读者理解的门槛，本篇还以Hive、Spark和Flink这三个主流的引擎为例，从源码的角度探索SQL执行背后的秘密。实践篇（第3~9章）首先深解读引擎查询优化器的两大优化策略——基于规则的优化和基于代价的优化的实现原理、示例和局限性，然后以Hive、Spark、Flink等主流引擎为蓝本，探索SQL优化（包括结构与参数调优、子查询优化、连优化、聚合优化）的解决思路和方法论，并给出作者多年总结的一些“坑”。案例篇（第10章）以实践篇的各种真实需求调优历程为基础，以带面，以小明大，分享电商、金融、银行这三个典型行业的典型公司大数据SQL调优案例，还给出了内容平台数仓、查询高可用、实时性数仓等业务场景的解决方案。
自动驾驶BEV感知算法指南
￥59.00
本书由智能汽车领域实践型专家联合撰写，带你一次性学透BEV，实现快速落地与创新。在内容设计上，本书以BEV主流技术与工程实践为主线，系统分析介绍BEV算法的基本原理、关键技术和源码级实现方法，助你掌握自动驾驶感知系统的整体架构和设计理念。本书共9章。第1章介绍BEV感知算法的核心概念和框架，强调其独特优势及挑战。第2章概述关键数据集，如KITTI、nuScenes和Waymo，并解释了评估算法性能的指标。第3章深介绍特征提取技术，涵盖图像和激光雷达数据的提取方法。第4章探讨视角转换、注意力机制及Transformer在BEV感知算法中的应用。第5章和第6章分别讲解显式和隐式视角转换下的BEV感知算法，如BEVDet系列和BEVFormer等。第7章和第8章通过实例介绍BEV感知算法的实现过程。第9章讨论大模型在自动驾驶领域的应用及面临的挑战。
深入实践Spring Boot
￥35.00
本书以丰富的实例，介绍了如何使用SpringBoot发框架行基础应用和分布式应用等方面的发，以及如何使用SpringBoot发的应用构建高性能的服务平台，同时还对SpringBoot的一些核心代码行了深剖析。本书从基本的门，到数据库的使用，以及界面设计、安全设计等领域都做了详细的介绍和探讨。并在分布式应用系统领域，以平台级应用系统的实例，介绍了如何创建和使用SSO管理系统、分布式文件系统，以及如何使用SpringCloud行云应用方面的发，和如何使用Docker发布和构建高可用的分布式系统服务平台。同时，对SpringBoot的程序加载、自动配置、数据管理，和SpringCloud的服务发现、负载均衡等核心源代码做了深剖析，在认识其原理的前提中，更好地使用其相应的功能。
