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ROS机器人开发:实用案例分析(原书第2版)
￥65.35
本书由长期从事ROS机器人研究与教学的专家撰写，深浅出地对基于ROS的机器人发技术行了全面介绍，并通过丰富的实例，详细讲解移动机器人、飞行机器人与机器人手臂等各类机器人的ROS实现。 本书不仅涵盖ROS的基础知识，还循序渐地讲解了ROS机器人的高级应用特性。书中首先对ROS的基本配置行介绍，内容包括ROS的安装、基本概念、主要的功能包与工具等。然后对相应的故障排查方法行了论述。之后通过模拟的方式，先对Turtlesim的ROS组成模块行描述，再对其他几类典型机器人的ROS组成模块行相应的介绍。对ROS组成模块的介绍，一般遵循的流程是首先介绍基本的ROS命令，然后对ROS的功能包、节、主题以及消息行论述，以此来对ROS机器人操作系统的整体内容行详细的阐述。为了对书中选用的机器人的整体性能行描述，书中还给出了相关机器人的技术资料。
Web前端自动化构建:Gulp、Bower和Yeoman开发指南
￥38.35
本书非常适合前端构建的初学者门，所介绍的Gulp、Bower、Yeoman都是业内流行且易于上手的工具。而本书的目的并不仅仅是介绍工具的用法，还对前端构建整体的概念和思路行了梳理。即使未来出现了更先、更时髦的工具，总体的思路依然万变不离其宗，本书也不会因此而过时。
跟着项目学iOS应用开发:基于Swift 4
￥57.85
本书通过制作真实世界的应用程序来帮助读者学习Swift4编程知识。例如木琴弹奏、问答测试、骰子游戏、聊天、待办事项类应用和天气应用。另外，书中还包括苹果的Core-ML智能应用程序与机器学习，通过学习这些内容，你将可以构建图像识别应用程序。全书各个部分的功能实现都基于由浅深、循序渐的原则，让广大读者在实践操作的过程中不知不觉地学习新方法，掌握新技能。
PHP核心技术与*佳实践(第2版)
￥83.85
内容简介 PHP领域公认的标杆之作，被誉为“PHP发工程师能力阶的书”，致力于为希望成为中高级PHP程序员的读者提供全面、高效的指导。 本书第1版出版于2012年，累计印刷超过10次，6年后全新升级，一方面根据PHP技术新的发展删除和更新了一些过时的内容，另一方面对原来的部分内容作了深度优化。 全书共13章，逻辑上分为5个部分： *部分（1～2章）：从不同的角度阐述了面向对象软件设计思想的核心概念、技术和原则，分析了面向对象的特性、设计模式的理念，指出了如何设计低耦合、高可扩展性的软件，等等。 第二部分（3～6章）：详细讲解了PHP网络编程的原理、方法、技巧和一些重要的操作，PDO、数据库应用优化，数据库设计和MySQL的高级应用，PHP框架的实现原理。 第三部分（第7章）：围绕PHP扩展发行了细致而深的探讨，解析了PHP的底层实现和Zend虚拟机API，并用PHP扩展发的实例带领读者走PHP的底层世界，旨在让读者对PHP性能优化、底层原理行深的理解。 第四部分（8～10章）：重讨论了缓存的设计、Memcached的原理与实践、NoSQL数据库Redis源码分析与应用实践等内容。 第五部分（12～13章）详细讲解了PHP代码的调试和测试、Hash算法和数据库的实现。
Scratch趣味编程:逻辑思维培养与训练
促销价:￥19.99|￥79.00
本书内容分为3部分，共13章。第1部分为概念篇（第1~3章），内容包括Scratch简介与动画原理、如何培养逻辑思维以及Scratch基础动画；第2部分为基础应用篇（第4~10章），内容包括程序设计基础、表达式与流程控制、让角色动起来、外观控制与碰撞侦测、计时与广播、造游戏声音以及视频体感控制；第3部分为高级学习篇（第11~13章），内容包括自定义函数积木、数据结构与算法以及综合练习游戏制作：记忆力大考验。
Android App开发入门:使用Android Studio 2.X开发环境(第2版)
￥65.35
本书从初学者的角度出发，通过通俗易懂的语言、丰富的实例，详细介绍使用AndroidStudio2.X发环境发Android应用程序应该掌握的各种技术。全书共分16章，内容包括：使用AndroidStudio发AndroidApp，Android程序设计基础讲座，应用程序界面设计，事件处理，用户界面的基本组件，高级UI组件，即时消息与对话框，用Intent启动程序中的其他Activity，用Intent启动手机内的各种程序，拍照与显示照片，播放音乐与视频，用传感器制作水平仪与体感控制，WebView与SharedPreferences，GPS定位、地图与菜单，SQLite数据库，Android互动设计等。书中所有知识都结合具体实例行介绍，以使读者轻松领会Android应用程序发的精髓，快速提高发技能。
R语言游戏数据分析与挖掘
￥51.35
这是一部从大数据技术和游戏业务双重维度讲解如何利用结果数据指导商业决策的实战性著作，乐逗游戏高级数据分析师撰写，是他近10年数据挖掘与分析经验的总结。 ?传统的数据分析类图书重技术而轻业务，本书二者并重：技术方面，以游戏数据的挖掘与分析为核心，辐射游戏数据处理的各个环节，系统讲解游戏数据挖掘与分析的技术、方法论和工具；业务方面，所有案例的讲解过程中都对相关业务行了重解读，旨在加深数据分析师对游戏业务的理解和思考，从而更好地利用R语言技术解决游戏数据处理中的各种复杂问题。 ?*部分：基础篇（第1~4章） ?主要讲解了游戏数据分析的流程，以及行游戏数据分析所需要掌握的R语言技术和相关工具（软件包）的使用方法，这是利用R语言行数据分析的基础。 ?第二部分：实战篇（第5~11章） ?详细讲解了游戏数据的预处理、常用分析方法、玩家路径分析和用户数据分析等核心内容，包含游戏数据分析全流程的技巧和方法论，以及对游戏业务的深思考。 ?第三部分：提高篇（第12~13章） ?详细介绍了R语言的图形界面工具Rattle和Web发框架shiny包的使用，能帮助数据分析师们解决更复杂的问题。
iOS 10快速开发:18天零基础开发一个商业应用
￥44.85
本书以构建一个仿Instagram项目的实践案例贯穿全书，将所有知识融到实践当中，使大家真正理解和掌握如何通过XcodeSDK和Swift3.0语言来发iOS应用程序。除了书中所涉及的程序代码以外，本书还配套推出了相应的UI设计视频，并通过二维码的形式供广大读者观看。全书共分37章。第1~10章的内容实现的是Instagram基本的功能。第11~18章实现个人用户和访客页面的相关功能。第19~25章实现的是个人配置页面及发布页面的功能。第26~32章实现了帖子评论功能。第33~37章实现了Instagram的集合页面，搜索及通知功能。各个部分的功能实现都基于由浅深，循序渐的原则，让广大读者在实践操作的过程中不知不觉的学习新方法，掌握新技能。
PHP与MySQL高性能应用开发
￥44.85
本书以“PHP与MySQL高性能应用发”为主题，选取了其中为核心的佳实践行讲解，是一个有十余年PHP发经验的老程序员的经验总结。首先从语言层面总结了PHP编程中的一些疑和难，然后重讲解了PHP的缓冲、网络编程、缓存技术、命令行、调试、测试、用户验证策略、代码重构等知识；然后重讲解了MySQL的驱动、存储引擎、性能优化、memcached、Sphinx全文搜索引擎等重要主题。
零基础学C语言(第3版,丛书畅销30万册,全新版隆重上市)
￥44.85
本书主要内容包括数据的存储和获取、屏幕的输与输出、运算符、表达式、分支语句、循环语句、函数、数组、指针、字符串处理、结构体、共用体、枚举、位运算、文件处理、作用域、预处理、数据结构等知识。后一章通过一些常见的C语言面试题的解析，为读者踏职场提供参考资料。
设计模式之禅(第2版)
￥57.85
《原创精品系列：设计模式之禅（第2版）》是设计模式领域公认的3本经典著作之一，“极具趣味，容易理解，但讲解又极为严谨和透彻”是本书的写作风格和方法的大特。第1版2010年出版，畅销至今，广受好评，是该领域的里程碑著作。深刻解读6大设计原则和28种设计模式的准确定义、应用方法和佳实践，全方位比较各种同类模式之间的异同，详细讲解将不同的模式组合使用的方法。第2版在第1版的基础上有两方面的改，一方面结合读者的意见和建议对原有内容中的瑕疵行了修正和完善，另一方面增加了4种新的设计模式，希望这一版能为广大程序员们奉上一场更加完美的设计模式盛宴！ 全书共38章，分为五部分：*部分（第1～6章），以一种全新的视角对面向对象程序设计的6大原则行了深刻解读，旨在让读者能更深刻且准确地理解这些原则，为后面的学习下基础；第二部分（第7～29章）通过大量生动的案例讲解和分析了23种常用的设计模式，并行了扩展讲解，通俗易懂，趣味性极强而又紧扣模式的核心；第三部分（第30～33章）对同类型和相关联的模式行了深分析和比较，旨在阐明各种设计模式之间的差别以及它们的理想应用场景；第四部分（第34～36章）探讨了如何在实际发中将各种设计模式混合起来使用，以发挥设计模式的大效用；第五部分（第37～38章）是本书的扩展篇，首先从实现的角度对MVC框架的原理行了深分析，然后讲解了5种新的设计模式的原理、意图和佳实践。本书后附有一份精美的设计模式彩图，可以裁剪，便于参考。
Pandas入门与实战应用 :基于Python的数据分析与处理
￥62.30
本书首先讲解Pandas快速门的基础知识，如Pandas的定义、可处理的数据类型、优势、发环境配置、常用的数据结构等；然后通过实例剖析讲解Pandas数据的导、导出、查看、清洗、合并、对比、预处理；着讲解Pandas数据的提取、筛选、汇总、统计及可视化；然后讲解Pandas数据的线性模型和广义线性模型，后讲解Pandas数据实战分析。在讲解过程中即考虑读者的学习习惯，又通过具体实例剖析讲解Pandas实战应用中的热问题、关键问题及种种难题。
Java高并发核心编程.卷2,多线程、锁、JMM、JUC、高并发设计模式
￥77.40
本书聚焦Java并发编程基础知识，介绍了Java多线程、线程池、内置锁、JMM、CAS、JUC、高并发设计模式等并发编程方面的核心原理和实战知识。 本书共分为10章。第1~2章浅显易懂地剖析多线程、线程池的核心原理和实战使用，揭秘线程安全问题和Java内置锁的核心原理；第3~4章细致地讲解CAS原理与JUC原子类、JMM的核心原理，揭秘CAS操作的弊端和两类规避措施、解密Java如何内存可见性和volatile关键字的底层知识；第5章细致地介绍JUC显示锁的原理和各种显示锁的使用；第6章图文并茂、深浅出地阐述JUC高并发的基础设施：AQS抽象同步器核心原理；第7章介绍JUC容器类；第8~10章介绍常见的Java高并发设计模式的原理和使用。
Hadoop技术内幕:深入解析HadoopCommon和HDFS架构设计与实现原理
￥57.85
“Hadoop技术内幕”共两册，分别从源代码的角度对“Common+HDFS”和MapReduce的架构设计和实现原理行了极为详细的分析。《Hadoop技术内幕：深解析HadoopCommon和HDFS架构设计与实现原理》由腾讯数据平台的资深Hadoop专家、X-RIME的作者亲自执笔，对Common和HDFS的源代码行了分析，旨在为Hadoop的优化、定制和扩展提供原理性的指导。除此之外，本书还从源代码实现中对分布式技术的精髓、分布式系统设计的优秀思想和方法，以及Java语言的编码技巧、编程规范和对设计模式的精妙运用行了总结和分析，对提高读者的分布式技术能力和Java编程能力都非常有帮助。本书适合Hadoop的二次发人员、应用发工程师、运维工程师阅读。 全书9章，共分为三个部分：部分（第1章）主要介绍了Hadoop源代码的获取和源代码阅读环境的搭建；第二部分（第2~5章）对Hadoop公共工具Common的架构设计和实现原理行了深分析，包含Hadoop的配置信息处理、面向海量数据处理的序列化和压缩机制、Hadoop的远程过程调用，以及满足Hadoop上各类应用访问数据的Hadoop抽象文件系统和部分具体文件系统等内容；第三部分（第6~9章）对Hadoop的分布式文件系统HDFS的架构设计和实现原理行了详细的分析，这部分内容采用了总分总的结构，第6章对HDFS的各个实体和实体间口行了分析；第7章和第8章分别详细地研究了数据节和名字节的实现原理，并通过第9章对客户端的解析，回顾了HDFS各节间的配合，完整地介绍了一个大规模数据存储系统的实现。
零基础学Visual C++(第4版,丛书畅销30万册,全新版隆重上市)
￥51.35
本书站在零基础学习的角度，使初学者能尽快掌握VisualC++程序设计的精髓。在讲解知识时，笔者采用从无到有、由浅深的逐级递学习方式。本书涵盖了VisualC++所有语法知识，包括基础数据类型、类与对象、函数与模板、继承与多态、标准模板库、文件读写等。在MFC类库应用，本书还详细介绍了菜单、控件、消息映射、工具栏、状态栏、通用类、文本、图形、动态库、多线程、网络编程、数据库编程等高级知识。本书对VisualC++的每个知识的讲解均通过基本、常用的方案实现，并辅以简单易懂而贴近工程应用的实例来阐明。本书还附赠1张DVD，内容为笔者为本书录制的全程多媒体语音教学视频及本书所涉及的源代码。
零基础学PHP(第3版,丛书畅销30万册,全新版隆重上市)
￥44.85
《零基础学·PHP第3版》是一种运行于服务器端并完全跨平台的嵌式脚本编程语言，是目前发各类Web应用的主流语言之一。本书就是面向PHP初学者特地推出的一本阶学习的门教程。 本书分为5篇，由浅深地讲述了PHP的各个方面，包括Web编程的基础知识、PHP的基础语法、内置函数、MySQL的应用、面向对象编程、PHP处理XML、PHP处理正则表达式、PHP与AJAX及PHP发框架等。书中对每一个知识都列举实例，深分析其原理及用法。 本书叙述清晰，内容全面，是PHP初学者不可多得的门书籍之一。对有一定发经验的PHP发人员来说，本书也是一本相当实用的参考书。
精神问题有什么可笑的
￥22.75
全世界每4个人中，就有1个人在一生中某个阶段饱受精神问题的折磨。这本书并非仅仅是写给那1/4的人，而是写给4/4的人，因为我们都需要面对相同的问题：我们都有痛苦，都享受欢笑，我们也会时而愤怒，偶尔犯贱。 当我们沉浸在坏情绪中无法自拔时，别人也只会说：振作起来！ 而《精神问题有什么可笑的》中，作者用满满的幽默、乐观，充满诚意的语言，让人突然觉得不用再害怕担心，即使大脑生病了，也没什么大不了的。 人类发明了登月机器人、计算机、星巴克咖啡店……相比物质，我们的情感却还停留在石器时代。我们为生存在21世纪准备得太潦草了。 当还是原始人的时候，没人得强迫症。如果遇到危险，人会自动一种或或逃的状态，要么吃了敌人，要么被敌人吃掉。 回到现在，问题就来了。遇到危险时肾上腺素仍会受到激发，但我们却不可能因此就吃掉一个交通管理员或者一个房产经纪人，于是大脑随时处于警戒状态，就像汽车警报器一样不停地鸣叫。 其实我们就是自己的烹饪师，大脑如何工作，决定了我们是会成为鲜嫩的烤里脊，还是一块咬不动的老烤肉。我们头颅里这个“豆腐块”充满智慧，我们却对如何利用它知之甚少。这感觉就像拥有一辆法拉利，却没有车钥匙。所以，你真该学学大脑的使用指南，当你知道如何顺应心智而好好利用它时，就会体会到前所未有的幸福和平静。
领导力基因:为什么别人愿意追随你
￥29.25
在领导力咨询的过程中，总是有一个问题引起我们深思：到底造就优秀领导人不可或缺的要素有哪些？或者说“人们为什么愿意跟随你”？在中国文化当中，对这个问题有一个相当普遍而浪漫的答案：因为领导者有“气场”。但是这个神秘的、让人困惑的气场到底是什么呢？人们的答案五花八门，有魅力、人格、影响力、信誉等，不一而足。我们对领导力气场这个谜做了一步的研究，形成了一个三层次的架构，我们称之为“领导力基因”模型。外层：跟着他有肉吃！跟着他能赢！中间层：跟着他我有参与感、归属感，还能一起成长。核心层：我们为了共同看重的东西拼搏。
Hadoop技术内幕:深入解析YARN架构设计与实现原理
￥44.85
本书是“Hadoop技术内幕”系列的第3本书，前面两本分别对Common、HDFS和MapReduce行了深分析和讲解，赢得了极好的口碑，Hadoop领域几乎人手一册，本书则对YARN展了深的探讨，是关于YARN的专著。仍然由资深Hadoop技术专家董西成执笔，根据*的Hadoop 2.0版本撰写，权威社区ChinaHadoop鼎力推荐。 本书从应用角度系统讲解了YARN的基本库和组件用法、应用程序设计方法、YARN上流行的各种计算框架（MapReduce、Tez、Storm、Spark），以及多个类YARN的源资源管理系统（Corona和Mesos）；从源代码角度深分析YARN的设计理念与基本架构、各个组件的实现原理，以及各种计算框架的实现细节。 全书共四部分13章：部分（第1~2章）主要介绍了如何获取、阅读和调试Hadoop的源代码，以及YARN的设计思想、基本架构和工作流程；第二部分（第3~7章）结合源代码详细剖析和讲解了YARN的第三方源库、底层通信库、服务库、事件库的基本使用和实现细节，详细讲解了YARN的应用程序设计方法，深讲解和分析了ResourceManager、资源调度器、NodeManager等组件的实现细节；第三篇（第8~10章）则对离线计算框架MapReduce、DAG计算框架Tez、实时计算框架Storm和内存计算框架Spark行了详细的讲解；第四部分（第11~13章）首先对Facebook Corona和Apache Mesos行了深讲解，然后对YARN的发展趋势行了展望。附录部分收录了YARN安装指南、YARN配置参数以及Hadoop Shell命令等非常有用的资料。
Python爬虫、数据分析与可视化:工具详解与案例实战
￥44.85
本书根据大多数软件公司对Python数据分析和可视化的需求，面向Python初学者讲述爬虫、数据分析、数据可视化和机器学习等方面的技术和实践案例。全书共13章：第1~4章为基础篇，主要讲述Python基础知识、Python数据结构、面向对象编程思想、Python异常处理和读写文件的技巧；第5~7章为数据分析的工具篇，主要讲述NumPy库、Pandas库和Matplotlib库的基本功能和应用；第8、9章为数据分析高级技能篇，主要通过爬取技术博客案例讲述基于Scrapy爬虫框架的实用技巧，以及数据分析的常用方法；第10～13章为综合案例篇，主要讲述图书分析案例、二手房数据分析案例、股票数据分析案例和基于sklearn库的机器学习相关实践，涉及线性回归分析、岭回归分析、SVM分类、KNN分类和逻辑回归等机器学习算法。本书语言通俗易懂，案例丰富，适合想要入职数据分析岗位的新手、大学生以及欲转行进入大数据分析领域的从业人员使用，也可以作为大专院校或培训机构的教学用书。
百万在线:大型游戏服务端开发
￥59.40
第 一部分“学以致用”揭示了 Skynet 引擎的使用方法及注意事项，以“球球大作战”的案例贯穿本篇内容，全面又详尽地剖析服务端结构设计、通信协议格式、数据表结构设计、断线重连方案等众多核心技术。第二部分“木三分”揭示了在多核时代采用现代 C++ 编写多线程 TCP 网络服务器的高效做法，以 C++ 重写 Skynet 的案例贯穿本篇内容，使用大量图表，生动翔实地描述 Linux 环境下的编程技术。第三部分“各个破”列举了同步算法、热更新、防外挂等实际工程难题，并对其逐一破，非常具有实用价值。
