购物车
个人中心
机器人无标定手眼协调
￥9.75
本书介绍机器人手眼关系无标定协调控制的研究成果，在总结已有工 作的基础上，着重探索针对动态目标任务的手眼反馈控制策略。全书分三 篇描述不同的策略，各自独立又相互关联。上篇以图像雅可比矩阵为工具 ，讨论图像雅可比矩阵在线估计算法在构建机器人图像反馈控制器中的作 用；中篇通过非线性视觉映射模型，将图像特征空间与机器人运动空间联 系起来，探讨利用人工神经网络实现映射的视觉控制方法；下篇一步分 析无标定手眼协调系统内在的非线性映射关系和耦合关系，利用扩张状态 观测器在线估计系统总的未建模动态，在控制器设计中加以补偿。 本书可供传感信息处理和机器人智能控制领域的教师、研究人员和工 程技术人员阅读参考。
基础机器人制作与编程(第2版)
￥6.25
本书是工作导向创新实践教材系列的本，也是引领没有任何工程背景的学生工程领域的首本教材。本书以两轮小型机器人作为工作对象，围绕机器人的制作和编程展，将BASIC Stamp单片机微控制模块和基础的编程技术与技巧融到一系列典型的制作与编程任务中，通过先实践后归纳的教学方法，启迪学生掌握基础的单片机控制技术和编程技术，并激发学生的学习兴趣和热情，达到培养学生理论联系实践的分析问题和解决问题能力的目的。 本书可作为中等职业教育和高等职业教育的机器人课程，也可以作为本科院校工程训练教材，还可以作为广大信息技术爱好者的门读物，甚至可以作为管理类和文科类学生了解科学与工程常识的配套教材。 本书是根据美国Parallax公司出版的教材Robotics with the Robot翻译和改编而成的，为适应中国高职高专和大学工程训练的需要，对部分章节行了删减。
x86汇编语言：从实模式到保护模式
￥14.00
每一种处理器都有它自己的机器指令集，而汇编语言的发明则是为了方便这些机器指令的记忆和书写。尽管汇编语言已经较少用于大型软件程序的发，但从学习者的角度来看，要想真正理解计算机的工作原理，掌握它内部的运行机制，学习汇编语言是必不可少的。本书采用源的NASM汇编语言编译器和VirtualBox虚拟机软件，以个人计算机广泛采用的Intel处理器为基础，详细讲解了Intel处理器的指令系统和工作模式，以大量的代码演示了16／32／64位软件的发方法，介绍了处理器的16位实模式和32位保护模式，以及基本的指令系统。这是一本有趣的书，它没有把篇幅花在计算一些枯燥的数学题上。相反，它教你如何直控制硬件，在不借助于BIOS、DOS、Windows、Linux或者任何其他软件支持的情况下来显示字符、读取硬盘数据、控制其他硬件等。本书可作为大专院校相关专业学生和计算机编程爱好者的教程。
Python编程与3D物理学仿真(视频版)
￥62.93
本书将Python编程和物理力学知识同步结合起来，通过编程将物理概念和物理过程行3D可视化展 现，帮助读者在3D场景下加深对物理知识的理解和掌握，从而培养读者学习物理的兴趣，提高物理自主学习和科 学探究的能力。全书共10章，第1章介绍使用Python行3D物理学编程的基础知识，第2～10章结合高中物理教材的知识行实例讲解，便于读者结合物理教材行同步学习。另外，本书还配有完整的教学视频，读 者结合视频可更直观地学习书中的内容。本书适合理工科高校一年级学生、高中学生、职高和中职学生学习，也可为物理教师和中小学信息 技术教师提供信息化创新教学参考，还可以供广大物理爱好者参考使用。
穿越牛熊
￥25.35
本书是针对中国股市的特殊环境，通过作者多年实战经验量身而著。全书分为四部分：修为之路、穿越牛熊、双剑合璧、投资之道，通过基本面分析结合技术分析，辅以兵法战略和心态修为，大幅提高成功投资概率。全书贯穿投资者内心修为，具有中长期低风险、高收益、稳健的风格，以独到的方法重对成长股投资和困境反转股投资行刨析，是一本适合中国特殊市场普通散户的投资方法。
FLL+WRO乐高机器人竞赛教程——机械、巡线与PID
￥69.30
《FLL WRO乐高机器人竞赛教程——机械、巡线与PID》以乐高 spike 机器人和 EV3 机器人为载体行编写，围绕 FLL 和 WRO 机器人竞赛， 通过 180 多个搭建示例，详细讲解机械原理、机械传动设计、机械臂系统设计，以及竞赛机器 人主机设计与机械平台设计。结合 200 多个程序示例，详细讲解竞赛机器人的运动、巡线、定位、 路径规划、PID 拓展与优化等程序的设计。书中还给出了竞赛机器人的“我的模块”程序设计， 让各年龄段的学生都能够学会简洁高效的程序编写。 《FLL WRO乐高机器人竞赛教程——机械、巡线与PID》可作为小学生和中学生学习机器人和竞赛的教材或参考书，同时也适合科技爱好者在 自学时选用。
换个姿势学C语言
￥82.60
这是一本指引零基础读者使用C语言逐步完成一个完整项目的实践指导书。全书以完成“外汇牌价看板”项目为目标，将编程语言基础、程序设计及调试方法、软件工程实践的经验融其中，帮助初学者度过艰难的门阶段。 全书共11课：编程基础（第1～3课）介绍了什么是程序、不同编程语言的特、C语言程序的结构以及使用Visual Studio 2022编写C语言程序的方法；C语言核心知识（第4～7课）从实际需求出发介绍了C语言程序中常用的数据结构，包括变量、结构体、数组等，这部分还介绍了指针、动态内存分配和文件访问、自定义函数库的知识；图形用户界面实现原理和方法（第8、9课）以在屏幕上绘制“”为基础，逐步介绍显示图形、位图的方法和原理，并将文本界面的“外汇牌价看板”程序升级到图形用户界面；“外汇牌价看板”程序的完成与交付（第10、11课），在前面已完成内容的基础上对“外汇牌价看板”行重构，完善细节并使其达到交付标准。此外，在附录A（电子版形式，请扫描第1页的二维码获取）介绍了一些有关计算机的基础知识。 《换个姿势学C语言》不仅适合对学习编程感到困难的读者，也适合那些“看了很多书，听了很多课，但仍然没有编程思路，不会动手写程序”的读者，还适合没有编程经验的读者学习。
码农的零门槛AI课:基于fastai与PyTorch的深度学习
￥125.30
深度学习通常被视为数学博士和大型科技公司的专属领域。但是正如本书所呈现的那样，熟悉Python的程序员可以通过少量的数学背景、少量的数据和少的代码在深度学习中取得令人震惊的成果。fastai是个为常用的深度学习应用程序提供一致口的库。本书的两位作者用口语化且简单明了的方式描述了各种抽象的理论概念，希望通过本书能让尽可能多的人了解深度学习。这本书深浅出地介绍了深度学习的概念，并为读者提供了掌握深度学习的详细指导。 本书的目标读者是对深度学习感兴趣的广大程序员，只要你有一些编程基础，即可通过这本书轻松上手深度学习。
Java性能权威指南(第2版)
￥65.90
本书从JVM和Java API两个方面，深地介绍了Java 8和Java 11等新的Java长期支持版本中影响性能的因素。本书先从Java应用程序的通用方法、基准测试的缺陷、性能监控工具等方面，分析了如何通过JVM的配置方式影响程序的性能；着从即时编译、垃圾回收、堆内存与原生内存实践、线程与同步的性能等方面，分析了常见的优化方向及其特性。第2版专注于更加成熟的Java 8和Java 11，主要的更新内容涉及G1垃圾回收器和Java飞行记录器，以及Java在容器化环境下的性能变化。
PHP入门很轻松(微课超值版)
￥48.86
《PHP门很轻松：微课超值版》侧重实战，结合流行有趣的热案例，详细地介绍了PHP发中的各项技术。《PHP门很轻松：微课超值版》分为16章，包括搭建PHP发环境、成为大牛前的知识、PHP中的函数、PHP的数组、字符串和正则表达式、日期和时间、面向对象程序设计、操作文件和目录、PHP与Web交互、管理Cookie和Session、处理错误和异常、MySQL基本操作、PHP操作MySQL数据库、PDO数据库抽象层、图形图像处理技术。为了提高读者的项目发能力，后挑选热项目网上商城管理系统，一步讲述PHP在实际项目中的应用技能。 《PHP门很轻松：微课超值版》赠送大量超值的资源，包括同步教学微视频、精美幻灯片、案例及项目源码、教学大纲、求职资源库、面试资源库、笔试题库和小白项目实战手册。同时《PHP门很轻松：微课超值版》还提供技术支持QQ群，专为读者答疑解难，降低零基础学习编程的门槛，让读者轻松跨编程的领域。 《PHP门很轻松：微课超值版》适合零基础的编程自学者和PHP程序发人员，还可作为中、高职、本科院校相关专业的教材，以及社会培训机构的培训手册和参考资料。
从0到1——Python数据分析
￥57.54
作者根据自己多年的前后端发经验，站在完全零基础读者的角度，详尽介绍了Pytho数据分析的基础知识，以及大量的发技巧，全书围绕着“数据分析三剑客（NumPy、Pandas、Matplotlib）”行细致的介绍。这三款工具的知识非常多，本书尽量系统细致地介绍精华的知识，以便为读者构建一个完善的知识体系，并且为后续的工作下坚实的基础。 每一章后面的实战题以及练习题，经过精心设计，可以锻炼读者的数据分析实战能力，对于巩固基础以及锻炼技术是非常有帮助的。
人人都离不开的算法——图解算法应用
￥48.86
你是否发现，物、短视频、资讯等平台背后的智能推荐算法，不断分析着你的物偏好和浏览习惯；价格算法时刻计算调整着你能到的商品价位；导航算法、网约车平台算法和无人驾驶汽车算法等等，时刻影响着我们的出行…… 无论是否愿意，我们的生活已被算法包围。为了帮助大家全面认知我们当前所身处的世界，消弭技术发展过快带来的困扰与隐忧，《人人都离不的算法——图解算法应用》一方面从人工智能算法的五大核心应用领域—公共、商业、医疗、工业、金融的典型场景出发，以通俗化、故事化和漫画化的具体事例，深解读算法是如何在各行各业具体发挥作用和对日常生活的影响；另一方面，将从算法的责任监管和立法治理等角度，阐述算法发与应用者们应该如何守好伦理底线，让科技向善而行。 《人人都离不的算法——图解算法应用》脉络清晰，图文并茂，无论你是工作中会触到算法应用的从业人员，还是对算法应用感到好奇的小白，本书都有助于你视野，看到算法在实际应用中的波澜壮阔。
汇编语言编程基础 基于LoongArch
￥31.94
汇编语言是人和计算机沟通的直的方式，它描述了机器终所要执行的指令序列。汇编语言和机器语言一样都是和计算机体系架构强绑定的低级语言。本书是龙芯自主指令集的首本汇编语言教程，系统讲解龙芯处理器全新的自主指令系统架构 LoongArch。 本书循序渐地介绍基于 LoongArch 的汇编语言知识，包括计算机语言、使用汇编语言的场景等基础知识，寄存器、指令集、函数调用等汇编语言的核心内容，以及编写程序示例和常用的调试手段。本书并不是逐条地讲解每一条指令的功能，而是通过关键指令的拆解来介绍计算机工作的基本原理，同时恰当地指出 LoongArch 的特殊之处，便于读者理解、实践、应用 LoongArch。 本书非常适合基于龙芯架构的工程技术人员学习参考，也可作为从事计算机体系结构或计算机系统设计的工程技术人员的参考书，还可用作大学计算机专业的延伸阅读资料。本书的读者应具备以下基础：具有计算机的使用经验，具有计算机基础知识，具有一门高级语言（C、Java、Python 等）的基本编程基础知识。
Python从入门到精通(精粹版)
￥63.87
本书以零基础读者为对象，用范例引导读者学习，深浅出地介绍了Python的相关知识和实战技能。 本书从Python基础手，介绍了Python的发环境、各种数据类型的操作方法、流程控制、函数等Python内核技术，以及使用Python处理文件、处理错误与异常等各种应用，后列举了Python在重要领域的项目实战，内容全面且深。 本书提供与内容同步的教学录像。此外，本书还赠送大量相关学习资料，以便读者扩展学习。 本书适合任何想学习Python的读者，无论读者是否从事计算机相关行业、是否触过Python，均可通过本书快速掌握Python的发方法和技巧。
第三层大脑——脑机接口破解人类进化密码
￥61.60
脑机口技术在近两年方兴未艾，促使人类更加清晰地想要去探知脑科学这最后一块人类身体的未知领域，这项技术即将改变人类存在的底层逻辑：新的自我认知、新的人际关系，新的学习和演化方式。其重要性不亚于计算机和互联网，却尚未被充分认识。我们即将迎来生活方式的又一次巨变。本书结合笔者多年创业的实战经历，介绍目前脑机口的发展情况，包括侵式脑机口跟非侵式脑机口，未来脑机口的发展方向以及制约其发展的因素，书中对可能的技术攻关手段行了介绍，包括脑机口相关的材料科学、神经科学、人工智能算法、可穿戴设备、芯片等方面的发展情况，以及未来脑机口的科技畅想。
实战Java高并发程序设计(第3版)
￥69.30
本书主要介绍基于Java的并行程序设计基础、思路、方法和实战。首先，立足于并发程序基础，详细介绍Java中行并行程序设计的基本方法。其次，一步详细介绍了JDK中对并行程序的强大支持，帮助读者可以快速、稳健地行并行程序发。再次，详细讨论了有关"锁”的优化和提高并行程序性能级别的方法和思路。第四，介绍了并行的基本设计模式以及Java 8、9、10对并行程序的支持和改。第五，介绍了高并发框架Akka的使用方法。第六，详细介绍了并行程序的调试方法。后分析Jetty代码并给出一些其在高并发优化方面的举例。《实战java高并发程序设计》第1~2版得到了读者的认可，而今Java 版本一直在变化，新的技术也有迭代，本书更要与时俱，行一些深层技术的更新，如GC一些优化方式等等。
超简单:用Python让Excel飞起来.核心模块语法详解篇
￥47.88
本书从日常办公工作中的实用角度出发，全面、系统地讲解Python中提供的常用的、用于处理Excel办公工作的核心模块。 全书分为三部分共8章。第 部分为第1章，主要介绍Python处理系统和文件的模块，即pathlib模块。第二部分为第2~6章，主要介绍Python处理Excel办公操作的模块，如xlwings模块、openpyxl模块、xlrd模块。第三部分为第7章和第8章，主要介绍整理数据的模块，即pandas模块。为了帮助读者透彻理解模块中各个属性和函数，本书在介绍办公的核心模块时，详细讲解了各个模块常用属性和函数的语法格式、参数说明及其应用，具有很强的实用性和可操作性。 本书适合使用Python处理Excel办公的工作人员在日常工作中行查询使用，又可以作为Python初学者学习和提升Python编程技能的参考工具书。
Python数据分析入门与实战
￥63.87
本书从数据分析的基本概念和Python的基础语法讲起，然后逐步深到Python数据分析的编程技术方面，并结合实战重讲解了如何使用主流Python数据分析库行数据分析，让读者快速掌握Python的编程基础知识，并对Python数据分析有更加深的理解。 本书分为13章，涵盖的主要内容有数据分析概述、Python的特和编程基础、NumPy数组的基础和阶用法、Pandas数据处理和数据分析、数据的导导出、数据可视化，以及Python网络爬虫和Scikit-learn机器学习的门知识。 本书内容丰富全面，语言简洁、通俗易懂，实用性强，还包含实战案例，特别适合Python的初学者和自学者，以及缺乏编程经验的数据分析从业人员阅读，也适合对数据分析编程感兴趣的爱好者阅读。
8051软核处理器设计实战
￥31.85
《8051软核处理器设计实战》深浅出地介绍了基于8051的软核处理器设计。它包括8051的架构模型、111条指令的功能作用及其对应的Verilog描述，以及如何用Verilog语言构建8051软核处理器的主体程序并向其中添加8051的111条指令。本书全面详细地介绍了8051软核处理器的实现过程及其验证方法，并借助大量形象的比喻帮助读者理解。 全书共分为7章：第1章是8051架构的描述；第2章介绍8051的指令集；第3章介绍8051中断与Keil发工具；第4章介绍Verilog硬件描述语言基础；第5章介绍如何使用Verilog语言行设计；第6章介绍8051软核处理器设计流程；第7章介绍8051软核处理器的验证与应用。 本书编写目的是让FPGA的设计者也能够享受嵌式发的乐趣，让嵌式和FPGA设计巧妙地结合起来以实现发者更加复杂的技术设计。同时，本书可作为FPGA、8051单片机、嵌式等发者的工程参考书，也可以作为8051软核处理器发者的指导用书。
Java+OpenCV*入门
￥71.10
OpenCV作为一个应用广泛的源计算机视觉库，正在受到越来越多的关注。目前OpenCV的各类教程基本上以Python和C 为主，基于Java的OpenCV书籍则少之又少，本书旨在弥补这一空白。 本书共13章，前4章是基础部分，包括OpenCV概述和安装配置、数字图像基础及图像基础操作等内容；第5到11章则包括了图像的几何变换、图像平滑、形态学操作、直方图、边缘检测与轮廓、霍夫变换、特征检测和匹配等阶内容；第12~13章属于提高内容，主要介绍机器学习和视频跟踪技术。 本书以通俗易懂的语言，图文并茂的讲解力图使初学者能够快速高效门。本书面向的读者是包括高校学生在内的各类初学者、研究计算机视觉的业余爱好者及需要快速上手的专业人员。
深度序列模型与自然语言处理:基于TensorFlow 2实践
￥48.51
《深度序列模型与自然语言处理：基于TensorFlow2实践》以自然语言和语音信号处理两大应用领域为载体，详细介绍深度学习中的各种常用序列模型。 在讲述理论知识的同时辅以代码实现和讲解，帮助读者深掌握相关知识技能。 《深度序列模型与自然语言处理：基于TensorFlow2实践》共12章，不仅涵盖了词向量、循环神经网络、卷积神经网络、Transformer 等基础知识，还囊括 了注意力机制、序列到序列问题等高级专题，同时还包含其他书籍中较少涉及的预训练语言模型、生成 对抗网络、强化学习、流模型等前沿内容，以拓宽读者视野。 《深度序列模型与自然语言处理：基于TensorFlow2实践》既适合互联网公司算法工程师等群体阅读，又可以作为本科高年级或研究生级别的自然语言处 理和深度学习课程的参考教材。
