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59元6本 三步学Python
三步学Python
[日]山田祥宽, [日]山田奈美 著
¥49.90
本书以类似课堂学习的方式,通过预习、体验、理解三个步骤讲解Python的基础知识。在“预习”环节概述该节内容,在“体验”环节实际带领大家创建Python程序并运行,在“理解”环节结合插图详细讲解该节的重知识和代码内容。从运行环境的搭建始,本书循序渐地介绍了命令和文件的执行方法、变量与运算、数据结构、条件测试、循环、基本库等基础知识,以及用户自定义函数、类等实践性的内容。各章末尾设置有练习题,可以帮助读者检验学习效果。
Java技术手册(原书第7版)
Java技术手册(原书第7版)
(英)本杰明·J·埃文斯(Benjamin J· Evans);(美)大卫·弗拉纳根(David Flanagan)
¥77.40
本书共分为两部分: 第1部分介绍了Java发环境、基本句法、面向对象编程、类型系统、内存管理以及并发机制; 第2部分介绍了Java原生的核心库以及一些中高级发者常用的技术,包括文档约定、集合类、数据格式、文件和I/O操作、类加载、反射、模块化以及平台工具。 本书既适合新手Java程序员门,也适合有多年Java发经验的工程师阅读。
Java高并发核心编程.卷2,多线程、锁、JMM、JUC、高并发设计模式
Java高并发核心编程.卷2,多线程、锁、JMM、JUC、高并发设计模式
尼恩
¥77.40
本书聚焦Java并发编程基础知识,介绍了Java多线程、线程池、内置锁、JMM、CAS、JUC、高并发设计模式等并发编程方面的核心原理和实战知识。 本书共分为10章。第1~2章浅显易懂地剖析多线程、线程池的核心原理和实战使用,揭秘线程安全问题和Java内置锁的核心原理;第3~4章细致地讲解CAS原理与JUC原子类、JMM的核心原理,揭秘CAS操作的弊端和两类规避措施、解密Java如何内存可见性和volatile关键字的底层知识;第5章细致地介绍JUC显示锁的原理和各种显示锁的使用;第6章图文并茂、深浅出地阐述JUC高并发的基础设施:AQS抽象同步器核心原理;第7章介绍JUC容器类;第8~10章介绍常见的Java高并发设计模式的原理和使用。
59元6本 jQuery Web开发案例教程
jQuery Web开发案例教程
前沿科技 温谦 编著
¥45.00
随着互联网技术的不断发展,JavaScript语言及相关技术越来越受到人们的关注,JavaScript框架层出不穷。jQuery作为JavaScript框架中的优秀代表,为广大发者提供了诸多便利,持久地占据着Web前端发技术中的重要位置。 本书分为上下两篇,通过丰富的实例详细讲解jQuery框架的相关技术。本书上篇会针对jQuery基础知识,以及选择器、控制DOM、事件、AJAX、动画、插件等专题行深讲解,这一部分将重通过应用和案例来讲解实战问题。本书下篇会通过5个综合实例,完整地演示使用jQuery行综合项目发的过程,使读者能够真正地将jQuery应用到真实的项目发环节中,并对Web前端的工程化有所认知。本书内容翔实、结构框架清晰、讲解循序渐,并注重各章以及实例之间的呼应与对照。 本书既可以作为高等院校相关专业网页设计与制作、前端发等课程的教材,也可以作为jQuery初学者的门用书,还可以作为高级用户一步学习相关技术的参考资料。
59元6本 HTML5+CSS3+JavaScript Web开发案例教程
HTML5+CSS3+JavaScript Web开发案例教程
前沿科技 温谦 编著
¥45.00
本书紧密围绕前端发工程师在工作中会遇到的实际问题和应该掌握的解决方法与技术,全面介绍了使用HTML5、CSS3和JavaScript(ES6)行Web前端发的知识内容与实战技巧。 本书共14章,分三篇,遵循Web标准,强调“表现”与“内容”的分离,规范、全面、系统地介绍了网页设计与制作的方法和技巧。书中给出了大量详细的案例,并对案例行了分析,便于读者在理解的基础上直修改后使用。本书编者具备丰富的Web前端发和教育培训经验,行文细腻,对每一个技术细节和实际工作中可能遇到的难与错误都行了详细的说明和提示,大大降低了读者的学习门槛。 本书可以作为高等院校相关专业的网页设计与制作、Web前端发等课程的教材,也可供网页设计、制作与发人员参考使用。读者可以在学习并掌握本书所讲的知识内容之后做出精美的网页。
59元6本 JavaScript+jQuery Web开发案例教程
JavaScript+jQuery Web开发案例教程
前沿科技 温谦 编著
¥45.00
随着互联网技术的不断发展,JavaScript语言及其相关技术越来越受到人们的关注,同时JavaScript框架也层出不穷。jQuery作为JavaScript框架中的优秀代表,为广大发者提供了诸多便利,持久地占据着Web发技术中的重要位置。 本书内容翔实、结构框架清晰、讲解循序渐,共分上下两篇。上篇为JavaScript程序发(共8章),以ES6为标准,讲解了JavaScript的基础概念、程序控制流、函数、对象、集合、ES6中引的类操作以及背后的原型等核心知识,同时介绍了通过原生API访问DOM的方法。此外,在第8章中讲解了一个完整的渐式综合案例的发,在综合案例中通过反复迭代,不断改内部逻辑,给读者提供了一个透彻理解Web发实践的示范。下篇为jQuery程序发(共10章),通过丰富的案例详细讲解了jQuery框架的相关技术,主要包括jQuery的基础、如何使用jQuery控制页面、制作动画与特效、简化AJAX操作以及jQuery插件等。本书讲解的重在于简化JavaScript程序发的步骤,注重实例之间的对比与递,充分展示了jQuery所带来的变化。后通过综合案例,让读者一步巩固所学知识,提高综合应用所学知识的能力。 本书既可以作为高等院校相关专业的网页设计与制作、前端发等课程的教材,也可以作为JavaScript、jQuery初学者的门用书,还可以作为高级用户一步学习相关语言与框架的参考资料。
MySQL高可用解决方案——从主从复制到InnoDB Cluster架构
MySQL高可用解决方案——从主从复制到InnoDB Cluster架构
徐轶韬
¥90.30
本书对MySQL官方提供的高可用解决方案逐一行介绍,详细阐述每种方案的原理、架构、优缺及适用场景,并配合演示说明,帮助读者快速理解相关内容。与其他MySQL高可用相关图书不同,本书专注于MySQL官方团队提供的解决方案,包括MySQL主从复制、MySQL ReplicaSet、组复制、InnoDB Cluster及InnoDB ClusterSet等相关内容。此外,本书还介绍了MySQL 8.0的部分内容,包括文档存储、MySQL Shell及MySQL Router等。附录部分介绍了企业版监控、企业版备份等MySQL官方工具,以及克隆插件和虚拟机环境VirtualBox,使读者可以更加全面地了解MySQL的生态和工具。通过本书,MySQL数据库发人员、MySQL数据库管理人员和架构师可以了解MySQL当前全部的产品特性和高可用解决方案,获知每种方案的详细内容,并能够将高可用解决方案灵活运用到实际的生产解决方案中。本书面向的读者对象包括MySQL的初学者、数据库架构师、DBA、相关软件发人员,以及组织内部的IT负责人。
59元6本 Python极客编程:用代码探索世界
Python极客编程:用代码探索世界
[美]李·沃恩(Lee Vaughan) 著
¥51.14
本书包含16个有趣的编程项目,共分为12章。每章从一个明确的项目目标始,引导读者像程序员一样思考解决问题的方法并完成任务。本书介绍用贝叶斯法则确定事件概率,用自然语言处理技术分析语料库,用collections和random等模块加密字符,用OpenCV和NumPy等库实现图像差异检测、图像属性测量、人脸检测、人脸识别等计算机视觉应用,用turtle模块模拟图像移动轨迹,用pandas库分析数据,用bokeh等库行数据可视化。通过对本书的学习,读者将学会使用Python创建完整、实用的Python程序。 本书能帮助Python初学者理解编程思想并培养Python编程技能,也能帮助有一定编程基础的Python程序员从项目实战中获得解决实际问题的启发。
59元6本 Java高并发编程详解:深入理解并发核心库
Java高并发编程详解:深入理解并发核心库
汪文君
¥65.35
由浅深、循序渐地介绍Java高并发核心库的精髓,帮助读者掌握相关内容的技术细节。 内容讲解以真实问题为导向,层层递,环环紧扣,详细阐述每一个解决方案的来龙去脉。 大量的实际案例,原理剖析和实战代码相结合,让读者能够更加清晰深地理解每一个技术细节的用法和实用技巧。 详细介绍Java微基准测试工具集JMH与平台级性能指标数据度量工具Metrics的使用方法,帮助读者快速发出高效、健壮的并发应用程序。 本书共包含四大部分。 第①部分(第1章)详细介绍了JMH微基准测试工具的使用细节。该工具是由Oracle JVM发团队相关成员发的,发者借助它能够了解自己编写的程序代码以及程序在运行期的精确性能表现。在本书的其他章节对API之间的性能行对比时,主要也是依赖该工具,因此在学习本书的其他章节时,*好能够掌握该部分内容。强烈推荐发者将JMH纳自己日常的“兵器库”中,以便能够随时随地使用。 第②部分(第2~5章)主要围绕Java并发包展,内容包括:Java的原子类型及其底层原理(第2章);Java的并发工具集(第3章),其中还穿插了Google Guava的部分内容;Java的并发容器(第4章),包括阻塞队列BlockingQueue和并发容器等内容;Java的ExecutorService(第5章),以及Future家族成员的详解。 第③部分(第6章)主要介绍自Java 8 引的Stream,并且重解释了具备高并发能力的并行流原理,以及如何自定义并行流等相关内容。 第④部分(第7章)深讲解了Metrics。作为一个比较小巧的度量工具集,Metrics目前已经成为事实上的度量标准,在很多源软件、框架和平台中都能看到对它的使用,比如Apache的Kafka、Spark、Storm、Spring Cloud等都是使用Metrics作为系统运行性能指标收集的手段。
59元6本 HarmonyOS应用开发:快速入门与项目实战
HarmonyOS应用开发:快速入门与项目实战
夏德旺;谢立;主编;樊乐;赵小刚;副主编
¥53.40
本书为HarmonyOS应用程序发门书,以基础知识和实例相结合的方式系统地介绍了HarmonyOS应用程序发的常用技术、相关经验和技巧等。 【本书共分为9章:】 第1章从宏观的角度对HarmonyOS行简要的介绍; 第2章详细介绍了HarmonyOS移动应用发的门知识; 第3章通过一个计算器案例详细讲解HarmonyOS App发技能; 第4章通过一个通讯录的案例一步学习了利用Java UI框架发App的功能、线性布局和相对布局的混合使用,以及实现使用日志印和Toast信息提示等功能; 第5章同样也是一个通讯录的案例,讲解了利用JavaScript UI框架发App的功能以及hml、css和js文件的编写,并且着重讲解了JavaScript发的FA如何与Java发的PA行数据交互,以及如何通过fetch模块与服务端行HTTP网络交互等内容; 第6章通过一个相册的案例,重讲解了HarmonyOS权限控制的概念和动态权限申请的使用流程,同时讲解了如何读取系统相册数据库中的数据并行UI渲染; 第7章通过一个封装视频播放器的案例,完整梳理了发视频播放功能的相关流程和知识; 第8章讲解了如何在真机下行应用调试,以及分布式任务调度发的流程、动态权限申请等内容; 第9章介绍了一些常用的HarmonyOS第三方组件,包括UI布局类、控件封装类、动画播放类、音视频处理类、发框架类以及工具类等内容。
59元6本 软件再工程:优化现有软件系统的方法与*佳实践
软件再工程:优化现有软件系统的方法与*佳实践
(美)Bradley Irby
¥44.85
  再工程领域的集大成之作,由有20 余年实践经验的杰出CTO 、资深软件架构师撰写,亚马逊全五星好评,指引你学会如何以小的花费,在短的时间通过再工程方法使旧版系统焕发新生。本书结合真实案例和示例代码,充分展示探究旧有代码真实状态、制定再工程计划、引*的工具和方法以提升性能的思维、方法和*实践,从而将新架构以及发展集成到不可离线的关键业务系统中。   《软件工程技术丛书·软件再工程:优化现有软件系统的方法与*实践》共分两部分。部分包括第1 ~5 章。第1 章以面向服务的架构为基础,讲解如何明确终目标的架构。第2 章分析3 种常见架构模式的区别、工作机制,以及如何选择适用的架构和设计模式。第3 章以一个较高的层次重新认识单元测试的理念和实现。第4 章讲解如何利用依赖倒置原则破应用程序的紧耦合,以便行优化。第5 章介绍对单元测试使用测试替身的要。第二部分包括第6 ~13 章。第6 章介绍如何从整体上认识再工程项目的原解决方案,辨析当前代码的真实状态。第7 章分析再工程团队在项目规划和管理方面所面临的挑战,并给出解决方案。第8 章介绍高效的再工程工具、方法。第9 章介绍如何清除旧版解决方案。第10 章讲解具体添加核心服务、类、库的方法,以建立再工程基础。第11 章讨论如何将新的架构整合到旧版系统。第12 章介绍架构重构中的一些重难任务。第13 章讲解将窗体重构为控制器的方法和具体步骤。
59元6本 Odoo快速入门与实战:Python开发ERP指南
Odoo快速入门与实战:Python开发ERP指南
刘金亮
¥51.35
本书包括基础篇、研发技术篇和实战篇,按照由基础到阶,再到实战的顺序讲解。基础篇涉及Odoo简介、Odoo的安装与配置、Odoo应用概览、Python基础和PostgreSQL基础。通过本篇的学习,可以让读者快速掌握Odoo二次发所需具备的基础知识。研发技术篇是本书的核心内容,涵盖了搭建模型的基础知识、模型建设阶内容、ORM介绍以及后端视图的介绍。另外还包括了数据的导和导出功能,以及安全设置等内容。在本篇的介绍过程当中,一直按照bug管理系统的发为主线,从简单功能一直到整个系统完整上线,读者可以按照书中的代码,一步一步来实现该系统。实战篇则是对前面知识的融会贯通和提升,针对一个完整的培训行业管理系统的发行讲解,其系统的复杂性和难度都要比第二篇增强。
59元6本 区块链工程实践:行业解决方案与关键技术
区块链工程实践:行业解决方案与关键技术
鲁静
¥51.35
本书分为五章,每章描述一个独立的区块案例:第1章描述了一个可信电子证照应用,给出了电子证照的区块方案设计,分享了我们对以太坊的实践经验,并分析了可信电子证照的商业模式。第2章是区块技术在电力市场尤其是售电上的应用,提出了区块应用于电力市场交易结算的解决方案。第3章是一个企业红包记账系统,给出了系统的业务设计、架构设计、口设计和实施方案,并分享了我们对Hyperledger Fabric的实践经验。第4章提出了售电云合同的区块解决方案,介绍了业务流程和主要功能,并对合同数据的及保全方式、区块+云的存储架构、数据交互智能合约及云端数据安全共享协议等关键技术和方法行了系统性地阐述。第5章介绍了区块在供应管理及供应金融中的应用背景与应用现状,分析了区块技术与供应业务活动的匹配度,并提出了基于区块的供应管理解决方案。
59元6本 GraphQL学习指南
GraphQL学习指南
(美)伊芙· 波塞洛(Eve Porcello);(美)亚历克斯· 班克斯(Alex Banks)
¥51.35
本书为希望始使用GraphQL的前端Web发人员、后端工程师以及项目或产品经理提供了一条清晰的学习路径。书中将先后探索图论、图数据结构和GraphQL类型,之后在实际项目中学习如何为照片共享应用构建schema。本书还介绍了Apollo Client,可用来将GraphQL连到用户界面。
VR/AR/MR开发实战——基于Unity与UE4引擎
VR/AR/MR开发实战——基于Unity与UE4引擎
刘向群
¥83.85
AR/VR/MR代表新一代计算平台与高性能图像即时渲染处理能力的创新技术应用,以视觉为主结合了多感知输入与交互技术,跨学科、跨行业的创新领域。本书的出版对虚拟现实技术结合实战应用首次进行详尽的梳理与分析,适合当前专业人才培训所用。
59元6本 Windows8应用开发实战:使用JavaScript
Windows8应用开发实战:使用JavaScript
(美)Chris Sells Brandon Satrom Don Box
¥57.85
  本书是使用JavaScript构建Windows 8应用的权威著作之一,由来自微软官方的资深专家撰写,10余位专家联袂推荐,Amazon全五星好评。它系统讲解了利用JavaScript和HTML 5构建Windows应用商店应用所需掌握的概念、技术、工具、方法和技巧,包含大量实战案例和*实践。   全书共13章。第1章初步介绍Windows 8平台各要素。第2章以ListView控件为例介绍绑定,实现即时UI更新、数据处理,并涵盖常用控件和自定义控件。第3章介绍如何使用CSS和WinJS为Windows商店应用创建丰富并具备弹性的布局。第4章主要介绍如何创建高保真、美观的视觉版式。第5章教授创建和使用各种类型媒体的多种方法、复杂细节以及平台特有特性。第6章介绍如何利用HTML5 Canvas、SVG和WinJS相关技术创建图形、UI元素和过渡效果。第7章介绍如何设置和调试应用程序状态。第8章介绍网络功能、计费考量,以及WinJS.xhr、RSS和Atom等网络连服务。第9章解析如何对共享协定、搜索协定和联系人选取器协定行编程。第10章介绍如何利用Shell集成发动态磁贴、辅助磁贴、磁贴提醒、锁屏通知以及后台任务功能。第11章介绍用户如何与设备交互以及设备如何与世界交互等。第12章讲解如何利用WinRT技术将C++扩展集成到应用中,以扩展平台的功能。第13章从发者的角度讨论应用的提交准备、提交、追踪以及管理等主题。
59元6本 Prometheus云原生监控:运维与开发实战
Prometheus云原生监控:运维与开发实战
朱政科
¥57.85
本书共分为11章,紧密围绕Prometheus的相关概念和技术展介绍。 第1章主要介绍了监控系统的相关概念。本章首先介绍了监控的概念、监控的分类、MDD(指标驱动发)的理念、Google四大黄金指标、USE方法、RED方法等知识;着介绍了监控中的探针和内省、拉取和推送等常见手法;*后介绍了常见的监控系统Nagios、Zabbix、Ganglia、Open-Falcon、ZMon,以及行监控系统选型时应该考虑的维度及误区。 第2章介绍了Prometheus的相关概念。从历史、特、架构、局限性、快速始这5个方面介绍了Prometheus是什么,它在监控领域有哪些使用场景,以及如何快速安装和启动Prometheus。 第3章介绍了在Spring Boot中如何集成Prometheus。本章通过介绍Micrometer的理论,辅以Spring Boot 2.x应用的案例,一步步教读者将Spring Boot 2.x应用数据传输到Prometheus监控系统中,再以可视化监控大盘的形式展现在Grafana仪表盘中。本章还介绍了当系统出现故障时,读者如何将Spring Boot 2.x应用的故障信息以告警的形式发送到邮箱或者钉钉中。本章内容对于广大发者来说具有一定的实战指导作用。 第4章介绍了与PromQL相关的知识。PromQL是Prometheus实战的核心,是Prometheus 场景的基础,也是Prometheus的重中之重。本章用很大的篇幅,从时间序列、PromQL数据类型、指标类型、选择器、聚合操作、二元操作符、内置函数、*实践、性能优化等方面,通过理论联系实际的方式,全方位介绍了与PromQL相关的概念及其具体用法。 第5章介绍了PromQL的高级用法。首先介绍了39个PromQL内置函数,然后围绕HTTP API、记录规则、告警规则、metric_relabel_configs、relabel_configs等多个知识,以理论联系实际、知识结合案例的形式,全方位介绍了PromQL的高级用法和*实践。 第6章介绍了Prometheus的告警模块—Alertmanager。本章围绕Alertmanager告警的架构、工作原理、集群、触发的流程等展介绍,着拓展了告警分组、抑制、静默、延迟等众多知识。读完本章,读者可以轻松理解告警是如何触发的,还可以分析、定位、解决告警轰炸、告警不准确等常见问题。 第7章介绍了Prometheus中与Exporter相关的概念。Exporter的来源主要有两个,一个是社区,另一个是用户自定义。本章从数据规范、数据采集方式、案例代码编写等方面一步步指导读者自定义Exporter。为了帮助读者提高编码水平和真正写好Exporter,本章还给出了写好Exporter的建议,并结合Node Exporter、Redis Exporter、MySQL Exporter、RocketMQ Exporter等的原理行分析讲解。通过对本章的学习,读者可以掌握使用和定制Exporter的方法。 第8章介绍了与Spring Boot相关的高级话题,帮助读者了解Prometheus集成Spring Boot的原理、源码和解决方案。本章针对Prometheus监控RESTful、监控业务、通过注解行监控、监控Dubbo这4个真实需求给出了源码级的技术指导方案。对Prometheus集成Spring Boot过程中可能产生的问题,如空指针、极大值、内存溢出等,本章也做了补充分析与解答。 第9章介绍了与Prometheus集群相关的实战内容。本章围绕Prometheus集群实战的架构问题,讨论了多种集群解决方案(简单HA、简单HA 远程存储、简单HA 远程存储 联邦集群)的理念、方法及优化手段,探究如何构建具有更高扩展性和可靠性的集群。本章是实战章节,在采集指标、推广Prometheus在企业中的部署等细节问题上都给出了指导。本章还通过搭建一个基于M3DB的简单HA 远程存储Prometheus K8S集群的真实案例,用步骤引导以及配置文件样例的形式,带领读者实际部署Prometheus集群。 第10章介绍了Prometheus的存储原理。Prometheus不仅是一个监控系统,还是一款优秀的时序数据库。本章主要围绕Prometheus 3.0版本的TSDB本地存储,对存储文件的格式、存储的原理、chunk、索引、block、WAL日志、tombstones、Checkpoint等相关知识行介绍,让读者清晰地了解Prometheus存储的运行机制。 第11章介绍了Prometheus的相关技术。本章首先介绍了Prometheus的伴侣—Thanos和M3DB,并对使用这些技术的过程中可能出现的一些问题给出了指导和建议;然后介绍了继承Prometheus理念的Loki,详细介绍了Loki、ELK等相关日志技术的原理和架构方案;*后,介绍了Operator模式和Prometheus Operator模式,以及在实战中针对压测、查找中间件(如Redis问题)等场景应该如何灵活运用Prometheus。
Head First Kotlin程序设计
Head First Kotlin程序设计
(美)道恩•格里菲斯(Dawn Griffiths);(美)戴维•格里菲斯(David Griffiths)
¥90.35
本书是对Kotlin编程的完整介绍,将帮助你以一种独特的方法学习Kotlin语言(这远远超越了语法和说明手册),并教你如何像一个伟大的Kotlin发者一样思考。你将学习从语言基础到集合、泛型、lambda以及高阶函数的所有内容。在此过程中,你将使用面向对象和函数式编程。如果你想真正了解Kotlin,这本书正适合你。 本书介绍了Kotlin的基本语法、常用类型、面向对象编程以及一些高阶的知识。在所有的章节中,都广泛使用图片和会话的介绍方式,以帮助大脑更容易理解和获取信息。此外还有各种生动的实例、习题,以及有问必答环节。让读者仿佛置身其中,更加高效专注地学习知识,而把一些无关紧要的事情抛之脑后。本书以类似于“划重”或“记笔记”的方式对某些内容或代码行注解和说明,读者更容易知晓内容和代码的重要部分。此外,有问必答环节的设计也十分巧妙,它会囊括一些在文中没有提及到,但读者可能会疑惑的问题。
59元6本 零基础学Python(第2版)
零基础学Python(第2版)
黄传禄;张克强;赵越
¥65.35
为了能够使广大读者既能够掌握Python语言的基础知识,又能够将Python语言应用于某个特定的领域(如Web发),本书介绍与Python相关的方方面面,为了便于读者学习,本书每个章节都提供了详尽的例子,结合实例讲解各个知识。涉及的程序代码都给出了详细的注释,有助于读者轻松领会程序发的精髓,快速提高发技能。在学习完本书之后,相信读者能够很好地掌握Python语言,同时可以使用Python语言行实际项目的发。本书适合Python爱好者、大中专院校的学生、社会培训班的学生。
59元6本 ROS机器人开发:实用案例分析(原书第2版)
ROS机器人开发:实用案例分析(原书第2版)
(美)卡罗尔·费尔柴尔德(Carol Fairchild);(美)托马斯·L·哈曼(Thomas L·Harman)
¥65.35
本书由长期从事ROS机器人研究与教学的专家撰写,深浅出地对基于ROS的机器人发技术行了全面介绍,并通过丰富的实例,详细讲解移动机器人、飞行机器人与机器人手臂等各类机器人的ROS实现。 本书不仅涵盖ROS的基础知识,还循序渐地讲解了ROS机器人的高级应用特性。书中首先对ROS的基本配置行介绍,内容包括ROS的安装、基本概念、主要的功能包与工具等。然后对相应的故障排查方法行了论述。之后通过模拟的方式,先对Turtlesim的ROS组成模块行描述,再对其他几类典型机器人的ROS组成模块行相应的介绍。对ROS组成模块的介绍,一般遵循的流程是首先介绍基本的ROS命令,然后对ROS的功能包、节、主题以及消息行论述,以此来对ROS机器人操作系统的整体内容行详细的阐述。为了对书中选用的机器人的整体性能行描述,书中还给出了相关机器人的技术资料。
59元6本 物联网系统开发:从0到1构建IoT平台
物联网系统开发:从0到1构建IoT平台
付强
¥51.35
内容简介 这是一本从技术原理、工程实践、设计模式和*佳实践4个维度讲解物联网系统发的著作,是作者10余年实践经验的总结。首先,通过代码实例循序渐、深浅出地介绍了物联网协议的原理与实践;然后,以一个功能完备的综合性物联网平台的搭建过程为例,讲解了如何从0到1搭建一个物联网平台,同时总结了物联网平台发中常用的设计模式和*佳实践。 全书一共12章,逻辑上可分为3大部分: 第壹部分(第1-2章) 物联网基础 对物联网的一些关键常识和各种协议行了详细的介绍。 第二部分(第3-5章) 物联网协议 通过大量实例代码详细分析和讲解了MQTT协议的规范、特性、原理和应用。 第三部分(第6-12章)物联网平台发 详细讲解了如何使用源组件和云服务从0到1搭建一个具备完备功能的物联网平台。