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59元6本 校雠目录学纂要
校雠目录学纂要
蒋伯潜编著;李俊整理
¥29.00
蒋伯潜《校雠目录学纂要》是一本校雠学、目录学的门读物。校雠、目录今人多分为两门,但由于作者秉持广义的校雠学观念,所以该书将二者合为一编。书中介绍校雠目录学自汉代至近现代的发展历史,以及主要目录类型,并详细介绍了校雠目录学的工作步骤,次序井然,叙述简明,非常便于一般读者学习校雠目录学知识参考使用,而且对一些重要问题,作者颇能博采众说而加以裁定,观鲜明,能够增长我们的见识,具有很高的学术价值。
59元6本 小型无人机飞行控制系统原理与设计
小型无人机飞行控制系统原理与设计
王斑;符强;李霓
¥62.00
先无人机飞行控制系统有着巨大的市场需求,智能化无人机飞行控制技术也是航空工业领域内发展迅速的前沿技术之一。本书以作者团队对小型无人机的深厚研究为基础,以真实的代码、模型以及试飞数据作为支撑,系统地讲解了小型无人机的控制系统原理与设计实现。书中不仅有传统的PID控制器设计,还引了先控制理论,引导读者逐步学习小型无人机飞行控制系统设计。本书由小型无人机的控制理论基础、飞行动力学基础、飞行控制律设计、飞行控制律的仿真实践、飞行控制系统硬件设计以及硬件在环仿真几部分组成,涵盖了小型无人机控制系统设计与实现的全过程。本书内容翔实、通俗易懂,不仅可以作为研究生和本科生的教材,也可以作为小型无人机研究人员的参考书。
59元6本 智能机器人开发与实践 第2版
智能机器人开发与实践 第2版
段峰;李文宇
¥48.00
本书专为门读者编写,通过由浅深的方式讲解智能机器人的核心技术与发流程。为适应机器人技术的迅猛发展,本书在第1版的基础上行了修订,增加了部分新技术的理论以及全部技术在Ubuntu18.04版本上的具体实现方法。全书内容分为三部分:首先,介绍概念与相关基础知识,包括机器人的概念、Ubuntu Linux操作系统和ROS知识;然后,介绍机器人核心功能的实现,涵盖机器人安装与初步使用、机器人视觉功能、机器人自主导航功能、机器人语音交互功能与机器人机械臂抓取功能;同时,介绍机器人的场景应用,通过几个例子全面演示服务机器人的发过程。 本书注重理论与实践相结合,实用价值显著,既可作为高等院校计算机科学、机器人工程等相关专业的教学用书,也可供智能机器人发爱好者自学参考。
59元6本 并行分布式进化计算
并行分布式进化计算
陈伟能;魏凤凤
¥48.00
物联网蓬勃发展催生出的分布式优化问题已成为并行分布式化计算方法研究中的一大研究方向,本书将给出该类分布式优化问题的系统定义,包括维度分布式、数据分布式和目标分布式的分布式优化问题,并介绍在这三类优化问题中现有的有关分布式化计算方法的研究。本书共6章,内容包括:化计算的基础算法、求解复杂优化问题的化计算方法,并行分布式化计算的物理计算环境、实现环境、通信模型、描述与评估方法,以及高维大规模优化、多智能体协作、数据安全与隐私保护的分布式化计算方法。
59元6本 计量经济学及其应用 第4版
计量经济学及其应用 第4版
杜江
¥48.00
本书特鲜明,注重理解、掌握和应用计量经济学的基本思想,强调通俗易懂的原则,将数学公式的运用极少化,使读者比较容易地掌握计量经济学基本的研究方法,并学会运用相关软件分析现实经济问题,是一本兼具理论性与实用性的教材。此外,书中丰富的案例分析,不仅涉及经济学领域,还涉及管理学、社会学、心理学等领域,使读者更好地将计量经济学运用到现实经济生活中去。第4版在保留原来特的基础上,根据各方读者意见行了修订和扩展,语言要加工,表述更准确,增加了波动性建模,一些常用的计量经济学的方法,同时更新了案例、数据和分析软件的新版(Eviews和Stata),每讲述完一个计量经济学理论方法,都详尽地介绍相应的软件操作方法和步骤,增加软件的实现代码。此外,融立德树人内容。
59元6本 职业生涯规划与管理
职业生涯规划与管理
潘静洲;周文霞
¥41.00
本书共分为八章,内容循序渐进,开篇是职业生涯规划与管理导论,然后分析新时代就业的特点和趋势,继而带领读者认识和探索职业世界,进行自我认知与职业生涯探索,学会职业生涯规划与目标设定,做好求职应对与求职准备,*后讲述如何做好入职与职场适应,以及实现职业发展和终身学习。在编排设计上,本书坚持理论与实践相结合,融入生动案例,设置“小知识”“启智润心”等模块帮助学生拓理论知识,并通过思考题和实践作业等模块帮助学生巩固相关内容。