ROS 2机器人开发:从入门到实践
¥59.00
机器人发是一项复杂的系统工程,ROS 2为智能机器人发提供了强有力的支持,极大地提高了机器人软件发效率。本书首先对ROS 2的基础概念、通信机制、常用库和工具行介绍,带领读者门ROS 2机器人发;着引导读者完成移动机器人的建模和仿真、建图和导航、自定义控制器和规划器等一系列实践;然后在真机实战环节,通过制作一个基于ROS 2的真实机器人,帮助读者通仿真与真机之间的壁垒;最后,本书深讲解了ROS 2阶使用的相关知识,为读者一步在实战中使用ROS 2行机器人发下夯实基础。考虑读者基础,书中示例均以C 和Python两种语言实现,同时加了关于C 新特性、Git工具、多线程和回调函数等基础知识的讲解。
人工智能算法(卷3):深度学习和神经网络
¥43.90
自早期以来,神经网络就一直是人工智能的支柱。现在,令人兴奋的新技术(例如深度学习和卷积)正在将神经网络带一个全新的方向。在本书中,我们将演示各种现实世界任务中的神经网络,例如图像识别和数据科学。我们研究了当前的神经网络技术,包括ReLU 激活、随机梯度下降、交叉熵、正则化、Dropout 及可视化等。
难经:大字诵读版
¥28.00
《难经》原名《黄帝八十一难经》,又称《八十一难》,是中医现存较早的经典著作。关于《难经》的作者与成书年代历来有不同的看法,一般认为其成书不晚于东汉,内容可能与秦越人(扁鹊)有一定关系。《难经》之“难”字,有“问难”或“疑难”之义。全书共八十一难,采用问答方式,探讨和论述了中医的一些理论问题,内容包括脉诊、经络、脏腑、阴阳、病因、病机、营卫、腧穴、针刺、病证等方面。
AI智能办公:从训练ChatGPT开始
¥55.93
随着ChatGPT的火爆出现,相信很多人都在思考如何使用和训练ChatGPT,让它成为自己工作和生活的"得力助手”。 本书就是一本教你如何训练ChatGPT*完成日常办公任务的实战图书。全书分3篇,共8章。其中,第1章介绍ChatGPT的技术原理,第2~4章介绍正确使用ChatGPT的方法,第5~8章通过丰富的实战案例,介绍如何利用ChatGPT生成VBA、Python代码,从而培养我们的编程思维,实现工作中的编程自动化,进而在AI的加持下快速提升我们的数据处理与分析、总结汇报和互联网营销能力。 本书中所有的案例均来自实际的办公场景,这些案例都可以通过训练ChatGPT来自动化完成,具有很强的实操性和可借鉴性。另外,为了方便读者学习和实践,本书还提供了案例配套素材和视频。
中药学笔记
¥53.00
本版仍旧沿承上版以歌诀、图表形式表述《中药学》的重内容的形式,注重对中药药性特的归纳提升,重药物的比较,在上版基础上,除根据中药学教材变化行同步更新外,更改部分歌诀,以二维码的形式加练习题,增加执业中药师考纲的解读以及每种药材的执业药师被考频次.《中药学笔记》是一本与本科《中药学》教材配套使用的教辅用书,本次修订重是增加了大量课后习题,方便学生更好地复习所学内容,习题是以二维码的形式行使用的。
胡希恕金匮要略讲座
¥85.00
本书系经方大师胡希恕先生晚年《金匮要略》讲课的“完全现场”,是在2008年出版的《胡希恕金匮要略讲座》基础上,加日本弟子的录音,行逐条增补,使冯世纶教授的录音能够完全还原,从而做到中日合璧,完整再现胡老的学术思想。全书稿按照《金匮要略》原文的顺序,将胡老对原文的讲解依次道来,理论联系实际,内容深浅出。适合于中医临床工作者与研究者,中医院校师生,中医文化爱好者及经方爱好者阅读参考。 本书发行以来,深受读者欢迎。
Python金融量化实战
¥63.87
近年来,固定收益市场规模、产品类别、投资实践等都呈现跨越式发展,相关从业人员的教育需求也与日俱增。固定收益市场是一个重要的投资市场,了解这个市场的规律对成为一个合格的投资与风险管理人员来说至关重要。 本书巧妙地将固定收益市场的相关知识和Python语言的编程实践结合起来,通过12章内容,由浅深地介绍了中国固定收益市场的情况,并给出了具体的 Python 分析案例。全书内容翔实,参考价值较高,涉及中国固定收益市场介绍,债券的计息基准与应计利息的计算,债券的净价、全价与到期收益率的计算,收益率曲线与构建,债券的估值与风险计量,债券的会计与损益归因分析,债券现券交易方式,回与债券借贷,国债期货与标准债券远期,利率互换,利率期权,信用衍生品等内容。 本书内容全面,实战性强,通俗易懂,适合固定收益领域的从业者及想要这一领域工作的读者阅读。
徒手治病40年:正骨理筋疗法集萃
¥39.50
全书共有11章,分为总论、各论两部分,在总论中,介绍了骨、关节(骱)和筋的主要特和作用,以及筋伤的病因、诊断、中医传统治疗手法等;也对正骨理筋的要术、观、禁忌及常用内服、外用中药及功能锻炼(导引),行了阐述。在各论中介绍了各种常见筋伤疾患85种及相应的治疗手法,在载我院已故著名骨伤科刘寿山前辈正骨理筋传统手法基础上,又将其中医伤科理论观编部分章节中,以便于学习者继承和发扬。本书附有插图,图文并茂,内容简练扼要、实用。
学中医门径.师传篇
¥42.00
西医学中医的教材未能让学生对中医基础理论真正理解,认同率低,他们对中医临床思维及其辨证论治更难有切实的理解,心中疑虑无底。因而学完之后,多数人仍重操旧业——西医,不愿从事中西医结合临床工作。为此,我们认为应深浅出努力用现代的学术语言来阐释中医理论思维的真谛,让受业者不再有“玄”的感觉,并获得理解认同,帮助他们理解中医临床思维,阐释各个相互关联的重要环节的明确联系及运用,从而提供学习门径。本著述针对广大西学中读者,吸取以往失败的教训,以师传的方式列出:一、理解中医原创思维的真谛;二、对症下药是门;三、辨证选方是路径;四、掌握临床思维的古今主要方法;五、验案选介等。
图解四部医典
¥5.00
西藏有一部神奇的医书,我们称之为《四部医典》,它的重要性不亚于中医的《黄帝内经》。
手脚按摩诊病大全
¥6.00
按联合国教科文组织关于现代先进诊断技术标准(无痛苦、无创伤、简便易行)衡量,手诊和脚诊将成为现代化、科学的诊断方法。
算法图解
¥49.00
本书示例丰富,图文并茂,以让人容易理解的方式阐释了算法,旨在帮助程序员在日常项目中更好地发挥算法的能量。书中的前三章将帮助你下基础,带你学习二分查找、大O表示法、两种基本的数据结构以及递归等。余下的篇幅将主要介绍应用广泛的算法,具体内容包括:面对具体问题时的解决技巧,比如,何时采用贪婪算法或动态规划;散列表的应用;图算法;Kzui近邻算法。
阳台菜园:专家手把手教你学种菜
¥7.41
本书包括两大部分,根据阳台种菜的特殊性,部分为基础知识篇,详细地讲解了从阳台种菜的工具选择、阳台类型到种子购买、种植搭配等在内的阳台种菜常识;第二部分是实操篇,讲解了40余种常见的阳台种植蔬菜,每个小节都包括营养特性、详细的种植步骤、专家支招等,同时还配有双色印刷的精美插画,让读者直观的了解阳台种菜的各种步骤。
结构是什么?
¥12.99
为什么一座吊桥即便通了八条车道也不至于倒塌?为什么堤坝可以阻拦或释放巨大的水量?为什么希腊人在晚上会将马车轮子卸下来?为什么人类会腰痛?为什么鸟类有羽毛?摩天大楼和袋鼠的设计有什么原理?本书将帮你理解伟大建筑的巧夺天工之处,并探究历史上诸多灾难性事故的背后原因。 结构涉及我们生活的方方面面,无论是植物或动物,还是高楼大厦、桥梁等设计都要承受一定的机械力度,使其不易被折断或倒塌。所以,每个事物都包含一种结构。当我们思考结构的问题时,我们不仅要考虑为什么建筑物和桥梁不会坍塌,为什么机器和飞机不会解体,也要考虑虫子为何长成那种形态,以及蝙蝠为什么能飞过玫瑰花丛而翅膀完好无损。 这是一本发现结构的原理、生动解释结构的基本特性的趣味读物,它将为你揭关于结构力学的许多好玩的谜题。作者摒弃了工程师惯用的让人不知所云的技术术语,用浅显、幽默的语言为读者解释了结构的有趣原理,分析了不同结构的特性,并告诉我们,生物的生存需求和人类的设计需求影响了这些结构的发展,自然、科技、生活中存在的结构都有其各自的道理。
计算机科学概论(第13版)
¥56.96
本书是计算机科学概论课程教材,全书对计算机科学做了百科全书式的精彩阐述,充分展现了计算机科学的历史背景、发展历程和新的技术趋势。本书首先介绍的是信息编码及计算机体系结构的基本原理,而介绍操作系统和组网及因特网的相关内容,着探讨算法、程序设计语言及软件工程,然后讨论数据抽象和数据库方面的问题,讲述图形学的主要应用以及人工智能,后以计算理论的介绍结束全书。本书在内容编排上由具体到抽象逐步推,很适合教学安排,每一个主题自然而然地引导出下一个主题。此外,书中还包含大量的图、表和示例,有助于读者对知识的了解与把握。 第13版的全彩色印策略允许我们制作许多更具描述性的图和图表,使用语法着色对阐明本书中的代码和伪代码段有更好的效果。 本书非常适合作为高等院校计算机以及相关专业本科生教材,也可以供有意在计算机方面发展的非计算机专业读者作为门参考。
流畅的Python(第2版)
¥99.90
本书是Python领域备受推崇的经典作品,致力于帮助Python开发人员挖掘这门语言及相关程序库的优秀特性,写出简洁、流畅、易读、易维护,并且地道的Python代码。本书着重讲解Python语言所独有的功能,助你成功进阶为Python高手。第2版与时俱进,教你跳出旧有经验,探索并运用地道的Python 3功能。第2版主体内容分为五部分:数据结构、函数即对象、类和协议、控制流、元编程。每一部分都精彩纷呈,通过丰富的示例和细致的讲解,教你充分利用Python特性,写出有效且现代的Python 3代码。
金匮要略白话解
¥47.50
《郭霭春全集》收录郭霭春教授著作共计800万字左右。《金匮要略白话解》为《郭霭春全集》之一,主要内容是对《金匮要略》行校勘和注释同时,予以语译,以通俗易懂的白话文形式解读。《全集》全面反映了他在中医药学领域的学术成就。郭霭春先生治儒通医,文理医理融会贯通,精通史学、国学,于目录、版本、校勘、训诂、音韵等专门之学,造诣精深,并善诗词。他深研中医基础理论,精医史、善临证,尤以文献研究和中医内科见长,有“津沽杏林三杰”之誉。治学精勤,著作颇丰,其代表作有《黄帝内经素问校注》《灵枢经校释》《黄帝内经素问校注语译》《灵枢经校注语译》《中国医史年表》《中国分省医籍考》等。
物理我能行 2小时学透高中物理
¥35.90
“一听到物理就想逃”“虽然不讨厌,但是学了还是记不住”这些问题,曾经困扰着我们,但物理也可以从生活中去学习。和科普达人左卷教授一起巩固物理基础,2小时就能掌握110多个知识。对物理“过敏”的你,也可以流畅阅读!从物体的运动到功、热、能量、波和声学、电的本质和作用、能量的种类和应用前景等,用轻松有趣的图示一一讲解,物理复习不光不难了,还很有趣!
Python+ChatGPT办公自动化实战
¥63.94
本书对Python在职场办公领域的应用行了系统梳理与介绍。全书共12章,第1~6章主要围绕与Python办公自动化相关的基础知识展;第7~12章包括走ChatGPT,文件操作自动化,Word、PPT办公自动化,Excel办公自动化,PDF文档操作自动化和邮件发送,数据分析与可视化等内容。本书提供了丰富的案例,并配有相关资源,以增强读者的实战能力。 本书内容易学易懂,适合追求高效工作、对办公自动化感兴趣的产品经理、运营人员等职场人士阅读。
化学元素知识精编
¥12.60
本书主要以化学元素为主线,对各种元素进行了全面、生动的介绍。本书的特点是全面铺开和重点突出:一是对迄今发现的所有元素进行顺序介绍,二是对重点元素从基本物性参数表、发现故事、制备方法、理化性质、用途和分布、生物作用和危害性等方面进行详细介绍。本书适合广大青少年、化学爱好者、化学等相关专业师生阅读。
Python量化交易实战
¥9.48
在目前不断变化、蓬勃发展的中国资本市场,量化投资作为新兴的投资方法,引来越来越多的关注,使用量化投资技术的证券从业人员也越来越多。 本书分为11章,内容包括Python环境的搭建、Python数据相关类库的使用、掘金量化终端的使用、Talib金融库的详解、多因子策略的介绍、带技术指标的多因子策略、中证红利指数增强策略、回归分析与TensorFlow、回归模型的经典应用、配对交易的魔力等。 本书可作为量化投资技术初学者、证券从业人员、金融投资人员的自学用书,也可作为金融机构的培训用书,还可作为高等院校相关专业师生的教学参考书。