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空间机械臂建模、规划与控制
￥79.40
本书基于作者多年来承担航天领域重大项目及其他*项目过程中取得的研究成果，对空间机械臂的建模、规划及控制等相关基本理论和方法行了系统深的论述：首先介绍了空间机械臂运动学及动力学建模方法，在此基础上对空间机械臂任务规划、路径规划、轨迹优化的基本理论及其在多种任务需求下的具体应用行了详细介绍，*后在控制层面对空间机械臂触碰撞控制以及柔顺控制行了阐述。书中的理论方法紧密结合实际，可用于解决目标捕获、在轨组装与服务、星表样品采集等任务中涉及到的空间机械臂技术问题。书中涉及的理论及方法大多已发表在国际*期刊、国际*学术会议论文集中，并在我国航天型号项目中得到了实际应用，具备较强的创新性和使用价值。 本书可作为高等院校相关专业研究生和高年级本科生的教材，也可供从事空间机器人技术研究及应用的研发人员及工程技术人员参考。
海底光缆通信——关键技术、系统设计及OA&M
￥79.40
《海底光缆通信：关键技术、系统设计及OA&M》根据ITU-T、OIF技术标准规范和GB/T和国外技术展，围绕着第4代海底光缆通信技术，系统地介绍了海底光缆通信系统的基本理论、技术发展、传输终端和中继设备。内容包括海底光缆通信系统的关键技术，光中继/无中继系统100G/400G技术和设备展，系统技术设计、工程设计、可靠性设计，系统测试技术及仪器，以及系统运行管理和维护（OA&M）。
空间信息网络协同传输与资源管理
￥79.40
本书针对空间信息网络动态拓扑下的传输和资源优化理论与方法展研究，面向国家自然科学基金委员会“空间信息网络基础理论与关键技术”重大研究计划涉及的第二个科学问题，即空间动态网络高速传输理论与方法。本书重关注了3个关键基本问题：空间频谱资源使用和共享方法、空间多星多波束信号协同处理方法，以及空间资源管理和优化。全书共12章，分为3个部分：首先研究空间信息网络不同轨道星座之间以及空间网络与地面网络之间的同频干扰特征规律，分析空间信息网络频谱使用与共享方法；在此基础上，一步研究空间信息网络中多星多波束间的干扰机理及协同处理机制，提出星间与星地的协同干扰消除方法；*后讨论了空间信息网络无线资源优化配置问题，研究了空间多类资源的相互耦合和约束关系，建立异构网络资源统筹规划模型，提出星地一体化资源管理方法。 本书可作为空间信息网络相关专业研究生的教材，也适合从事相关领域研究的科研工作者阅读与参考。
有限元仿真及在电连接技术中的应用
￥79.99
《有限元仿真及在电连技术中的应用》全面阐述了电连领域产品设计、性能分析相关的力学、热学、电磁学等学科理论、有限元法，并融合仿真分析技术及软件、实际案例，针对电连领域产品特，从理论到应用，通过大量的工程案例分析对读者行指导。《有限元仿真及在电连技术中的应用》可作为机械、电工、电气设备工程设计、技术研发人员的参考书，也可作为工科院校机电工程自动化或相关专业本科生和研究生的参考用书。读者可根据自己专业方向、工程研究需求选择相应篇章，既可以行深的理论系统学习，也可以通过案例分析及软件操作实战中的应用技巧与难指导，高效快速掌握仿真分析方法，提升理论水平及实际应用技能。
集成电路制造工艺与工程应用
￥79.99
本书以实际应用为出发，对集成电路制造的主流工艺技术行了逐一介绍，例如应变硅技术、HKMG技术、SOI技术和FinFET技术，然后从工艺整合的角度，通过图文对照的形式对典型工艺行介绍，例如隔离技术的发展、硬掩膜版工艺技术、LDD工艺技术、Salicide工艺技术、ESD IMP工艺技术、AL和Cu金属互连。然后把这些工艺技术应用于实际工艺流程中，通过实例让读者能快速的掌握具体工艺技术的实际应用。 ??? 本书旨在向从事半导体行业的朋友介绍半导体工艺技术，给业内人士提供简单易懂并且与实际应用相结合的参考书。本书也可供微电子学与集成电路专业的学生和教师阅读参考。
新编国内外三极管速查手册
￥82.00
全书搜集了国内外数百家生产商生产的5万多种半导体三极管的型号，采用表格形式将各种三极管的主要参数、材料管型、用途及相关信息展现出来。同时，还对三极管的基本常识及手册的应用方法做了较为详细的说明。全书内容相当详尽，几乎涵盖了当今市面上流行的各种三极管，是一部实用价值极强的工具书，可供电路设计、电器维修及电子爱好者查阅，还可作为初学者入门使用。
新型电子电工元器件通用参数手册
￥82.00
本书采用表格的形式，全面介绍常用的新型场效应晶体管、晶体二极管、晶体三极管、晶闸管（可控硅）及集成电路的主要特征参数、封装形式、极性、内部电路图和参考兼容型号，可方便广大读者对新型、难购、昂贵元器件技术参数的查阅和代换，提高元器件的使用率，降低生产制作成本和维修成本。为了方便读者，书后还附有本书部分元器件的外形图及内部电路图。 本书资料丰富，查阅方便，是电器检测、制作、维修人员，电子、电工初学者，电子厂装配人员、元器件销售人员、职业学校师生及无线电爱好者的工具书。
51单片机C语言程序设计经典实例(第3版)
￥82.60
本书是"以项目为载体，采用任务驱动方式”编写而成的。本书以STC89C52RC单片机为蓝本，结合Keil C51、Proteus虚拟仿真软件，从实验、实践、实用的角度出发，通过丰富的实例详细介绍了51系列单片机C语言程序设计和单片机控制系统的应用技术。本书的主要内容包括单片机系统的软/硬件发环境、C51程序设计语言基础、LED灯光设计、按键控制与数码管显示、中断控制应用设计、定时器/计数器控制应用设计、单片机串行通信设计、LED阵显示器设计、LCD液晶显示设计、A/D与D/A转换、串行总线扩展及应用设计、综合应用设计实例，共12个项目64个任务。本书内容全面，取材新颖，叙述清楚，理论联系实际，突出实用特色。
高频高速电路设计与仿真分析实例
￥82.60
本书介绍了Rainbow Studio 9.0电磁仿真软件的使用方法，不仅讲解了电磁场基础知识及其数值计算方法，还介绍了大量的仿真实例。本书涉及有限元、边界元、物理光学等多个算法引擎下的天线设计、微波/毫米波电路器件、雷达散射、电磁兼容与干扰、复杂电磁环境评估、射频电路芯片设计、PCB设计、过程弹跳射线追踪、电磁导航仿真系统、三维版图设计、三维准静态仿真分析验证等领域。为便于读者阅读、学习，特提供与本书配套的工程文件及操作视频文件，请访问华信教育资源网下载相关资源文件。
电子设备及系统人机工程设计(第2版)
￥82.60
人机工程设计水平已成为产品及系统现代化的重要标志和市场竞争的重要要素之一。 本书旨在将人机工程的原理和准则应用于电子设备及系统的设计中，为工程技术人员和管理者提供一些实用的数据、方法和实例。本书汇集、筛选了国内外近年来的大量资料，并结合作者的某些心得编著而成。其内容涵盖了人的生理、心理特，显示、控制系统及其界面设计，控制室布局及作业空间设计，软件、通信系统、人机界面及通信网络的仿真设计，以及人机系统总体、人的可靠性和安全性设计等方面。 本书叙述简明扼要、材料丰富、图文并茂，既可作为机电产品及系统设计与应用的工程技术人员培训或自学用书，也可作为高等院校师生和专业研究人员的教学、科研参考书。
移动GIS应用开发实践:Android平台下的GIS功能开发实战
￥82.60
随着移动互联网的兴起和智能移动终端的普及，尤其是近年来5G网络的迅猛发展，移动应用得到了广泛推广。作为移动应用的核心技术之一，移动GIS成为继云GIS、三维GIS之后，地理信息产业关注的又一技术热。本书理论与实践相结合，内容安排由浅深、循序渐，首先对移动GIS及其发体系行了简要的介绍，然后详细地讲解了基于Android的移动应用发和移动GIS发平台，后从基础、阶和提升三个层次对基于Android的移动GIS发实践展了详细的探讨。
LabVIEW入门与实战开发100例(第4版)
￥82.60
本书以LabVIEW为讲解对象，系统介绍了LabVIEW程序设计的理念、关键技术和应用实例。全书分为三大部分：基础篇、实例应用篇和综合开发篇。基础篇（第1～10章）介绍了LabVIEW程序设计所需的基础知识，实例应用篇（第11～27章）介绍了实际应用中涉及的具体问题和应用实例，综合开发篇（第28～32章）则对实际工作中的具体系统进行详细的讲解和分析。 本书共有100个实例，具有涵盖面广、内容丰富、结构清晰、实用性强的特点。本书通过大量实例阐述程序设计中的重要概念和设计步骤，突出了系统完整性和实用性相结合的优点。
新基建中的物联网——通往数字世界的桥梁
￥82.60
数字经济是我国当前发展的重要方向。新型基础设施旨在为社会经济发展提供新动力和新能源，是数字经济发展的基础。新型基础设施的创新之处在于，深度融合了物联网、5G 移动通信、人工智能、大数据、云计算等信息技术的新兴领域，作为核心技术共同形成新一代信息基础设施的有力支撑，可以充分发挥IT技术对数字经济发展的加速、赋能和催化等作用，通过网络汇聚和平台集成等效应，逐步形成新的产业生态体系。建设物联网新型基础设施，是我国推动产业优化升级和企业数字化转型的重要手段。本书共12 章，在阐述我国信息基础设施的建设发展历程的基础上，首先分析了物联网在新型基础设施建设中的作用，提出我国物联网的产业发展现状与面临的机遇和挑战，对物联网新型基础设施建设与5G、大数据和人工智能等新兴技术的融合及存在的主要问题行了介绍，并论述了物联网新型基础设施建设与工业互联网和数字孪生之间的关系，后给出物联网新型基础设施建设政策与实施案例。
深入浅出SPN技术
￥82.60
SPN（Slicing Packet Network，切片分组网）是中国移动联合华为面向5G承载提出的创新技术体系。作为由中国提出和设计的原创性技术，SPN已成功在ITU-T完成标准体系立项和核心标准发布，确立了中国在5G承载技术方面的国际领先地位，为我国5G承载和应用下坚实的技术基础，斩获业界多个奖项。本书面向传输从业者及门者，以移动通信技术和承载网技术的演历史引出SPN技术体系的诞生过程及相关优越性，而展介绍SPN体系架构和关键技术，涵盖SDN集中管控、高效以太组网、软硬网络切片、高精度时间/时钟同步功能，以应对5G发展下大带宽、低时延、高效率的综合业务承载需求。本书从需求与愿景、理念与架构、关键技术、应用场景、部署维护与展望多个维度行阐述，旨在引领读者门SPN技术，而深了解和掌握SPN技术。
实用探测制导系统数据处理教程
￥82.60
本书主要介绍探测制导系统的数据处理方法和基本理论，阐述了线性系统滤波的基本理论及其在工程实际应用中需要注意研究和解决的问题。全书共9章和8个附录，正文内容具体包括绪论、线性系统滤波的基本理论、卡尔曼滤波模型的推广及其在探测系统中的应用、机动目标跟踪、卡尔曼滤波器在非线性系统中的应用、复杂战场环境下的目标跟踪、相控阵雷达中的数据处理技术、卡尔曼滤波在末制导探测系统中的应用、末制导探测制导总体设计与状态估计；附录内容具体包括线性系统和非线性系统滤波理论习题及解答、国际标准大气参数表、国际单位制的基本单位、MATLAB基础、分贝转换表、拉普拉斯变换的基本性质、常用函数的拉普拉斯变换和Z变换表、雷达频段表。
光纤通信(第4版)
￥82.60
本书在上一版基础上，根据光纤通信技术的*展，更新扩容，归纳整理，重新编写而成。全书共10章，内容包括光纤通信理论基础、光调制/复用发射及系统、陆地/海底光传输用光纤和光缆、光放大中继及均衡、光收/相干检测及系统、100/400Gbit/s高速光纤通信系统、海底光缆通信系统、前向纠错、DSP、脉冲整形及色散补偿等关键技术，以及光纤通信系统设计。本书内容全、知识新、概念清楚、系统性强、理论体系严谨，以系统设计为目标，以读者深理解为目的组织素材，文字叙述通俗易懂、图文并茂。书中配有名词术语索引，使得本书像一本光纤通信手册，可供相关专业学生使用，也可作为培训教材使用。研究光纤通信器件、系统，以及规划设计、管理维护的人员也可参考本书。
大疆无人机二次开发教程:基于Mobile SDK与UX SDK
￥82.60
本书共11章，其中第1章介绍了无人机行业应用和二次发的基本知识；第2～3章介绍了Mobile SDK应用程序发需要做的准备工作和基础代码的编写；第4～5章以飞行控制器为中心，介绍了键值管理器和地图显示无人机位置等重要内容；第6～8章以云台相机为中心，介绍了实时图传、云台和相机动作、相机存储内容的获取方法等内容；第9章介绍了行业应用中重要的行业负载；第10章介绍了航飞行任务和时间线任务等无人机智能飞行任务；第11章介绍了UX SDK的基本使用方法。作者在使用Mobile SDK时积累了大量的经验，这些经验均以“小提示”的形式为读者提供在使用Mobile SDK的建议和注意事项中。
Intel FPGA数字信号处理设计——基础版
￥82.60
暂无
零基础趣学Linux
￥82.60
本书根据著者多年Linux系统实战经验，以实用高效为原则，从走Linux的世界、熟练使用Linux、玩转Shell脚本编程、掌握企业主流Web架构、部署常见的企业服务5个方面徐徐展，详细讲解了Linux 操作系统的安装、命令、权限和软件管理，数据库，防火墙，文本处理，Shell 脚本编程，Web 服务器架构以及常见的企业服务等内容，全书共23章，每一章都包含大量企业实战演示案例。 本书内容源于企业实际工作需要，侧重于快速掌握Linux系统操作、提高系统操作效率以及解决在企业实战中常遇到的疑难问题，本书配套搭建了专用网站，提供视频课程、日常答疑、工具与Linux命令速查平台、在线实验平台等资源和服务，可供Linux发工程师、行业从业人员和对编程感兴趣的读者参考，也可作为高等院校相关专业教材。
无线电定位理论与工程实践
￥82.60
本书是关于无线电辐射源定位理论与工程应用的著作，作者从无线电辐射源定位的相关概念和常用方法、应用问题及解决途径、基础理论与前沿技术着手，介绍了多种无线电辐射源定位方法，梳理了工程实现中的问题和解决方法，还适度增加了定位基础理论、定位新方法与新技术介绍。全书共11章，第1章简述无线电辐射源定位的任务、作用、简史和典型定位系统；第2章介绍常用无线电辐射源定位技术体制、定位坐标系及其转换、定位误差指标及表征方式、误差源及其影响、系统组成与工作流程；第3章概要介绍定位跟踪模型和定位估计算法；第4～7章分别具体介绍测向定位、时差定位、频移定位和时频差组合定位的原理与算法、定位误差、工程实现与应用、实例；第8章具体介绍其他组合定位的原理与算法、定位误差；第9章介绍无线电定位新方法中的智能定位和直定位的原理与算法；第10章介绍运动目标跟踪的相关方法；第11章介绍无线电定位系统设计要。
基于MATLAB的人工智能模式识别
￥82.60
本书广泛涉及了统计学、神经网络、模糊控制、人工智能及群智能计算等学科的先思想和理论，将各种算法应用到模式识别领域中。以一种新的体系，系统而全面地介绍模式识别的理论、方法及应用。本书共分为12章，内容包括：模式识别概述、基于贝叶斯决策理论的分类器设计、判别函数分类器设计、聚类分析、模糊聚类分析、神经网络聚类设计、模拟退火算法聚类设计、遗传算法聚类设计、蚁群算法聚类设计、粒子群算法聚类设计、模板匹配法、余弦相似度算法。 本书将理论与实际相结合，针对具体案例行了算法设计与分析，并将各种算法运用在MATLAB程序中，为广大研究工作者和工程技术人员提供了便利。
