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每满100减50 FastAPI Web开发入门、进阶与实战
FastAPI Web开发入门、进阶与实战
钟远晓
¥77.00
这是一本从实战角度介绍FastAPI web发的门与阶型技术书。本书没有过多的理论介绍,完全从一线工作角度手,介绍日常web发需要掌握的相关知识。本书共分为4篇16章: 第1篇是基础篇,主要介绍FastAPI的基础知识,包括FastAPI的基本信息、安装使用、常规操作、中间件、数据库相关内容。作为初学者,掌握这部分内容就可以快速上手使用FastAPI,处理各种日常问题。 第二篇是阶篇,主要围绕与FastAPI相关的高级技能展,包括异常处理、功能扩展、安全认证、性能、测试等相关内容。 第三篇是实战篇,主要从案例的角度对FastAPI在典型应用场景中的落地行分享,包括短应用、websocket、基于公众号的挂号系统等应用场景。 第四篇是部署篇,这部分重介绍如何实现FastAPI的自动化部署,这数据高阶人员技能。本篇提供了三种自动化部署方式。
每满100减50 深入浅出SSD:固态存储核心技术、原理与实战 第2版
深入浅出SSD:固态存储核心技术、原理与实战 第2版
SSDFans;胡波;石亮;岑彪
¥77.00
本书从基础认知、核心技术、协议、测试和闪存系统五个方面对SSD固态存储行全面且深解读。相较于第1版,本书新增了近40%的新内容,并对之前20%左右的过时内容行了更新或删减。基础概念部分,新增了近3年固态存储市场和闪存市场的变化,并重介绍了一些特殊的SSD存储的知识,包括可计算存储、工业存储、混合存储以及相关产品架构。核心技术部分,除原有的主控、存储介质、他、FTL、ECC的原理和实现外,还专门增加了SSD主控、3D NAND、QLC闪存、新型存储器与SCM、混合式FTL等重和热技术。协议部分在原有基础上对PCIe、NVMe行了近30%的新内容扩展,同时新增了对UFS协议的介绍和解读。测试部分基本都是新内容,主要介绍了与SSD相关的测试基本概念、原理、落地方法和工具。扩展部分是全新的章节,主要对闪存文件系统行深解读,这是当前各大SSD厂商及相关从业者关心的内容。
每满100减50 Flink SQL与DataStream:入门、进阶与实战
Flink SQL与DataStream:入门、进阶与实战
羊艺超
¥77.00
内容简介 这是一本从使用和定制发双重视角,循序渐地讲解Flink的分布式系统架构设计、流计算API设计、时间处理、状态管理等核心技术的原理和实现的著作。 它面向Flink的初学者,内容沿着基础知识、实际问题和解决方案这条主线展,不仅层层剖析了Flink学习中的重和难,而且还通过大量案例展示了如何快速获得工程化实践能力。 全书共11章,主要内容如下: (1)Flink基础知识(第1、2章) 主要介绍了Flink的定位、核心特性、API分类,演示了如何搭建Flink作业的基础环境、如何创建一个Flink项目以及如何发门应用程序WordCount,并结合该应用程序说明了常见Flink作业的骨架结构。 (2)Flink分布式架构及核心概念(第3章) 主要内容包括Flink作业的运行时架构、部署模式、资源提供框架,以及发 Flink作业时涉及的核心概念,对于后续学习Flink DataStream API和Flink SQL API很有帮助。 (3)Flink DataStream API(第4~6章) 讲解了Flink DataStream API的核心知识,包括执行环境、数据源、数据简单转换、数据分组与聚合、数据汇等,并讲解了Flink DataStream API中的时间语义、时间窗口、有状态计算和检查这四大“王*牌武器”的由来与实现原理。 (4)Flink有状态流处理API(第7章) Flink DataStream API不能优雅地解决窗口使用不灵活和分流成本高这两个问题,于是Flink提供了有状态流处理API。本章主要讲解了Flink有状态流处理API解决上述两个问题的方法。 (5)Flink Table API与SQL API(第8~11章) Flink Table API和Flink SQL API的底层原理相同,可以相互转换,但Flink SQL API更为简单和常用。这4章分别介绍了Flink Table API、Flink SQL API 的功能,以及使用SQL实现流处理的核心技术,结合大量代码示例着重介绍了Flink SQL API的语法、函数、参数配置及性能优化方法。
每满100减50 强化学习:原理与Python实战
强化学习:原理与Python实战
肖智清
¥77.00
本书从原理和实战两个方面介绍了强化学习。原理方面,深介绍了主流强化学习理论和算法,覆盖资格迹等经典算法和MuZero等深度强化学习算法;实战方面,每章都配套了编程案例,以方便读者学习。 全书从逻辑上分为三部分。 第1章:从零始介绍强化学习的背景知识,介绍环境库Gym的使用。 第2~15章:基于折扣奖励离散时间Markov决策过程模型,介绍强化学习的主干理论和常见算法。采用数学语言推导强化学习的基础理论,而在理论的基础上讲解算法,并为算法提供配套代码实现。基础理论的讲解突出主干部分,算法讲解全面覆盖主流的强化学习算法,包括经典的非深度强化学习算法和近年流行的强化学习算法。Python实现和算法讲解一一对应,还给出了深度强化学习算法的TensorFlow和PyTorch对照实现。 第16章:介绍其他强化学习模型,包括平均奖励模型、连续时间模型、非齐次模型、半Markov模型、部分可观测模型等,以便更好了解强化学习研究的全貌。
每满100减50 智能汽车网络安全权威指南(下册)
智能汽车网络安全权威指南(下册)
李程
¥77.00
这是一本能帮助汽车从业者和安全从业者全面构建汽车网络安全知识体系、快速掌握汽车网络安全攻防经验的指南。它由国内知名电动汽车厂商安全团队负责人带领核心团队成员撰写,以“安全左移”为指导思想,围绕安全合规、安全标准、安全体系、安全测试、安全研发、安全运营、网络攻防、威胁评估、自动驾驶安全等 9 大核心主题对汽车的网络安全行了全面且透彻的阐述,是汽车网络安全领域的标准性著作。由于内容覆盖面广,而且比较深和细致,因此本书篇幅较大。为了方便不同需求的读者阅读和各取所需,全书分为了上、下两册。上册(第 1~10 章)梳理了汽车安全的发展脉络,以及汽车的功能安全、预期功能安全、网络安全 3 大安全主题,旨在让读者对汽车网络安全有一个宏观和整体的认知。详细讲解了汽车的网络组成、网络通信协议、电子电气架构以及架构视角和功能视角下的网络安全,旨在让读者精准地掌握与汽车相关的网络知识。重解读了汽车网络安全的合规体系,主要内容包括国内外网络安全法规、汽车网络安全管理体系及其应用,旨在让读者了解汽车网络安全的标准并结合业务场景行多体融合,建立对应的汽车网络安全管理体系。从攻防的视角讲解了黑客如何零门槛破解一辆汽车以及针对各种不同场景的网络安全测试工具的用法。下册(第 11~21 章)详细总结了汽车黑客的攻思维和方法,并列举了汽车网络安全架构视角和汽车功能应用视角下的常用攻手法与防御措施。系统讲解了覆盖整车研发周期的网络安全策略,包括威胁分析与风险评估、汽车网络安全架构、汽车网络安全监控与响应等。前瞻性地讲解了高级辅助驾驶安全和汽车充电网络安全,相关知识非常稀缺,能帮助读者阔眼界。本书不仅理论体系全面,能帮助读者构建对汽车和网络安全的立体认知,而且实操指导具体,为读者总结了汽车网络安全攻防的各种方法和手段。全书包含大量案例、模型和数百张图表,看了就能懂,学会就能用!
每满100减50 数据中台:让数据用起来 第2版
数据中台:让数据用起来 第2版
付登坡
¥77.00
在数字中国这一国家战略的牵引下,数据要素和数字化转型的研究和落地如火如荼。数据中台是企业展数据要素相关实践和数字化转型的关键基础设施,本书在这样的时代背景下,以帮助企业“管好数据、用好数据”为宗旨,内容围绕数据中台架构与建设方法论、数据中台建设流程和内容、数据中台工程化交付、数据中台行业解决方案4个维度全面、深度展。 本书一共17章,逻辑上分为四个部分: 第1部分 数据中台建设方法与架构设计(第1~3章) 首先,从产生、定义、认知、相关概念、建设方法论、架构等方面对数据中台行了全面介绍,帮助读者建立对数据中台的清晰认识和理解,熟悉数据中台的建设机制;然后,总结了企业数据应用成熟度评估、数据中台在各个行业的应用场景,以及数据中台的成功要素。 第2部分 数据中台建设内容与运营方法(第4~10章) 深讲解了数据中台的核心模块,包括数据汇聚、数据发、数据体系建设、数据资产管理、数据应用体系建设、数据中台运营机制、数据安全管理等,不仅介绍了如何实现一个数据中台,还介绍了数据中台的运营方法与经验。 第3部分 数据中台工程化交付体系(第11章) 首先介绍了数据中台工程化交付体系的概念,然后从交付团队、交付内容、交付环节任务、交付实施思路四个方面详细讲解了数据中台工程化交付框架的内容和结构,最后提出数据中台的交付是一个可持续演的过程。 第4部分 数据中台行业解决方案与案例(第12~17章) 结合政务、制造、汽车、地产、零售、医药等6个行业的数据中台实践案例,从项目背景、项目需求、项目实施、项目价值四个维度讲解了数据中台的建设思路、实施过程与运营方法。 本书内容是数澜科技7年来为1000余家大中型政企机构提供数据基础设施服务的经验总结,第1版累计销量超过10万册,好评率超过99%,第2版更新和新增的篇幅超过60%。
每满100减50 ARM汇编与逆向工程 蓝狐卷 基础知识
ARM汇编与逆向工程 蓝狐卷 基础知识
(美)玛丽亚·马克斯特德
¥77.00
本书由两部分组成。第I部分首先概述ELF文件格式和操作系统的内部结构,然后介绍Arm架构基础知识,并深探讨A32和A64指令集;第II部分深探讨逆向工程,包括Arm环境、静态分析和动态分析,以及固件提取和模拟分析等关键主题。本书末尾讲解在macOS中基于Arm的M1 SoC编译的二制文件的恶意软件分析。 通过阅读本书,读者可以深理解Arm的指令和控制流模式,这对于针对Arm架构编译的软件的逆向工程至关重要。为帮助逆向工程师和安全研究人员更好地理解逆向工程,本书深介绍了逆向工程的各个方面,具体包括:?? Arm架构的AArch32和AArch64指令集状态,以及ELF文件格式内部结构;?? Arm汇编内部机制的详细信息,可供逆向工程师分析恶意软件和审计软件安全漏洞使用,以及寻求Arm汇编语言详细知识的发人员使用;?? Armv8-A架构支持的A32/T32和A64指令集,以及常见的指令和控制流模式;?? 用于静态和动态二制分析的已知逆向工程工具;?? 在Linux上对Arm二制文件行反汇编和调试的过程,以及常用的反汇编和调试工具。
每满100减50 ToB产品之美:SaaS产品的构建、打磨与商业化
ToB产品之美:SaaS产品的构建、打磨与商业化
赵世哲
¥77.00
内容简介 这是一本从基础、构建、磨、商业化4个维度系统讲解SaaS产品的设计和运营的著作,它能指导读者造出质量优良、用户满意度高、市场竞争力强的SaaS产品,从而更好地把握SaaS市场的发展趋势和商业机会。 本书的系统性、实用性和实操性极强,读完本书,将有以下5个方面的收获。 1.SaaS产品基础知识(第1~5章) 包括SaaS产品的重要概念、行业洞察、赛道选择、市场分析、客户画像、组织结构、企业架构、产品架构、产品规划、需求分析和需求推演等重要知识,能帮助读者全面了解SaaS产品,是行SaaS产品构建、磨、商业化的前提。 2.SaaS产品构建方法(第6~10章) 系统讲解SaaS产品的体系化构建,包括客户体系、安全体系、数据体系、功能体系、产品页面与交互设计。以结构化的视角,提炼出SaaS产品的重要构成体系,帮助读者高效完成SaaS产品的构建。 3.SaaS产品磨方法(第11~15章) 从更高的维度介绍了SaaS产品磨的指导思想、SaaS产品标准化与个性化的博弈、SaaS产品的可配置性、SaaS产品的生态化与集成、SaaS的平台化与PaaS,可以帮助读者更好地提升SaaS产品的价值。 4.SaaS产品商业化(第16~17章) 重讲解了SaaS产品的商业化特、商业模式、定价策略、SaaS推广销售、实施与客户成功等内容。商业化是SaaS产品的归宿,产品经理是实现产品商业化的重要推动者。 5.SaaS产品经理能力模型与底层思维(第18~19) 包括SaaS产品经理应该具备的需求处理能力、决策能力、软实力,以及面对象思维、矩阵思维、系统思维、抽象思维、模型思维等,可以帮助产品经理成就产品的价值及其自身的价值。
每满100减50 银行数字化转型方法与实践 ——转型框架、领域建模与业务模式创新
银行数字化转型方法与实践 ——转型框架、领域建模与业务模式创新
莫毓泉;余双全
¥77.00
本书从方法和实践两方面介绍了商业银行如何行数字化转型。在方法层面,给出了独到的行业数字化转型框架,讲解了领域建模方法,介绍了银行业务模式的创新方法;在实践层面,通过介绍一个银行数字化转型项目,对书中提及的理论及方法行了验证。 本书读者对象为银行CEO、CDO、CIO、IT总监,从事企业数字化转型规划建设的相关人员。
每满100减50 UI智能化与前端智能化:工程技术、实现方法与编程思想
UI智能化与前端智能化:工程技术、实现方法与编程思想
甄焱鲲
¥77.00
内容简介 这是一本以智能UI为切全面讲解前端智能化的著作,系统阐释了前端智能化的工程技术原理、实现方法和路径以及编程思想,旨在帮助前端团队掌握零代码业务交付能力、个性化UI供给和消费能力、UI调控能力,从而实现用AI为业务赋能、为工程提效。 全书一共10章,分为三篇: 第一篇 智能UI介绍(第1~3章) 主要介绍了前端智能化的基本概念和基础知识,以及智能化的思维框架和个性化UI的实现方法。 第二篇 智能UI实战(第4~7章) 详细介绍了智能UI从设计到实现的全过程,包括:智能UI的目标、方法和实现步骤;智能UI的供给路和消费路;端智能的技术工程与实践。 第三篇 智能UI编程思想(第8~10章) 深讲解了UI智能化、交付智能化和编程思想智能化3个重要的前端智能化主题,用实践经验指导前端工程师如何用AI创造业务价值、提升研发效率。
每满100减50 混沌工程:通过可控故障实验提升软件系统可靠性
混沌工程:通过可控故障实验提升软件系统可靠性
(波)米科拉吉·帕利科夫斯基(Mikolaj Pawlikowski)
¥77.00
混沌工程是一种有意的实验实践,旨在发现系统性问题。在本书中,我们将探讨为什么、何时以及如何应用混沌工程来改善你的计算机系统。你将学习通过一系列模拟真实故障的测试来运行应用程序和基础设施。通过学习像混沌工程师一样思考,以及学习设计适当的实验来确保软件的可靠性,你将掌握混沌工程的理论与技术,并将其应用于实际的系统中。
每满100减50 运维数字化转型:构建四位一体的数字化运维体系
运维数字化转型:构建四位一体的数字化运维体系
彭华盛
¥77.00
这是一本能指导IT运维团队养成数字化思维、掌握数字化运维能力、构建数字化运维体系的著作。它能帮助企业在数字化转型的过程中,让运维团队从成本部门变为价值创造中心,并与企业的战略方向相契合,为企业顺利实现数字化转型提供技术保障。 本书将数据智能、协同网络、员工赋能、一切皆服务4个数字化思维作为运维场景数字化落地的指导思想,创新性地提出组织、流程、平台、场景四位一体的数字化运维体系。不仅为数字化运维提供思想指导、方法论体系,还为数字化运维提供落地思路和实践指导,指出数字化运维的方向是人机协同。 全书的内容围绕运维体系的价值创造和数字化运维体系的构建与落地展,主要包含如下几个方面。 (1)运维数字化转型的价值与本质 从价值创造角度重分析数字化转型下的IT运维价值与运维体系,指出运维数字化转型的本质是构建应对复杂环境的适应性系统。 (2)适应性组织 从组织角度重分析如何从组织架构、专业岗位、人员能力、目标管理、思维模式等方面造具备成长型、人机协同的适应性组织。 (3)全在线流程 从流程角度重分析如何用数字化思维重塑故障、变更、服务、架构、服务、知识等流程。 (4)赋能型平台 从平台角度重分析如何推赋能型平台的建设,实现具备良好扩展性能力的运维平台。 (5)场景革命 从场景角度重提出了数字化场景构建方法,帮助运维将组织沉淀下来的知识与机制场景化。
每满100减50 Python强化学习:算法、核心技术与行业应用
Python强化学习:算法、核心技术与行业应用
(美)埃内斯·比尔金(Enes Bilgin)
¥77.00
本书使用受现实世界商业和行业问题启发的实际示例来讲授强化学习技术的相关知识。本书分为四部分:部分涵盖强化学习的必要背景,包括定义、数学基础和强化学习解决方案的概述;第二部分深介绍先的强化学习算法(规模化的深度Q-学习、基于策略的方法、基于模型的方法、多智能体强化学习等),包括每种算法的优缺;第三部分介绍强化学习中的高级技术,包括机器教学、泛化和域随机化、元强化学习等主题,还涵盖强化学习中有助于改模型的各种高级主题;第四部分讲解强化学习的各种应用,例如自主系统、供应管理、营销和金融、智慧城市与网络安全等,并讨论强化学习领域的一些挑战及未来方向。学完本书,你将掌握如何训练和部署自己的强化学习智能体来解决强化学习问题。
每满100减50 慧聚:基于知识工程的工业技术软件化
慧聚:基于知识工程的工业技术软件化
史晓凌;高艳;谭培波;茹海燕
¥77.00
本书首先从工业要素、工业品研发生产制造过程等维度对新工业行解读,指出知识工程、工业软件在新工业发展中的作用。基于对知识金字塔模型(DIKW模型)的研究与发展,提出知识工程体系与成熟度模型。在此基础上,一步介绍支撑知识工程体系建设的技术与实施方法论。还通过不同行业典型案例的介绍,展示企业在知识工程实施过程中如何展知识体系的设计,并逐步落地。
每满100减50 B端产品方法论:入门、实战与进阶
B端产品方法论:入门、实战与进阶
罗平
¥77.00
这是一本系统讲解B端产品设计、运营、标准化、商业化以及B端产品经理职业成长的著作,是顺丰科技采产品线负责人10年B端产品经验的总结。 (1)B端产品设计方法 总结了一套通用的B端产品设计方法论——“4 X”模型,涵盖B端产品从0到1的4个阶段:产品规划、产品设计、产品实现、产品迭代,涵盖近20个主题。这套方法论将帮助读者事半功倍地建立B端产品的完整知识体系,通各业务领域的B端产品设计,掌握核心方法与实战技巧。除此之外,你还将获得B端产品设计的3大法宝,规避B端产品设计的2类常见陷阱。 (2)B端产品项目管理和运营方法 项目管理是B端产品落地的助攻者,这里讲解了B端产品项目管理的5个阶段、5项核心内容以及与“4 X”模型的关系。运营是产品上线后的重要工作,围绕B端产品的产品运营和数据运营行了详细的讲解。产品运营方面,总结了B端产品运营的4项内容、运营体系构建以及内部客户运营的重;数据运营方面,主要讲解了数据运营的框架、数据分析的模型与方法以及数据可视化等。 (3)B端产品标准化和商业化 简要地介绍了B端产品标准化思路,包括业务标准化和产品标准化,以及B端产品的商业化分析,包括团队分析和ROI分析。此外,还重讲解了如何在标准化和商业化之间取得平衡。 (4)B端产品经理的职业发展 除了B端产品造的硬核知识外,本书还重关注B端产品经理的成长,总结了B端产品经理的能力模型和6项核心技能、B端产品经理的8个思维方式,以及B端产品经理的行和职业发展。 此外,本书的实践性极强,针对B产品设计的每个环节,不仅提供了方法论,还穿插着大大小小的实战案例,用一个大的集团案例贯穿全书,让书中的思路和方法能落在具体场景上。读者可以结合案例背景,真正地理解和应用B端产品设计知识,解决实际的痛问题。
每满100减50 Data Mesh权威指南
Data Mesh权威指南
(澳)扎马克·德加尼(Zhamak Dehghani)
¥77.00
本书介绍了数据网格——一种来自现代分布式架构的去中心化社会技术范式,它提供了一种大规模采、共享、访问和管理分析型数据的新方法。本书分为五部分。第1部分介绍Data Mesh的四个原则,以及它们所组成的高级模型。第二部分比较Data Mesh与以前的数据架构的区别。第三部分介绍Data Mesh组件的高层次架构,帮助你设计Data Mesh架构以及评估与Data Mesh匹配的现成技术。第四部分介绍Data Mesh中的一个核心概念(数据产品)的详细设计,帮助你识别与Data Mesh愿景兼容的设计技术,并将它们与不兼容的技术区分来。第五部分介绍如何演式地执行Data Mesh的转换,以及如何围绕团队结构、激励、文化等做出组织设计决策的可行建议。
每满100减50 云原生网关Traefik:入门、进阶与实战
云原生网关Traefik:入门、进阶与实战
李杰
¥77.00
内容简介这是一本关于云原生网关Traefik的标准参考和实战指南,它从功能特性、工作原理、架构设计、性能优化、项目实战、源码分析等多个维度对Traefik行了全面的讲解,几乎覆盖从门到阶过程中的所有问题,通俗易懂、图文并茂、案例丰富。本书内容源于作者在大量云原生项目改造中的经验总结,得到了Google、华为等国内外头部科技公司技术专家的推荐和Traefik Labs 社区的多位PMC好评。读完本书,你将了解或掌握以下知识:?云原生的发展历程、架构模式、技术栈以及发展方向;?云原生网关的技术生态和技术选型?Traefik的安装、配置、基本特性?Traefik的架构设计、工作原理,以及升级、迁移和高可用性?Traefik中间件、Traefik Mesh、Traefik Hub、Traefik Operator编排等高级特性?Traefik的插件发、可观测性实践和性能优化等高阶实践?Traefik在实际项目中的使用和最佳实践?Traefik核心功能组件的源码分析
每满100减50 网络靶场与攻防演练
网络靶场与攻防演练
文武
¥77.00
《网络靶场与攻防演练》全面阐述了网络靶场与攻防演练的基础理论、重要技术与实施要,梳理了网络靶场的演脉络与发展趋势,总结了网络靶场的常见类型与应用模式,围绕实现主流网络靶场所需的关键技术地图、系统平台、核心能力、建设路径和运营模式,结合具体案例行了深浅出的分析讲解与详细指导。为了使读者能更准确地把握网络靶场的实际功能,本书以网络靶场运作的核心业务——攻防演练为主线,以带面,从活动策划到组织实施,从平台构建到风险管控,从指挥调度到成果应用,提供了较为系统全面的操作说明。全书在内容编排上充分考虑到既能让读者多了解网络靶场与攻防演练的相关背景知识,也能按图索骥,便捷地定位到自己感兴趣的部分行阅读,尽快在与自己相关的网络安全工作里把网络靶场与攻防演练应用起来。 《网络靶场与攻防演练》提供了高清学习视频,读者可以直扫描二维码观看。本书的读者对象为网络安全治理与监管人员、网络安全相关专业院校师生与研究机构人员、关键信息基础设施行业信息安全从业人员,以及广大的网络安全技术爱好者。
每满100减50 软件设计师考前突破:考点精讲、真题精解、难点精练
软件设计师考前突破:考点精讲、真题精解、难点精练
陈凯俊;李锋;李宏贞
¥77.00
本书通过分析考试大纲中的内容要,剖析2010年至2020年的考题,利用统计分析方法,整理出高频考并归纳了真题。章节按考试大纲顺序安排。每章中根据历年试题的统计结果对考行讲解,提炼必须掌握的知识,并通过真题演练,让考生熟悉考,针对难,设置了练习并给出精解。考生可通过学习本书,把握考试的重,熟悉题型。考生不仅要会做书中的题目,还要能举一反三,将题目涵盖的知识所在的知识域掌握,以应对考试。本书可作为考生备考软件设计师考试的考前复习资料,亦可供各类计算机相关专业培训班使用。
每满100减50 精通ROS机器人编程(原书第3版)
精通ROS机器人编程(原书第3版)
(印)郎坦·约瑟夫;(意)乔纳森·卡卡切
¥77.00
本书提供了实用且易于理解的示例,对ROS机器人编程的高级概念行了全面的介绍。本书首先介绍用ROS行机器人编程所需的基本概念和ROS框架,讨论了如何用运动规划库和ROS导航栈对机器人行仿真和交互,还讨论了ROS插件、控制器和节、各种ROS口(如何把I/O发板、传感器和执行器等与ROS连起来),以及如何用ROS和ROS-Industrial对复杂机器人行仿真。最后,本书介绍了ROS的故障排除和最佳实践。
每满100减50 Excel技术与应用大全
Excel技术与应用大全
宋翔 编著
¥76.80
本书以Excel 2019软件为平台,从Excel用户的工作需要和日常应用出发,结合大量的典型案例,详细讲解了Excel界面的组成和自定义设置,工作簿和工作表的基本操作,Excel模板的创建和使用,行、列和单元格的基本操作,数据的输、编辑、验证、导、导出、排序、筛选、分类汇总和印,数据格式、条件格式的设置,公式与函数的基本知识及使用技巧,逻辑函数、信息函数、数学函数、文本函数、日期函数、时间函数、求和函数、统计函数、查找函数、引用函数、财务函数的实际应用,数据的分析、展示、保护、协作和共享,VBA编程等内容。 本书内容翔实,可操作性强,兼顾技术理论和实际应用,适合所有学习和使用Excel的用户。本书既可作为Excel的自学宝典,又可作为案例应用的速查手册,还可作为各类院校的培训教材。