本书共分为四篇，由浅深地讲解pcDuino的发使用。篇为基础篇，包括第1~3章，首先介绍了Arduino的基础知识，然后通过与Arduino类似的发风格直阐述pcDuino的编程方法，后介绍了pcDuino作为Mini PC的使用方法。第二篇为编程语言篇，包括第4~6章，作为pcDuino发方法的补充，依次介绍了使用Python、JavaScript语言以及在Android平台上对pcDuino行编程的方法。第三篇为模块篇，包括第7~12章，从pcDuino的外设口讲起，针对每个口给出实际硬件和软件例子，让读者掌握口的使用。之后根据传感器、显示输出、电机驱动、无线通信等不同应用介绍各种Arduino模块在pcDuino上的使用方法。第四篇为应用篇，包括第13~18章，涉及网络应用、图像处理、语音控制和集群等领域的应用，并遵循传统嵌式发流程，介绍Boot Loader、Linux Kernel和RootFS的制作方法，后通过一个完整的工程应用，从硬件设计、控制口到基于Qt的GUI发，帮助读者熟悉完整的项目设计过程。

这是一本讲解如何使用IntelRealSense摄像头行交互设计发的书籍。IntelRealSense技术是Intel公司于2012年发的用于自然人机交互的技术，是在深剖析从人类传感到交互的实现过程基础上，为计算设备添加“类人”感官而行的技术创新。IntelRealSense技术使计算设备拥有了跟人一样的视觉听觉能力，从而可以更自然地与用户行交互。机器将不再单纯是傻瓜型的和命令型的，可以更智能地与人类协作，营造出“机器 人”的共生系统。

只有员工具备主人翁意识，把公司当成自己的公司拼命工作，企业才能发展壮大。这就是企业经营的原。 ?·把员工作为经营伙伴 ?·让员工爱戴你、迷恋你 ?·阐述工作的意义 ?·揭示高目标 ?·明确企业的使命 ?·不断讲述哲学 ?·提升自己的心性

本书共分为6章，从MCU51单片机的软件架构手，讲解当前软件编程的几种模式。重温重软件基础知识，并讲解了工业控制体系。着重介绍了嵌式微系统的设计需求，及整个研发的过程。应用案例详实丰富，并包含软件代码分析、重要模块分析等内容。

本书针对PLC编程工程师设计工作量大、现场调试时间长、售后服务工作量大、工作效率低的现状，提出了全新的、以面向对象为基础原理、模块化、高内聚低耦合的设计和编程框架，*终形成以提高效率为目的的标准化编程方法。其标准化编程原理和方法是一种普遍性的设计思想架构，适用于所有PLC品牌和绝大部分型号。书中以西门子S7-1500 PLC和WinCC为例做了比较深的讲解，同时也对其他各品牌软件平台做了可行性分析，对实现标准化架构所需要的其他技能也做了详尽的分析。 无论是工程行业还是非标设备行业，预期应用标准化设计方法后，效率均可以提高3～5倍以上，由于实现了模块化，使团队协作分工成为可能，大量简单重复的工作可以由技术工人协助工程师完成，减轻了工程师的工作负担。 本书适用于工业自动化行业对PLC产品软件、硬件和编程语言有基本了解和应用经验的编程工程师。

本书结合大数据*技术趋势和中兴通讯的长期实践，对大数据技术提出系统的理解，对大数据研究提供了初步的思路和建议。本书首先从大数据的需求和现状出发，分析目前大数据出现的问题，然后针对这些问题对大数据存储、大数据处理，以及大数据的可视化行了充分的探索。

本书是Microduino的学习和开发指南，通过一个个实例，让读者在实践中学习和掌握如何使用Microduino一系列的电子积木。从基本的电子元器件开始，如电阻、LED、开关、三极管等的使用，再到传感器、LCD、电动机等各种复杂模块的控制和使用，加深对Arduino编程、Microduino硬件以及各种电子元器件的理解和掌握，为未来进行DIY做铺垫。*后，以四旋翼飞行器作为案例，详细地介绍整个飞行器的原理、结构、组装和调试，可帮助读者系统地利用前面所学到的知识和掌握的经验，理解一个相对复杂的系统是如何进行设计、组装和调试的。

　　本书主要介绍使用ADS2011行射频电路设计与仿真方法，书中包含大量工程实例，包括匹配电路﹑滤波器﹑噪声放大器﹑功率放放大器﹑混频器﹑锁相环﹑功分器﹑耦合器﹑射频控制电路﹑RFIC集成放大器电路﹑TDR电路﹑通信系统，矩量法Momentum电磁场仿真，微带天线等仿真实例，涵盖大部分无线收发电路，系统性强，工程实用性强。

从集成电路产业来看，设计与制造是最核心的两大环节。PDK技术正是将这两大环节连结在一起的桥梁，同时也是EDA环境中最核心的内容，它使最尖端的制造技术可以应用到最先的设计过程中。长期以来，PDK技术被国外所垄断，使得我们在电路设计过程中不得不依赖于国外的EDA环境，给我们国家的集成电路产业带来"卡脖子”的风险。本书立足于国产EDA工具平台——华大九天EDA工具集，详细讲述了EPDK的发流程。全书共有六个章节，分别介绍了PDK的背景、PDK的架构、EPDK发流程、发实例，以及验证方法等内容，并配有相应的习题，使读者在掌握内容的同时，可以在日常工作中行实践。

《协同通信技术》详细介绍了协同通信的基本概念、基本原理、基本技术、关键算法、典型应用以及发展趋势等。全书共9章，内容包括协同通信概述、协同中继选择、协同通信系统的信道估计、协同无线网络中分布式空时频编码、协同MAC及协同ARQ技术、协同无线网络中物理层网络编码、协同通信中的无线资源管理、协作多点传输技术和协同无线网络中的物理层安全。 第1章　协同通信概述/1 　1.1　协同通信的基本原理/2 　　1.1.1　协同通信发展概述/2 　　1.1.2　协同分集原理/3 　　1.1.3　协同协议/4 　　1.1.4　协同通信信道的类型及特点/5 　1.2　几种典型的协同方案/8 　　1.2.1　单中继网络协同方案/8 　　1.2.2　多中继网络协同方案/11 　1.3　协同通信的主要性能及特点/13 　　1.3.1　性能指标/13 　　1.3.2　协同通信的典型增益/14 　　1.3.3　协同通信技术的特点/15 　1.4　协同通信的应用场景/17 第2章　协同中继选择/21 　2.1　概述/22 　　2.1.1　中继选择算法的评价标准/23 　　2.1.2　中继选择算法的分类/23 　2.2　传统协同通信网络的中继选择/25 　　2.2.1　基于链路质量的中继选择/25 　　2.2.2　基于位置信息的中继选择/29 　　2.2.3　基于能量/功率约束的中继选择/31 　　2.2.4　基于模糊综合评判的中继选择/34 　2.3　认知无线网络的中继选择/37 　　2.3.1　基于平均信道增益功率控制的中继选择/38 　　2.3.2　基于瞬时信道增益功率控制的中继选择/41 　　2.3.3　基于NACK/ACK的中继选择/43 第3章　协同通信系统的信道估计/46 　3.1　协同OFDM系统概述/47 　　3.1.1　系统模型/47 　　3.1.2　常用信道估计方法/48 　3.2　基于叠加导频的频域信道估计/50 　　3.2.1　系统模型/51 　　3.2.2　基于叠加导频的信道估计/54 　　3.2.3　迭代信道估计和数据检测/55 　　3.2.4　平均误符号率分析/57 　　3.2.5　仿真结果/59 　3.3　基于频域导频的时域信道估计/62 　　3.3.1　系统模型/63 　　3.3.2　时域信道估计/64 　　3.3.3　Cramér-Rao界/69 　　3.3.4　仿真结果/71 　3.4　研究展望/74 第4章　协同无线网络中分布式空时频编码/79 　4.1　Alamouti空时分组码概述/80 　4.2　分布式空时分组编码/82 　4.3　DF单中继协同OFDM系统中分布式空时频编码/83 　　4.3.1　DF单中继协同OFDM系统模型/84 　　4.3.2　分布式空时频编码方案［8］/85 　　4.3.3　中断概率分析/86 　　4.3.4　分组空时频块编码方案/94 　　4.3.5　仿真与讨论/96 　4.4　AF多中继协同OFDM中空时频编码/98 　　4.4.1　AF多中继协同OFDM系统模型/98 　　4.4.2　分布式空时频编译码方案［11］/99 　　4.4.3　仿真与讨论/101 第5章　协同MAC及协同ARQ技术/104 　5.1　概述/105 　　5.1.1　MAC协议分类/106 　　5.1.2　ARQ协议分类/109 　5.2　基于分布式节点选择的协同ALOHA协议/112 　　5.2.1　系统模型及协议/112 　　5.2.2　理论分析/114 　　5.2.3　数值仿真/116 5.3　具有任意重传次数的协同ARQ协议/118 　　5.3.1　系统模型及信道模型/119 　　5.3.2　协同ARQ协议及其吞吐量分析/120 　　5.3.3　仿真分析/124 　5.4　研究展望/125 第6章　协同无线网络中物理层网络编码/129 　6.1　概述/130 　　6.1.1　网络编码的基本原理/130 　　6.1.2　协同无线网络中物理层网络编码/132 　6.2　双向中继信道中物理层网络编码/134 　　6.2.1　传统双向中继传输/134 　　6.2.2　数字网络编码/134 　　6.2.3　放大转发物理层网络编码/136 　　6.2.4　去噪转发物理层网络编码/142 第7章　协同通信中的无线资源管理/147 　7.1　三节点两跳中继网络中的功率分配/148 　　7.1.1　AF中继模型中的功率分配/149 　　7.1.2　DF中继模型中的功率分配/151 　7.2　多中继网络中的协同资源优化分配/152 　　7.2.1　一种联合中继节点选择的拟凹博弈功率控制机制/153 　　7.2.2　一种联合中继节点选择的随机博弈功率控制机制/156 　　7.2.3　基于相关均衡的联合中继节点选择和功率控制机制/161 　7.3　OFDM中继系统中的协同资源管理/168 　　7.3.1　OFDM中继系统模型/168 　　7.3.2　OFDM中继系统中能效优先的协同资源管理方案/169 　7.4　双向中继协同通信中的功率分配/174 　　7.4.1　TDBC-DF双向中继系统模型/175 　　7.4.2　TDBC-DF中继系统中的功率分配/175 第8章　协作多点传输技术/178 　8.1　CoMP技术概述/179 　　8.1.1　CoMP技术的基本原理/179 　　8.1.2　CoMP的传输模式/180 　　8.1.3　CoMP反馈机制/182 　　8.1.4　CoMP技术的实现方式/183 　　8.1.5　CoMP的组网场景/185 　8.2　协作调度/波束赋形技术/187 　　8.2.1　协作资源调度方式/187 　　8.2.2　协作波束赋形算法/189 　　8.2.3　CoMP中协作调度协作波束赋形的主要实现方式/192 　8.3　联合处理技术/195 　　8.3.1　联合处理技术的基本原理/195 　　8.3.2　JT传输技术/197 　　8.3.3　DCS技术/199 第9章　协同无线网络中的物理层安全/200 　9.1　物理层安全简介/201 　　9.1.1　物理层安全提出/201 　　9.1.2　物理层安全性能评价指标/202 　9.2　完全已知CSI条件下的物理层安全协同传输/205 　　9.2.1　引言/205 　　9.2.2　波束赋形/206 　　9.2.3　协同人工干扰/207 　　9.2.4　DF协同波束赋形与人工干扰的联合设计/208 　　9.2.5　AF协同波束赋形与人工干扰的联合设计/211 　　9.2.6　双向中继AF波束赋形与人工干扰的联合设计/214 　　9.2.7　仿真结果与讨论/217 　　9.2.8　小结/221 　9.3　主信道CSI反馈时延条件下的物理层安全协同传输/221 　　9.3.1　引言/222 　　9.3.2　信道时延相关建模/223 　　9.3.3　基于自适应编码速率的物理层安全机会协作/224 　　9.3.4　仿真结果与讨论/230 　　9.3.5　小结/233 　9.4　统计CSI条件下物理层安全协同ARQ/233 　　9.4.1　引言/234 　　9.4.2　协同ARQ系统模型/234 　　9.4.3　物理层安全性能分析/238 　　9.4.4　仿真结果与讨论/249

micro:bit是专为K12阶段教育定制的学习工具，在帮助教师、学生快速门方面，具有很多优势。micri:bit既是一个能够表达创意的微型电脑，又是支持科学探究的数字检测工具；不仅能够驱动小车、制作机器人，也能够作为智能采集装置，设计酷炫的互动媒体作品。 本书共分为上、下两篇。上篇以micro:bit的基础应用为主，介绍如何用MakeCode和Mixly等图形化编程工具给micro:bit编程，也介绍了如何结合Scratch编写有趣的互动作品。下篇则介绍micro:bit的应用，如用Arduino IDE来编程，适合“怀旧”的创客；结合Processing做互动媒体，适合对科技艺术感兴趣的朋友；再如用Python来编写程序，适合高中教师门，为高中新教材的教学下基础。本书整理的附录部分也非常值得一读。其一是MakeCode图形编程模块功能参考；其二是精选的10个跨学科STEAM教学案例；其三是Python语言基础，介绍了micro:bit的专用库函数。 所有对创客教育、STEAM教育感兴趣的人都可以阅读本书，不管是小学生、中学生、大学生，还是对创客活动感兴趣的教师、家长。 希望这本书，能让你我一起爱上micro:bit！

这是一本帮助车联网研究人员、工程师和相关人员快速掌握LTE-V2X系统射频、性能和抗干扰测试技术以及LTE-V2X系统级动态仿真技术的专著。本书按照概述、测试和仿真的框架结构循序渐。在概述篇，首先论述自动驾驶将掀起一场波澜壮阔的技术革命；随后介绍车联网的概念和体系架构；着阐述LTE-V2X技术和典型应用场景。在测试篇，首先介绍无线电设备测试基础知识；随后阐述LTE-V2X系统测试所需设备和环境的使用知识；*后给出LTE-V2X系统实验室测试和外场测试的测试项说明、技术要求和测试方法。在仿真篇，首先介绍通信网络系统级仿真的基本知识，而阐述LTE-V2X系统级动态仿真的具体流程、各模块建立的方法论和相关仿真注意事项及技巧；*后给出两个LTE-V2X动态仿真的实施案例和相关模块代码解析。本书可指导车联网研究人员、测试人员快速门并逐步精通，成为LTE-V2X系统测试和仿真的行家里手，还可帮助从业人员一步提高测试和仿真技能。 本书内容深浅出，通俗易懂，图文并茂，覆盖面广，具有较强的实用性和可操作性，适合广大车联网研究人员、工程师阅读和参考。

本书较为系统地介绍了航空模型的操纵与制作的相关知识。第一章航空模型的制作基础，讲述了两种绘制图样的基本方法以及飞机机身常用的板材。第二章航空模型的操纵基础，讲述了模拟器的安装调试、操纵要领、以及各种特技动作，可以帮新手解答操作方面的疑问，消除飞行期间的顾虑。第三章航空模型所需的电子设备，讲述了制作一架航空模型需要用到的电子设备，可以帮助新手认识飞机结构以及飞行原理。第四章双发豚鼠号飞机的制作，以及第五章F22战斗机的制作，讲述了KT板飞机的详细制作过程。第六章冲浪者滑翔机的制作，讲述了冲浪者成品机型的制作过程，适合新手门。第七章自由者垂起飞翼的制作，讲述了自由者飞翼的组装以及垂起部件的安装与调试，制作者可以借此加深对飞控的认知。第八章轻木滑翔机的制作，以及第九章轻木载重飞机的制作，讲述了轻木飞机的制作，可以一步提高制作者的动手能力。

本书以三菱 FX2N PLC 为目标机型，介绍了 PLC 在模拟量控制和通信控制中的应用。在模拟量控制中，重点介绍了三菱FX2N PLC模拟量特殊模块和PID控制应用；在通信控制应用中，重点介绍了利用串行通信指令RS进行PLC与变频器等智能设备的通信控制及通信程序编制。 本书深入浅出、通俗易懂、内容详细、思路清晰、联系实际、注重应用，力图使读者通过本书的学习尽快全面地掌握PLC模拟量控制和PLC对变频器等智能设备的通信控制应用技术。书中包含大量应用实例，可供读者在实践中参考。

本书将器件选型参数计算与工程设计实践相结合，通过理论指导实践，实现容差设计、电压容限分析，从而达到精确量化掌握器件选型的目标。本书的目的是通过讲述工程设计中哪些参数需要做计算，利用哪些数学知识，如何计算，并通过计算如何发现电路的设计隐患，搭建起理论与工程实践的桥梁。

由欧阳小平、杨华勇、郭生荣、杨上保编著的《现代飞机液压技术》共分为10章。第l章阐述了飞机液压系统的功能、组成、系统配置、发展趋势以及关键技术；第2章讨论了航空液压油的基本要求、分类以及3种典型航空液压油的特性；第3章分析了飞机液压增压油箱的功能、工作原理、结构特点及关键参数对其性能的影响；第4章阐述了航空液压泵的种类及特点，重点分析了航空柱塞泵(EDP／EMP／PTU)的基本原理及特性；第5章阐述了3种典型电液伺服阀的原理、特性及典型应用；第6章讨论了传统作动器以及新型作动器(EHA／EnHA／EMA)的原理和特性；第7章介绍了航空过滤器和蓄能器的原理、特性及其关键参数；第8章阐述了航空液压管路、接头、支撑等的功能、分类及设计要求；第9章分析了3种主要航空液压密封的结构、原理及其应用；第l0章介绍了飞机液压能源系统的控制规律并分析了典型工况下的单系统流量需求。 本书注重理论与工程实践相结合，可作为高等学校机械电子工程专业及其他相关专业的教材，对从事飞机液压系统及元件设计、使用、维护等工作的工程技术人员也具有重要参考价值。

本书针对当前社会正大力推广的数字化转型的总体目标，以及各行业企事业单位对通过数字化转型提高自身服务能力和综合竞争力的迫切需求，从组织管理、技术思路、应用创新等多方面，对数字化转型的重要概念和实践方法行了详细介绍。本书适合对“数字化转型”话题感兴趣的广大社会群体阅读。在各章节中，通过适当引生动巧妙的生活场景和行业案例，帮助读者更好地理解数字化转型的基本思想与重要观。此外，本书对于旨在通过数字化转型改善所在行业服务水平和市场竞争力的大中型企业管理者及小微企业创业者来说，也可以作为参考或操作手册。

随着科学技术的不断发展，北斗卫星导航系统早已融入日常。北斗卫星虽远在天外，应用却近在身边。为了开阔读者的眼界，本书通过15个北斗卫星导航系统在大众生活中的应用场景，如共享单车、电子站牌、电子地图、车联网、无人驾驶、物流、日常生活、旅行、多旋翼无人机、天气预报、大众体育、竞技体育、服务长者、关爱儿童、摄影等，讲述北斗卫星导航系统的重要作用和意义。本书力图把北斗卫星导航系统的应用场景“图解化”，用形象的语言拉近与读者的距离，鼓励读者张开想象的翅膀，思考北斗卫星导航系统的应用情景，让读者在了解我国航天事业取得辉煌成就的同时，增强民族自豪感。

本书分为两篇8章：第 一篇的内容包括智慧楼宇概述、智慧楼宇在世界各地的发展情况、智慧楼宇的支撑技术；第 二篇的内容包括智慧楼宇子系统的建设、建筑设备管理系统的建设、智慧楼宇安防系统的建设、智慧楼宇能效管理系统的建设、智慧楼宇综合管理系统的建设。通过阅读本书，读者能切身体会到智慧楼宇建设构成的方方面面以及国内外智慧楼宇的建设成果，以及我国在智慧楼宇领域的努力方向及建设思路。 本书供从事智慧楼宇实践的产品生产厂商、智慧楼宇建设的负责人、智慧楼宇方案提供商及相关从业人员阅读和参考。

本书是一本无线通信方面的专业科普图书，内容涉及从1G到5G的热概念及技术。本书运用大量生动形象的实例行类比讲解，并穿插了许多活泼有趣的漫画，采用从无线通信基础理论到协议实现，再到实际应用的递逻辑，把无线通信常用的专业名词术语串起来。名词术语之间既相互独立又彼此联系，便于读者快速阅读及分类查询。 本书是在通信人家园（http://bbs.c114.net）非常热门的技术帖“新手门，老手温故—无线词语解释通俗解剖版”的基础上扩展而成的。全书语言生动，图文并茂，可供无线通信初学者和自学者学习使用，也可供通信行业从业者阅读参考。

　　《TD-LTE原理与网络规划设计》主要内容包括：TD-LTE产业发展情况、系统架构、关键技术、物理层介绍、无线传播理论等；TD-LTE网络规划(规划要点、规划流程、多系统干扰隔离分析等)；TD-LTE室外宏站、室内分布系统规划设计。　　《TD-LTE原理与网络规划设计》适合关注TD-LTE产业发展及4G技术发展的技术人员，以及从事TD-LTE规划设计的相关工程技术人员阅读参考。