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球形机器人驱动原理及控制策略
￥41.30
本书对目前球形机器人的研究现状行了归纳、分析，对球形机器人的驱动原理、力学模型、控制策略等行了深的研究，设计了三种新型全方位运动球形机器人，即电磁驱动球形机器人、流体驱动球形机器人和离合式半球差动球形机器人，对其滚动条件、越障能力、爬坡能力、滑动条件、转弯特性等行了简要的静力学分析研究；建立了球形机器人的运动学方程，推导出其无滑动的滚动运动的约束方程；分别在球形机器人运动学方程和动力学方程的基础上，合理选择了系统的滑模切面函数、建立了运动学和动力学的“滑模控制”策略，并在MATLAB-Simulink 的环境下，对所建立的控制策略行了仿真实验研究；搭建了球形机器人的内部控制系统平台，对球形机器人轨迹跟踪的控制策略行了理论分析和实验研究；同时，基于ADAMS虚拟样机技术，对球形机器人的性能行了仿真实验研究，以一步验证本书结构设计及控制策略的正确性。
汽车运势:这个市场谁不动心
￥56.00
中国汽车市场“汽”势如虹。每年2000多万辆规模，连续十几年冠盖全球，成为世界所有厂商群雄逐鹿之地。宏观大好，微观到具体车企，运势不尽相同。有的直挂云帆、有的逆势飞扬、有的举步维艰。千差万别“差”在哪里、“别”在何处？车企要想在中国汽车江湖“轮转”来，需要上什么“道”，加什么“油”？在这里，说说汽车文化中的“红楼梦”“水浒传”和“三国演义”。
泛智能革命:从人工智能到元宇宙的关键革新
￥62.30
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上海市新能源汽车大数据研究报告(2022年)
￥49.90
本书集合了 2021 年上海新能源汽车大数据分析的研究成果，旨在对该年度内上海新能源汽车的使用情况做*盘点，主要从乘用车、客车、物流车的行驶特征和充电特征等方面归纳和梳理上海市新能源汽车的使用情况。通过对新能源汽车大数据的分析，试图揭示上海市新能源汽车的出行规律和充电规律，为合理引导新能源汽车的使用和政策措施的制定提供数据支撑。
薄膜晶体管液晶显示(TFT LCD)技术原理与应用
￥117.60
本书基于作者在薄膜晶体管液晶显示器领域的发实践与理解，并结合液晶显示技术的发展动态，首先介绍了光的偏振性及液晶基本特，然后依次介绍了主流的广视角液晶显示技术的光学特与补偿技术、薄膜晶体管器件的SPICE模型、液晶取向技术、液晶面板与电路驱动的常见不良与解析，后介绍了新兴的低蓝光显示技术、电竞显示技术、量子显示技术、Mini LED和Micro LED技术及触控技术的原理与应用。
汽车营销:输赢一念间
￥28.00
前端、中端的一切努力皆为序章。“卖出去”才是四个轮子划出的完美句号。从初拼纸媒广告创意，到事件营销、名人营销、体育营销，再到新冠肺炎疫情之下的线上营销，凡此种种各家有各家的高招，哪家灵、谁家香？力求洞察、发现和满足需求的营销本质。在这里，看近30 年经典案例“真题”。在这里，剖析汽车营销风云之变。
现场综合化网络运营与维护——运营商数字化转型技术与实践
￥61.60
本书作为中国电信现场综合化维护数字化转型实践方面的一部专著，重点介绍了在中国电信“云改数转”背景下现场综合化维护（简称综维）应知应会的基础内容，不仅对综维的生产流程标准化、场景化、工单电子化、运维手段智能化和综维App功能实现进行了介绍，还分享了AI技术在维护作业计划、无源光网络资源管理、智能监控场景应用等方面的现场综合化维护的数字化转型优秀案例。中国电信网络运营维护为一体化运营架构，分为远程集约维护和现场维护两级生产体系。现场维护工作主要以现场综维形式开展，是保障用户服务，提升用户满意度的重要工作之一。实行数字化转型是大势所趋，而通过数据驱动的场景化转型，能够实现网络运营维护提质、降本、增效的目标。本书在综维数字化转型方面进行了有益的实践，适合现场综维操作人员进行系统的理论和实操学习，同时也适合综维管理人员在综维数字化转型生产实践中参考和借鉴。
先进PID控制MATLAB仿真(第5版)
￥118.30
本书系统地介绍了PID控制的几种设计方法，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融了国内外同行近年来所取得的成果。 全书共18章，包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统的PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、模糊PD控制和专家PID控制、神经网络PID控制、基于差分化的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制、挠性及奇异摄动系统的PD控制、机械手PID控制、飞行器双闭环PD控制、小车倒立摆系统的控制及GUI动画演示、自适应容错PD控制和基于事件驱动及输延迟的PID控制。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
工控技术应用数学(修订版)
￥33.60
本书是针对工作在生产*线的电工编写的，他们大多数学基础薄弱，在学习和应用电工电子技术、工业自动化控制技术时，常常因为数学知识的不足造成学习和工作上的困难。因此，在参加工作后能够结合电工电子技术和工业自动化技术重新学习数学基础知识及其应用就成了他们的一种学习需求。本书就是基于这种需求，结合作者多年的工控技术实践并参考他人的经验而编写的。 本书共分5章。第1章介绍初等数学基础知识，这些知识虽然简单但非常重要，在工控技术中应用很广。第2章为函数及其图像，其中，在工控技术中用得*多的是一次函数，本书结合实际应用行详细讲解。第3章为正弦函数及相量运算，介绍了三角函数、复数及其运算，以及正弦相量在正弦交流电路中的应用。第4章数制和码制、第5章逻辑代数及其应用可满足读者对可编程序控制器（PLC）的学习要求。
建筑消防系统排烟能力的热烟实验检验方法和数值模拟
￥41.30
本书提出了用于检验建筑消防系统排烟能力的人工热烟测试方法，设计了由火源、发烟、测量、辅助4个子系统组成的热烟测试系统，给出了热烟测试的具体流程；在实验室环境下采用粒子成像速度场仪对人工热烟羽流流场进行了实验观测，基于分形理论对实验得到的烟气图像进行了烟雾纹理分析；对实际建筑大空间的排烟系统进行了现场热烟实验，实现了对排烟系统的排烟能力和防火卷帘的气密性热烟检验，得出了实验现场烟气层界面的变化规律；通过对大空间消防系统排烟能力与火灾烟气的作用模式进行分析，归纳出了排烟风机排烟量与火灾烟量相互作用下烟气层界面移动的三种模式。
SolidWorks 2019快速入门、进阶与精通(升级版)
￥31.99
本书是全面、系统学习和运用SolidWorks 2019软件的快速门、阶与精通书籍，全书共18章，从*基础的SolidWorks 2019安装和使用方法始讲起，以循序渐的方式详细讲解了SolidWorks 2019的软件配置、二维草图设计、零件设计、曲面设计、装配设计、工程图设计、钣金设计、模型的外观处理与渲染、运动仿真及动画设计、有限元结构分析和各个模块大量的实际综合应用案例等。
FPGA从入门到精通(实战篇)
￥48.30
本书由至芯科技教研组从各大高校的授课内容中整理而来，是为初学者量身定制的FPGA门教材，从基础的软件安装、工具使用、语法解释、设计方法、常用IP，到*后的设计技巧及大量的阶实例，内容环环相扣，为初学者建立了一个比较清晰的学习路径。“设计思路及方法”为本书的重强调内容，它作为一条主线贯穿始终。初学者只有掌握了正确的学习和设计方法，才能在数字逻辑设计领域越走越远。本书没有收录过多烦琐的理论，一切从实战出发，按照一套相对高效的设计方法直切一个个小的实例。本书内容由浅深，适合作为可编程逻辑器件初学者的门和阶教材，也适合作为电子信息、计算机等专业的本科生、研究生，以及具有一定电子专业知识背景的电子工程师的参考用书。
UG NX 12.0中文版数控加工从入门到精通
￥69.30
《UG NX 12.0中文版数控加工从门到精通》全面讲解了应用UG NX 12.0行数控加工的方法与技巧。全书按知识结构顺序分为4篇14章：第1篇为基础知识篇（第1~2章），包括数控加工基础、UG CAM门等知识；第2篇为铣削加工篇（第3~7章），包括铣削公用参数、平面铣、型腔铣、深度轮廓铣和插铣、多轴铣等知识；第3篇为车削加工篇（第8~10章），包括车削加工基础、外径车、车螺纹和中心线钻孔等知识；第4篇为综合实例篇（第11~14章），包括铣削加工某电器产品外壳凸模、铣削加工齿轮、铣削加工底座和车削加工综合实例等知识。另外，本书随书资源中还配备了极为丰富的学习资源，具体内容如下。 1. 12集高清同步微课视频，可像看电影一样轻松学习，然后对照书中实例行练习。 2. 7个经典中小型案例，用案例学习上手更快，更专业。 3. 4种不同类型的综合实例练习，学以致用，动手会做才是硬道理。 4. 附赠5种类型数控加工的源文件和动画演示，可以拓宽视野，增强实战能力。 5. 全书实例的源文件和素材，方便按照书中实例操作时直调用。 全书实例丰富，讲解透彻，适合各高校机械和工业设计相关专业学生作为数控加工课程的辅导教材和教学参考书，也可以作为从事数控加工相关工作人员的自学指导书。
量子点的微反应合成及应用
￥98.00
本书通过多个具体实例，在化学反应和化学工程的交叉领域详实、深入、系统地介绍了多种量子点材料的微反应合成方法、性能及其在能源、生物、环境、机械等领域的应用。本书深入浅出地介绍了微反应技术的背景知识，系统分述了微反应技术在材料合成中的发展及在工业应用中的新进展。此外，本书还分析了材料规模化生产的前景，为解决工业装置中的放大问题，使量子点从实验室合成走向工业化制备和生产应用提供了指导，也为开发高效、低耗、安全、可控的现代化工技术提供了有益的启示。本书在理论分析、工艺实践上均具有重要的参考价值，对于读者了解量子点的基本知识以及微反应合成技术，纳米材料相关领域科研人员了解科技前沿研究进展都大有裨益。
钠离子电池先进技术及应用
￥97.30
本书针对钠离子电池关键材料的基础研究与高性能钠离子电池的制备技术行了全方位的探索。书中从各种材料的机理研究、改性研究和应用研究三个方面行了详细的讨论，并介绍了多种先的研究技术，包括同步辐射技术、中子衍射技术和电化学原位测试技术等，从微观到宏观揭示了不同材料的作用机制与发展前景。*后还介绍了钠离子电池产业化道路与设想，总结了钠离子电池工业化在经济、环境、资源和技术等方面的优势。
高光谱图像波段选择技术
￥20.70
高光谱图像波段选择技术是解决高光谱图像处理维数灾难、计算复杂度高、波段相关性大等问题的一个有效途径。全书围绕高光谱波段选择技术，介绍了高光谱遥感的原理和应用，高光谱波段选择技术的必要性和国内外研究进展；针对传统高光谱图像波段选择技术中存在的鲁棒性低、计算效率低及没有针对小目标检测等问题进行了深入研究，提出了多种波段选择方法，并进行了详细的试验分析。各章从基础知识、基本原理、研究思路和实施效果等方面进行详细介绍，能够为不同层次的读者和研究人员提供充分的参考信息。
2019—2020年中国工业节能减排蓝皮书
￥118.80
本书基于全球化视角，对2019年我国及世界主要国家工业节能减排状况行了重分析，梳理并剖析了我国相关政策及其变化对工业节能减排的影响，预判了2020年我国工业节能减排态势。全书分为综合篇、重行业篇、区域篇、政策篇、热篇和展望篇六部分。 本书可为政府部门、相关企业及从事相关政策制定、管理决策和咨询的人员提供参考，也可以供高等院校相关专业师生及对工业节能减排感兴趣的读者学习。
汽车钣金修复技术(第2版)
￥16.50
本书按照汽车钣金维修的工艺流程编写，全书共分6个项目，包括车身损伤评估、车身尺寸的测量、汽车钣金维修基本工艺、车身金属覆盖件的维修、车身金属结构件的维修和车身非金属零件的维修等内容。本书以理论基础为辅，实际操作为主，突出实际操作技能训练。内容先、图文并茂，配套教学资源丰富。
电子技术快速入门视频精讲
￥76.50
本书采用视频与图文相结合的方式，对电子爱好者应该掌握的常见电子元器件、电路识图与检修技能行了详细的介绍。全书分成三个阶段：快速门和知识扩展、电路板检修技能培养、整机电路分析与套件装配。书中主要内容包括从设计发光二极管电源指示电路快速门、精细分析和精心安装话筒放大器、万用表检测电路板上数十种元器件的方法、电路板故障检修技术及整机收音机电路详解与套件装配。 本书侧重于理论指导下的动手能力培养，内容通俗易懂，配套视频讲解清晰，两者相辅相成。本书适合电子技术人员学习使用，也适合作为职业院校和社会培训机构的电子技术及其应用的教学参考用书。
基于机器学习的声发射信号处理算法研究
￥47.60
本书共5章，介绍了声发射信号处理方法、研究现状，结合人工智能发展探讨了机器学习在声发射信号消噪和识别中的应用，研究了K-means聚类算法与小波分析对声发射信号行去噪的方法，以及小波分析提取声发射信号特征的方法，并利用人工神经网络对声发射信号特征行分类识别以确定声发射信号的类型。本书介绍了部分人工智能前沿动态，适合声发射信号处理、人工智能方向的研究人员阅读，也可作为相关专业研究生的参考资料。
汽车机械制图习题集(第2版)
￥13.80
全书共8章，主要内容包括制图的基本知识、三视图投影原理及基本体投影、组合体、机件的表达方法、标准件与常用件、汽车零件图、汽车装配图以及展图与焊图。本书将传统机械制图的教学内容和汽车零部件图实例结合起来编写，具有鲜明的针对性和专业性。
