现代仿生机器人设计(试读本)
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本书是关于仿生多足机器人基础理论、关键技术、设计流程和工程应用等学术专题的专著,是作者在吸收和借鉴国内外相关学术理念的基础上、结合作者多年的研究经验及工作成果编著而成,主要介绍了仿生六足机器人设计的新理念、探索的新思路、研发的新技术、实验的新方法和工作的新成果。 本书以“功能需求→方案设计→效能评估→信息反馈”为主线,共分为13章。主要内容包括:绪论、机器人学与仿生学、仿生机器人模拟对象观测实验、仿生六足机器人结构设计技术、仿生六足机器人运动学分析、仿生六足机器人动力学分析、仿生六足机器人轨迹规划技术、仿生六足机器人虚拟样机技术、仿生六足机器人运动控制技术、仿生六足机器人传感探测技术、仿生六足机器人能源管理技术、仿生六足机器人视觉系统技术以及总结与展望等,使读者通过阅读此书对仿生机器人的基础理论、关键技术、设计流程和实际应用能有系统的认识和全面的了解,为提高我国仿生机器人的研发水平奠定基础。 本书不仅在仿生机器人相关理论的讲述与介绍方面做到了“高屋建瓴、统揽全局、体裁新颖、风格自然、深浅出、条分缕析、层层递、系统有序”,而且在仿生机器人关键技术的讲述与介绍方面做到了“主线突出、内容连贯、文字精练、语言流畅、方法可靠、资料翔实、图表精美、案例生动”,适于用做普通高等院校相关专业的研究生、本科生以及专科生行机器人课程学习的教材,也适于用做广大从事机器人技术研究的科技工作者和高等院校教师了解仿生机器人基本知识和关键技术的参考资料和辅助读物。
内燃机构造与原理(试读本)
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本书主要内容包括:内燃机的工作原理和总体构造、曲柄连杆机构、配气机构、汽油机燃油供给系、柴油机燃油供给系、发动机润滑系、冷却系、起动装置、汽油机火系统、内燃机增压、内燃机特性、内燃机的噪声控制和排气净化。 全书结构完整,结合典型工程机械设备讲解内燃机基本构造和工作原理,并有选择地融国内外*技术介绍。本书各章均配有重、难提示和思考题,便于自学。此外,书后还附有内燃机拆装实训的基本方法和步骤,供实训教学参考。 本书适合作为高等职业院校港口机械、物流机械、起重运输机械、汽车等专业教材,也可用于各类职业资格、在职培训,或相关技术人员参考。
Protel 99 SE原理图与印制电路板设计(试读本)
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本书以音频信号放大电路原理图与PCB设计为例,按照实际的设计步骤讲解Protel 99 SE的使用方法,包括Protel 99 SE结构及环境设置,原理图设计,原理图优化方法,PCB的构成,元件封装技术,布局、布线规则,报表文件及光绘文件的输出等内容。 全书突出的特是,为了使原理图清晰易读而提出了优化原理图设计的概念;图文并茂地讲解了元件封装设计技术,使读者很容易理解掌握;设立了PCB设计的规则,在规则的约束下驱动布局及布线,使Protel 99 SE的应用更加深化;使读者在操作的过程中体会设计思路,在设计的过程中理解操作,在边学边用中掌握Protel 99 SE。 本书适合从事PCB设计的工程技术人员阅读,也可作为高等院校相关专业和职业培训的教学用书。
ASP.NET 3.5教程(试读本)
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ASP.NET 3.5是*可视化Web发平台,本书结合ASP.NET教学和应用发的经验,系统介绍了ASP.NET 3.5及其应用发。本书内容包括教程、配套的实验和综合应用实习三部分,其中教程包括11章,比较系统地介绍了ASP.NET3.5,包括ASP.NET发技术概述、C#语言基础、C#面向对象编程、ASP.NET应用程序基础和内置对象、ASP.NET服务器控件和客户端脚本、网站设计、ASP.NET数据库编程、文件I/O与流处理、ASP.NET高级技术、Web服务和ASP.NET AJAX等。教程中实例的选择考虑在一定的应用性的前提下,采用较小的规模。实验部分也同时考虑能够方便理解,后的综合应用实习旨在训练解决问题。 本书专为高职高专行设计,可作为高职高专有关课程教材,也可作为广大学习ASP.NET语言的人员参考。本套教程可免费下载教学课件、教程、实验和综合应用源程序。
质量管理与控制技术基础(试读本)
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本书立足于现代质量管理与控制技术和*发展趋势,参考国内外质量管理和控制方面的成功经验的方法,紧扣质量管理基础知识和ISO 9000族标准及质量控制等相关理论和方法,全面系统地介绍了质量管理和控制的基础知识、方法和技术。本书由6章组成,在内容选择上力求精简实用,理论方法及技术都源于深厚的实践经验,所涉及的各种技术与方法具有很强的操作性。本书注重学生质量管理基础知识和实际工作能力以及质量意识的培养,可作为中职电子专业教材,也可作为其他相关中职专业参考教材或质量意识培训教材。
汽车维修业务接待(试读本)
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本教材针对汽车维修业务待员岗位应掌握的知识行翔实的介绍,主要包括汽车维修业务待的素质与职责、优质服务的礼仪与待技巧、汽车维修制度、汽车维修合同、汽车配件知识、维修收与维修合同、三包索赔与机动车辆保险、财务知识、汽车维修待软件的使用与维修服务核心流程等内容。 本教材立足实际、内容全面、条理清晰、通俗易懂、实用性强。 本教材可作为高职高专院校汽车技术服务与营销、汽车运用技术、汽车运用与维修,以及汽车电子技术等专业的教材,也可作为汽车维修业务待员培训教材,同时亦可供汽车维修企业管理人员和检验人员参考。
人身保险理论与实务(试读本)
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本书在借鉴、吸收国内外人身保险著作和*研究成果的基础上,结合我国人身保险市场的*发展动态,介绍了人身保险的基本原理、人身保险合同条款、各类人身保险产品、人身保险资金的运用,以及人身保险的营销、承保、理赔、保全等实务操作方式,同时为配合教学和阅读理解,全书配有学习目标和大量案例分析、思考题。
图说天下学生版:中国儿童百科全书:人类家园(试读本)
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从150亿年前的宇宙大爆炸,到今天早晨笛窗口的缕阳光;从笨拙地敲制石器的古猿,到把人类足迹印上月球的阿姆斯特朗;从傲岸高耸 的珠穆胡玛峰,到幽深诡异的马里亚纳海沟,从南极歪到北极,从远古到今天,我们的世界就像一个不停旋转的万花筒,总能把新鲜有趣的东西带到你面前。越是睁大眼睛看,就越会发现未知的远比学到的要多;越是向前走,就越会发现前面的路更值得期待,正是这种永不满足的好奇心,让这这个世界显得如此土动,也让我们渐浙长大。 本册《中国儿童百科全书人类家园》看重讲解有关人类自身的方方面面:从人芝的诞生、神秘的古代文明,到现代世界五光十色的环球之旅、精彩纷呈的异国风俗,再到迷人的文学艺术、奇妙的科学技术、五花八门的交通工具……为你浓缩出一个精彩纷呈的人更世界。 其实,一本读物的意义并不在乎它讲述了多少知识或是真理,而在于它多大程度池激发了我们认知和探索的共趣。如果你读完这本书,或多或少地找到了一些属于自己的发现和灵感,那么这本身就是一种很大的收获了。
系统集成项目管理工程师辅导教程(试读本)
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本书由希赛IT教育研发中心组织编写,作为计算机技术与软件专业技术资格(水平)考试中的系统集成项目管理工程师级别考试的辅导指定教程。全书内容涵盖了考试大纲规定的所有知识,对考试大纲规定的内容有重地行了细化和深化。阅读本书,就相当于阅读了一本详细的、带有知识注释的考试大纲。准备考试的人员可通过阅读本书掌握考试大纲规定的知识,掌握考试重和难,熟悉知识的布局。 本书可作为系统集成项目管理人员的工作手册,也可作为计算机及相关专业的教学参考用书。
房地产法律与制度(试读本)
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本书以能力为本位,以实践案例为驱动,全面、深地介绍了我国现行房地产方面的主要法律与制度,主要包括我国房地产发用地、城乡规划、城市房屋拆迁、工程建设、房地产发、房地产交易、房地产登记、房地产中介、物业服务等方面的法律与制度。本书既可以作为高职高专房地产专业教学用书,也可以作为房地产业专业人员岗位培训及资格考试的参考用书,还可以作为房地产行政管理人员、专业技术人员工具用书。
【年末清仓】二级 Access(2010考试专用)(附光盘)全国计算机等级考试上机真题考点详解(试读本)
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本书依据*考试中心*发布的《全国计算机等级考试考试大纲》,在对*上机真题行分析、总结、归纳的基础上编写而成。本书在编写过程中,编者充分考虑等级考试考生的实际特,并根据考生学习规律行科学、合理的安排,节省考生的备考时间。 全书共7章,主要内容包括:数据库和表、查询、窗体及宏、报表、模块与VBA编程基础,VBA数据库编程及上机真题实战等。 本书配套光盘包括两部分内容:模拟考试和同步训练。通过配套软件的使用,考生可以通过软件对所学知识行巩固,真正做到事半而功倍。 本书可作为全国计算机等级考试培训和自学用书,尤其适用于上机考试较薄弱的考生。
电磁场与电磁波基础教程(试读本)
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本书从历史背景、物理概念、分析思路、计算方法和工程应用几方面全方位介绍电磁场与电磁波的基本知识,以麦克斯韦方程的建立与应用的历史发展脉络为主线展论述,符合认识规律,便于阅读,易于理解。主要内容包括:场论基础、电磁实验定律和场量基本方程、静态场、动态场、电磁波的传播、电磁波的传输、电磁波的辐射等,并从综合分析的角度对电磁场和电磁波行了概括和总结。 本书提供配套电子课件和习题解答。 本书可作为高等学校电子、信息和通信等专业本专科生门教材,也供相关科技人员作为电磁场与电磁波的学习参考。
物流工程(第2版)(试读本)
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本书为国家“十一五”规划教材,第1版出版后获得广泛好评。本书着重企业微观角度的物流系统分析设计与设施规划,以制造设施及物流为主,兼顾服务设施,突出工程实践和系统性。全书以近300幅高质量的工程插图、实物照片和图片,以及近百张表格来生动展示、形象说明物流工程的理论与实践。来自国内外企业现场一线的大量例题与案例分析,便于学生活学活用。配有的可免费下载的PPT、习题参考答案等方便老师教学。
ASP.NET2.0(C#)大学实用教程(试读本)
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本书围绕ASP.NET 2.0 技术展系统讲解,示例程序使用C#语言编写。全书共13章,内容包括:.NET概述、C#语法基础、ASP.NET基础、服务器控件、页面设计、ASP.NET内置对象、SQL Server2005与T-SQL语言、数据库基本操作、ADO.NET数据库高级操作、XML语言和使用、Web服务、配置ASP.NET应用程序、综合示例。 本书注重实用性和可操作性,内容循序渐,示例面向应用,各章配有精心设计的习题,并为任课教师提供免费的电子课件和源代码。 本书适合作为高等院校相关专业及各类动态网站编程培训机构的教材,也可作为.NET发人员的参考用书。
VB语言程序设计(第2版)(试读本)
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本书以Visual Basic 6.0为语言背景,以程序结构为主线,介绍可视化程序设计的基本知识和编程方法。内容包括:认识Visual Basic,程序设计基础,顺序结构程序设计,选择结构程序设计,循环结构程序设计,数组,过程,程序调试与错误处理,数据文件与文件管理,菜单及对话框,绘图及其他常用控件等。 本书概念清晰,层次分明,叙述简明易懂,注重实用性和可操作性。各章配有精心设计的习题和编程及上机调试题。本书为任课教师免费提供电子教案及习题参考答案。? 本书适合作为高等学校计算机程序设计教材,也可作为各类VB培训班及全国计算机等级考试读者的学习参考书。
中小型网站建设与管理(试读本)
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本书主要讲述中小型网站的建设过程及网站后期的管理,内容包含网站建设前期策划,网站资料搜集,网站目录结构及的规划,网站页面规划及页面设计,网站后台数据库的设计及管理,网上空间及域名的申请,网站发布、宣传及网站安全。本书以“中国西部汽车王”网站建设的全过程为实例行讲解,案例中涉及静态、动态网站的大部分知识,可操作性极强。 本书可作为中等职业学校电子信息类、计算机软件及计算机网络类的教材,也可作为短训班网页设计、网站建设类教材。
素质决定成绩:全面提高成绩的10大秘决(试读本)
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本书以2007年一个班的高考出色成绩(该班参加高考53人,其中25人考北京大学,13人考清华大学,8人考香港的大学,去美国2人)与作者多年对该校的研究为背景,通过对该班同学的调查研究和作者的分析讨论,比较全面、比较系统地阐明素质教育的威力,使学生德智体得到全面发展,综合素质高,个性突出,多才多艺,学习成绩好,高考成绩特别出色。书中还详细论述了针对各学科的、具体的学习方法以及先的家庭教育方法。 本书的宗旨是“双提高”,即提高学生的素质,提高学生的成绩。 本书供中小学学生、家长以及老师阅读。
大学英语六级综合特训(涵盖六级大纲要求的综合题型,分类点拨解题技巧,突出考点)——新东方大愚英语学习丛书(试读本)
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大学英语四、六级考试已经全面改革,计分体制改为了710分标准分制。为了帮助考生全面了解并能从容应对2007年6月始全面实施的改革后的六级考试,新东方考试研究中心特根据《样卷》编写了“冲710分”系列丛书。本丛书紧扣六级考试改革要求,深剖析六级考试新题型,是集指导、练习于一体的特训练习册。 《大学英语六级综合特训》紧扣六级改革要求,结合*六级考试样卷和历年六级考试真题,深剖析了六级测试中完形填空、句子翻译、篇章词汇和改错四种题型的考试规律及其发展趋势。本书特归纳如下: 透析综合题型,传授解题技巧 本书全面而系统地剖析了六级综合测试部分的四种题型,于细微处着眼,层层分析,一一破,为考生更快、更好地突破六级综合测试部分提供制胜之道。 本书对四种题型行了透彻的分析,全面剖析题型特、命题规律及发展趋势,并为考生介绍了根据不同的题型量身定做的实用的应试技巧,为考生提供切实有效的解题方法。除了介绍解题步骤和应试技巧等理论知识之外,本书还密切结合实际,通过对*真题及样题的详尽解析向考生具体介绍各个步骤和技巧的操作方法。 全真模拟训练,再现考场情景 在认真研究历年六级真题以及*六级考试样卷的基础上,把握命题规律,精心设计了一系列专项模拟练习。所选材料的难易程度、内容和题材完全按照历年真题和*样卷的标准,力求为考生创造一个全真的考试氛围。 在各章的专项练习完成后,我们还专门按照样卷中综合测试部分四种题型出现的形式和比率搭配设置了五套模拟试题,考生可以借此熟悉六级考试的题型设置规律,提前考试状态。 归纳相关考,学习事半功倍 无论是专项练习还是模拟考场,均给出了全面详尽的试题解析,考生可以在做完题后参考。此外,重题目在解析之后还附有相关的考归纳,总结以往考试中出现过的相关相似词组、相近句型、经典语法等,如随堂讲师一般授业解惑,拓展考生解题思路,达到举一反三的效果。 本书得以顺利完成,要特别感谢世纪友好工作室的金利、蒋志华、何静、李岩岩等老师。正是他们对英语教学和研究的热爱和投才使得本书能在时间与考生见面。 相信考生们在对综合题型有了深了解且掌握了重要考及有效的技巧后,定能从容应对六级考试的综合测试!后祝所有备战六级考试的考生征途顺利,马到成功!
商业银行经营管理(试读本)
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针对高职高专金融专业学生毕业后从事银行综合柜员岗位的实际需要,本教材从三个方面阐述了学生应该掌握的相关知识和技能:一是商业银行基础知识(1~4章);二是从对公业务和个人业务的实际介绍综合柜员触到的经营管理技能知识(5~8章);三是为了增强综合柜员发展后劲而介绍的业务拓展知识(9~14章),可作为高职高专院校金融专业教材,也可作为经济类、管理类等专业专科生以及商业银行从业人员学习商业银行基本知识、基本技能的参考书。
全国二级建造师执业资格考试:建设工程法规及相关知识考点加速记忆宝典(试读本)
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本书编写人员在全面锁定考试大纲及教材变化、准确把握考试新动向的基础上,科学安排知识体系架构,以独特方法全方位剖析试题的真实含义,采用360。全方位的解题方法拓展解题思路的编写理念编写了本书。 本书有助于提高考生的应试能力,可全面、系统地帮助考生,是考前冲刺实用的参考用书,供参加2012年度全国二级建造师执业资格考试复习所用。
全国二级建造师执业资格考试真题汇析与模拟建筑工程管理与实务(含CD光盘1张)(试读本)
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本书是全国二级建造师执业资格考试的复习参考书。本书依据*版考试大纲的要求编写,编者依据考试“多、面广、题量大、分值小”的特,对历年考及历年考试真题行分类解析,撷精取粹,并实现了对考试涉及知识的前后贯通,帮助读者提高记忆效率。同时,本书还提供了四套全真模拟试题,并附有参考答案和详细解析,帮助读者查漏补缺,检验巩固复习效果,掌握解题思路和答题技巧,提高应试能力。 本书所附考前突训练软件,该软件*的特是“锁定薄弱环节、突出复习重、合理安排复习计划、随时检测复习效果”。将书中的试题全部纳考试软件系统,提供章节练习、错题重做、考强化、做题计时、模拟考试、学习计划安排、每日学习记录、学习情况统计等多项功能。

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