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现代仿生机器人设计(试读本)
现代仿生机器人设计(试读本)
罗庆生,韩宝玲 主编
免费
本书是关于仿生多足机器人基础理论、关键技术、设计流程和工程应用等学术专题的专著,是作者在吸收和借鉴国内外相关学术理念的基础上、结合作者多年的研究经验及工作成果编著而成,主要介绍了仿生六足机器人设计的新理念、探索的新思路、研发的新技术、实验的新方法和工作的新成果。 本书以“功能需求→方案设计→效能评估→信息反馈”为主线,共分为13章。主要内容包括:绪论、机器人学与仿生学、仿生机器人模拟对象观测实验、仿生六足机器人结构设计技术、仿生六足机器人运动学分析、仿生六足机器人动力学分析、仿生六足机器人轨迹规划技术、仿生六足机器人虚拟样机技术、仿生六足机器人运动控制技术、仿生六足机器人传感探测技术、仿生六足机器人能源管理技术、仿生六足机器人视觉系统技术以及总结与展望等,使读者通过阅读此书对仿生机器人的基础理论、关键技术、设计流程和实际应用能有系统的认识和全面的了解,为提高我国仿生机器人的研发水平奠定基础。 本书不仅在仿生机器人相关理论的讲述与介绍方面做到了“高屋建瓴、统揽全局、体裁新颖、风格自然、深浅出、条分缕析、层层递、系统有序”,而且在仿生机器人关键技术的讲述与介绍方面做到了“主线突出、内容连贯、文字精练、语言流畅、方法可靠、资料翔实、图表精美、案例生动”,适于用做普通高等院校相关专业的研究生、本科生以及专科生行机器人课程学习的教材,也适于用做广大从事机器人技术研究的科技工作者和高等院校教师了解仿生机器人基本知识和关键技术的参考资料和辅助读物。
随机过程理论(第2版)(试读本)
随机过程理论(第2版)(试读本)
周荫清 主编
免费
本书为普通高等教育“十一五”*规划教材。   本书系统介绍*过程的基本理论、分析方法及在实际中应用广泛的几类*过程。全书共8章,内容包括:*过程的基本概念,*过程的线性变换,窄带*过程,高斯*过程,泊松过程,马尔可夫和马尔可夫过程。各章配有适量习题,书末附有习题提示与答案。     本书文字通俗,概念清晰,逻辑性强,可作为高等学校工科有关专业的教材或教学参考书,还可供通信、雷达、控制、系统工程、生物医学工程、社会科学等有关领域的科研人员参考。
电磁场与电磁波基础教程(试读本)
电磁场与电磁波基础教程(试读本)
符果行 编著
免费
本书从历史背景、物理概念、分析思路、计算方法和工程应用几方面全方位介绍电磁场与电磁波的基本知识,以麦克斯韦方程的建立与应用的历史发展脉络为主线展论述,符合认识规律,便于阅读,易于理解。主要内容包括:场论基础、电磁实验定律和场量基本方程、静态场、动态场、电磁波的传播、电磁波的传输、电磁波的辐射等,并从综合分析的角度对电磁场和电磁波行了概括和总结。   本书提供配套电子课件和习题解答。 本书可作为高等学校电子、信息和通信等专业本专科生门教材,也供相关科技人员作为电磁场与电磁波的学习参考。
国际技术贸易(复旦博学·21世纪国际经济与贸易)(试读本)
国际技术贸易(复旦博学·21世纪国际经济与贸易)(试读本)
杜奇华 主编
免费
  本书旨在介绍国内外学术界对技术、技识产权的*成果;阐述国际技术贸易的各种方式;分析国际上有关专利、商标、专有技术、计算机软件和版权等有关知识产权保护方面的国际法规与惯例,以及世界贸易组织《与贸易有关的知识产权的保护协议》的有关条款;研究世界各国对知识产权保护所采用的*方法,并探讨了国际技术贸易的新理念和发展趋势。本书的内容兼具理论性、实践性和操作性,既适用于高等学校国际经济与贸易专业本科生使用,同时也适合于政府部门相关业务人员的培训使用。
影视后期非线性编辑(试读本)
影视后期非线性编辑(试读本)
王志军 主编
免费
全书共12章,分别讨论了数字视、音频编辑基础、素材的准备与管理、序列的创建与编辑、字幕的创建、转场特效的应用、运动特效的应用、色键的应用、视频特效的应用、音频编辑、项目的输出、影视后期编辑综合实践、影视制作综合技巧等。在每一章的章首都有学习目标,章尾都有习题。本教材以实际应用的知识和技巧为主,以适度够用的概念和原理的理解为辅,具有操作性、实践性强的特。 本书适合于教育技术本科专业、相近专业的职业技能培训课程使用。
物流工程(第2版)(试读本)
物流工程(第2版)(试读本)
伊俊敏 编著
免费
本书为国家“十一五”规划教材,第1版出版后获得广泛好评。本书着重企业微观角度的物流系统分析设计与设施规划,以制造设施及物流为主,兼顾服务设施,突出工程实践和系统性。全书以近300幅高质量的工程插图、实物照片和图片,以及近百张表格来生动展示、形象说明物流工程的理论与实践。来自国内外企业现场一线的大量例题与案例分析,便于学生活学活用。配有的可免费下载的PPT、习题参考答案等方便老师教学。
电子商务(试读本)
电子商务(试读本)
宋远方,蒲春梅 编著
免费
本书是《电子商务》的第2版,在第1版的基础架构上,面向企业管理者与使用者,全面介绍电子商务概念、结构、技术及其应用。其特在于理论阐述循序渐,由浅深,不过分注重技术细节,强调电子商务与企业整体战略的结合、电子商务流程的优化与运作,同时结合大量国内外案例行深浅出的说明,既有理论的透彻性,又有实际操作的灵活性。 本书适用于高等院校经济管理、电子商务等相关专业师生,企事业电子商务从业人员及中高层管理者。未经许可,不得以任何方式复制或抄袭本书之部分或全部内容。
汉日翻译教程 (重排版)——全国外语专业教材编审委员会编写,帮你快速提高翻译水平(试读本)
汉日翻译教程 (重排版)——全国外语专业教材编审委员会编写,帮你快速提高翻译水平(试读本)
苏琦 编著
免费
本教程可供高等院校日语专业四年级学生使用,也可供业余翻译爱好者参考之用。本教材的使用者须掌握日语基本语法,8000以上词汇和惯用词组,有一定的日语书面表达能力和相应的汉语水平。 汉译日课程的教学任务是向学生传授基本的翻译理论和常用的具有规律性的方法和技巧,通过反复的实践培养学生的翻译熟练技能。从这一教学要求出发,编者根据长期的翻译工作实践和教学实践,在汉日两种语言比较的基础上,探索了一些规律性的翻译方法和技巧,编写了这本实用为主,侧重实践,配有大量例句和练习,而又不局限于单纯练习的教材。本教程对各种翻译方法和处理主要是从翻译的角度考虑的,对日语译文的语言现象未作过多的分析。翻译是一种复杂的创造性劳动。同一作品,不同的译者,往往会有不同的译法。本教材在比较研究两种语言普遍、典型的差异和特的基础上提出了翻译方法和技巧,只供学生在翻译实践中加以灵活运用,不宜生搬硬套。同样,编者为本教程习题所提供的答案也不是的答案,其目的仅在于为学生提供参考而已。本教程为汉译日教程,其中所提出的两种语言的比较及翻译方法和技巧对日译汉也有参考价值。
经济增长理论探索(试读本)
经济增长理论探索(试读本)
毛健 著
免费
本书作者10多年来、追踪经济增长理论的新展,结合工作实际,研究并撰写了大量关于经济增长的论文、研究报告,取得了创新性成果。本书正是长期研究积淀的产物,也是经过一步抽象和升华的新成果。本书并不一般的研究经济增长问题,而是在已有经济增长理论的基础上,紧密结合典型国家经济增长的实践,特别是我国近二十多年来经济持续快速增长的实践,研究经济增长中的新现象、新情况、新问题,试图提出新观,得出新结论,揭示新规律。
每满100减50 物理学习题集
物理学习题集
章新友、侯俊玲
¥18.50
为全国中医药行业高等教育“十三五”规划教材配套教学用书,共16章,除收集配套教材《物理学》全部习题外,还增加了与实际工作密切结合的习题,近1000道习题
每满100减50 Java EE企业级应用开发教程(Spring+Spring MVC+MyBatis)
Java EE企业级应用开发教程(Spring+Spring MVC+MyBatis)
黑马程序员
¥16.99
本书详细讲解了Java EE中Spring、Spring MVC和MyBatis三大框架(以下简称“SSM”)的基本知识和应用。本书在对知识行描述时采用了大量案例,可以更好地帮助读者学习和理解SSM的核心技术。 本书共18章,第1~5章主要讲解Spring的基本知识和应用,其中包括Spring的基本应用、Spring中的Bean、Spring AOP、Spring的数据库发以及Spring的事务管理。第6~10章主要讲解了MyBatis的相关知识,其中包含初识MyBatis、MyBatis的核心配置、动态SQL、MyBatis的关联映射以及MyBatis与Spring的整合。第11~17章主要讲解了Spring MVC的相关知识,其中包含Spring MVC门,Spring MVC的核心类和注解,数据绑定,JSON数据交互和RESTful支持,拦截器,文件上传和下载以及SSM框架整合。第18章讲解整个SSM框架的总结与综合运用,全章通过一个BOOT客户管理系统案例,贴近实际地讲解了发中SSM框架的应用。读者掌握了SSM框架技术,就能很好地适应企业发的技术需求,为大型项目的发奠定基础。 本书附有配套视频、源代码、测试题、教学PPT、教学设计、教学大纲等配套资源。为了帮助初学者及时地解决学习过程中遇到的问题,本书还提供了在线答疑平台,希望可以帮助更多读者。 本书既可作为高等院校本、专科计算机相关专业的程序设计教材,也可作为Java技术的培训图书,适合广大编程爱好者阅读与使用。
算法与数据结构(C++版)(试读本)
算法与数据结构(C++版)(试读本)
漆涛,漆溢,蒋砚军 编著
免费
本书是普通高等教育“十一五”*规划教材,系统介绍各种数据结构、常用算法及算法分析技术。数据结构的内容包括线性结构、树形结构、哈希结构、索引结构;算法方面的内容包括选择算法、查找算法、排序算法。本书还较为详细地分析了各种算法的时间复杂度和空间复杂度,介绍了分摊复杂度分析技术。作为各种数据结构和算法的应用,本书给出了图的标准界面及其实现。利用这个标准界面,实现了图论中的一些经典算法。 本书以算法为主线组织内容,仿照C++标准模板库的界面给出了许多算法和数据结构的实现。本书可作为高校计算机相关专业“数据结构”课程的教材,也可作为计算机工作者的参考书。
线性代数实践及MATLAB入门(第2版)(试读本)
线性代数实践及MATLAB入门(第2版)(试读本)
陈怀琛,龚杰民 编著
免费
本书第1版是根据“用软件工具提高线性代数教学”的指导思想,参照美国1992—1997国家科学基金项目ATLAST的思路编写成的线性代数补充教材,其目的是补充我国现有教材忽视应用的缺陷。它分为两篇,篇介绍线性代数所用的软件工具MATLAB语言,可以作为教材,也可以作为手册使用;第二篇介绍线性代数实践,包括三方面的内容:一是利用MATLAB的可视化功能,给线性代数中的概念赋予了几何形象;二是给线性代数中烦琐的计算提供了简明的算法和程序;三是给出了各个工程和经济领域中使用线性代数建模的大量实例。本书第2版在对第1版行修订的基础上增加了第10章,扩展了在机械和电子专业后续课程中10多个较深的矩阵建模和求解的实例。 本书既可作为大学本科线性代数的配套教材,也可作为广大理工和经管领域的教师、工程师、高年级本科生和研究生深学习矩阵建模和掌握其计算机解法的参考读物。
光纤通信(第2版)(试读本)
光纤通信(第2版)(试读本)
王辉 主编
免费
本书系统介绍了光纤通信系统的概念、光纤的传输特性、光源和光检测器的工作原理及工作特性、有源和无源光网络器件的工作原理及应用、光纤通信系统的设计、光缆线路的施工和测试、波分复用、光纤网络、光通信新技术等。本书内容全面,讲解深浅出,实践性与理论性相结合,是高等学校电子信息类专业本科生、研究生的教材,也可供相关专业技术人员参考。
单片机应用系统设计技术――基于C51的Proteus仿真(第(试读本)
单片机应用系统设计技术――基于C51的Proteus仿真(第(试读本)
张齐,朱宁西 编著
免费
本书系统地介绍80C51系列单片机及其应用系统的构成和设计方法,包括单片机系统电路基础、单片机应用系统的研制与发环境、单片机软件和硬件基础知识、单片机内部资源应用与外部资源的扩展方法等。书中的实例多采用C语言作为编程教学语言,实用性较强。书中有阴影背景的程序,均配有与此程序相对应的Proteus格式的电路原理图,提供其仿真运行情况。KeilgμVision3IDE调试配合Proteus单片机仿真电路,解决了以往单片机课堂教学无法现场演示的问题。本书提供免费电子课件、习题解答。   本书既可作为高等学校电气与电子信息专业的教材,也可作为从事单片机项目发应用的工程技术人员的参考书。
物流成本管理与控制(第2版)(试读本)
物流成本管理与控制(第2版)(试读本)
鲍新中,崔巍 编著
免费
  本书第1版出版后以其新颖性受到广泛好评。本书作者结合多年从事物流管理和企业财务会计的研究与教学实践经验,从物流学和财务管理相结合的角度,对物流成本的管理与控制体系行了全面的阐述,创新性地从宏微观角度对我国物流成本的统计核算方法行了分析,在供应成本动因分析的基础上,把成本管理的方法应用到跨组织的供应成员企业之间,提出了基于供应的跨组织成本管理体系。本书配有齐全的电子教学辅助材料。
质量管理与控制技术基础(试读本)
质量管理与控制技术基础(试读本)
李晓男 主编
免费
本书立足于现代质量管理与控制技术和*发展趋势,参考国内外质量管理和控制方面的成功经验的方法,紧扣质量管理基础知识和ISO 9000族标准及质量控制等相关理论和方法,全面系统地介绍了质量管理和控制的基础知识、方法和技术。本书由6章组成,在内容选择上力求精简实用,理论方法及技术都源于深厚的实践经验,所涉及的各种技术与方法具有很强的操作性。本书注重学生质量管理基础知识和实际工作能力以及质量意识的培养,可作为中职电子专业教材,也可作为其他相关中职专业参考教材或质量意识培训教材。
汽车维修业务接待(试读本)
汽车维修业务接待(试读本)
金加龙 主编
免费
本教材针对汽车维修业务待员岗位应掌握的知识行翔实的介绍,主要包括汽车维修业务待的素质与职责、优质服务的礼仪与待技巧、汽车维修制度、汽车维修合同、汽车配件知识、维修收与维修合同、三包索赔与机动车辆保险、财务知识、汽车维修待软件的使用与维修服务核心流程等内容。 本教材立足实际、内容全面、条理清晰、通俗易懂、实用性强。 本教材可作为高职高专院校汽车技术服务与营销、汽车运用技术、汽车运用与维修,以及汽车电子技术等专业的教材,也可作为汽车维修业务待员培训教材,同时亦可供汽车维修企业管理人员和检验人员参考。
每满100减50 Visual Basic程序设计
Visual Basic程序设计
陆奎 殷晓波
¥33.60
全书共10章内容,包括:(1)Visual Basic概述,(2)Visual Basic程序设计基础,(3)Visual Basic程序控制结构,(4)Visual Basic 常用基本控件,(5)数组,(6)过程,(7)界面设计,(8)文件,(9)图形及多媒体,(10)数据库程序设计。
职业道德与成就自我(试读本)
职业道德与成就自我(试读本)
刘静主编
免费
全书分六章详细叙述了职业道德与人生成就自我、实现自我的关系。具体为人生与道德、职业与职业道德、职业道德的基本要求、职业道德的特殊要求、职业道德修养的途径与方法、职业道德与个人道德。全书从引导学生思考人生始,帮助学生树立善是人生的追求、德性是人生成就的价值观,具体阐明了职业道德的内涵与培养途径。全书形成了以生命成长为线索;以职业道德的基本要求、特殊要求、如何培养为核心内容;以个人品德修养建构和中国优秀传统道德文化学习为底蕴的完整合理的内容结构。因此,本书可以作为高职院校对大学生行系统职业道德教育的教材;也可以作为“思想道德修养与法律基础”课程的辅助教材。
每满100减50 商务礼仪(第2版)
商务礼仪(第2版)
王玉苓
¥20.91
全书共十章,在对商务礼仪相关知识系统论述的同时,利用大量的文字、图片,对商务人士形象塑造、日常事务礼仪、职场沟通礼仪、商务见面礼仪、商务推销礼仪、商务专题活动礼仪、商务会议与谈判礼仪、商务宴请礼仪和涉外商务礼仪等内容分别进行了详尽的阐释。 本书内容全面、案例丰富、图文并茂、学练结合、实用性强。本书是高等院校经济管理及相关专业商务礼仪课程的教科书,也可供其他读者学习商务礼仪时参考使用。