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机器人无标定手眼协调
￥9.75
本书介绍机器人手眼关系无标定协调控制的研究成果，在总结已有工 作的基础上，着重探索针对动态目标任务的手眼反馈控制策略。全书分三 篇描述不同的策略，各自独立又相互关联。上篇以图像雅可比矩阵为工具 ，讨论图像雅可比矩阵在线估计算法在构建机器人图像反馈控制器中的作 用；中篇通过非线性视觉映射模型，将图像特征空间与机器人运动空间联 系起来，探讨利用人工神经网络实现映射的视觉控制方法；下篇一步分 析无标定手眼协调系统内在的非线性映射关系和耦合关系，利用扩张状态 观测器在线估计系统总的未建模动态，在控制器设计中加以补偿。 本书可供传感信息处理和机器人智能控制领域的教师、研究人员和工 程技术人员阅读参考。
由浅入深学ASP.NET：基础、进阶与必做300题(含DVD光盘1张)
￥17.45
本书是ASP.NET4.0的门图书，它体系完整，内容详尽，以真实的案例和丰富的习题贯穿全篇，是目前市场上不可多得的ASP.NET基础教程。 全书包括门基础、控件发、数据库和文件操作、网站整体设计等教学课程，全面介绍了ASP.NET的发基础。本书共分为5篇22章，其中第1篇“Web发从零始”介绍了ASP.NETWeb发基础的概念、思想和技术；第2篇“控件发”展现了ASP.NET强大的服务器控件；第3篇“数据操作”介绍了SQL Server2008数据库的操作和*的LINQ技术，同时也介绍了各种文件的操作；第4篇“网站设计”则着重讨论了母版页、成员管理等网站设计中的必要技术；后一篇先简要介绍了三层发的必要性，然后通过两个实例，演示了三层技术在Web发中的应用。
深入分析Java Web技术内幕(修订版)
￥19.75
《深分析Java Web技术内幕（修订版）》新增了淘 宝在无线端的应用实践，包括：CDN 动态加速、多终端化改造、 多终端Session 统一 ，以及在大流量的情况下，如何跨越性能、网络和一个地区的电力瓶颈等内容，并提供了比较完整的解决方案。 《深分析Java Web技术内幕（修订版）》主要围绕Java Web 相关技术从三方面全面、深地行了阐述。首先介绍前端知识，即在JavaWeb 发中涉及的一些基本知识，包括Web 请求过程、HTTP、DNS 技术和CDN 技术。其次深介绍了Java 技术，包括I/O 技术、中文编码问题、Javac 编译原理、class 文件结构解析、ClassLoader 工作机制及JVM 的内存管理等。*后介绍了Java 服务端技术，主要包括Servlet、Session 与Cookie、Tomcat 与Jetty服务器、Spring 容器、iBatis 框架和Velocity 框架等原理介绍，并介绍了服务端的一些优化技术。 《深分析Java Web技术内幕（修订版）》不仅介绍这些技术和框架的工作原理，而且结合示例来讲解，通过通俗易懂的文字和丰富、生动的配图，让读者充分并深理解它们的内部工作原理，同时还结合了设计模式来介绍这些技术背后的架构思维。
服务设计微日记2(全彩)
￥22.05
《服务设计微日记2》继续以微日记的故事写作形式，引用每天生活和工作的真实服务设计案例及应用轻松有趣地阐述了包括服务设计与交互设计、用户体验等领域的区别与联系；各个国家公共服务领域和商业领域中的服务设计案例及应用；对话各行业专家，对设计思路行的整理及记录；在日常生活和工作中，茶山对服务设计思维的总结及提炼；从服务设计到服务意识，再到社会责任感的发展过程等主要内容。更侧重于实际操作层面案例的分享。
数据结构与算法——理论与实践
￥13.00
本书以数据的逻辑结构为线索，介绍数据结构及其建立在数据结构之上的操作和算法，内容涉及数据结构与算法的基本概念、顺序存储结构的线性表、式存储结构的线性表、串、数组、特殊矩阵与广义表、树与二叉树、图及其应用、查找与搜索引擎、排序等。 本书既强调“算法”与“数据结构”之间紧密的依赖关系，也注重算法描述的简洁与干练；既有完整的理论体系，也有很好的应用案例。为了增强可理解性，本书案例与生活实践相联系。 本书以知识单元为基本构件，既可拆卸也可重组，内容丰富，表述详尽，可读性强，适合不同类型的本科院校按照不同的培养规格组织教学。
单片机应用技术项目式教程(C语言版)
￥9.40
本书为了全面地培养学生从事单片机应用系统的调试和设计工作的基本技能，以就业岗位所需的职业技能和知识为依据，通过对典型项目行分解而形成学习任务的设计过程来编排内容，学生可以在“做中学，学中做”，既突出了实用性也增强了递性，从而将单片机系统软硬件的有关知识有机地融合；另外，又在各个任务实施中增加“提高部分”和每个项目后增加知识拓展以提高本课程的完整性与先性。具体内容包括：单片机的结构和原理、中断及定时、计数器、串行口、系统扩展、测控口、Ｃ５１语言程序设计等。
Java Web整合开发全程指南(含光盘1张)
￥15.50
本书从Java Web发的基本技术JSP、Servlet和JavaBean手讲解如何使用目前为流行的Struts、Hibernate和Spring框架技术发Java Web应用，并结合多种实例(只运用如Struts这样单一技术的实例或使用多种技术，如3种框架混合使用的实例)具体阐述。本书内容全面，涵盖了Java Web发各方面的内容，如JSP技术、JavaBean技术、MVC框架、多层次系统架构、数据源连池配置，以及Web容器等。不仅介绍了相关技术的核心API，并且提供了相当丰富的应用实例。 本书实例程序基于*的JDK 6.0及其他*的发工具，如Eclipse 3.3和Tomcat 6.0等，并使用*的Java Web框架技术发完成。 本书既可供Java Web编程的初学者作为门书籍使用，也可供具有一定发经验的发人员作为阶教材学习。
PIC单片机常用模块与综合系统设计实例精讲(含光盘1张)
￥11.25
全书从实用的角度出发，通过大量实例详细介绍了PIC单片机常用模块与综合系统设计的方法与技巧。全书共分3篇18章，篇为基础知识篇，简要介绍了PIC单片机的硬件结构、中断系统、指令系统和PIC发工具，引导读者门；第二篇为PIC单片机常用模块设计篇，通过18个模块实例详细介绍了PIC单片机的各种发技术和使用技巧，这些模块实例基础、实用、易学易懂，全部调试通过，几乎涵盖了PIC单片机所有的发技术；第三篇为综合系统设计实例篇，通过3个综合系统实例，对前面所述的PIC单片机常用模块行了综合应用设计，经过此篇学习，读者的PIC单片机综合系统设计能力将迅速提升，并可产生质的飞跃。 本书语言通俗易懂，结构合理，基础知识与大量实例相结合，边学边练。不但详细介绍了PIC单片机的硬件电路设计和模块化编程，而且提供了综合系统设计思路，对实例的所有程序代码做了详细注释，有利于读者理解和巩固知识。 本书配有光盘一张，包含了全书所有实例的硬件原理图和程序源代码，方便读者学习和使用。本书适合计算机、自动化、电子及硬件等相关专业的高校学生及从事PIC单片机的科研人员使用。
过程控制工程及仿真——基于MATLAB/Simulink(含光盘1张)
￥9.98
本书以仿真应用为中心，系统、详细地讲述了过程控制系统的仿真，并结合MATLAB/Simulink仿真工具的应用，通过大量经典的仿真实例，全面讲述过程控制系统的结构、原理、设计和参数整定等知识。 全书分为基础篇、实战篇和综合篇。基础篇包括过程控制及仿真概述、Simulink仿真基础、Simulink高级仿真技术，以及过程控制系统建模；实战篇包括PID控制、串级控制、比值控制、前馈控制、纯滞后和解耦控制系统；综合篇包括典型过程控制系统及仿真。 本书的特是理论与仿真紧密结合，用仿真实例说话，通过仿真来加深对过程控制理论的理解，帮助读者掌握过程系统的分析、设计与整定等技术，切实缩短书本知识与实际应用的距离。 本书可作为自动化、信息、机电、测控、化学工程、环境工程、生物工程等专业的教材或参考书，也可供从事过程控制工程的人使用，对从事过程控制应用研究的研究生和研究人员也很有参考价值。
大学数学作业册(理工类)(第2版)
￥3.00
本作业册是与《大学数学(理工类）（第2版）》教材配套的同步作业，作业册以节为单元，配有单项选择题，填空题，计算题，应用题，每章还配有自测题，以便检测学生对本章知识掌握的情况。内容包括微积分、空间解析几何、常微分方程、级数、矩阵与线性方程组、拉氏变换基本知识及其应用。
51单片机应用程序开发与实践
￥8.75
本书以51单片机为例为用户介绍了单片机的相关技术和单片机应用系统的发。 全书共分为15章，介绍了51单片机相关技术以及单片机应用系统的发方法。第l～第6章分别介绍了单片机的概念、分类、特、应用领域和发展趋势，单片机的硬件基础，单片机指令系统的应用，C语言和汇编语言的使用，单片机系统资源扩展的方法，发软件Proteus，Keil C51和Protel的使用，单片机系统的发过程以及对单片机系统行优化设计的方法；第7～l5章通过键盘口技术、A／D转换技术、LED显示口的应用、ISP功能的实现、I℃总线的使用、CAN总线的使用、LCD显示口的应用、USB串行总线口的使用、电厂温度实时监控技术等9个典型的案例，讲解了常见的单片机系统的实现技术和方法。 本书通俗易懂、条理清晰、实例丰富，适合作为高等院校电子技术专业及相关专业的单片机技术教材，1司时也可作为学生行单片机课程设计、毕业设计的指导用书，也可以供广大单片机爱好者以及发技术人员阅读参考。
异构无线网络融合理论与技术实现
￥9.75
未来移动通信发展的趋势已经不再是某种无线通信技术一统天下，而是多种无线接入技术的共存，相互补充，相互融合。不同类型无线网络的“融合”成为未来宽带无线通信发展的必然趋势。本书针对异构无线网络融合理论和技术进行了全面阐述，重点介绍了基于网络层异构无线网络融合方案、垂直切换的策略和性能评估模型，详尽地论述了异构无线网络资源管理和端到端重配置技术，总结了异构无线网络融合的理论模型，系统地描述了3GPP规范中UMTS与WLAN异构网络集成方案，为从事未来移动通信系统研究的科研人员提供了很好的参考。后一章从工程实现的方面给出了TD-SCDMA与WIMAX技术融合方案，这是本书的一大亮点，为读者进一步研究异构无线网络融合提供了有力的工具。
数据库技术——Access 2003(第2版)
￥7.90
本书以“图书管理”数据库作为实例贯穿全书，从Access 2003的基础开始，详尽而又通俗地介绍了Access 2003的主要功能和基本操作，包括数据库的设计，表、查询、窗体、报表、页、宏的创建和应用，以及外部数据的使用及数据库的保护。本书按照学生的认知规律，由浅入深地安排教学内容，通过提出任务、描述任务、完成任务的思路来介绍Access 2003的功能和操作方法。书中提供了大量的操作实例，并在每章后安排实训和练习题。读者通过边学习、边实践的方式能够快速全面地掌握数据库的基础知识和操作技能。
分布式对象存储——原理、架构及Go语言实现
￥37.76
本书从云存储的需求出发讲述对象存储的原理，循序渐地建立起一个分布式对象存储的架构，并且将软件实现出来。全书共8章，分别涉及对象存储简介、可扩展分布式系统、元数据服务、数据校验和去重、数据冗余处理、断续传、数据压缩和数据维护等。本书选择用来实现分布式对象存储软件的编程语言是当前流行的Go语言。 本书适合从事云存储方面工作的工程师或架构师，也适合想要学习和实现分布式对象存储的读者。
Java SE实践教程
￥12.00
本书在大量实例的基础上讲解了Java的基础知识和发展。围绕个人信息管理的综合实例的开发贯穿全书，每章按教学场景的形式进行组织，分为讲解、练习、实战、进阶、小结5个部分。本书将动手实验的内容进一步整理和系统化，形式上更加贴近实际的教学要求，并融入作者多年工程实践的经验和对Java语言的编程思想的理解，让读者以一种生动有趣的方式掌握的Java技术和相关有效的开发方法和资源。
无线传感器网络技术与应用
￥17.25
本书介绍无线传感器网络技术，主要包括三个部分的内容：无线传感器网络概述，包括基本概念、发展历史、主要技术、网络设计主要影响因素；无线传感器网络技术，包括MAC、路由、拥塞控制与可靠传输、数据融合、安全、定位、同步、中间件方面的技术；无线传感器网络应用与编程，包括应用设计原理、网络编程、分层编程技术、融合应用编程体系架构。 本书内容丰富、新颖，概念清楚，层次结构合理、明晰，涵盖了当前国际上无线传感器网络的主要研究成果及内容，可帮助读者尽快全面了解和掌握无线传感器网络技术。 本书可供从事无线传感器网络的科研人员、工程技术人员、院校师生，以及所有对此感兴趣的人士阅读和参考。
DSP嵌入式常用模块与综合系统设计实例精讲(含光盘1张)
￥13.75
本书针对目前通用流行的DSP嵌式处理器，通过大量实例精讲的形式，详细介绍了DSP基础模块与综合系统设计的方法及技巧。全书共分3篇20章，篇为DSP基础知识篇，简要介绍了DSP 硬件结构、指令系统、CCS发工具、小硬件系统设计及调试方法，引导读者技术门；第二篇为DSP常用模块设计篇，通过11个设计实例，详细介绍了DSP嵌式各种发技术和使用技巧，这些实例基础实用、易学易懂；第三篇为DSP综合系统设计篇，通过数据采集、语音通信、多媒体、软件无线电以及数字电话5个工程实例，对DSP常用模块行了综合应用设计。经过此篇学习，读者设计水平将快速提高，完成从门到精通的飞跃。 本书语言通俗，结构合理，实例典型热门，工程实践性强。本书不但详细介绍了DSP的硬件设计和模块化编程，而且提供了DSP应用程序设计思路，对实例的所有程序代码做了详细注释，利于读者理解和巩固知识，快速实现举一反三。 本书配有一张光盘，包含了全书所有实例的硬件原理图和程序源代码，方便读者学习和使用。本书适合计算机、自动化、电子及通信等相关专业的大学生，以及从事DSP发的科研人员使用。
Google API大全——编程·开发·实例
￥17.45
本书由数位Google公司发一线的工程师，以及关注互联网并活跃在技术社区的发者撰写而成。本书对Google AdSense、AdWords、Gadgets、OpenSocial、Maps等几十种Google常用API行了梳理和介绍，帮助读者对即将使用的Google API建立快速全面的认识，并通过代码实例引导读者立即上手使用API行互联网应用的发。 本书适合Google API发者和Google粉丝、关注互联网应用的发者，以及中小网站站长或维护者阅读、参考。
Java程序设计与实践教程(第2版)
￥23.21
本书从企业用人的实践技术需求出发，系统地介绍了Java语言及相关技术。全书共13章，前4章为Java门基础，主要包括Java简介及发环境搭建、Java基础语法等；第5、6章介绍Java面向对象编程、异常处理机制及包的概念，全面讨论了面向对象程序设计的思想方法及在Java语言中的实现；第7、8章介绍Java的常用系统类和I/O流；第9章介绍Java的GUI图形用户界面技术；第10、11章介绍线程和网络编程技术；第12章介绍Java与各种数据库的连方法及应用；第13章介绍Android程序发基础知识。 本书结构合理，语言简练，内容深浅出，以案例汇总各章知识，使读者学而知所用，体现了Java编程语言的实战性特。本书可以作为高等院校和培训班相关专业的教材，还可供从事计算机技术、电子商务、系统工程的人员和企业技术人员参考。
STC单片机原理及应用——从器件、汇编、C到操作系统的分析和设计(立体化教程)(第2版)
￥57.85
本书是为单片机相关课程教学而编写的教材。全书共分为17章，主要内容包括： 单片机和嵌式系统基础知识，STC单片机硬件知识，STC单片机软件发环境，数值表示及转换，STC单片机架构，STC单片机CPU指令系统，STC单片机汇编语言编程模型，STC单片机C语言编程模型，STC单片机时钟、复位和电源模式原理及实现，STC单片机比较器原理及实现，STC单片机计数器和定时器原理及实现，STC单片机异步串行收发器原理及实现，STC单片机ADC原理及实现，STC单片机增强型PWM发生器原理及实现，STC单片机SPI原理及实现，STC单片机CCP/PCA/PWM模块原理及实现，RTX51操作系统原理及实现。 针对国内高校单片机课程教学中普遍存在的理论讲解不透彻、实践教学不系统的缺，本书从器件、汇编语言、C语言和操作系统四个角度对STC新一代单片机行了全方位的解读，将单片机课程中的各个知识行融会贯通。该教材的一大特色就是理论和实际并重，不仅介绍单片机的应用，而且更加突出学习方法，教给读者系统学习微处理器和嵌式系统的思路和方法。这样，为读者将来学习基于其他处理器的嵌式系统下坚实的基础。为了方便教师的教学和学生的自学，本书提供了大量的设计案例，并对这些设计案例行了深的分析。 本书可作为高职和本科院校单片机课程的教材，也可作为STC单片机竞赛、单片机认证考试的参考用书。对于从事单片机应用的工程师来说，本书也是很好的参考用书。
基础机器人制作与编程(第2版)
￥6.25
本书是工作导向创新实践教材系列的本，也是引领没有任何工程背景的学生工程领域的首本教材。本书以两轮小型机器人作为工作对象，围绕机器人的制作和编程展，将BASIC Stamp单片机微控制模块和基础的编程技术与技巧融到一系列典型的制作与编程任务中，通过先实践后归纳的教学方法，启迪学生掌握基础的单片机控制技术和编程技术，并激发学生的学习兴趣和热情，达到培养学生理论联系实践的分析问题和解决问题能力的目的。 本书可作为中等职业教育和高等职业教育的机器人课程，也可以作为本科院校工程训练教材，还可以作为广大信息技术爱好者的门读物，甚至可以作为管理类和文科类学生了解科学与工程常识的配套教材。 本书是根据美国Parallax公司出版的教材Robotics with the Robot翻译和改编而成的，为适应中国高职高专和大学工程训练的需要，对部分章节行了删减。
