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关节故障空间机械臂容错运动控制技术
￥95.87
本书基于作者多年来承担航天领域重大项目及其他国家级项目取得的研究成果，对空间机械臂的容错运动控制等相关基本理论和方法行系统且深的介绍。本书共8章，主要内容包括空间机械臂概述、空间机械臂的关节故障及容错技术、关节故障空间机械臂数学模型、关节故障空间机械臂运动能力分析、关节锁定故障空间机械臂容错运动控制策略、关节自由摆动故障空间机械臂容错运动控制策略、关节部分失效故障空间机械臂容错运动控制策略以及空间机械臂容错技术未来展望等。本书提出的理论、方法紧密结合实际，可用于解决空间机械臂发生关节故障时涉及的相关技术问题。 本书可作为高等学校机器人工程及相关专业研究生的教材，也可作为空间机械臂应用领域的研发人员及工程技术人员的参考书。
多源导航融合与应用
￥95.20
本书分为基础篇、航空篇、航天篇，共9 章。本书本书侧重于讲述多种导航信源的相互融合，取长补短，实现多源融合下的航空航天飞行器稳定、高精度导航。书中着重介绍了不同导航信源的发展及现状、基本原理、工作特性与优缺等；不同的多源融合导航算法及其基本原理；基于数学方法的无人机集群协同导航算法；地磁导航技术及其与传统惯性导航系统的融合算法，并通过实例及仿真验证，对比各种算法、模型及系统的优劣，具有较强的实用性。
现代汽车概论
￥27.60
本书主要介绍了车辆和汽车的定义与分类、汽车常见标识、汽车基本参数、节能汽车发展规划，以及汽车基本结构认知、汽车新技术认知、国内外主要汽车企业与品牌、汽车人才类型和岗位。每章始都给出教学目标、教学要求和导案例，便于学生学习和教师授课。每章末尾配有练习题和实训题，练习题便于学生复习和巩固主要学习内容，增强学习效果；实训题可以扩展课程内容，培养学生独立解决问题的能力和创新能力，拓宽学生的视野。 本书内容新颖，条理清晰，图文并茂，通俗易懂，实用性强，可以作为应用型本科院校和职业院校的汽车类专业教材，还可以作为汽车培训企业参考教材。
2024全国技术市场统计年报
￥47.60
本书从技术输出与吸纳、知识产权结构、技术领域分布、科技计划项目、服务社会经济目标等方面，对技术合同数据行深分析，总结全国技术合同交易的特和趋势，重分析了京津冀地区、长三角地区、粤港澳大湾区等地区技术交易支撑国家区域发展战略情况，对技术（产权）交易机构、国家技术转移机构等服务于技术交易情况行调查和分析。整理技术市场大事记，选编近年全国各地促科技成果转化出台的相关政策。2024年全国技术市场统计工作涉及31个省（自治区、直辖市）和新疆生产建设兵团、5个计划单列市、10个副省级城市、420家国家技术转移机构和26家技术（产权）交易机构。
国际科学前沿重点领域和方向发展态势报告2023(全彩)
￥208.60
本书从国家科技图书文献中心（简称NSTL）面向香山科学会议前沿主题提供情报服务中，遴选深部地下储能、核酸生物结构化学与生物医学及健康、数字眼科与全身疾病认知方法及关键技术、营养素摄入与慢性病防控、中国西南山地生物多样性与生态安全，以及重要电子特气及湿电子化学品6个国际科学前沿重要领域和方向，深入、系统地开展了国际战略规划、项目资助、基础研究、技术研发、重要企业，以及社会影响评价等针对性的情报分析和可视化展示，从国际科技发展和客观数据视角，为我国科学前沿重点领域和方向的科技创新发展与科技管理决策提供重要的参考依据。 本书中所阐述的国际科学前沿重点领域和方向，选题新颖，具有前瞻性。本书采取了学科情报服务人员与领域研究专家密切合作的模式，数据资料翔实、分析*透彻，适合政府部门科技管理人员、决策咨询研究人员和相关科技领域研究人员使用。
汽车维修电工手册
￥103.00
本书由汽车行业专家及技能大师工作室带头人主导，一线维修技师参与编写，全面、系统地介绍了汽车维修电工的基础知识和基本技能，以及利用不同的工具设备对汽车电路及电控系统的电阻、电压、电流、占空比、频率、数据流、波形行检测及分析的方法。同时，作为工具书还汇集了近10年内典型车型（包括新能源汽车)的多种技术参数。 为解决纸质图书提供技术资料内容篇幅有限，以及持续更新缓慢的问题,本书配套有数字化手册，读者可以使用手机扫描二维码，数据库查询相关车型维修的技术资料。数据库的技术资料将根据读者需求持续补充和更新。 本书是一本汽车电气维修的实用工具书，主要适用于一线汽车维修电工行汽车电路及电控系统知识和维修技能的学习，并可作为实际维修工作的参考资料，也可作为汽车机电维修技术人员的培训教材及中、高职汽车专业师生的教学参考书。
逐次逼近模/数转换器(SAR ADC)设计与仿真
￥69.30
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标准编写方法
￥55.30
为了使广大标准化工作者尽快学习掌握新的规则和理论，作者根据自己掌握的标准化理论和长期参与国际国内标准编写的实践编写了《标准编写方法》一书。该书在内容上以GB/T 1.1-2020为依托，同时参考了《ISO/IEC导则 第2部分：国际标准的结构和起草规则》，还参考了我国已经发布实施的GB/T 20000、GB/T20001、以及GB/T 20002等标准。该书在内容的解析上具有独特的观和视角，尤其侧重于解决标准化工作者在实际编写标准时面临的问题。该书还配有大量的实例供读者参考。
直流变压器拓扑、控制及应用
￥65.00
本书针对面向中压直流配电场景的高效、高功率密度直流变压器技术，从拓扑结构、设计方法、控制策略与实际应用研究几个层面行了系统阐述。本书共11章，除第1章绪论外，其余章节主要分为三个部分：第2~6章重讨论了输串联、输出并联型直流变压器的改拓扑结构、工作原理、参数设计方法与控制策略，探索了直流变压器在运行效率、功率密度与故障处理能力方面的提升方法；第7~9章探讨了面向宽电压运行场景的基于高频路结构的直流变压器改方案，详细介绍了其工作原理、设计方法与控制策略；第10、11章则针对典型中压配电场合，重讨论了直流变压器的硬件参数、控制策略以及大功率高频变压器的优化设计方法。
碳中和与汽车:中国汽车产业的零碳之路
￥65.00
为厘清汽车碳排放, 本书将汽车碳排放划分为汽车生产碳排放、汽车行驶碳排放和汽车上下游碳排放三类; 运用需求/ 产业预测、情景设置、排放分析三个模块, 对当前汽车碳排放以及基线情景、双碳情景下的未来汽车碳排放行了预测分析; 针对汽车碳排放的重要排放源, 从低碳制造、低碳交通、低碳材料、低碳能源四个维度探讨减碳的技术路径、减排成本、责任主体和措施建议; 畅想了双碳目标下的汽车新生态, 结合国际零碳汽车相关政策和国内外汽车企业的碳中和目标, 围绕我国的汽车零碳之路, 提出了汽车产业实现碳达峰、碳中和目标的路径与政策建议。 本书适合汽车行业从业人员作为科普读物阅读, 更适合汽车行业企业管理人员、双碳研究人员、汽车政府管理部门、关心交通领域减碳的研究人员作为产业研究的读物, 也适合汽车、交通等领域高等院校教师和学生参考学习。
车辆耐久性载荷分析
￥83.00
车辆耐久性是关乎车辆使用安全性和可靠性的重要质量属性。由于车辆在客户端的真实使用工况非常复杂，因此，密切贴合用户实际使用工况行耐久性载荷分析成为提高车辆耐久性的重要方法。本书介绍了车辆耐久性载荷分析中经常使用的、经典统计学中的一些重要结论和方法，道路载荷数据处理的常用方法，并介绍了金属材料与结构高周疲劳损伤和寿命评估的基础理论，以明确构建金属结构疲劳损伤相似性时载荷方面所应注意的诸多因素，并通过案例对车辆耐久性台架试验载荷谱的编制和整车耐久性试验场强化路面规范的编制行了说明。本书适用于汽车行业从事道路载荷数据分析、车辆耐久性台架试验、整车耐久性强化路面试验和车辆耐久性仿真的相关技术人员学习参考，也可作为高等院校汽车相关专业师生的参考书。
手把手教你鉴定评估二手车(彩色图解版) 第2版
￥57.00
本书共分四章，分别介绍了二手车的静态鉴定、动态鉴定、二手车价格评估、二手车的收与销售。重是章静态鉴定，包含了车漆、内饰、事故、泡水、调表车等的鉴定，全部采用图解的方式把鉴定过程中难以理解的鉴定步骤、方法行展示，图文并茂、通俗易懂，即使是没有汽车专业知识的人士也能看懂。本书集常识性、理论性和实用性于一体，非常适合汽车爱好者、车主及相关汽车二手车从业人员阅读使用。
北斗问苍穹:卫星导航和大众生活
￥39.20
随着科学技术的不断发展，北斗卫星导航系统早已融入日常。北斗卫星虽远在天外，应用却近在身边。为了开阔读者的眼界，本书通过15个北斗卫星导航系统在大众生活中的应用场景，如共享单车、电子站牌、电子地图、车联网、无人驾驶、物流、日常生活、旅行、多旋翼无人机、天气预报、大众体育、竞技体育、服务长者、关爱儿童、摄影等，讲述北斗卫星导航系统的重要作用和意义。本书力图把北斗卫星导航系统的应用场景“图解化”，用形象的语言拉近与读者的距离，鼓励读者张开想象的翅膀，思考北斗卫星导航系统的应用情景，让读者在了解我国航天事业取得辉煌成就的同时，增强民族自豪感。
ANSYS Fluent项目应用案例视频精讲
￥55.30
本书以Fluent中文版软件为基础，按软件完全操作的方式，结合25个工程综合应用案例详细讲解ANSYS Fluent在流体仿真中的应用，帮助读者系统地学习使用Fluent行仿真计算，解决实际工作中遇到的问题。 本书全书共分为10章，选取的工程应用案例涵盖了Fluent应用的各个领域，包括传热、流体流动、多孔介质模型、多相流模型、离散相模型、组份传输与燃烧模型、气动噪声模型、动网格问题等各种应用的数值模拟，最后结合示例讲解了UDF基础应用分析方法，帮助读者尽快掌握Fluent解决实际问题的能力。 全书结合视频教学以完全图表操作的方式讲解，结构严谨、条理清晰，非常适合Fluent的初中级读者学习使用。本书既可作为高等院校理工科相关专业的教材，也可作为相关行业工程技术人员及相关培训机构教师和学员的自学用书。
氢气储存和运输
￥45.00
氢气的储运方式主要有气态储运、液态储运、固态储运，目前应用广泛的是气态储运，但是随着氢能产业的快速发展和技术的创新，液态储运技术和固态储运技术发展迅速。本书主要对氢气的储存方式和运输方式行详细的讲解，结合的技术以及发展现状，对氢气储运的原理以及关键技术行了详细分析，内容包括氢气储运技术概述、物理储氢技术、化学储氢技术、固态储氢技术、其他储氢技术、储运氢技术应用现状。 本书不仅可以作为高等院校、氢燃料电池研究机构和企业工程技术人才培养的专业教材和参考资料，而且可以直服务于氢能产业的自主创新，推动了我国氢能汽车技术步。
智能汽车:电子电气架构详解
￥84.00
本书以智能汽车的电子电气架构为主线，微观层面上，从复杂系统工程视角讲解了智能汽车电子电气架构的原理、技术、设计、发与管理；宏观层面上，用全局性和前瞻性的视角梳理了电子电气架构与“软件定义汽车”、“新四化”以及智能座舱、自动驾驶、汽车安全等新技术的关系，揭示了以电子电气架构变革为代表的汽车行业变迁的底层逻辑，旨在帮助车企能更快地实现转型并看清未来的发展方向。通过阅读本书，你将：（1）全面了解汽车电子电气系统的构成与分解方法；（2）深刻理解复杂系统的工程方法和系统思维在汽车行业的应用；（3）全面了解智能汽车电子电气架构的必知常识和技术基础；（4）深刻理解系统工程、 需求工程、 工程哲学的基本思想和原理及其在汽车行业的应用； （5）掌握智能汽车汽车电子电气架构设计的目标与原则；（6）掌握智能汽车电子电气架构发的流程和方法；（7）学会在项目中平衡电子电气系统中各种利益相关者的关系；（8）了解电子电气架构师的能力体系；（9）了解“软件定义汽车”和“新四化”及其与电子电气架构的深层关系；（10）了解智能网联汽车中智能座舱、自动驾驶、汽车安全等各种关键技术的概况；（11）洞察汽车行业的商业模式变革、产业格局变化和未来发展方向；（12）窥见汽车行业发展的一些基本规律。
网络编码应用
￥68.60
网络编码的基本思想是允许网络中间节参与编译码，看起来并不复杂的思想却在信息论领域带来重要的理论突破，指出信息流和商品流的本质不同，将对未来网络的构架和发展产生重大和深远的影响。网络编码的实际应用是网络编码理论发展的重要目标，也是学术界和工业界努力的重要方向。本书较系统阐述网络编码的基本技术和典型应用。本书注重阐明技术和应用背后所蕴含概念和原理的物理意义，力求深浅出，便于读者理解和领会。
AMD FPGA设计优化宝典:面向Vivado/SystemVerilog
￥87.50
本书以Xilinx公司 7系列FPGA、UltraScale/UltraScale+和Versal ACAP内部架构为基础，介绍了与之匹配的RTL代码风格（采用SytemVerilog语言）和基于Vivado的设计分析方法。全书共10章内容，包括了时钟网络、组合逻辑、触发器、移位寄存器、存储器、乘加运算单元和状态机的代码风格和优化方法，也包含扇出和布线拥塞的优化方法。本书可供电子工程领域内的本科高年级学生和研究生学习参考，也可供FPGA工程师和自学者参考使用。
智能环境友好型车辆:概念、技术架构与工程实现
￥109.00
《智能环境友好型车辆：概念、技术架构与工程实现》全面阐述了智能环境友好型车辆这一新概念载运工具的理论基础、关键技术与工程应用等问题，是关于这一新兴车辆产品技术领域的学术专著，是作者团队对过去二十年的研究成果行系统化整理的产物。本书从多学科融合、交叉的角度，比较完整、系统地讨论了环境友好型车辆的概念内涵、系统架构、基础理论、关键技术体系、典型工程应用与实现。 本书适合汽车及相关行业的高校、科研院所和企业研发部门的师生和研究人员阅读，也可供相关领域的工程技术人员参考。
新型双凸极电机及转矩脉动抑制技术
￥83.00
双凸极电机具有结构简单、调速范围宽、成本低和可靠性高等优，是一种极具市场竞争力的驱动电机。但因其特有的双凸极结构以及脉冲式绕组供电方式导致电机运行时会产生较大的转矩脉动，这也是扩大此类电机应用领域的主要障碍。本书分别从双凸极的新结构设计、理论分析、多参数本体算法优化以及控制策略等方面手，系统地提出抑制电机转矩脉动的方案，获取一些有价值的创新和结论。 希望本书在双凸极电机新型拓扑、基础理论以及抑制转矩脉动技术等方面的研究成果，可为电机领域相关技术人员提供一定的理论支持，加深对双凸极电机的理解与认识。同时，也希望能一步挖掘双凸极电机的优势与应用潜力，为新能源汽车、船舶推等电机驱动系统发展提供新的选择与参考。
动力电池运行安全大数据分析与应用
￥90.00
随着能源危机的加剧和碳减排压力的上升，交通运输业的新能源转型日益迫切，日益上涨的能量密度为动力电池系统的安全性和可靠性带来了空前挑战。本书介绍了新能源汽车发展背景、动力电池及管理系统的应用要求；深分析了动力电池不一致性表现形式、发展规律及故障模式，阐明了动力电池安全性随不一致性非线性扩展的劣化趋势；系统介绍了动力电池温度、电压、SOC、SOP、SOE等安全状态预测和LSTM、GRU、SAM等方法原理与验证过程；探索并建立了适用于实车动力电池SOH近似衰退模型；详细分析了动力电池各种故障类型及触发原因，提出基于信息熵的故障诊断方法；多角度阐述了动力电池安全风险，提出离散小波分解和多尺度熵的热失控风险预警算法；基于多模型融合理论提出了面向实车动力电池全寿命运行周期的安全控制策略。 本书适合新能源汽车以及动力电池发者、设计者、科研工作者和门者，可协助高校、车企、动力电池企业建立动力电池大数据分析能力，快速行产品发与迭代，也可作为相关院校及科研院所的新能源汽车相关专业师生的参考书。
