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量产自动驾驶
￥90.86
本书围绕量产自动驾驶的相关内容行讲解,共分为五篇15章。 背景篇(第1章)主要讲解自动驾驶行业的发展历程,量产赛道的形成,以及量产自动驾驶研发体系。 产品篇(第2~5章)主要讲解量产产品方案和典型的量产功能,具体包括传统的ADAS功能、行车功 能以及泊车功能。 算法篇(第6~9章)基于数据驱动的自动驾驶算法特征,详细讲解全栈算法内容及演路线,具体包 括感知融合算法(视觉、激光、毫米波雷达、超声波雷达以及多传感器融合),建图定位算法(SLAM、高精度 地图、众包建图、在线建图、高精度定位等),预测规划控制算法(目标物轨迹预测、自车轨迹规划、车辆横纵 向控制等)。 系统篇(第10~14章)详细讲解自动驾驶系统在工程落地过程中需要明确的技术方案,具体包括系统 架构、关联系统方案、关联零部件需求、系统安全、系统集成与评价。 展望篇(第15章)从产品、技术、商业模式三个角度对量产自动驾驶的未来发展趋势行展望。 本书结构完整清晰,内容翔实,理论基础和工程实践兼备,适合所有已从事或将要从事自动驾驶领域 相关工作人员阅读和参考。由于书中讲解的技术贴近产业、内容完备,且具备一定的前瞻性,因此非常适 合高等院校教师用于教学及参考。此外,具身机器人产业在全球范围内刚刚始萌芽, 其核心技术框架 与自动驾驶重叠度很高,本书也可作为机器人相关从业人员的参考书目之一。
ODrive电机控制实战
￥41.30
本书以嵌入式系统为切入点，结合开源电机控制项目ODrive，采用“实践导向”的学习模式——避开繁杂理论与公式的困扰，由浅入深讲解嵌入式电机控制核心知识，帮助读者逐步构建完整的理论体系。?全书围绕ODrive项目层层展开：第1章先铺垫电机基础知识与磁场定向控制（FOC）原理；第2～3章聚焦实操，指导硬件选购调试与开发环境搭建；第4～7章深入技术核心，解析电路模块、软件架构、源代码逻辑及上位机原理；第8章以DIY遥控小车实战项目收尾，实现知识落地。书中同步提供配套代码、3D模型及B站视频教程，助力读者*学习。?本书的适用人群广泛：既适合嵌入式电机控制领域的新人与学生，助力其跨越理论与实践的鸿沟；也适用于需要提升ODrive应用能力的工程师，深化其对技术的理解；对开源项目、智能硬件DIY感兴趣的爱好者，亦可通过本书掌握实用技能，为后续职业发展或自主开发项目奠定基础。
基于Vivado的FPGA时序约束实战
￥61.60
时序约束是确保芯片和FPGA性能满足设计需求的关键技术。芯片研发过程需要准确把握产品需求和项目需求，通过不断迭代、评审和变更，实现需求的收敛和约束。芯片测试用例经过多个阶段的仿真和验证，以保证设计的准确性。在芯片RTL综合流程中，时钟、信号和关键路径的约束是必要的，以满足时序要求。FPGA的时序约束则涉及RTL设计、模块位置、高速IP和I/O延时等，是一项系统的工程。本书深入讲解时序约束的原理和实战，将芯片时序约束的经验应用于FPGA，以*大限度地提升FPGA性能。 本书旨在为有经验的工程设计者与工程管理者提供深入的时序约束知识，特别适合高级硬件设计工程师、研发部经理、专业的EMC工程师等。本书不仅适合希望提升芯片和FPGA性能的专业人士，还适合对时序约束原理和应用感兴趣的技术爱好者。
AI传媒学:大模型助力传媒行业应用与创新
￥68.60
本书深探索了人工智能（AI）技术，特别是大模型在传媒行业中的应用与创新，详细阐述了AI技术的基本原理、发展历程以及在大模型方面的最新展。通过具体案例和深分析，本书展示了AI技术如何助力传媒行业实现内容创作自动化、个性化传媒服务、智能审校与排版、多渠道发行等创新应用。同时，也探讨了AI技术带来的挑战与应对策略，包括技术瓶颈、数据安全风险、伦理道德与法律规范等问题。本书不仅为传媒行业从业者提供了实用的指导和启示，也为对AI技术在传媒领域应用感兴趣的读者提供了宝贵的参考和借鉴。
重构通信:当机器学习遇到无线信号
￥46.20
近年来，人工智能（AI）技术取得了快速发展，在包括电子信息行业在内的各行各业都展现了巨大的应用潜力。AI在通信业中也得到大量的研究与应用，被用在处理复杂的资源调度等环节。但是，这些应用大都集中在通信系统功能之上，如何利用AI技术处理通信信号的研究工作还有待全面展。 通信技术经过近几十年的高速发展，学术界和产业界建立了大量看起来近乎完美的信号处理模型，维持着从电报到5G通信系统的发展。但是，需要明确的是，我们的通信系统是建立在一个不确定的且越来越复杂的传输环境中，我们无法为这个不确定的世界预先构建一个完美的模型。 传统的通信物理层设计从将信道影响构建统计模型始，再将功能划分为不同的模块如调制、信道编码等，从而分别行设计与优化。但我们不禁要问，这种发展了数十年的基于理想假设与分块优化的思路，是否能够产生最优的信号处理机制？而另一方面，神经网络是否能生成人们无法轻易基于传统方法构想到的信号？ 本书结合当前国际学者与作者研究团队近年来的研究成果，将探讨这一有望改变延续了几十年的通信底层设计的新范式，激发底层通信与人工智能联合设计的更多研究。
量子科技:技术变革与产业赋能
￥62.86
本书以量子科技为核心，对量子科技行了全面、系统的讲解。首先，本书从概念认知、产业生态、纵览全局等方面出发，讲解了量子科技的相关概念；市场火热、产业逐步完善的产业生态，以及全球视角下，量子科技领域的全球竞争。这能够帮助读者建立起关于量子科技的整体认知。其次，本书讲解了量子科技的诸多应用场景，并探索其对各领域的变革，包括量子计算、量子通信、量子传感、量子人工智能、量子金融科技、量子生物医药、量子教育培训等。最后，本书对量子科技的未来行了展望。未来随着量子科技的技术发展与应用拓展，其将在更多场景落地，推动商业化程的持续发展。 2.本书在系统地讲述量子科技理论、发展现状与应用场景的同时，也加了大量探索案例，介绍了华为、百度、平安银行等在量子科技领域的布局，也介绍了一些量子科技相关技术企业在这一领域的探索，内容丰富。
敏捷企业架构:从战略解码到敏捷落地的闭环实践
￥47.60
本书是一本面向企业IT管理者、架构师及数字化转型决策者的实战型专著。全书以"传统架构升级+敏捷方法论融合"为核心，系统梳理企业架构基础理论（Zachman/TOGAF/DoDAF等框架对比），直现有架构的刚性痛，提出"数字智能化敏捷架构"实施范式。内容涵盖四大模块：战略层（企业战略与IT战略对齐）、设计层（产品/业务/数据/应用/安全/技术六大架构设计方法论）、工具层（产品架构工具/业务建模工具/数据建模工具/软件设计模式/安全框架/技术选型框架）、落地层（敏捷发/DevOps实践）。书中创新提出"业务价值分析法""整体价值分析法"等架构设计工具，结合Jira/PingCode等实战工具，构建从战略解码到快速迭代的闭环体系。本书既是对ISO/IEEE等国际标准的本土化解读，更是企业应对市场快速变化、实现用户体验驱动转型的实操手册。
国产AI三剑客:DeepSeek+昇腾+鸿蒙智能开发实战
￥83.30
本书创新性地将三大前沿IT技术融合，系统介绍了DeepSeek大模型、昇腾算力框架与鸿蒙操作系统的协同开发。本书通过实战项目，生动展示了国产技术从模型、算力到系统所发挥的关键作用，为构建智能时代的坚实技术底座提供了具体方案。 本书面向广大AI技术人员、大学生群体及所有对国产技术感兴趣的读者。
多轴数控加工编程及仿真实例
￥41.30
本书聚焦多轴数控加工编程及仿真技术，以4个典型实例（圆凸台零件、变距滚轮、亚力山大头像和涡轮叶片）为载体，系统讲解从工艺分析到程序编制的完整流程，内容涵盖坐标系设置、刀轴控制、刀路优化等关键技巧。本书从简单零件加工工艺到复杂曲面的多轴编程，结合丰富的图示与操作步骤，由浅深地对各章内容及重知识行详细阐述，助力读者全面掌握多轴数控加工的核心技能，对提升多轴数控加工技术的应用水平具有重要价值。 本书既适合作为数控加工领域工程技术人员的实践指南，也可作为高等院校机械制造、数控技术相关专业的教学参考书。
工业机器人实用技术教程
￥96.00
摩擦学研究者致力于润滑机制的研究，通过计算获得润滑状态的基本规律，而润滑工程师通过润滑参数设计保证摩擦副的性能与寿命，但真实机器摩擦部件中的动态油膜厚度及其分布极难获得。聚焦上述工程应用瓶颈，本书系统地展示了机械装备关键摩擦副润滑膜厚度的超声在机测量技术，力图将摩擦学润滑理论设计向实际运行状态延伸，构筑状态监测领域新方法。 本书内容主要包括：超声测量基本原理、多层平行结构中的膜厚计算模型、曲率接触摩擦副中的补偿方法、膜厚与磨损同步测量模型、参考信号在线重构方法、在线温度补偿算法等内容，幵在各部分都给出了实际工程算例，尤其在*后两章系统介绍了两类典型装备中的应用实例，丰富了内容的实践性和工程性。 本书内容融合了摩擦学、流体力学、声学、信息科学等多个学科领域知识，汇集了作者团队30余篇国际学术论文、20余项中国国家发明专利的学术成果，具有鲜明的创新知识与技术富集特点。本书以认知规律组织知识逻辑结构，知识框架完整，理论与实践融合，兼具前沿性、创新性与工程实用性，不仅能够为摩擦学、故障诊断、智能运维背景相关的广大学者与工程技术人员提供借鉴，亦可作为高等院校机械工程、仪器仪表等专业研究生教材或参考工具用书。
STC15单片机C语言编程与应用——基于可在线仿真的IAP15W4K58S4
￥37.70
本书以STC公司*推出的IAP15W4K58S4单片机为代表，全面介绍了STC15系列增强型8051单片机的功能特，阐述了Keil C51高级语言程序设计方法，力求先性和实用性，给出了大量片内资源以及片外扩展应用的具体实例。在构思及选材上，注意尽量符合单片机应用系统发展要求，突出系统设计方法和C51编程技术，给出了大量IAP15W4K58S4单片机应用系统设计实例。全书共分12章：第1章阐述STC15系列单片机基础知识；第2章阐述Keil C51应用程序设计；第3~8章分别阐述IAP15W4K58S4单片机的中断系统、定时器/计数器、串行口、PCA可编程计数器阵列、SPI同步串行口等；第9章阐述IAP15W4K58S4单片机的键盘显示口扩展；第10章阐述IAP15W4K58S4单片机的数模与模数转换口扩展；第11章阐述IAP15W4K58S4单片机的I2C总线口扩展；第12章阐述IAP15W4K58S4单片机综合应用编程实例。
通信之美
￥13.80
作者张力，以自己平时的研究经历为基础，对自己曾经遇到的问题深思考后加以整理，并以深浅出的语言，在本书中描述了相关通信技术背后的数学原理。同时，该书并不仅仅局限于通信理论，而是很好地将通信理论与MATLAB 仿真结合起来，能方便读者加深理解。——《通信新读》作者 陈小锋《通信之美》将MATLAB 与通信技术完美地结合起来，在通信中学习仿真，在仿真中强化通信理论。与一般MATLAB 书籍不同的是，该书详细介绍了如何在通信物理层仿真中运用MATLAB 高效编程、并行计算，以及与C、C 混合编程以提高仿真效率，不愧为广大学生学习通信理论与仿真实践的有效工具书，也是老师们行相关课程教学的黄金参考资料。——ARM 亚太大学计划经理、前MathWorks 教育业务发展总监 陈炜前?? 言与很多技术类书籍不同的是，本书不是简单地罗列知识和代码，而是以专题的形式，由浅深地讲解通信和信号处理相关的专业知识。本书在深浅出的基础上，也力求保持数学的严谨性，带领读者一路探究通信原理中那些不为人知的奥秘，从而让读者体验到理论联系实际的畅快。全书分为两部分：理论篇和实战篇。其中理论篇讲述了通信和信号处理相关的特定知识，并附上一些高质量代码。实战篇则以MATLAB 为平台，介绍了如何在通信系统仿真的过程中充分利用MATLAB 行高效编程、并行计算，以及行MATLAB 与C、C 的混合编程。全书的大部分内容都是密切围绕系统设计中要解决的技术问题而展的。无论是用于自我提升技术水平和拓展视野，还是用于具体指导系统设计，本书都是非常值得研读的精品。本书可作为通信和信号处理相关专业的本科生及研究生的教辅书，也可作为从业技术人员的参考资料。
永磁同步全功率风力发电变流器及其控制
￥17.99
本书以“永磁同步风力发电”和“电力电子变流技术”为基础，从永磁同步发电机及其控制策略、各种变流器拓扑与控制，以及变流器主要电气部件工艺与设计等角度出发，系统讨论了永磁同步发电机、永磁同步发电机控制、网侧变流器的控制、基于不控整流型的PMSG变流器、基于三电平拓扑的PMSG变流器、基于级联多电平拓扑的PMSG变流器、基于模块化多电平变流器拓扑的PMSG变流器、基于矩阵变换器拓扑的PMSG变流器、基于电流源变流器拓扑的PMSG变流器、PMSG变流器的电网适应性控制，以及风电变流器主要部件工艺与设计等内容，为永磁同步全功率风电变流器技术的应用与研究提供一定的理论与技术参考。本书适合风电变流器、大功率变流器及其设计、永磁同步电机控制和可再生能源并网技术等领域的研究与工程技术人员阅读，也可作为高校从事电力电子技术教学和研究的教师、研究生的参考书。
电子产品工艺设计基础
￥33.95
本书是根据电子信息工程、微电子技术专业的培养目标和“电子产品设计与工艺”课程的教学大纲要求编写而成的，全书共13章，主要内容有电子设备设计概论、电子产品的热设计、电子设备的电磁兼容设计、电子产品的结构设计、电子设备的工程设计、电子元器件、印制电路板、装配焊技术、电子装连技术、表面组装技术、电子产品技术文件、电子产品的组装与调试工艺、产品质量和可靠性等。
生物质能源
￥31.41
生物质能是太阳能以化学能形式储存在生物质中的能量形式。生物质能作为绿色、可持续的能源，它以燃料乙醇、成型固体燃料、沼气、氢能、生物柴油等形式应用在国民经济的各个领域，并逐步渗透到我们的日常生活中。 本书围绕我国生物质能产业及主要相关技术行了阐述，全书共12 章，内容涵盖了生物质能产业相关的政策、生物质资源分布以及前沿的生产技术，较为全面地介绍了生物质能的相关知识。
工业软实力
￥60.87
本书由工业和信息化部政策法规司组织国家工业信息安全发展研究中心、中国信息通信研究院、中国电子信息产业发展研究院、工业和信息化部工业文化发展中心等单位及相关企业联合编写。 本书是在《推动工业人文发展，提升软实力的途径与对策研究》课题成果的基础上提炼而成，紧密围绕建设制造强国要"软硬并举”的基本理念，以"制造大国”向"制造强国”迈的差距为核心要素，提出培育和壮大我国工业软实力的思路建议。 本书共分三篇，背景篇探讨和分析了提升工业软实力的必要性及国外典型工业强国的主要做法，并对我国工业软实力发展现状行了总结；行动篇围绕"文化、创新、质量、品牌、治理、人才”等工业软实力的六大核心，提出我国培育和壮大工业软实力的基本思路和主要措施；案例篇以企业的探索与实践为线索，总结我国优秀工业企业软实力培育的路径与方法，为工业软实力建设提供了良好借鉴。
三菱FX2N系列PLC应用100例(第2版)
￥32.39
本书以三菱FX2N系列PLC为例，从识图的角度出发，以基本PLC应用的梯形图为实例，详细介绍了识读PLC梯形图的方法和技巧，以帮助广大电气技术人员、电工人员提高识读PLC梯形图的能力。掌握识读PLC梯形图的方法和技巧是本书的重，主要内容包括：三相异步电动机的PLC控制，PLC在一般机械设备控制中的应用，物料传送车、传送带的PLC控制，PLC在建筑设备控制中的应用，机械手、大小铁球分选系统和交通信号灯的PLC控制，灯光、密码锁、抢答器、饮料机、洗衣机和报警器的PLC控制。
超市生鲜食品管理
￥18.00
本书采取理论教学、实地考察等方式，结合多媒体教学，系统地讲授了超市生鲜处各工作岗位的流程和陈列的技巧方法，并通过各种实训单元使学生亲身体会超市的工作氛围。全书着重介绍超市生鲜工作的重点环节和生鲜在整个超市运作过程中所扮演的角色，让读者了解超市的发展、采购、加工、销售、陈列等管理环节，使读者对超市生鲜有一个初步认识，通过本书学习，可以培养读者对超市工作环境的初步适应。本书的适用对象为各类烹饪食品专业的学生，同时也可供相关行业从业人士参考使用。
全球航天器大图解
￥26.37
本书精心选取了世界各国自二战以来的近百种*为经典与优秀的航天器，通过深入浅出的文字、高清美观的图片对航天器进行了全方位展示，让读者能在*时间识别和欣赏这些航天器。为提升读者的阅读体验，我们还介绍了每种航天器的趣闻轶事和实战表现等，尽可能让知识变得丰富、形象、有趣。相信本书能够成为了解和研究航天器的重要参考，为广大军事和航空爱好者提供专项资料。
电动汽车电池管理系统的设计开发
￥15.60
本书系统性地阐述了电动汽车电池管理系统所涉及的相关行业动态、技术法规体系，及其具体设计开发过程中的技术重点和难点。本书涉及的电池管理系统所包含的核心技术，如动力电池的保护策略、荷电状态的估计、寿命预期、能力估计和框架设计等，正处于技术积累和发展的关键时期，是近期业界研究开发的热点。对于未来智能汽车的核心技术（先进的人工智能和深度学习）来说，优质的电池管理是确保人工智能芯片运行的保障。为了增强本书的实用性和可操作性，书中增加了专门的篇幅，以案例开发的形式，详细介绍高压电池管理系统和启停系统用电池管理系统的软硬件开发。本书可以作为高等教育、职业教育系统及技术领域自学者的专用参考书。
创客指南——玩转电动机
￥32.99
技术的步、社会的发展，推动了科技创新模式的嬗变，也推动了创客的不断发展，而电动机的制作和使用成为创客的技能之一。 本书是一本关于步电动机、伺服电动机以及其他电动机的使用指南。全书分为4 部分共14 章。第1 部分是概述，主要介绍了电动机是什么以及电动机是如何工作的。第2 部分是探索电动机，介绍了许多创客常用的电动机，重是交流电动机、步电动机和伺服电动机。第3 部分是电动机实战，主要介绍了如何实际应用电动机。第4 部分是附录，补充了一些电动机的相关信息。 本书适合创客一族、电动机爱好者、硬件爱好者及动手能力较强的读者阅读参考。
