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航天动力学与控制系列丛书--航天器微振动测量、辨识与控制
￥101.39
航天器的微振动会影响到载荷的性能，在高性能航天器的发展过程中愈发受到重视。在我国迈向世界航天强国的征程中，微振动的研究会出现更多的新方法和新技术。本书聚焦高精度航天器的在轨微振动测量、辨识和控制问题，着重对微振动的影响、频域特征认知以及靶向控制方法行阐述。首先介绍了微振动对高精度航天器的影响，将微振动按频带划分为低频和高频，论述了其对卫星指向和成像的影响。然后，对影响卫星指向的低频微振动测量与辨识方法行了总结。在此基础上，通过被动、半主动及主动控制方法详细介绍了低频微振动控制。随后，结合工程实例，重论述了典型高频振源的控制方法。在对微振动的主动控制方法行论述后，给出了微振动的地面验证和在轨测试方法及实例。本书可供从事航天器结构设计、动力学设计、微振动测试与辨识以及振动控制等相关研究领域的工程技术人员和高等院校航空航天、空间工程、振动工程相关专业师生参考。
6G之道:解码未来通信的底层逻辑
￥64.00
6G将实现通信、感知一体化，延伸人类的多种感知，助力整个世界的数字孪生，并结合人工智能等技术实现智慧泛在、赋能万事万物。感官外延的通信始步快车道，全面解放了人类自我的通信感受和体验，最终实现“万物智联、数字孪生”的美好愿景。 本书采用从总体到细节的顺序，提纲挈领地介绍了移动通信工程师需要掌握的6G基本概念和关键技术。从6G和5G的对比中，本书梳理出技术发展的脉络，帮助读者了解技术继承在哪里，技术突破在哪里。本书尽量以图表的方式来阐述技术，观清晰、行文信息密度高。在阐述6G的技术底层原理和演趋势时，尽量使用通俗易懂、简洁活泼的语言，使读者阅读起来轻松愉快。 本书是6G技术的科普读物，适合移动通信的项目管理者、营销人员、售前支持人员、工程服务人员、管理人员和在校大学生等。本书也可以作为各类院校通信工程、网络工程、物联网工程和计算机等专业的6G技术教材（建议在60学时以上）或参考读物。
生物质高密度燃料——催化合成与性能
￥89.69
如今，可再生能源的发和利用已经成为解决能源问题和实现“双碳”目标的重要手段。生物质能源作为可再生能源的分支，以资源丰富、可持续发展成为重要研究领域。本书围绕生物质高密度燃料的设计、合成与性能表征展，着重介绍了不同类型催化剂的制备与应用，并分析了不同分子结构对燃料性能的影响。本书可供从事新能源发以及生物质资源综合利用的技术人员参考。
好氧颗粒污泥强化造粒技术
￥102.69
本书系统阐述了好氧颗粒污泥的发展历程和理论基础，污泥颗粒化关键评价指标及其测定方法，基于混凝强化和群体感应的颗粒污泥快速培养技术，以及强化造粒技术在低有机负荷废水、解体颗粒污泥原位修复及难降解有机物去除等方面的应用案例，并总结了目前有关好氧污泥强化造粒技术的研究展及污泥颗粒化技术的工程应用，旨在积极探索好氧颗粒污泥的快速培养方法，从根本上解决颗粒形成周期长、系统启动慢的问题等。本书具有较强的系统性、实践性和可操作性，可供从事污水生物处理等的工程技术人员、科研人员和管理人员参考，也可供高等学校环境科学与工程、市政工程、生物工程及相关专业师生参阅。
高性能桥梁缆索用钢
￥83.19
本书整合了国内外高性能桥梁缆索钢领域的前沿研究成果，紧密结合生产实践与工程应用实际，对现有高性能桥梁缆索钢行了系统且深的梳理与剖析。内容主要包括高性能桥梁缆索钢的特、主要分类，桥梁缆索钢的强韧化技术及合金成分设计，桥梁缆索钢制造关键技术，桥梁缆索钢的服役性能等，可为材料科学领域的科研人员、工程技术人员，以及桥梁工程领域的设计、施工与维护专业人士提供参考。
人形机器人关键技术
￥57.19
随着机器人技术和人工智能技术的飞速发展，人形机器人将在工业应用、家庭服务、医疗卫生、教育娱乐和救灾抢险等领域发挥巨大的作用。本书系统梳理了人形机器人领域的核心技术，着重介绍了人形机器人的运动学和动力学建模、步行稳定性控制、步态和路径规划、机械手运动规划、智能交互以及具身智能等技术。本书注重先性和前瞻性，适宜从事人形机器人相关领域的科研和产业规划的人员参考。
元素之思:探索化学世界的奥秘
￥76.69
《元素之思：探索化学世界的奥秘》以化学元素为切，按周期表中的族分章，阐述了各元素的发现历史与中英文名称由来，以带领读者回溯科学探索的历程，感受科学家们的智慧与坚持；通过深讲解元素的基本性质，用通俗易懂的语言解析复杂的化学原理，让读者轻松理解元素的本质特征。同时，本书巧妙地将元素知识与生活实际、科学前沿相结合，从氢能源汽车、北京冬奥会火炬，到锂电池、原子钟；从詹姆斯·韦伯太空望远镜中的铍元素，到亮 21 世纪的氮化镓炫彩之光，涵盖了能源、科技、生活、文化等多个领域。书中还融了一些历史事件与科学典故，如锡疫轶事、诺贝尔化学奖背后的元素故事等，在阅读过程中不仅能收获知识，还能感受到化学的无穷魅力。来，阅读本书吧，让我们启一场充满惊喜与收获的化学元素探秘之旅！
可穿戴传感器:材料调控、器件设计、加工技术与应用
￥64.34
本书系统讲解了可穿戴传感器基础理论、关键技术与应用实践。全书以“材料- 结构- 工艺- 应用”为主线，深剖析可穿戴传感器的核心技术：从碳纳米材料、金属氧化物等敏感材料的设计优化，到压阻式、电容式等传感单元的结构创新，再到微纳加工、激光光刻等先制造工艺，最终落脚于人体体征监测系统级应用设计。本书内容新颖，涵盖行业最新研究成果与技术展；理论实践并重，既系统阐述基础原理，又通过复合传感材料测试、微波式传感结构设计等典型案例行实证分析；最后，本书还通过人体体征监测系统设计案例，有机整合材料、结构、工艺及测试方法，帮助读者构建系统化的技术认知。本书适合柔性电子、智能传感等领域的研究人员以及相关企业的工程技术人员参考。
新材料研发智能化关键技术
￥89.69
本书围绕材料研发模式变革和新材料智能化发展的战略需求，聚焦材料大数据发展战略、基础设施和标准规范建设，首次系统阐明了材料*计算与自主设计、集成计算材料工程、材料智能化自动制备与表征、材料机器学习等新材料智能化研发技术与研究成果，论述了新材料研发智能化前沿技术、关键装备和核心软件应用等关键技术，针对我国新材料产业发展、支撑平台建设、技术和装备研发和人才培养的现状，进一步厘清优势和短板，提出了明确的新材料研发智能化技术路径与研发思路。 本选题系中国工程院紧急重大战略咨询项目“新材料研发与制造应用智能化”研究成果之一，从技术、趋势、政策、措施等*地论述了国际前沿进展和技术内涵，适合于高校和研究院所研究生、企业研究院所科研人员、政府部门和专业管理人员阅读。
自动驾驶三维感知算法入门与实战
￥64.34
本书是一本系统介绍三维感知算法及其在自动驾驶中应用的实用指南。全书从基础理论出发，结合前沿算法与实战案例，深讲解了三维感知的核心技术，涵盖传感器原理、数学基础、深度学习模型、多模态融合以及端到端算法等，旨在帮助读者全面掌握三维环境感知的关键技术，并具备实际工程落地的能力。本书内容循序渐，从基础的立体几何、深度学习知识，到复杂的三维场景理解，构建系统化的知识体系，呈现清晰学习路径；兼具前沿性，详细解读基于图像、LiDAR 和多传感器融合的最新算法；同时，书中提供了大量代码示例和项目案例，帮助读者在实践中应用所学知识，解决实际问题。本书适合自动驾驶领域的研究人员、工程师以及对三维感知算法感兴趣的学生和爱好者阅读学习。
氮杂环类含能燃烧催化剂的构筑与性能
￥50.69
本书在总结氮杂环类含能配合物发展的基础上，结合作者科研团队近几年在含能燃烧催化剂方面的研究成果，系统介绍了吡唑、三唑、四唑类含能配合物研究现状、意义及构效关系，并对3-氨基吡唑-4-羧酸、3-氨基-1,2,4-三唑-5-羧酸和1H-四唑-5-乙酸三类金属配合物燃烧催化剂的合成、晶体结构、热分解行为、应用性能、催化机理等行了深研究，阐释了氮杂环类含能化合物设计、构筑的科学意义和应用价值。本书可供含能材料及其相关领域的研究人员和高等院校相关专业研究生阅读参考。
电工技术入门丛书（4册）
￥43.00
电工技术入门丛书 电工仪表的使用入门(停版） 电工技术入门丛书 电工基础常识入门 电工技术入门丛书 电动机原理与使用入门(停版） 电工技术入门丛书 低压电工入门（停版）
边学边看边实践（3册）
￥67.00
边学边看边实践 电工新手从入门到成才 边学边看边实践 电工维修笔记（停版） 边学边看边实践 电工识图快捷入门
智能化目标跟踪系统和关键技术
￥59.88
本书以智能化目标跟踪系统为基本研究框架，针对具有实用性的相关滤波目标跟踪方法和关键技术在复杂场景下存在的问题进行深入探讨，基于智能化目标跟踪基础理论，详细介绍约束多核相关滤波目标跟踪方法、上下文抑制相关滤波目标跟踪方法、注意力迁移学习的孪生网络目标跟踪方法、前景感知孪生网络相关滤波目标跟踪的设计与应用、深度特征融合的相关滤波目标跟踪的设计与应用、时空注意力孪生网络目标跟踪的设计与应用。 本书合适光电探测、识别和跟踪领域的科研人员，以及高等学校相关专业的师生参考阅读。
全球工业软件企业技术创新和竞争力研究
￥98.00
工业软件是现代工业之“魂”，是推动一个国家和地区制造业高质量发展的核心要素和重要支撑。围绕制造业产业链，工业软件分为研发设计类、生产制造类、信息管理类、行业应用类四类。本书通过分析工业软件整体发展现状，对上述四类工业软件的国内外企业进行企业概况、产品情况、发展历程、技术研究、专利布局等的介绍和分析，涉及10个国家的21家企业，帮助读者更*地了解全球工业软件的技术创新和竞争力情况。
城市盾构隧道施工过程管片力学特性研究
￥98.00
本书为基金会图书。随着我国城市化进程的加速，充分开发和利用城市地下空间已成为我国城市发展的必然选择。相对于其他施工方法，盾构法具有施工速度较快、工期可控、施工安全性好、对地层扰动较小、环境污染较小等诸多优点。目前城市盾构隧道应用场景越来越多，隧道所处地质条件越来越复杂，隧道管片在多种复杂荷载综合作用下往往会发生上浮、错台、破损、渗漏水等现象，隧道施工存在较大风险，极大削弱了隧道的防水性和耐久性。本书拟基于多个城市盾构隧道工程，采用理论分析、室内试验、数值计算、现场实测等多种研究手段，对施工过程中盾构隧道管片力学行为特征进行了*而深入的研究。
稳定同位素环境化学
￥63.69
本书在介绍稳定同位素基本知识的基础上，重介绍了有机污染物在环境中稳定同位素分馏的基本理论原理、分析模型、研究方法及有机物单体稳定同位素分析技术在不同尺度环境中应用的研究展和案例，旨在总结以往环境有机污染物单体稳定同位素分析的研究成果，推动有机物单体稳定同位素分析技术在环境化学领域的不断发展和完善。本书具有系统性、可读性强等特，从稳定同位素的基本知识、同位素分馏的基本概念模型、样品前处理与分析方法到不同环境尺度的应用案例，内容上层层递，可供同位素环境化学领域科研人员及管理人员参考，也可供高等学校环境科学与工程、化学化工及相关专业师生参阅。
豆制品生产一本通
￥25.34
豆制品主要分为两大类，即以大豆为原料的大豆食品和以其他杂豆为原料的其他豆制品。本书主要讲述以大豆为原料生产的豆制品。本书主要内容包括大豆的化学组成、功能成分、抗营养因子和加工特性，豆制品加工厂选址和设计，豆清豆腐、内酯豆腐、北豆腐和南豆腐的生产，豆腐干和腐竹生产，特色豆腐、大豆饮料等其他豆制品的生产。书中详细阐述了一些豆制品生产的基本原理、生产工艺、机械设备和操作要等，方便读者掌握技术细节。本书可作为豆制品加工企业技术管理人员的参考用书，也可供食品科学与工程相关专业师生阅读。
生活垃圾焚烧污染控制与烟气净化
￥63.69
本书以生活垃圾焚烧烟气净化为主线，介绍了生活垃圾焚烧厂烟气中污染物的生成与抑制机理、烟气净化系统的构成、烟气除尘技术、烟气脱硝技术、烟气中酸性气体污染物的去除技术、生活垃圾焚烧过程中重金属的排放与控制技术、烟气中二英的生成与控制技术、生活垃圾焚烧飞灰的无害化及资源化技术。在此基础上，还通过实际案例，介绍了典型烟气净化系统的设计及其工程应用。本书展示了生活垃圾焚烧烟气净化的全貌、现有技术水平及今后的发展趋势，旨在揭示生活垃圾焚烧及其污染控制的概貌，指出技术的关键所在及发展方向。本书具有较强的技术性和应用性，可供从事垃圾焚烧及污染控制等工作的工程技术人员、科研人员和管理人员参考，也可供高等学校环境工程、市政工程、生态工程及相关专业师生参阅。
现代烧结生产实用技术
￥57.19
《现代烧结生产实用技术》适应现代烧结生产技术发展的需要，汇编了新形势、新需求、新原料条件下新的烧结理论和丰富的生产实践经验，为烧结工作者提供“现代烧结”和“实用技术”内容，起到优化工艺、优质高产、技能型操作的作用，这正是编著本书的缘由和意图。 本书共分九章，主要内容包括烧结原料基础知识、配料理论和技能、混匀制粒理论和技能、布料火烧结理论和技能、烧结矿破碎冷却筛分整粒、烧结新技术、烧结主要技术经济指标、烧结矿质量对高炉冶炼的影响及烧结烟气污染物治理。汇编从烧结原料到成品烧结矿指标的评价、计算与检测、措施与改善等专业知识。
熔模精密铸造技术及应用
￥57.84
熔模精密铸造是一种少切削、无切削的铸造工艺，是铸造行业中的一项优异的工艺技术。本书紧密结合当前铸造技术的发展和应用情况，以及结合笔者多年来在铸造一线的生产实践，深浅出地介绍了熔模精密铸造过程中涉及的原辅材料与熔炼浇注工艺知识，通过大量的生产实例，给出了提高精铸件质量的新工艺、新材料、操作细则和专项技术。 本书既有原理的叙述、工艺参数的给出，也有工厂的应用实例，可供铸造领域的技术人员、管理人员以及企业技术工人在实践中参考。
