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新型自动变速器(AT)结构原理
￥57.60
本书以新型自动变速器为对象，结合众多维修实例对自动变速器各个系统加以综合阐述。详细介绍其结构、工作原理及故障检修，并对典型车型自动变速器做了详细的介绍。同时考虑到维修人员的接受能力，书中尽量避免一些公式与理论，使读者易于理解，注重实用性和能力的培养。
高端车变速器诊断与维修 : 宝马、路虎、捷豹
￥76.80
近年来，随着我国汽车工业飞速发展，自动变速器已经成为乘用汽车的标准配置。自动变速器经过几十年的发展历程，捷豹、路虎、宝马分别装配了不同品牌和型号的自动变速器，它们包括4HP22 A4 - 4 SPD AUTO TRANS ZF4，JF506EA5 - 5 SPD AUTO TR JATCO，5L40EA5 - 5 SPD AUTO GM STPTR 和5HP24 A5 - 5 SPD AUTO ZF STPTR，4HP22 A4 - 4 SPD AUTOTRANS ZF4 和4HP24 A4 - 4 SPD AUTO TRANS ZF；5 SPD AUTO TRANS NAAO 5R55N，5 SPTRANSVERSE AUTO-JATCO/FPD 和6 SPD AUTO TRANS AISIN F21，5 SPD AUTO TR MERCEDESMB 580 和5 SPD AUTO TRANS ZF 5HP24，ZF 6HP26，ZF 6HP28，AWF21 6SPD，8HP45 8SPDAWD，8HP45 8SPD-RWD，8HP70 8SPD-AWD，8HP70 8SPD-HEV，ZF 9HP48，DCT。自动变速器集机械传动、液压控制、电子控制于一体，随着计算机技术和自动控制技术的发展，自动变速器科技含量越来越高、产品越来越精致，从而也带来故障分析、诊断维修的很大难度，成为现代汽车维修中技术含量*高的总成之一。
pcDuino开发实战
￥38.35
本书共分为四篇，由浅深地讲解pcDuino的发使用。篇为基础篇，包括第1~3章，首先介绍了Arduino的基础知识，然后通过与Arduino类似的发风格直阐述pcDuino的编程方法，后介绍了pcDuino作为Mini PC的使用方法。第二篇为编程语言篇，包括第4~6章，作为pcDuino发方法的补充，依次介绍了使用Python、JavaScript语言以及在Android平台上对pcDuino行编程的方法。第三篇为模块篇，包括第7~12章，从pcDuino的外设口讲起，针对每个口给出实际硬件和软件例子，让读者掌握口的使用。之后根据传感器、显示输出、电机驱动、无线通信等不同应用介绍各种Arduino模块在pcDuino上的使用方法。第四篇为应用篇，包括第13~18章，涉及网络应用、图像处理、语音控制和集群等领域的应用，并遵循传统嵌式发流程，介绍Boot Loader、Linux Kernel和RootFS的制作方法，后通过一个完整的工程应用，从硬件设计、控制口到基于Qt的GUI发，帮助读者熟悉完整的项目设计过程。
赛宝优选信息技术应用创新优秀解决方案精选集
￥75.60
本书章节分为行业文章精选、优秀方案精选两篇。行业文章精选篇收录了8篇特邀专家文章，从信息技术应用创新产业发展趋势、技术创新方向、应用实践难点等方面提出了独到见解；优秀方案精选篇汇编了58个优秀的方案，按应用领域分为办公管理类、数据平台类、云产品类、安全备份类、供应链安全类、行业专用方案类，展示了信息技术应用创新解决方案在不同场景下的落地实践与应用成效，为用户开展信息技术的应用创新工作提供了一定的参考。
海底地声参数反演理论与技术
￥55.86
海底地声参数反演是人类海洋研究活动中的重要组成部分，一直是海洋科学研究和海洋工程应用领域的经典研究课题。本书系统地介绍海底地声参数反演的相关理论与技术，全书共9 章，包括绪论、水声学理论基础、反演理论基础、基于声压场的海底地声参数反演方法、基于海底反射特性的海底地声参数反演方法、基于简正波模态频散曲线的海底地声参数反演方法、基于海底混响特性的海底地声参数反演方法、基于舰船辐射噪声的海底地声参数反演方法和海底地声参数连续反演方法。本书既融入了著者团队10 余年来在海底地声参数反演方面的理论与技术研究成果，也纳入了著者团队在国内外重要期刊上发表的30 余篇论文，同时参考了少量国内外相关的研究工作文献。 本书对海底地声参数反演问题叙述详尽，对理论、方法与技术的分析力求系统深入，阐述深入浅出，便于读者自学。
高电子迁移率晶体管建模理论与实践
￥89.60
GaAs及有关化合物半导体已经成为继硅之后*重要的半导体材料，其商业应用包括移动通信、无线通信、光纤通信、全球定位系统、直播卫星系统、自动防撞系统、高频雷达等。本书是作者在微波和光通信技术领域多年工作、学习、研究和教学过程中获得的知识和经验的总结，内容包括微波网络信号矩阵技术和微波网络噪声矩阵技术，以及以此为基础的微波射频高电子迁移率晶体管建模和测试技术。微波射频场效应晶体管的小信号等效电路模型、大信号非线性等效电路模型和噪声等效电路模型，以及等效电路模型的参数提取技术是本书的重点内容。
中国汽车产业与技术发展报告(2024)
￥187.60
2024年是我国实现"十四五”规划目标任务的关键之年，也是各行各业推进高质量发展的关键之年。这一年，汽车产业电动化、网联化、智能化转型不断加速，已成为推进新型工业化、发展新质生产力的重要力量。本书对我国汽车各类型产品，包括乘用车、商用车、新能源、智能网联及关键零部件配套领域的发展特征和技术参数进行*的系统梳理和深入分析，*展现2024年我国汽车在相关领域的产业发展环境、市场结构、技术应用现状和发展过程中遇到的问题，*后结合国际趋势和国内外差距对我国汽车产品未来发展趋势进行评析、论述和预判，为产业和企业的可持续发展提供决策支撑。
物理气相沉积工艺及设备
￥68.60
北方华创研发的物理气相沉积设备具有良好的工艺性能，凭借在金属化薄膜工艺技术、等离子体控制、腔室设计与控制、软件技术等多方面的积累与创新，广泛应用于微电子产品制造领域。基于已公开发表的文献以及北方华创物理气相沉积工艺团队二十多年来对物理气相沉积工艺研究的经验和结论，本书系统地介绍了物理气相沉积工艺及设备的问题和解决方案，内容包括集成电路产业简介、等离子体的基本概念、物理气相沉积技术的发展与概述、逻辑芯片制造中的物理气相沉积工艺、封装技术中的物理气相沉积工艺、物理气相沉积设备、磁控技术。
磁性材料与微纳器件基础及前沿
￥54.60
近年来，2D范德华磁性材料因其层状结构和丰富的量子特性，在自旋电子学和拓扑磁学研究中受到广泛关注。本书系统介绍了2D范德华磁性材料及其异质结器件在磁结构、自旋电子学和电输运等领域的*新进展。全书内容涵盖2D范德华磁性材料的研究现状、核心物理概念、自旋输运与霍尔效应、拓扑磁结构等前沿问题，并结合实验方法和理论模型进行深入解析。书中不仅梳理了2D范德华磁性材料的制备方法和微纳器件的加工工艺，还系统探讨了它们在微纳尺度下的独特物性及其在信息存储与处理器件中的潜在应用。
雷达目标双基地散射特性及应用
￥89.60
本书针对国内外分布式雷达协同探测技术发展需求，结合作者团队10多年在雷达目标双基地散射特性方面的研究工作，总结了相关*新成果。内容围绕雷达目标双基地散射特性，从电磁散射理论基础、基本结构、舰船目标、地面目标、空中目标、空间目标双基地散射及前向散射等方面，系统介绍了不同目标在双基地RCS、一维距离像、极化等维度的分布特性和统计特性，给出了电磁计算结果和部分实测结果，以期为分布式雷达系统设计、研制、测试、性能评估等提供理论支撑和技术参考。
自动驾驶感知实践:从3D到BEV
￥71.00
本书由真正从事自动驾驶感知实践的资深专家撰写，由真实落地经验总结，系统讲解从3D目标检测到BEV融合感知的完整技术体系，内容涵盖基础理论、核心算法与工程实践，为读者进行感知系统开发提供全链路指导。 全书共7章。第1章*介绍摄像头、激光雷达、毫米波雷达与超声波雷达的硬件组成、工作原理及应用场景，奠定传感器技术基础。第2章讲解针孔相机模型、畸变模型、鱼眼相机与双目相机模型，为图像处理与目标检测提供理论支撑。第3章深入解析3D目标检测算法，包括单目测距、单目3D检测及基于点云的方法，如SMOKE、MonoFlex、MonoDETR、PointPillars和CenterPoint，展现其在自动驾驶中的关键作用。第4章聚焦时间同步技术与摄像头、多传感器联合标定方法，确保多源数据的时空一致性，为数据融合提供保障。第5章介绍卡尔曼滤波、匈牙利算法及其改进方法，结合后融合策略与Apollo平台的融合方案，系统讲解后融合感知的实际应用。第6章围绕BEV融合感知技术，涵盖LSS、BEVDet、BEVDet4D、DETR3D、Sparse4D v1和BEVFormer等前沿算法，展示基于几何与网络变换的*新进展。第7章关注BEV感知的工程化落地，结合开源数据集、TensorRT加速与BEVDet4D实战，提供从算法到部署的完整实现路径。
航天电子侦察定位原理
￥104.30
在航天与电子技术迅猛发展的当下，航天电子侦察系统以其广域覆盖、不受国界制约的显著优势成为维护国家安全和利益的战略制高点。鉴于该领域相关技术资料较少，技术发展又比较迅速，本书系统梳理并阐述航天电子侦察定位的原理与方法，试图让读者了解近20年来国内外该领域相关系统的发展概况、技术原理和方法，兼具理论深度与实践应用价值。全书架构清晰，共12章：从基础出发，详细介绍航天电子侦察定位的概念、意义，以及卫星轨道等相关基础知识；深入核心，系统地探讨单星测向定位、多星时差定位等多种定位体制；聚焦前沿，阐述多星关联合批与融合跟踪、组网性能分析等内容，由浅入深，*解析航天电子侦察定位技术原理。本书适用于航天电子侦察、信号处理、军事电子等领域的科研人员与工程师，同时可作为电子信息、通信工程等专业高校师生的优质参考书，为相关领域的学习者与从业者提供系统、完备的知识体系与前沿技术视角。
稀疏性度量与稀疏信号恢复
￥61.60
本书系统总结了作者在稀疏统计学习与压缩感知领域的研究进展，聚焦稀疏性度量与稀疏信号恢复两大核心问题。全书共5章，首先介绍了稀疏信号恢复的基本概念、理论工具与常用算法，奠定了研究基础；接着聚焦稀疏性度量，详细讨论了可分离和不可分离两类度量方法。随后分别探讨了可分离与不可分离的非凸稀疏信号恢复方法，包括基于广义误差函数的方法、基于概率分布函数的构造方法、q-ratio稀疏性*小化、加权?r ? ?1与?p / ?1*小化等前沿成果；*后拓展至结构化、非线性及带先验信息等稀疏信号恢复问题。本书兼具理论深度与方法广度，既可为研究人员提供系统参考，也可为数学、统计学和信号处理等领域的应用探索提供借鉴。
概率计算的算法及硬件实现:通信信号处理及应用
￥63.90
本书首先介绍了概率计算基本原理及计算单元，重点讨论了概率序列的生成及其统计特性对计算性能的影响；其次介绍了概率信道译码，包括LDPC码和Polar码的概率译码算法设计和基本电路单元设计；然后介绍了概率信号检测，包括QAM信号检测、MIMO信号检测、大规模MIMO信号检测和SCMA信号检测等；*后介绍了概率迭代检测，包括概率MIMO迭代检测和概率SCMA迭代检测的算法及实现。
各显神通的航天器
￥47.84
很多小伙伴都对神秘的航天器感兴趣，但是大家又分不清“天舟”系列和“神舟”系列的区别？不知道神舟飞船到底有多少兄弟姐妹？“夸父一号”又是谁？它为什么要追着太阳？火箭的外壳真的只有几毫米厚吗？为什么有人说火星车是“火星生物”？ 带着这些问题，我们用三十问的内容，细致分析和解读了我国种类繁多的航天器。 通过严谨的文字和幽默的图画，为小读者送上一场中国航天器繁荣发展的盛宴。
ODrive电机控制实战
￥41.30
本书以嵌入式系统为切入点，结合开源电机控制项目ODrive，采用“实践导向”的学习模式——避开繁杂理论与公式的困扰，由浅入深讲解嵌入式电机控制核心知识，帮助读者逐步构建完整的理论体系。?全书围绕ODrive项目层层展开：第1章先铺垫电机基础知识与磁场定向控制（FOC）原理；第2～3章聚焦实操，指导硬件选购调试与开发环境搭建；第4～7章深入技术核心，解析电路模块、软件架构、源代码逻辑及上位机原理；第8章以DIY遥控小车实战项目收尾，实现知识落地。书中同步提供配套代码、3D模型及B站视频教程，助力读者*学习。?本书的适用人群广泛：既适合嵌入式电机控制领域的新人与学生，助力其跨越理论与实践的鸿沟；也适用于需要提升ODrive应用能力的工程师，深化其对技术的理解；对开源项目、智能硬件DIY感兴趣的爱好者，亦可通过本书掌握实用技能，为后续职业发展或自主开发项目奠定基础。
原子微波测量理论与应用
￥69.30
高激发态里德堡原子微波测量技术是量子信息科学与电子信息工程交叉领域的前沿热点方向，其独特的量子态操控特性打破了传统微波测量在灵敏度、频段覆盖及抗干扰能力上的技术瓶颈。本书聚焦该领域的理论创新与技术突破，系统梳理了原子微波测量技术的发展脉络，深入阐释了其物理原理、系统架构与核心技术体系。本书适合电子信息、量子力学、微波测量等领域高年级本科生、研究生和相关领域科研工作者阅读，为其获取领域*新研究工具与实验设计范式、掌握量子传感与微波技术交叉研究的核心知识框架提供帮助。
航天员教你成为太空达人
￥47.84
航天员，是多少人敬佩仰慕的英雄，也是无数孩子对未来职业的梦想。 那到底怎样才能成为一名航天员呢？本书从选择航天员的标准、到航天员的训练，一直到乘坐飞船升太空，以及在空间站微重力的环境下，如何生活、工作，行了细致讲解。 通过28个贴近生活的问题，展现了航天员在太空中的吃、穿、住、行，选取的都是孩子感兴趣的“小事”。以小见大，细致微地介绍了航天员生活工作的方方面面。展示了我国航天员勇敢、奋、创新的精神。
工业机器人应用编程
￥38.34
本书结合岗位能力和考证需求，重介绍工业机器人基础知识、基本技能、外围设备控制与系统编程调试等内容。全书包括技能基础篇（工业机器人操作安全、工业机器人认知、工业机器人操作与编程基础、工业机器人离线编程与仿真基础、PLC 应用基础、工业机器人故障诊断与维护保养)以及实操与考证篇（系统概况、中级综合实训案例)，课后习题和附录中包含了考证的理论和实操样题。本书以工业机器人应用编程能力培养为本位，以帮助读者自主应用工业机器人及外围设备解决实际问题为目标，书中内容详实、图文并茂、重难突出，设计技巧实用而高效，操作性与针对性较强。本书可作为职业院校工业机器人专业的教材使用，也可供从事工业机器人应用发、调试、现场维护的工程技术人员参考；既适合初学者快速门，也适用于有一定基础的读者掌握难、巩固提高，还可作为工业机器人应用编程“1＋X”职业技能等级证书初、中级考证培训用书。
机械工人技能速成丛书--焊工自学·考证·上岗一本通
￥64.34
本书根据焊工实际工作的需求，详细讲解了焊工技能，主要内容包括：焊工基本知识，金属材料的焊性能与热处理知识，焊技术基础。简略介绍电焊工日常操作基础知识、技能与技巧；重以各种典型焊工艺为主，具体介绍焊条电弧焊、埋弧焊、二氧化碳气体保护焊、手工钨极氩弧焊、电阻焊、电渣焊、等离子弧焊与切割、气焊与气割等工艺实例。为提高焊质量，特别增加焊质量控制及质量检验等内容。 本书附有焊工技能考核试题库，手机扫码即可答题。 本书图文并茂、内容浅显易懂，既便于机械工人参考，又可作为求职者就业的培训用书，还可供机械制造专业人员及职业院校焊工专业师生参考。
畜禽粪污微生物治理及其资源化利用丛书--畜禽养殖废弃物资源化利用技术与装备
￥323.69
本书为“畜禽粪污微生物治理及其资源化利用丛书”的一个分册，全书共分为九章，以畜禽粪污资源化利用技术与装备为主线，主要介绍了畜禽养殖废弃物资源化利用研究展、养殖废弃物微生物发酵床资源化技术、农业废弃物膜发酵资源化技术、养殖废弃物异位发酵床资源化技术、养殖废弃物好氧发酵罐资源化技术、养殖废弃物生物肥药堆肥发酵资源化技术、养殖废弃物食用菌培养基质资源化技术、养殖废弃物生物基质资源化技术、微生物菌肥自动化生产线等内容。 本书具有较强的技术应用性和针对性，可供环境工程、畜禽养殖、生物农药、生物肥料、微生物菌剂及微生物行业的科研人员、技术人员和管理人员参考，也可供高等学校环境工程、农业工程、微生物工程及相关专业的师生参阅。
