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基于MATLAB和Python的动态系统建模与仿真实例
￥58.00
本书详细介绍了基于MATLAB和Python的动态系统建模与分析所需的一系列控制主题及高级编程技能。首先对姿态估计与控制行了全面介绍，包括姿态运动学、传感器以及用于姿态估计的扩展卡尔曼滤波器。然后对自动驾驶车辆任务规划行了实用讨论，包括无人机路径规划和移动目标跟踪。着对生物系统建模行了综合探索，包括生物分子网络和随机建模。最后对使用生物系统的控制算法以及其实现行了深研究。本书对于期望使用控制理论行动态系统建模和分析，并熟练掌握相关编程技能的学生或工程师来说，是不可或缺的资源。
物联网应用开发技术:基于RISC-V及轻量级鸿蒙的实践
￥62.86
本书以RISC-V架构微控制器CH32V303及WiFi通信为蓝本，结合华为面向物联网应用的轻量级鸿蒙实时操作系统LiteOS，阐述物联网应用发技术。本书遵循由个别到一般、又由一般到个别的认知过程，把物联网应用发技术的知识体系归纳为终端、信息邮局、人机交互系统三个有机组成部分。针对终端，本书给出通用嵌式计算机（GEC）的概念；针对信息邮局，本书将其抽象为固定IP地址与端口，并由此设计了云侦听程序模板；针对人机交互系统，本书设计了Web页面程序、微信小程序等模板，为“照葫芦画瓢”地发具体应用提供共性技术。本书形成了以GEC为核心，以构件为支撑，以工程模板为基础的物联网应用发体系，可有效降低读者学习物联网应用发技术的门槛。
单片机三剑客:STM32单片机与C语言编程
￥57.00
《单片机三剑客:STM32 单片机与C 语言编程》介绍了STM32 单片机门,单片机C语言基础,STM32 单片机的硬件介绍,Keil 软件的使用与寄存器方式编程闪烁亮LED,固件库与库函数方式编程闪烁亮LED,按键控制LED 和蜂鸣器的电路与编程实例,中断功能的使用与编程实例,定时器的使用与编程实例,串口通信与编程实例,模/ 数转换器(ADC) 的使用与编程实例,数/ 模转换器(DAC) 的使用与编程实例,光敏、温度传感器的检测电路及编程实例,红外线遥控与实时时钟(RTC) 的使用与编程实例,RS485 通信与CAN 通信的原理与编程实例,FSMC 与液晶显示屏的使用与编程实例。
大语言模型:技术实践与场景应用
￥61.60
大语言模型作为人工智能革命的核心驱动力，正深刻重构自然语言处理与多模态领域的技术范式。本书系统构建了从理论基石到产业实践的全栈知识体系，深入解析语言模型演进脉络与Transformer核心架构，剖析大规模训练中的工程挑战与优化方案，阐释跨语言迁移能力的实现机制，并重点通过医疗、金融、法律等领域的真实案例，揭示模型定制化应用与场景落地的完整路径。全书立足技术前沿，兼顾算法深度与实践创新，致力为人工智能研究者、工程师与技术决策者提供兼具系统性与实用性的实践指南。
电磁近场探头耦合测量原理与设计实例
￥54.60
本书面向电路板级及器件级电磁近场发射测试需求，从近场探头工具基本原理和表征方法等关键问题出发，结合近十年的工程实践经验，系统性阐释了近场探头的校准理论、非对称补偿理论、高性能设计方法以及近场探测应用等相关技术内容。本书几乎涵盖了近场探头领域近十年所提出的具有划时代意义的新理论、新技术和新方法，这些理论和设计方法对于近场探头的高性能设计及关键参数表征有着重要的参考意义。本书共五个章节，*章讲述电磁近场探头前言概述，包括应用背景和基本原理概念；第二章讲述电磁近场探头校准原理以及新颖的去嵌校准方法；第三章讲述近场探头关键性能参数表征方法；第四章讲述双端口近场探头原理及非对称补偿技术；第五章讲述探头设计流程方法及有源探头设计技术；第六章讲述基于RACM的高性能探头设计。
物联网智能硬件系统及其应用
￥58.00
《物联网智能硬件系统及其应用》着眼于物联网工程中物联网智能硬件系统的框架结构及标准体系，针对其中感知技术、传输方法、智能处理等基础理论和方法加以论述，对于目前研究的热点——以智能机器人及其网络控制系统与硬件半实物仿真为核心的物联网硬件智能化平台等问题做了较为详细的介绍，并分析总结了作者长期在智能家居、养老服务等实际应用领域的研究，以帮助读者深入理解物联网智能硬件系统的基础架构和应用技术方法。 《物联网智能硬件系统及其应用》可供高等院校物联网工程、计算机、自动化、通信及电子信息、智能科学、人机交互技术等专业的教师、研究生，以及相关领域的工程技术人员阅读。
非线性动力学信号特征提取及应用
￥58.00
本书以非线性动力学理论为核心，深探讨了其在信号特征提取领域的应用。本书详细阐述了非线性动力学的基本理论框架，回顾与探究了非线性动力学理论及其在信号特征提取领域的应用，内容涵盖了非线性动力学基本理论、特征提取方法、应用案例等方面，展示了这些指标在水声信号处理、故障诊断等多个领域中的实用价值。本书共8章:第1章为绪论，第2章为信号非线性动力学特征，第3章为基于新型散布熵的特征提取方法，第4章为基于新型斜率熵的特征提取方法，第5章为基于新型Lempel- Ziv复杂度特征的特征提取方法，第6章为基于新型分形维数的特征提取方法，第7章为基于多尺度处理的新型非线性动力学特征提取方法，第8章为基于新型非线性动力学特征与模态分解的信号特征提取方法。本书内容全面且深，适合作为信号处理、非线性动力学、数据分析、机械工程等领域科研人员和工程师的专业参考资料，也可作为从事非线性动力学研究的硕士生、博士生，以及高年级本科生的参考用书。
通信工程施工工艺手册
￥18.00
编写组以中铁电气化局集团2014年出版的施工标准化作业系列丛书《铁路通信工程施工作业操作手册》为基础，以通信工程质量验收标准为依据，把历年来留存的通信工程工艺照片和多年通信工程施工经验相结合，编写了本手册。本手册共分4章：通信线路建筑施工，通信设备安装施工，无线通信建筑安装施工，安全质量管控、文明施工。
电工技术基础与工程应用·电路理论(第2版)
￥10.00
《卓越工程师培养计划“十二五”高等学校规划教材：电工技术基础与工程应用·电路理论（第2版）》根据高等院校电子/电气相关专业“十二五”规划教材建设的精神和教学的需要，以职业岗位群的基本知识和核心技能为出发，本着理论以“必需、够用”为度，突出应用性、综合性和先性，同时引仿真，通过大量反映生产实际的例子对其行仿真，培养学生选择、设计和调试电路的能力，增强工程意识。全书主要内容包括电路及其分析方法、线性电路的暂态分析、正弦交流电路的分析与应用、三相电路、EDA技能训练、磁路与变压器等知识。 《卓越工程师培养计划“十二五”高等学校规划教材：电工技术基础与工程应用·电路理论（第2版）》可作为高等学校电子、电气相关专业的教学用书，也可作为电子、电气等专业工程技术人员参考用书。
探地雷达原理与应用
￥29.50
探达是用高频无线电波来确定介质内部物质分布规律的一种地球物理方法，它利用宽带电磁波以脉冲形式来探测地表之下的或确定不可视的物体或结构。经过几十年的发展，探达逐渐趋于成熟，且由于具有高分辨率、高效率等优，因而广泛应用于工程、环境和资源等浅部地球物理领域，取得了很好的效果。本书介绍了探达的基本原理、天线、系统、测量方法与技术、数据处理、解释与模拟及其在不同领域中的应用。本书系统地介绍了地面探达及井中探达的测量方式与方法。本书共分为两部分，部分主要介绍探达的理论、方法与技术，第二部分主要介绍探达的应用。 本书是在充分吸收国内外研究成果的基础上编著而成的，目的是以教学的用书形式，为在校大学生和从事探达研究与应用的工程技术人员提供一本内容详细的教材或参考书。
深空探测轨道理论与应用
￥51.20
本书是深空探测轨道力学领域的基础论著作，书中内容是作者30多年来在该领域的教学和多项研究工作成果的总结。主要针对深空探测器（即太阳系的人造小天体）的质心运动，阐述轨道力学的基本理论及其在航天领域各相关工程中的应用。 全书共10章，包括深空探测轨道力学的基本问题：限制性三体问题，特别是圆型限制性三体问题的动力学特征及其在各特定航天任务中的应用；深空探测（特别是月球、火星和小行星探测）器的发射轨道，转移轨道及其控制等关键问题。
卫星通信导论(第4版)
￥15.96
本书为普通高等教育“十一五”*规划教材和普通高等教育“十五”*规划教材。 本书主要介绍卫星通信系统的基本原理和特有技术，并结合系统的组成介绍主要设备及当前所达到的水平，同时包括卫星通信的一些新技术和典型的实际系统。全书共11章，内容包括：卫星通信系统概述、卫星轨道和星座设计、路预算、多址技术、星载和地球站设备、VSAT卫星通信网、卫星移动通信、卫星宽带通信、卫星数字电视广播、卫星定位与导航、深空通信等。 本书注重基本概念和基本原理，并联系工程实践。内容全面，叙述清楚。例题与图表丰富，提供配套电子课件。习题是本书的重要组成部分，通过习题读者可掌握一些必要的设计和计算，题意具有启发性，便于教学与自学。 本书可作为高等学校电子信息类专业本科生与研究生教材或教学参考书，也可供相关专业领域的师生、科研和工程技术人员参考。
现代电子装联焊接技术基础及其应用
￥31.60
现代电子制造的核心是工艺技术，而影响现代电子产品质量的关键环节，是电子产品互连工艺中的焊技术。本书本着理论与实践相结合的原则，使工程师们在产品生产中面临问题时，不仅知道该怎样去处理，还懂得为什么要这样处理。这些都是从事电子制造技术研究的工艺工程师、质量工程师、生产管理工程师们所应了解和掌握的。
《通信之道——从微积分到5G》
￥31.60
《通信之道 从微积分到5G》按照读者的思维顺序讲述了从微积分到 5G 所涉及的基础知识和关键技术。 《通信之道 从微积分到5G》共 20章，具有以下特： （1）跨度极大，内容翔实：涉及数学、信号处理、通信原理、通信前沿技术等多个学科领域，知识密度极高，并且是*精华的部分。 （2）降低难度，提升高度：本书叙述符合读者的思维发展规律，并逐级提高，前后呼应，语言风趣幽默，节奏平稳；作者站高望远，直本质，学术境界超越经典。 （3）启发互动，培养创新：在多个环节上对读者提出挑战，启发读者思考，并给出作者的思考过程，培养读者的创新思维。 《通信之道 从微积分到5G》可作为通信和信号处理相关专业的本科生及研究生的教辅书，也可作为从业技术人员的参考资料。
数字图像处理与深度学习技术应用
￥48.30
本书介绍了数字图像处理技术和深度学习技术，以及这些技术的应用，全书由12章组成。前九章主要介绍数字图像处理技术，内容包括：Python 环境搭建、位图基础、图像的显示、图像的几何变换、图像灰度变换、图像的平滑处理、图像锐化处理、图像分割及测量、图像的形态学处理，后三章主要介绍深度学习技术，将数字图像处理技术和深度学习技术相结合应用于项目发，内容包括基于卷积神经网络CNN 模型的汉字识别、基于Faster RCNN 模型的手势识别、基于卷积神经网络CNN 模型的语音识别共三个项目的发技术。本书仅仅介绍基本的理论知识，同时介绍将理论转化为代码的实现步骤和基于Python 发工具的编程代码，并且可以将处理前与处理后的图像行对照比较。实例程序的框架结构简单，代码简洁，使初学Python 者很快就掌握图像处理与图像识别技术。
嵌入式系统设计权威指南:基于STM32G071和Arm Cortex-M0+的系统集成
￥96.60
本书以意法半导体公司新推出的基于Arm Cortex-M0+的STM32G071 MCU为硬件平台，以意法半导体公司的STM32CubeMX和Arm公司的Keil μVision（Arm版本）集成发环境（以下简称Keil）为软件平台，以Cortex-M0+处理器结构、高级微控制总线结构、Cortex-M0+处理器指令集和应用、C语言应用发、外设驱动与控制，以及RT-Thread操作系统为主线，由浅深、由易到难地系统介绍了基于STM32G071 MCU的32位嵌式系统发流程和实现方法。 本书侧重于对基于Arm Cortex-M0+ MCU的32位嵌式系统设计应用的讲解，通过典型设计实例说明将嵌式系统设计应用于不同的应用场景的方法，使得所设计的嵌式系统在满足应用场景要求的条件下实现成本、功耗和性能的最佳平衡。
单片机C语言应用100例(第5版)
￥55.30
本书在前4版的基础上，以MCS—51单片机为主体，从实际应用手，结合大量实例循序渐地讲述51单片机C语言编程方法，以及51单片机的硬件结构和功能应用。全书分为基础篇、应用篇和综合提高篇。所有实例均采用仿真软件Proteus仿真和实验板实验，使读者真正做到"边理论、边实践”，在实践中逐步掌握单片机的硬件结构和发方法。本书在编写时力求通俗、易懂，硬件原理以"有用、够用”为原则，内容讲解以"紧密结合实践”为特色。因此，本书特别适合单片机零起的初学者使用，可作为高等院校控制类专业学生、电子爱好者及各类工程技术人员的参考用书，也可作为高职、高专及中专院校的单片机课程教学用书。
从CPU到SoC的设计与实现 :基于高云云源软件和FPGA硬件平台
￥55.30
本书首先对Verilog HDL的高阶语法知识行了详细介绍，然后基于高云半导体和西门子的云源软件和Modelsim软件对加法器、减法器、乘法器、除法器和浮运算器的设计行了综合和仿真，最后以全球经典的无内部互锁流水级微处理器（MIPS）指令集架构（ISA）为基础，详细介绍了单周期MIPS系统的设计、多周期MIPS系统的设计，以及流水线MIPS系统的设计，并使用高云半导体的云源软件和GAO在线逻辑分析工具对设计行综合和验证，以验证设计的正确性。 本书共8章，主要内容包括Verilog HDL规范阶、加法器和减法器的设计和验证、乘法器和除法器的设计和验证、浮运算器的设计和验证、Codescape的下载安装和使用指南、单周期MIPS系统的设计和验证、多周期MIPS系统的设计和验证，以及流水线MIPS系统的设计和验证等内容。
电力电子变换器传导电磁干扰的建模、预测与抑制方法
￥65.00
本书阐明了电力电子变换器传导电磁干扰的形成机理、传递路径及其危害，并建立了AC-DC整流器、DC-DC变换器和DC-AC逆变器的传导电磁干扰模型，为预测和抑制其传导电磁干扰提供基础。针对Boost PFC变换器，分别预测了在平均电流控制和临界电流连续控制方式下的传导电磁干扰频谱特性，给出了电磁干扰滤波器的设计依据。针对隔离型DC-DC变换器，提出了优化设计变压器绕组结构、屏蔽层结构、变换器的电路结构以及引共模电压对消等方法来抑制其共模传导干扰，从而减小共模电磁干扰滤波器的体积重量。针对非隔离型DC-DC变换器和DC-AC逆变器，引了共模电压对消以同时抑制其输和输出侧共模电流，提高了电磁兼容性。 本书是一本理论分析与工程设计相结合的专著，可作为高校电力电子技术专业及相关专业的硕士生、博士生和教师的参考书，也可供从事航空航天电源、服务器电源、电动汽车车载充电器、电动汽车电驱系统、可再生能源发电等方面研究发的工程技术人员参考使用。
电池管理系统(BMS)设计与制造技术
￥51.00
新能源汽车的推广与技术研发是我国实现双碳目标的重要手段。动力电池系统作为新能源汽车的主要能源，其性能好坏直影响整车的安全性及续驶里程。电池管理系统（BMS）可以对动力电池行信息采集、性能预测、状态控制及预警防护，为新能源汽车安全、可靠的使用提供有效保障。 近十年来，作者与国内多家新能源汽车生产企业及动力电池生产企业合作，对BMS发技术行了深的研究和探索。《电池管理系统（BMS）设计与制造技术》结合作者近年来的工作实践，针对BMS产品的工程化问题，分别从BMS产品的概况、发及产品周期、硬件设计、软件设计、测试及验证等方面，系统地对BMS产品设计与制造过程各个环节的具体内容、相关指标及可采取的方法与手段行了探讨。 《电池管理系统（BMS）设计与制造技术》可作为新能源汽车BMS产品发从业者的参考书，也可作为非汽车用储能电源的技术人员的参考书。
芯片设计——CMOS模拟集成电路版图设计与验证:基于Cadence IC 6.1.7 第2版
￥97.00
本书聚焦CMOS模拟集成电路版图设计领域，从版图的基本概念、设计方法和EDA工具手，循序渐介绍了CMOS模拟集成电路版图规划、布局、设计到流片的全流程；详尽地介绍了目前主流使用的模拟集成电路版图设计和验证工具——Cadence IC 6.1.7与Siemens EDA Calibre Design Solutions (Calibre)；同时展示了运算放大器、带隙基准源、低压差线性稳压器、模－数转换器等典型模拟集成电路版图的设计实例，并结合实例对LVS验证中的典型案例行了归纳和总结；最后对集成电路设计使用的工艺设计工具包内容，以及参数化单元建立方法行了讨论。 本书通过结合基础、工具和设计实践，由浅深，使读者深刻了解CMOS模拟集成电路版图设计和验证的规则、流程和基本方法，对于行CMOS模拟集成电路学习的高年级本科生、研究生,以及从事集成电路版图设计与验证的工程师，都能提供有益的帮助。
