购物车
个人中心
导航机器人传感器融合、异常诊断及任务规划方法
￥46.14
本书以移动机器人传感器系统的信息获取、融合补偿，异常诊断与预测，以及多机器人间的任务规划作为研究内容，书中阐述了移动机器人的感知传感器毫米波雷达、激光雷达与摄像机间的信息获取、融合补偿技术，给出了组合导航系统的异常诊断与预测方法，实现了多机器人间的均衡任务分配与**路径规划。 本书可作为高等院校智能科学与技术、自动化、计算机科学与技术等专业的研究生或高年级本科生的专业基础课辅助教材，亦可供广大从事智能机器人、人工智能、智能控制和智能系统研究、设计、应用领域的科研与工程人员提供参考。
Pro ENGINEER野火版5.0实用技能学习与实战手册
￥29.95
本书以“实用、实战、速成”为指导，系统介绍了Pro/ENGINEER野火版5.0软件核心功能模块，其内容包括Pro/ENGINEER野火版5.0的安装、软件配置、二维草图的设计、零件设计、钣金设计、曲面设计、装配设计、工程图设计、模具设计和数控加工等，各功能模块都配有大量综合实例供读者一步深学习和演练。 本书附带1张多媒体DVD教学光盘，制作了与本书全程同步的语音视频文件，含288个Pro/ENGINEER应用技巧和具有针对性实例的语音教学视频，时长达10.7小时（641分钟）。光盘还包含了本书所有的素材源文件和已完成的实例文件。
ORACLE数据高可用之路
￥19.99
现代数据服务面临的两大问题是数据保障和不间断服务，即数据服务的高可用性（HighAvailability）。本书论述Oracle在此方面的两类解决方案：数据卫士（Data Guard）和数据集群（Real Application Cluster，RAC）。数据卫士将主数据库的数据变更通过异步或同步的方式传播到网络（局域网或广域网）上的另一台或多台主机上，从而实现对主数据库的数据保护。不仅如此，这些跟随主数据库数据变化的主机（备用数据库）还可以实现联机的只读访问或暂时的数据读/写，这就大大增强了数据卫士的应用价值。RAC数据集群则是将数据库同时运行在高速局域网的多个不同的主机上，这种处理方式不仅可以将应用系统的访问负荷分散到不同的服务器上，还可以通过多台主机服务之间的冗余来防范单节故障，从而为用户提供不间断的数据访问。RAC和Data Guard的联合应用，可以实现当前IT业界水准的高可用性。 本书在阐述上述两类解决方案技术原理和关键知识的基础上，以企业级应用环境为背景，详细解构Data Guard和RAC的体系架构与技术路线，包括软硬件的准备、Oracle系统的安装配置、系统管理与维护等内容。通过与案例实施过程相结合的讲解方式，带领读者领略精彩的Oracle高可用技术。
轻松学AutoCAD 2015建筑水暖电工程制图
￥16.99
本书共10章和2个附录，分别讲解AutoCAD 2015快速门，建筑水暖电相关符号及图例的绘制方法；根据建筑水暖电工程图的特，讲解给水、排水、消防、采暖、空调、照明与插座、弱电与防雷工程图的绘制方法；某车间给水、关插座、照明、冷气、灯具和冷风工程图的绘制；附录中介绍CAD常见的快捷命令和常用的系统变量。 本书以“轻松易学快捷实用”为宗旨，采用双色印刷，将要、难、图解等分色注释。配套多媒体DVD光盘中，包含相关案例素材、大量工程图、视频讲解、电子图书等。另外，通QQ高级群（15310023），以放更多的共享资源，以便读者能够互动交流和学习。
轻松学AutoCAD 2015工程制图
￥16.99
本书共10章和2个附录，分别讲解AutoCAD 2015基础知识及绘图前的准备工作，AutoCAD二维图形的绘制与编辑技巧，工程图的辅助功能（包括图形、外部参照与设计中心、尺寸与文字的标注、工程图的布局与印等）；贯穿前面所学的知识，讲解机械工程图、建筑与室内工程图及电气工程图的绘制；附录中介绍CAD常见的快捷命令和常用的系统变量。 本书以“轻松易学快捷实用”为宗旨，采用双色印刷，将要、难、图解等分色注释。配套多媒体DVD光盘中，包含相关案例素材、大量工程图、视频讲解、电子图书等。另外，通QQ高级群（15310023），以放更多的共享资源，以便读者能够互动交流和学习。
轻松学AutoCAD 2015建筑工程制图
￥22.99
本书共10章和2个附录，分别讲解AutoCAD 2015基础知识，建筑工程常用符号及图例的绘制方法，建筑设计基础及CAD制图规范；按照建筑工程图的特，讲解建筑总平面图、平面图、立面图、剖面图、详图、水暖电等施工图的绘制方法；以某办公楼和医院建筑楼的全套施工图为例，贯穿前面所学知识，讲解工程图绘制技巧；附录中介绍CAD常见的快捷命令和常用的系统变量。 本书以“轻松易学快捷实用”为宗旨，采用双色印刷，将要、难、图解等分色注释。配套多媒体DVD光盘中，包含相关案例素材、大量工程图、视频讲解、电子图书等。另外，通QQ高级群（15310023），以放更多的共享资源，以便读者能够互动交流和学习。
轻松学AutoCAD 2015园林景观工程制图
￥49.09
本书共10章和2个附录，分别讲解AutoCAD 2015基础知识，根据园林景观施工图的特讲解园林植物、道路、小品、水景、树池、花池、园桥、花架、景观亭等的绘制（包括平面图、立面图、详图等）；以某别墅景观施工图为例，贯穿前面所学知识，行庭院铺装、水景、小品、道路、植物以及尺寸与文字标注等操作；两个附录中介绍CAD常用快捷键和系统变量。 本书以“轻松易学快捷实用”为宗旨，采用双色印刷，将要、难、图解等分色注释。配套多媒体DVD光盘中，包含相关案例素材、大量工程图、视频讲解、电子图书等。另外，通QQ高级群（15310023），以放更多的共享资源，以便读者能够互动交流和学习。
代数多重网格方法原理及图像工程应用
￥27.49
本书以代数多重网格方法为主题，对代数多重网格方法的理论行了初步探讨，并将其应用到图像工程的多个领域，如清晰度检测、图像融合、特征提取和特征表达、视频检测以及物体识别之中。本书以理论分析为基础，并结合应用实践，验证了代数多重网格方法在多个应用领域的效果，并且还能在其他更多的应用领域得到延伸，具有一定的理论和应用价值。本书所有应用实例均为作者所在研究团队科研工作的总结，具有一定的前沿性和实用性。
机器人操作系统测试技术
￥16.99
目前，机器人操作系统测试技术的研究成果比较分散，还没有专著出版。本书是在国家863计划重课题"机器人操作系统、软件仓库及模块化硬件平台发”的支持下，以RGMP-ROS操作系统的测试需求为牵引，以解决测试中出现的难为目标，展相关研究工作。根据RGMP-ROS操作系统的特，分析了对RGMP-ROS行测试时面临的难问题。在对前人研究成果行深学习和总结的基础上，结合RGMP-ROS机器人操作系统的特，提出了一系列解决这些难问题的方案，并对方案的先性及可行性行了实验验证。
微信开发深度解析：微信公众号、小程序高效开发秘籍
￥23.99
本书以深度剖析Senparc.Weixin SDK框架的设计思想和使用方法为主干，全面介绍了发微信公众号（包含了订阅号、服务号和小程序）所需的关键技能，包括了从需求分析、策划，到账号申请、验证，再到全面的API及发工具介绍，侧重于服务器端发。本书也涵盖了盛派网络团队在多年的研发过中收集到的大量注意，帮助发者“避坑”。 本书包含了四个部分：微信基础介绍（第1~3章）、Senparc.Weixin SDK框架介绍（第4~13章）、Senparc.Weixin SDK口介绍（第14~19章）和微信小程序（第20章），由浅深指导发者学习微信发，在此过程中可以结合配套系统行阅读和练习：https://book.weixin.senparc.com。 同时，本书也是Senparc.Weixin SDK作者为发者奉上的一份官方文档，书中详细介绍了SDK中各个口的位置及用法，可以帮助发者灵活应用和改写代码。对于需要学习编程架构思想的发者，本书也凝结了较多精华的思想和思考过程，可以作为参考。 Senparc.Weixin SDK已经支持了多个.NET版本，包括.NET Core、.NET Framework 4.5和.NET Framework 4.0，各个版本的口和使用方法保持了高度的一致，本书以目前使用率zui高的.NET 4.5（C#）版本为例行介绍，针对其他框架本书也同样适用，读者可以举一反三。 本书除提供给专业发人员使用以外，也适合大专院校、培训机构作为相关教材和参考书使用。
Excel 2016办公应用从入门到精通
￥24.99
本书专为初学者学习Excel 2016 而编写，也可作为有一定基础的用户的Excel 应用速查宝典和办公实战技巧案头手册使用。书中收录了Excel 2016 在日常办公与生活应用中的精粹内容，并辅以丰富且实用的实战案例引导读者学习，轻松上手、快速提高。全书分为15 章，分别介绍了 Excel 2016 基本操作、认识行/列及单元格区域、在表格中输和编辑数据、整理电子表格中的数据、格式化工作表、在数据列表中简单分析数据、使用图形和图片、公式和函数基础、常用函数的应用、使用图表展现数据、图表的高级应用、使用数据透视表分析数据、条件格式、数据有效性，以及电子表格的保护与印等内容。 本书知识全面、案例丰富、讲解细致、实用性强，能够满足不同职业和不同层次读者的学习需求。另外，为方便读者学习，本书还配有精彩的在线教学视频，可通过移动设备或电脑观看。祝愿广大读者都能顺利掌握Excel 软件的应用技能，显著提高工作效率！
大数据库
￥24.50
本书详细介绍大数据环境下的常用的数据库和相关工具，包括HBase、Hive、Impala、Spark、Spark SQL、键值数据库和流式数据库等，给出了详细的工作机理和应用方法，并给出完整的实践案例和代码。
嵌入式系统——从SoC芯片到系统(第2版)
￥23.99
本书是普通高等教育“十一五”*规划教材，全书分为三个部分：基础篇、应用篇和提高篇。基础篇以SEP4020为平台介绍嵌式微处理器的原理和发，应用篇以GE01发板为例介绍基于嵌式微处理器的硬件发，以ASIX OS操作系统为例介绍基于嵌式操作系统的嵌式软件发，*后在提高篇中介绍了mClinux和mC/OS嵌式操作系统在GE01发板上的移植。
零基础学PPT 2016商务办公幻灯片设计
￥15.99
本书通过详细的操作演示引导读者逐步了解和掌握PowerPoint 2010的各项技术与实战技能。全书共13章。主要内容包括初识PowerPoint 2016、制作文本幻灯片、制作图片幻灯片、在幻灯片中绘制图形、添加幻灯片动画、幻灯片表格的应用、幻灯片图表的应用、幻灯片版式和设计模板的应用、插声音和视频、SmartArt图形的应用、演示文稿色彩设计、放映幻灯片、包和输出幻灯片以及幻灯片演讲等。 本书附带一张精心发的电脑教学光盘。光盘采用全程语音讲解的方式，紧密结合书中的内容对各个知识行深的讲解，提供长达10小时的与本书内容同步的视频教学演示。同时光盘中还附赠与本书知识相关的行业实用案例教程，内容超值。
整机电子装联技术
￥36.33
本书全面地总结了整机电子装联技术，内容涵盖整机装联的各个方面。从工程应用角度，全面、系统地对整机装联的装配环境及所需材料行了详细的描述，如焊料、焊剂、胶黏剂等。介绍了整机装配中使用的电缆组件、连器等的电装工艺，如电缆及连器的选型、电缆的绑扎和走线注意事项、元器件的装配工艺等。着重对基础知识行了讲解，同时结合实际的应用，突出机理和实际操作，对理解整机电子装联技术原理有很大帮助。*后，从印制板组件装配、电缆组件装配以及整机装配三个方面展示实际生产中涉及的工艺技术，对指导实际生产亦有很大帮助。
MyBatis技术内幕
￥17.99
本书以MyBatis 3.4为基础，针对MyBatis的架构设计和实现细节行了详细分析，其中穿插介绍了MyBatis源码中涉及的基础知识、设计模式以及笔者自己在实践中的思考。本书共4章，从MyBatis快速门始，逐步分析了MyBatis的整体架构以及核心概念，对MyBatis的基础支持层、核心处理层中各个模块的功能和实现细节行了深的剖析。除此之外，还分析了MyBatis插件的应用场景和实现原理，介绍了MyBatis与Spring集成发的示例和原理，以及一些实践中的小技巧和小工具的使用方法。本书旨在为读者理解MyBatis的设计原理、阅读MyBatis源码、扩展MyBatis功能提供帮助和指导，让读者更加深地了解MyBatis的运行原理、设计理念。希望本书能够帮助读者全面提升自身的技术能力，让读者在设计业务系统时，可以参考MyBatis的优秀设计，更好地应用MyBatis。
知行合一： 实现价值驱动的敏捷和精益开发
￥39.21
《知行合一 实现价值驱动的敏捷和精益发》是作者几十年从事软件工程教学、咨询和研究的一个总结，它从软件产品发的“软”“易变”“非线性增长复杂度”“创新”等特手，系统讨论了软件工程自身的特殊性，清楚揭示了我们遵循几十年的借鉴传统行业发模式的方法不能高效匹配软件发，导致软件工程成为低效工程领域的原因。本书系统探讨了从瀑布模式到敏捷模式转型的成功实践，在特定企业环境下让敏捷在组织、团队、项目中落地，并使其价值*化，摆脱常见的“形似神不似”的敏捷实施。本书关于CMMI和敏捷发模式结合的内容对国内众多的CMMI企业有很好的现实意义，二者的互补性使其结合弥补了各自的不足，使企业能更好地提升其发过程的能力。如何将新一代精益发的原则、实践移植到软件发中的内容是本书另一个亮。 各类软件组织的管理人员、技术人员、质量控制人员和过程改人员都可以从《知行合一 实现价值驱动的敏捷和精益发》中获得所需的知识，《知行合一 实现价值驱动的敏捷和精益发》也可以作为高校软件工程相关课程的教材。
Yii框架深度剖析
￥39.21
Yii是一个基于组件、用于发大型Web应用的高性能PHP框架，它提供了当今Web 2.0应用发所需要的几乎一切功能，是zui具发效率的PHP框架之一。 《Yii框架深度剖析》站在框架设计的高度，从源代码级别剖析了Yii框架的工作机制。《Yii框架深度剖析》分为15章，其内容涵盖了PHP框架的概念，Yii框架的工作流程，布局的概念及作用，模块的概念及作用，ActiveRecord模型的原理和作用，ActiveRecord模型的查询方法，小物件的概念及作用，小物件CActiveForm的作用以及调用方法，模型验证的概念及作用，Yii框架中的AJAX验证，与用户登录相关的内容，Yii框架中基于角色的访问控制系统的设计与实现，Memcached缓存在Yii框架中的使用，日志在Yii框架中的实现，以及Yii框架中URL管理组件。 《Yii框架深度剖析》适合Web发人员，以及有一定的PHP发基础，但是希望学习使用框架来提升发能力的读者阅读。
云计算市场交易与资源调度机制
￥24.54
云计算作为一种创新性服务产品，与传统的信息技术产品存在较大的差异性，其经济特性还没有被完全深刻理解。本书从经济和管理视角，探讨了云计算市场交易机制和资源调度机制。从对云计算的市场结构、交易机制、定价模式的角度出发，利用管理决策理论和组合交易理论研究了云计算的多实例交易模型；提出了面向数据挖掘的云资源分配方法和云联盟资源的调度框架，介绍了面向客户利益*化与面向提供商利益*化的云联盟云资源调度方法以及基于SLA的云计算资源调度优化方法；*后，通过CloudSIM模拟软件对相关的调度算法行实证研究，旨在帮助读者轻松掌握云计算市场交易机制和资源调度机制，发现云计算经济学研究新视角。
移动设计
￥23.56
移动应用的交互设计对于移动产品的体验来说有着决定性的作用。作者首先从人-机-环的角度出发来阐述移动应用的设计，并建立了移动应用设计的基本原则；其次，根据移动端的情境、移动设备的特征，以及触摸的交互方式，作者总结了移动导航和移动框架设计的主要形式，并给出了移动导航设计的原则和思路。为了能帮助设计师们做出一个生动有趣的移动应用，本书还详细介绍了移动动画的设计方法，以及基于移动特性的细节和创新设计，为设计师们提供了一个很好的参考。同时，根据作者的移动应用设计经验，介绍了一些常用设计工具，希望对新行的设计师们有所帮助。后，本书作者提出了一个关于“流”的交互设计方法，丰富了移动应用的设计方法。 本书适合对移动设计感兴趣、想此领域的设计师们做门指引，亦可给正在移动产品领域从事设计的设计师们以借鉴。
WordExcelPPT办公应用从入门到精通
￥19.25
在Office办公软件中，使用频率较高的莫过于Word、Excel和PPT这三大组件。《Word/Excel/PPT办公应用从门到精通》就是以这三大组件为基础，为Office初学者由浅深、由易到难、详细且系统地讲解三大组件的操作技巧，使初学者能够快速掌握Word、Excel、PPT的使用方法、操作技巧、分析处理问题等技能，以较短的时间由门级菜鸟晋升为商务办公能手。
