移动机器人原理与设计(原书第2版)
¥53.40
介绍相关基础知识和分析工具,主要内容包括三维建模、反馈线性化、无模型控制、导引、实时定位、辨识和卡尔曼滤波等,涵盖执行器、传感器、导航和控制理论等方面。
换个视角看经方
¥31.50
1.写作内容上,本书是经方研究的专著。目前,经方医学处于快速发展阶段,本书的出版顺应了当前时代的趋势,符合广大经方学子(包括经方爱好者)的需求。 2.写作特色上,本书跨界经方与现代医学两个领域,涉猎的知识面比较宽。目前,经方研究领域中此类著作不多。因此,本书有较大的出版价值。 3.写作形式上,本书围绕经方条文行分析,并得出比较靠谱的结论。因此,对于高校从事《伤寒论》及《金匮要略》教学的人员来说,本书是一本不错的参考书。 4.写作视角上,本书从现代医学来破解经方,展现了传统教科书之外的学术世界。因此,对于经方研究者(包括经方专业研究生)来说,是一本不错的手边书。 5.书中许多观具有原创性及新颖性,逻辑严密,可读性强,对于后世时方派也同样具有较强的启发性与吸引力。当然,也适合西学中人群。 6.作者出版的《十年一觉经方梦》一书中有一篇“借双西眼看经方”的文章,讨论了10多个经方。这些方面为本书作了较好的铺垫,有利于本书的出版发行。
名老中医诊治肝病临证经验
¥71.50
本书由北京佑安医院胡建华主任医师主编,旨在总结现代名老中医治疗各种肝病的经验,为临床医生提供阅读捷径、学术借鉴。全书以名医为纲,分别列名医简介、学术思想概要及特色疗法。
中医医术确有专长:穴位埋线(长效针灸)优势病种专家共识
¥48.00
《中华人民共和国中医药法》颁布实施以来,为中医药事业的发展起到了保驾护航的作用。《中医医术确有专长人员医师资格考核注册管理暂行办法》,为有“一技之长”从业者的合法行医了一条通道,穴位埋线疗法作为国家大力推广的“十年百项技术”之一,具有安全、有效、简便、易学的特,深受广大医学爱好者的青睐,为广大病患解决了看病难、看病贵的难题,尤其在全国各省的确有专长医师考试中,有大量的从业者申请了穴位埋线作为“中医医术确有专长”的选择科目,但是,各省学员在复习过程中、各省专家在考试过程中,存在教材、考题等方面的歧义,即不统一性,从而,极大地影响了考试的准确率和通过率,给广大考生造成了一定的困惑。 为了让更多的病患享受到穴位埋线疗法这项中医适宜技术,让更多的从业者加快合法行医的速度,也更好的为各级考试专家提供规范的考试依据,中国中医药研究促会埋线分会组织专家对穴位埋线疗法的优势病种行整理和讨论,并达成专家共识,今予以公布,以飨读者。 专家共识,是一定阶段、一定范围的共识,需要在时间和实践中逐步改和提高,希望能在使用过程中获得专家和学者以及穴位埋线爱好者的建设性意见和反馈,以期加以修订。 本专家共识,可供中西医医学院校、临床医师、考试部门指导用书,尤其适合“中医医术确有专长”或者“一技之长”考生和考试部门专用。
机械结构有限元及工程应用
¥48.86
本书是读者全面系统学习有限元基础理论,应用ANSYS Workbench行机械结构有限元分析的快速门级教材。全书共7章,主要介绍机械结构有限元分析的知识体系、机械结构建模思想与方法,同时也介绍ANSYS Workbench网格划分、载荷、约束、结果后处理,以及机械结构线性静力学分析实例、非线性有限元分析和优化设计等方面的内容,旨在引导读者快速掌握机械结构有限元技术,解决机械、土木、水利等行业的有限元分析问题。本书各章都配有丰富的建模案例,内容由浅深,把有限元理论知识和工程实践应用有机结合。 本书可作为机械类、力学类、土木、水利等工科专业本科生和研究生的教材,也可供相关专业工程设计和研究人员学习参考。
基于大数据的教学创新——来自南通一中的实践探索
¥69.30
本书是江苏省南通中学承担的江苏省基础教育前瞻性教学改革实验项目的研究成果,聚焦大数据支持下的教学创新实践。本书介绍了大数据时代背景及学校发展的现实挑战,系统梳理了国内外基于大数据的教学研究与实践进展,提出了基于大数据的教学实践模型,并对学校近年来围绕基于大数据的教学创新实践开展所需要的技术支撑环境、学校管理制度、各学科创新实践案例等进行了客观且翔实的介绍,还采用多种研究方法对基于大数据的教学创新实践效果进行了评估,并对未来的研究与实践进行了展望。
中国互联网络发展状况 2019—2020
¥63.00
暂无
战场态势认知理论与方法
¥75.60
战场态势认知是作战指挥控制中的关键环节,是快速、准确做出指挥决策的前提。在新型作战样式和认知科学、人工智能等新技术发展的双重驱动下,智能化战场态势认知的重要性已形成广泛共识,急需一套理论和方法来促进该领域研究快速发展。本书作者及团队是国内*批从事该领域研究的专业队伍之一,经过十余年在该领域的潜心深耕,汇集成了国内战场态势认知方向的专著。 本书主要涵盖了战场态势认知概念、基本原理、组成要素等理论研究成果,以及技术方法和实践案例,可供指挥与控制理论与系统研发人员借鉴,还可以作为指挥与控制相关专业军事人员、研究人员和学生的参考书。
浪潮之巅——IT创新的战略价值
¥23.00
作为推动人类社会发展的巨大力量之一,it创新备受人们的重视。当前很多it企业在思考如何创新,在高新技术研发等方向上投巨大。以微软、ibm、intel等为首的海外企业,纷纷加大研究投;以联想、海尔为首的民族企业,也在不断地加大研发力度和加快向海外拓市场的步伐。 本书介绍了持续的革命性创新的一个完整框架,覆盖了影响it业务的外部和内部创新,通过生动的例子讲述了适用于各行各业,从产品、市场到企业内部的创新原则和方法。正是由于其广泛的实用性,本书适合各领域、各层次的读者阅读。
基于Vivado的FPGA时序约束实战
¥61.60
时序约束是确保芯片和FPGA性能满足设计需求的关键技术。芯片研发过程需要准确把握产品需求和项目需求,通过不断迭代、评审和变更,实现需求的收敛和约束。芯片测试用例经过多个阶段的仿真和验证,以保证设计的准确性。在芯片RTL综合流程中,时钟、信号和关键路径的约束是必要的,以满足时序要求。FPGA的时序约束则涉及RTL设计、模块位置、高速IP和I/O延时等,是一项系统的工程。本书深入讲解时序约束的原理和实战,将芯片时序约束的经验应用于FPGA,以*大限度地提升FPGA性能。 本书旨在为有经验的工程设计者与工程管理者提供深入的时序约束知识,特别适合高级硬件设计工程师、研发部经理、专业的EMC工程师等。本书不仅适合希望提升芯片和FPGA性能的专业人士,还适合对时序约束原理和应用感兴趣的技术爱好者。
软件工程项目开发实践——手把手教你掌握13个精彩案例设计
¥62.30
本书主要从总述和案例分析两方面手,介绍软件工程项目案例。本书选取了不同种类的案例行分析,包括基于代码分析的系统UML图生成案例、电影推荐系统案例、数据采集器案例、Magic图像处理小程序案例等。案例分析由引言、相关背景、功能介绍、系统实现和小结五个方面组成,全面地分析项目案例。 本书中的案例“程序理解初探:以基于代码分析的系统UML图生成为例”选福建省专业学位研究生优秀教学案例。 本书的读者对象为学生和老师,学生可以通过这本书学习如何设计和实现项目,老师可以通过这本书更好地将具体案例和教学结合在一起。
了不起的地理
¥59.00
撒哈拉沙漠会下雪吗?冬天的漠河和南北极哪里更冷?南方人和北方人到底谁更抗冻?动画片《葫芦娃》的故事发生在哪里?……… 世界上有许多奇妙有趣的景象,地理知识无处不在。 这是一本综合性地理读物,旨在以简单有趣、实用清晰的方式向读者展示地理学的魅力。本书分为三大部分,涵盖了自然地理、人文地理及地理学习策略与方法,包括常见现象和热门现象背后蕴藏的地理知识,总结了与其相关的地理考增加趣味性,为读者提供观察世界的全新维度。本书还包含了对地理学科学习策略的讨论,如兴趣驱动的学习启蒙、思维导图的应用、多维度学习策略,以及考试前的准备和应试技巧等。《了不起的地理》不仅是地理知识宝库,也是广大学生和地理爱好者提升地理素养和学习技能的实用指南。
生物冷知识
¥12.99
《生物冷知识》是一本充满趣味的生物知识科普书籍。书中涵盖了众多生物奇观,如蚊子为何偏爱甜液体、萤火虫发光的奥秘、海豚音背后的神秘之处以及飞蛾扑火的真实缘由等。还揭示了一些动物看似奇特的身体特征背后的真相:*是秃头?长颈鹿用舌头清洁耳朵?火烈鸟的粉红之谜……
中草药汇编
¥12.99
中草药作为中国传统医学的重要组成部分,承载着深厚的文化底蕴和历史积淀。许多中草药具有独特的药理作用和疗效,能够辅助治疗各种疾病,提高人体免疫力,促进身体健康。 认识中草药不仅有助于我们传承和弘扬中华优秀传统文化,提高个人健康素养,还能促进中西医结合,重视自然疗法和绿色健康的生活方式。 本书汇编了30种常见常用的中草药材,方便读者了解其生长环境、习性和药理作用以及注意事项,帮助读者每天认识一种中草药材。
量产自动驾驶
¥90.86
本书围绕量产自动驾驶的相关内容行讲解,共分为五篇15章。 背景篇(第1章)主要讲解自动驾驶行业的发展历程,量产赛道的形成,以及量产自动驾驶研发体系。 产品篇(第2~5章)主要讲解量产产品方案和典型的量产功能,具体包括传统的ADAS功能、行车功 能以及泊车功能。 算法篇(第6~9章)基于数据驱动的自动驾驶算法特征,详细讲解全栈算法内容及演路线,具体包 括感知融合算法(视觉、激光、毫米波雷达、超声波雷达以及多传感器融合),建图定位算法(SLAM、高精度 地图、众包建图、在线建图、高精度定位等),预测规划控制算法(目标物轨迹预测、自车轨迹规划、车辆横纵 向控制等)。 系统篇(第10~14章)详细讲解自动驾驶系统在工程落地过程中需要明确的技术方案,具体包括系统 架构、关联系统方案、关联零部件需求、系统安全、系统集成与评价。 展望篇(第15章)从产品、技术、商业模式三个角度对量产自动驾驶的未来发展趋势行展望。 本书结构完整清晰,内容翔实,理论基础和工程实践兼备,适合所有已从事或将要从事自动驾驶领域 相关工作人员阅读和参考。由于书中讲解的技术贴近产业、内容完备,且具备一定的前瞻性,因此非常适 合高等院校教师用于教学及参考。此外,具身机器人产业在全球范围内刚刚始萌芽, 其核心技术框架 与自动驾驶重叠度很高,本书也可作为机器人相关从业人员的参考书目之一。
UE5虚幻引擎必修课(视频教学版)
¥67.32
《UE5虚幻引擎必修课 : 视频教学版》结合作者多年丰富的项目制作和培训教学经验,全面阐述UE5技术。 全书共9章,第1章讲解UE5基础,第2章讲解资产导,第3章讲解PBR材质,第4章讲解照明技术,第5章讲解放的世界环境与地编技术,第6章讲解动画基础,第7章讲解粒子特效,第8章讲解定序器,第9章讲解蓝图交互技术。 《UE5虚幻引擎必修课 : 视频教学版》除赠送相关的扩展学习素材、教学视频、教学用PPT课件以外,还有专业团队为读者答疑解惑,方便读者学习。 《UE5虚幻引擎必修课 : 视频教学版》不仅适合UE5小白学习,更适合有一定UE5使用经验的朋友学习,同时也特别适合教师学习,还可以作为高等院校动画设计、环境艺术、游戏设计、数字媒体、视觉传达、平面设计、艺术设计、计算机技术等相关专业的教辅图书及相关培训机构的参考图书。
大模型定制开发--行业应用与解决方案
¥60.52
本书是一本旨在帮助读者深理解和应用AIGC与大模型技术的实用指南。写作目的是为了让读者了解AIGC与大模型技术的发展趋势、核心驱动力、定义与关键特征,以及如何利用大模型的能力行实际应用。书籍分多个部分,包括AIGC与大模型技术概览、门大模型发、娱乐产业应用、多媒体行业应用、金融业应用、大数据分析应用、企业知识库应用和电商平台应用。其中,亮案例包括娱乐产业的角色扮演应用、多媒体行业的音视频处理创新、金融业的股票分析以及电商平台的智能物体验等。这些案例展示了AIGC与大模型技术在不同领域的实际应用,以及如何通过技术拓展应用思维和巩固程序设计思维。 本书适合对AIGC与大模型技术感兴趣的读者,特别是大模型从业人事、程序员、产品经理、项目经理等。通过阅读本书,读者可以了解AIGC与大模型技术的基本概念和应用场景,掌握实际应用技巧,并拓展应用思维。此外,本书也可作为相关领域的专业教材或参考书,为读者提供深的技术知识和实用的案例参考。
奇思妙想:C++青少年趣味编程100例(视频教学版)
¥69.86
奇思妙想:C 青少年趣味编程100例(视频教学版)
病毒大揭秘
¥19.99
《病毒大揭秘》是一本*且深入探索病毒世界的科普读物。本书以通俗易懂的语言,从多个维度为读者揭开病毒的神秘面纱。 书中先介绍病毒的基础特征,如微小的形态、多样的结构等,让读者对病毒有初步认识。接着阐述病毒的生活习性,包括独特的繁殖方式以及在空气、接触、水等途径中的传播。随后列举流感、新冠、水痘 - 带状疱疹等常见病毒,讲述它们对人体健康的影响及相关病症。 除了危害,本书还揭示病毒在科学研究、生态平衡等方面的积极作用。同时介绍人类对抗病毒的方法,如疫苗与抗病毒药物的研发,以及个人在日常生活中的防护措施。 《病毒大揭秘》不仅帮助读者了解病毒知识,更能提升对病毒的科学认知,增强防范意识。
开明算术讲义
¥39.99
《开明算术讲义》是著名数学教育家刘薰宇写给中小学生的算术科普经典。本书包含了整数及小数的基本四法、分数、开方、复名数、应用题解法、整数的性质、比及比例、成数算法等概念及它们的运算法的基本原理。抽象、枯燥的数学内容,经过作者巧妙的手法写出来,尽显通俗易懂,能够让读者轻松、毫不费力的读完并掌握本书内容。 本书的难度为初级中学的程度,以适合自学自修为目标编辑而成,可以作为在校学生课外自习的读物。并且,本书的取材范围是根据部分中学课程的标准来定的,为了方便读者自学,所以力求内容详细明白,以要言不烦为主旨,并且书中还附有小注说明,这是算学中*精警之语,切勿忽视。
自动驾驶BEV感知算法指南
¥59.00
本书由智能汽车领域实践型专家联合撰写,带你一次性学透BEV,实现快速落地与创新。在内容设计上,本书以BEV主流技术与工程实践为主线,系统分析介绍BEV算法的基本原理、关键技术和源码级实现方法,助你掌握自动驾驶感知系统的整体架构和设计理念。本书共9章。第1章介绍BEV感知算法的核心概念和框架,强调其独特优势及挑战。第2章概述关键数据集,如KITTI、nuScenes和Waymo,并解释了评估算法性能的指标。第3章深介绍特征提取技术,涵盖图像和激光雷达数据的提取方法。第4章探讨视角转换、注意力机制及Transformer在BEV感知算法中的应用。第5章和第6章分别讲解显式和隐式视角转换下的BEV感知算法,如BEVDet系列和BEVFormer等。第7章和第8章通过实例介绍BEV感知算法的实现过程。第9章讨论大模型在自动驾驶领域的应用及面临的挑战。

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