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空间机械臂建模、规划与控制
￥79.40
本书基于作者多年来承担航天领域重大项目及其他*项目过程中取得的研究成果，对空间机械臂的建模、规划及控制等相关基本理论和方法行了系统深的论述：首先介绍了空间机械臂运动学及动力学建模方法，在此基础上对空间机械臂任务规划、路径规划、轨迹优化的基本理论及其在多种任务需求下的具体应用行了详细介绍，*后在控制层面对空间机械臂触碰撞控制以及柔顺控制行了阐述。书中的理论方法紧密结合实际，可用于解决目标捕获、在轨组装与服务、星表样品采集等任务中涉及到的空间机械臂技术问题。书中涉及的理论及方法大多已发表在国际*期刊、国际*学术会议论文集中，并在我国航天型号项目中得到了实际应用，具备较强的创新性和使用价值。 本书可作为高等院校相关专业研究生和高年级本科生的教材，也可供从事空间机器人技术研究及应用的研发人员及工程技术人员参考。
华为防火墙实战指南
￥33.50
随着虚拟化、云计算技术的发展，网络基础架构已经不再是传统的路由器、交换机组合，防火墙、入侵检测等设备在企业网络中使用得越来越多，网络安全也变得越来越重要。 作为国内著名的安全厂商，华为能够为企业用户提供完整的安全产品以及解决方案，特别是华为的USG系列防火墙目前在企业中已经得到大量使用。 本书针对华为HCNA安全课程所涉及的实验内容，从基本操作开始，由浅入深地介绍华为防火墙产品的各种配置及使用。 主要特色 1.一本完整基于华为HCNA体系的安全实验指南； 2.以实战为主，理论为辅，具有很强的可操作性； 3.完全以真实设备搭建实战环境，避免了使用虚拟设备在模拟过程中不能出现故障的问题，具有很强的可复制性； 4.采用命令行以及图形界面两种方式进行讲解 5.配套提供技术网站和QQ交流群，方便与读者互动 本书针对华为HCNA安全课程所涉及的实验内容，从基本操作开始，由浅入深地介绍华为防火墙产品的各种配置及其使用。为方便读者阅读，本书采用命令行和图形界面两种配置模式进行介绍，同时为了保证实验的真实性，所有实验不使用eNSP模拟器，全部使用物理防火墙和运营商提供的互联网IP地址，让实验更具有实战参考价值。 本书语言通俗易懂，可操作性强，可作为华为USG防火墙管理人员参考用书，也可作为华为HCNA安全课程的实验手册。
企业级Kubernetes应用
￥55.30
Kubernetes从2015年7月21日发布1.0版本，经过三年多的时间不断发展至今，其作为源的容器应用自动部署、调度和管理平台而被大众广泛受，在全球收获了一大批粉丝和拥护者。《企业级Kubernetes应用—基于混合云Kubernetes环境下的应用部署与运维》译自O’Reilly出版的Kubernetes in the Enterprise。本书从容器及Kubernetes的起源始，循序渐地介绍了 Kubernetes的各类核心概念，本书从实际场景出发，举例说明了应用部署的过程，并结合持续交付和运维行了阐述。同时本书内容也覆盖了混合云的使用场景，以及Kubernetes的未来应用方向。书中还介绍了社区贡献的相关内容，非常适合对Kubernetes有兴趣的技术人员阅读和学习。
一个数学家的辩白(双语版)
￥21.50
本书是哈代于1940年写成的心得之作，展现了数学之美、数学的持久性和数学的重要性三大主题。作者从自己的角度谈论了数学中的美学，给众多数学“门外汉”一个机会，洞察工作中的数学家的内心。作者还讨论了数学的本质与特、数学的历史及其社会功能等诸多话题。该书被称为是“用优雅的语言对数学真谛行了充分的揭示”，原汁原味地向读者展示了一位真正、纯粹的数学家的数学思想，是数学的经典读物。
CINEMA 4D 新手快速进阶实例教学
￥32.99
本书用案例的形式讲述快速掌握CINEMA 4D常用功能的技巧，以及完成基础作品的制作方法和原理，让初学者在逐渐学会软件基础操作的同时也能完成一个个的小作品。本书分为7章，内容包括和安装方法，基本功能介绍，建模基础，灯光、摄像机、材质，运动图形，动力学，综合训练。 本书适合想要快速门CINEMA 4D的初学者阅读。
机械工程材料及热处理
￥8.00
本书按照*倡导的“以就业为导向，以能力为本位”的职业教育改革精神，结合作者多年的教学经验行编写。主要内容包括材料的宏观性能、微观结构、钢的热处理、钢铁材料、非铁金属材料、非金属材料及复合材料等。全书图文并茂，通俗易懂，版面新颖，注重联系生产实际，突出学生技能的培养。本书配有“教学导航”、“案例分析”、“相关知识”、“知识梳理”、“巩固提高”几个模块，以方便教学和读者提高学习效率。 本书配有免费的电子教学课件和习题参考答案，详见前言。
金属材料与工艺
￥7.40
本选题以焊技术应用专业为基础，主要讲授金属材料基础知识与热处理基本工艺，以及机械制造工艺基础相关理论知识与材料选用有关的机械制造基本能力的培养。主要内容包括金属的的性能、钢铁材料、钢的热处理、其他常用金属和当今前沿金属材料介绍、金属毛坯制造工艺、零件切削加工工艺等相关知识。
新能源、钢铁、新材料知识365问
￥11.25
全书分三个篇章,分三百六十五个问题,以通俗易懂的语言,简明扼要地介绍了江西新余市三大支柱产业,即新能源产业、钢铁产业、新材料产业的基本知识,内容涉及三大产业的重要概念和理论、国家相关政策、国内外发展趋势和新余市发展现状和战略。为便于学习理解，书中还根据内容设计了一些图表，附录了许多参考书目。该书既是一本较好的科普读物，更是该市各级党组织集体学习和广大党员领导干部个人自学、培训的极好教材。
轻松学会大众车系电气系统维修
￥19.99
谭本忠主编的《轻松学会大众车系电气系统维修》以大众新宝来汽车为例，详细讲述了大众车系电器系统组成、原理及检修方法。在内容安排上先讲述通用车系电器系统组成等基础知识，再深讲述大众车系电路图特及阅读方法。 《轻松学会大众车系电气系统维修》中分系统讲述了通用车系起动充电、发动机控制系统、自动变速器控制系统、空调、ABS、SRS以及车身辅助电器系统的组成、电路图识读、电器电控系统检修和故障排除等。主要讲述电控电器系统检修方法，让读者在充分了解新宝来车系电气系统维修的基础上可以举一反三行大众其他车系电器系统检修
自动变速器动力分析与故障诊断彩色图解 ：复合式分册
￥39.99
从电控自动变速器的检修方法手，讲述在汽车自动变速器学习、维修实践过程中的重和难，用立体彩图连环画形式比较系统地讲解了电控自动变速器的传动原理与档位分析并有实物演示及故障诊断思路。涉及内容具有代表性的亚洲车系、欧洲车系、美洲车系等18款不同型号的复合式自动变速器。这套书籍可供自动变速器初学者或具有一定修理经验的汽车维修技术人员和大、中专院校、技工学校师生学习参考。
探地雷达原理与应用
￥29.50
探达是用高频无线电波来确定介质内部物质分布规律的一种地球物理方法，它利用宽带电磁波以脉冲形式来探测地表之下的或确定不可视的物体或结构。经过几十年的发展，探达逐渐趋于成熟，且由于具有高分辨率、高效率等优，因而广泛应用于工程、环境和资源等浅部地球物理领域，取得了很好的效果。本书介绍了探达的基本原理、天线、系统、测量方法与技术、数据处理、解释与模拟及其在不同领域中的应用。本书系统地介绍了地面探达及井中探达的测量方式与方法。本书共分为两部分，部分主要介绍探达的理论、方法与技术，第二部分主要介绍探达的应用。 本书是在充分吸收国内外研究成果的基础上编著而成的，目的是以教学的用书形式，为在校大学生和从事探达研究与应用的工程技术人员提供一本内容详细的教材或参考书。
图解汽车玻璃贴膜与玻璃修补技术 第2版
￥29.99
本书共三章：汽车防爆隔热膜基础知识、汽车贴膜施工步骤剖析和汽车玻璃修补。全书系统地介绍了汽车防爆隔热膜的种类与构造原理、主要性能指标及其功效、质量鉴别及选用技巧，使你懂得为什么要贴膜，如何进行玻璃贴膜。作者深入施工现场拍摄200多张照片，详尽地教你汽车贴膜和玻璃修补的具体施工步骤，以及各种贴膜方法和玻璃修补的基础知识。本书图文并茂，易懂易学，在鱼目混珠的汽车贴膜市场中，使你能明明白白消费，安安心心使用，教你成为一个合格的汽车美容技师。 本书可作为汽车美容技师培训教材，也可供汽车美容从业人员、汽车维修人员、汽车专业学生学习使用，还可供广大车膜消费者学习使用。
手把手教您学修双离合与电控机械式自动变速器
￥39.99
本书介绍了新型双离合自动变速器、AMT、EMT的特、构造、工作原理，首先从双离合器自动变速机械、液压、油路分析、电控、拆装等几个方面展讲解；后结合实际案例介绍双离合自动变速器、AMT、EMT故障维修的方法。
演说之法——PPT高手思维秘籍
￥31.05
制作一份好看的 PPT 不难，但是想让 PPT 有说服力、动人且与众不同并非易事。本书聚焦 PowerPoint 背后的思维方式，包括结构化思维、视觉化思维和创造性思维。全书围绕一份 PPT 的制作流程展介绍，包括：分析观众—搜集资料—整理资讯—构建 PPT 金字塔—梳理逻辑主线—文案提炼与包装—制作 PPT，这些是制作成功的商务演示 PPT 的通用方法论。另外，书中也贯穿了大量真实的案例解析供读者参考。
网络营销(双色)
￥7.00
本书以网络营销工作过程为导向，以B2C、C2C网络营销模式为主线，对网络营销中遇到的各种问题行了实际训练，主要从网络礼仪、使用网络工具、了解网络消费者、网上市场调研、管理网络商务信息、认识网络目标市场、了解网络营销组合策略、推广网络信息、了解基本的财商知识等内容行了重介绍，通过本课程的案例学习让学生具备网络营销的基本工作能力。本书每个项目都设有情境导、任务目标、任务步骤、知识、巩固训练、评价报告、教学建议等模块。 本书是中等职业学校电子商务专业的核心课程，可作为电子商务专业学生用书，还可作为中等职业学校商贸类相关专业学生使用的教材，也可作为初级电子商务专业人员、网络营销人员等在职员工的短期培训教材或辅导读物。
电脑上网技巧(双色)
￥5.88
本书以技巧的形式详细介绍了电脑上网应用的相关知识，全面地讲解了生活和工作中如何巧妙地运用网络。主要内容包括：网络连、网页浏览、网络搜索、网络资源下载、网络聊天、电子邮件收发、网上休闲娱乐、网络生活及网络安全等应用技巧。
离散事件系统建模与仿真
￥9.50
离散事件系统是指其状态变量只在某些离散时间上发生变化的系统。大多数离散事件系统本质上属于人造系统，即包含人为规则或人为机制的“非物理型”系统。 本书共12章。第1章概述，从概念上讨论DEVS 的内涵及其特征；第2章通过三个简单的实例讨论了DEVS建模与仿真的各个步骤，以便读者了解DEVS建模与仿真的基本要素，还对目前流行的离散事件系统建模与仿真软件行了介绍；第3章介绍主要的数学基础，即概率论与数理统计的基本知识；第4章介绍*变量建模及其检验方法；第5章介绍仿真中产生*变量的方法和技术；第6章从系统角度讨论建模与仿真问题；第7章对四类策略，即事件调度法、活动扫描法、三阶段法，以及程交互法，分别行了规范化讨论；第8章讨论了单系统仿真运行结果分析及实验设计技术；第9章讨论多系统比较技术，还介绍了基于仿真的优化技术；第10章讨论了哲学家用餐问题的建模与仿真，可以作为计算机操作系统建模与仿真参考；第11章讨论物流配送系统中车辆路径规划问题的建模与仿真；第12章讨论生产系统建模与仿真。 本书从原理到方法，从理论到应用，系统地讨论了离散事件系统的建模与仿真的理论、方法、技术，以便读者能比较全面和准确地理解和正确地应用相关知识，可作为高等院校相关专业本科高年级学生离散事件系统建模与仿真课程的教材使用，也可以作为相关领域的科学研究工作者、工程技术人员的参考用书。本书由肖田元、范文慧编著。
剑指Offer：名企面试官精讲典型编程题
￥11.25
《剑指Offer：名企面试官精讲典型编程题》剖析了50个典型的程序员面试题，从基础知识、代码质量、解题思路、优化效率和综合能力五个方面系统整理了影响面试的5个要。全书分为7章，主要包括面试的流程，讨论面试流程中每一环节需要注意的问题；面试需要的基础知识，从编程语言、数据结构及算法三方面总结了程序员面试的知识；高质量的代码，讨论影响代码质量的3个要素(规范性、完整性和鲁棒性)，强调高质量的代码除了能够完成基本的功能之外，还能考虑到特殊情况并对非法输行合理的处理；解决面试题的思路，总结在编程面试中解决难题的常用思路，如果在面试过程中遇到了复杂的难题，应聘者可以利用画图、举例和分解复杂问题3种方法化繁为简，先形成清晰的思路再动手编程；优化时间和空间效率，介绍如何优化代码的时间效率和空间效率，读完这一章读者将学会常用的优化时间效率及空间换时间的常用算法，从而在面试中找到*的解法；面试中的各种能力，本章总结应聘者在面试过程中如何表现学习能力和沟通能力，并通过具体的面试题讨论如何培养知识迁移能力、抽象建模能力和发散思维能力；两个面试案例，这两个案例总结了应聘者在面试过程中哪些举动是不好的行为，而哪些表现又是面试官所期待的行为。 《剑指Offer：名企面试官精讲典型编程题》适合即将走向工作岗位的大学生阅读，也适合作为正在应聘软件行业的相关就业人员和计算机爱好者的参考书。
Vivado从此开始(进阶篇)
￥16.99
全书共七章，力图帮助读者了解Vivado 2018版本的新特性，同时理解并掌握UltraFast设计方法学。UltraFast方法学是实践经验的总结，涉及板级规划、设计流程、代码风格、时序约束、时序收敛等方面。本书重围绕后三个方面行阐述。此外，针对被越来越广泛使用的SSI器件，本书也介绍了相应的设计指南，例如，如何在早期行设计规划、如何对跨die信号行处理、如何使用LAGUNA寄存器、如何对基于SSI器件的设计行分析等。除此之外，作者也根据实践经验总结了一些常用的技巧，尽可能地帮助读者提高工作效率。
大数据数学基础(R语言描述)
￥30.90
本书全面地讲解了在科学领域运用广泛的数据微积分、线性代数、统计学、数值计算、多元统计分析等数学基础知识。全书共6章：第1章介绍了大数据与数学、数学与R语言的关系；第2章介绍了微积分的基础知识，包括函数、极限、导数、微分、不定积分与定积分及其应用；第3章介绍了线性代数的基础知识，包括矩阵的运算、行列式、特征分解、奇异值分解；第4章介绍了统计学的基础知识，包括数据分布特征、概率论、随机变量的数字特征、参数估计、假设检验；第5章介绍了数值计算的基础知识，包括插值方法、函数逼近与拟合、非线性方程（组）求根；第6章介绍了常用的多元统计分析方法，包括回归分析、聚类分析、判别分析、主成分分析、因子分析和典型相关分析。本书中的几乎所有实例都结合R语言行求解分析，所有章后都有课后习题，可以帮助读者巩固所学的内容。
铁路桥梁减震设计与应用
￥52.20
本书共五篇16章，首先概述了铁路桥梁减隔震现状、基本理论，基于性能的抗震设计方法以及阻尼器的选用分析等，然后采用多个工程案例介绍并分析了铁路桥梁用减震器的抗震设计、铁路桥梁刹车减震设计以及铁路桥梁横向振动控制，*后介绍了铁路桥梁用阻尼器的测试。全书工程案例丰富，分析数据翔实，对铁路桥梁抗震和减隔震的硏究与设计具有很好的借鉴作用。书中介绍的关于消能减震装置的测试等相关内容，同样适用于建筑工程领域。
