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自动驾驶BEV感知算法指南
￥59.00
本书由智能汽车领域实践型专家联合撰写，带你一次性学透BEV，实现快速落地与创新。在内容设计上，本书以BEV主流技术与工程实践为主线，系统分析介绍BEV算法的基本原理、关键技术和源码级实现方法，助你掌握自动驾驶感知系统的整体架构和设计理念。本书共9章。第1章介绍BEV感知算法的核心概念和框架，强调其独特优势及挑战。第2章概述关键数据集，如KITTI、nuScenes和Waymo，并解释了评估算法性能的指标。第3章深介绍特征提取技术，涵盖图像和激光雷达数据的提取方法。第4章探讨视角转换、注意力机制及Transformer在BEV感知算法中的应用。第5章和第6章分别讲解显式和隐式视角转换下的BEV感知算法，如BEVDet系列和BEVFormer等。第7章和第8章通过实例介绍BEV感知算法的实现过程。第9章讨论大模型在自动驾驶领域的应用及面临的挑战。
智能网联汽车:激光与视觉SLAM详解
￥65.00
书对激光SLAM和视觉SLAM技术进行了系统介绍，涉及基础理论、关键技术、应用实践及未来趋势，并探讨了它们与智能网联汽车的关系。既是想要在自动驾驶和智能汽车领域取得突破的从业者的阅读选择，也是追求SLAM技术深度与广度的专业人士的学习资料。具体来说，本书从智能网联汽车的基本概念入手，详细介绍了SLAM技术的发展历程、架构设计、核心算法以及在自动驾驶等级中的应用现状和技术难点。不仅分析了多传感器融合技术的同步与标定方法、融合策略，还深入探讨了激光SLAM和视觉SLAM的点云处理、关键帧提取、后端优化等关键技术，并通过Cartographer、LOAM、LeGO-LOAM、LIO-SAM等算法的代码实战，展示了SLAM技术的实际应用。此外，着重讲解了深度学习在SLAM中的应用，如相机重定位、特征点提取与匹配、视觉里程计、回环检测以及语义SLAM的前沿进展。之后，展望了激光SLAM和视觉SLAM技术的未来发展趋势，提供了宝贵的行业洞察。
计算机程序的构造和解释(JavaScript版)
￥77.00
本书主要介绍计算的核心思想，采用的方法是为计算建立一系列概念模型。主要内容包括：构造过程抽象，构造数据抽象，模块化、对象和状态，元语言抽象，寄存器机器里的计算等。采用JavaScript作为实例分析，但并不拘泥于对语言的解释，而是通过这种语言来阐述程序设计思想。第1章介绍了计算过程以及函数在程序设计中扮演的角色。第2章在第1章的基础上提供了将数据对象组合起来形成复合数据，而构造抽象的方法。第3章介绍了一些帮助我们模块化构造大型系统的策略。第4章通过元语言抽象探究如何在一些语言的基础上发新语言的技术。第5章从寄存器机器的角度出发，通过设计寄存器机器，发一些机制，实现重要的程序设计结构，同时给出一种描述寄存器机器设计的语言。本书揭示计算机程序设计思想的实质是改变了人们的思考方式：从命令式的观去研究知识的结构。因此，本书所阐述的设计思想不仅适用于计算机程序设计，而且适用于所有工程设计。
Xilinx FPGA权威设计指南:基于Vivado 2023设计套件
￥138.60
本书全面系统介绍了Xilinx新一代集成发环境Vivado 2023的设计方法、设计流程和具体实现。全书共11章，内容包括：Xilinx新一代UltraScale+架构FPGA、Vivado设计套件导论、Vivado工程模式基本设计实现、Vivado非工程模式基本设计实现、Vivado创建和封装用户IP核流程、Vivado时序和物理约束原理及实现、Vivado调试工具原理及实现、Vivado动态功能交换原理及实现、Vitis HLS原理详解、Vitis HLS实现过程详解，以及HDMI显示屏驱动原理和实现。本书参考了Xilinx最新的Vivado 2023设计套件设计资料，理论与应用并重，将Xilinx最新的设计理论贯穿在具体的设计实现中。
计算社会学:基础理论篇
￥59.00
本书是一本系统性梳理计算社会学相关理论和方法的论著。一方面，本书从传统复杂网络分析的角度，详细阐述社会网络分析的基础理论和动力学模型——随机网络、小世界网络、无标度网络和网络统计分析理论等，并将网络过程和行为应用于涌现、传染病等方面。另一方面，融合人工智能在自然语言处理、推荐算法等领域的展，阐述了人工智能算法尤其是深度学习理论等在智能推荐、文本分析、假消息检测、虚拟社交机器人等领域的应用。在兼顾广度和深度的前提下，本书深度融合计算机科学、社会学、人工智能和复杂网络等多学科的专业概念，突出阐述了计算社会学领域近年来的zui新研究成果和关键技术突破。
数据分析与可视化
￥33.50
本书主要针对数据科学、统计学、商学领域的教学，介绍基于Python软件的数据可视化基础知识、数据计算与交互式绘图，机器学习中的可视化工具和技术，以及特定数据结构下的可视化技术，如金融数据结构、生物数据结构、网络数据结构中的可视化展示，并配以丰富的案例，紧密结合常见的统计方法和机器学习方法。 本书配有大量实际案例和习题，涉及金融、经济管理、医疗影像、健康大数据、地理数据等方面的知识，内容翔实，能让授课教师充分备课，让学生全面学习，极大地提升学生的动手能力，并与现实生活轨，让学生为胜任“全球信息化时代”的数据科学工作做好充分准备。此外，本书还配有PPT课件、教学大纲、教学度表、部分源代码和数据文件、课后习题答案等教学资源，用书老师可在人邮教育社区免费下载使用。 本书可作为高等院校数据科学、统计学、商学等相关专业的教材，也可供经管领域的技术人员学习使用，还可作为机器学习和人工智能等领域的研究人员的参考书。
社交网络对齐
￥63.87
本书分为基础知识、社交网络对齐方法、社交网络对齐分析三部分，针对社交网络对齐中的用户对齐与社区对齐场景，系统地介绍了社交网络对齐关键技术体系及其应用。 在基础知识部分，定义了社交网络并行建模，介绍后续方法中所涉及的GNN、图表示学习、知识图谱表示等。在社交网络方法部分，以模型建立、算法介绍、实验分析的逻辑，重分析了五种社交网络对齐方法：静态的社交网络用户对齐方法、动态的社交网络用户对齐方法、基于无监督学习的社交网络用户对齐方法、基于迁移学习的社交网络用户对齐方法、基于双曲空间的社交网络社区对齐方法。在社交网络对齐分析部分，对用户推荐、社区发现、网络骗局、趋势分析等涉及实际社交网络对齐技术的应用行案例分析，总结并展望了社交网络的未来发展趋势及待解决问题。
面向智能制造的AGV路径规划与自主协同控制
￥68.60
本书包含面向智能制造的 AGV 需求而开展的路径规划与自主协同控制两大主题内容。首先分析了智能制造的发展现状与发展趋势，并由此引出了面向新一代智能制造的 AGV 物料运输需求；其次介绍了两大主题的关键基础技术——同时定位与建图（SLAM）技术；然后重点论述了常见智能优化算法（包括 GA、GWO算法、FA、Q-Learning 算法）和多 AGV 协同控制；*后给出了应用 AGV 进行物料运输的智能制造系统案例。 本书适合从事人工智能、智能制造的科研人员和工程技术人员及管理人员阅读，也适合相关专业的高年级本科生和研究生阅读或作为辅助教材使用。
如何写出期刊欢迎的科技论文(中国科学院、北京大学学者推荐!让你的论文脱颖而出,吸引期刊编辑、审稿人和其他研究者。)
￥54.99
《如何写出期刊欢迎的科技论文》将重点放在了“以读者为中心”的写作，教会读者如何让自己的论文能*大程度保持读者的注意力和积极性，从而在一众“模式化”论文中脱颖而出，吸引期刊编辑、审稿人的注意。 本书可作为科学、技术、工程、数学、医学领域的本科生、硕士生、博士生、研究人员和科技工作者的论文写作参考用书，使他们的论文不仅能被接受，还能在竞争激烈的学术出版领域脱颖而出。资深研究人员也可根据本书来审查自己学生或员工的论文或报告。 在书中前半部分，作者首先结合自己长期从事英语科技写作培训的实践，从写作态度、写作风格、发表策略、语法、逻辑、知识衔接等方面分析了如何*大限度地减少读者阅读所需要的时间、记忆和精力，同时*大程度地保持他们阅读的注意力和积极性。后半部分通过列举真实和虚构的案例，并结合趣味故事，介绍了一篇典型科技论文中能给读者留下重要*印象的各个关键部分，即标题、摘要、小标题、引言、图表、结论。每个关键部分都各为一章，深入展示了如何让你的论文达到科技论文所需的基本品质，即清晰、简洁、令人信服、流畅、有趣和条理分明。 为了使作者能够从读者的角度评估这些部分是否写得很好，本书提供了六个检查表形式的实用衡量指标，还提供了一个原始的Java应用程序——科技写作助手(SWAN)来协助评估。
亲生命性
￥41.86
人类时常忘记自己是自然世界的一部分，而又时常想要亲近更加自然的环境，被其他缤纷的生命所深深吸引。 威尔逊认为，我们对生命的天然亲近感是人性的本质，正是这种亲近生命的倾向，支撑着我们的生活方式，也编织着我们的精神世界。 威尔逊从切身经历出发，记录了他对自然的核心探索。从游荡在亚拉巴马州的森林，到深苏里南和新几内亚的热带雨林，从儿时对巨蛇的幻想到确立研究蚂蚁和其他社会性昆虫，这些奇妙的经历和知识积累极大丰富了他对自然的领悟，也激发了人们对一个正在迅速消失的自然世界的惊奇和热爱。 这本富有诗意、发人深省的关于“亲近生命”的著作，不仅是一位野外生物学家对自然的深切回应，也是对保护伦理的雄辩陈述。威尔逊指出，我们对其他有机体的理解越深刻，就越重视它们的价值。人类与其他生命的特殊关系，让我们一代又一代人有理由去维护生物多样性的世界，而这也等同于对人类心灵和人类自身的保护。
剑指苍穹——钱学森的航天传奇
￥82.80
本书多角度、深层次地记述了中国航天事业的奠基人—钱学森带领中国航天人闯出独立自主发展道路的人生经历与心路历程。作者用准确、生动的笔触，描述了钱学森负笈美国从事空气动力学研究和导弹、火箭工程实践，冲破阻力回归祖国，引领中国航天技术创新发展，为“两弹一星”横空出世作出杰出贡献的故事，真实地还原了钱学森一生中最为辉煌的流金岁月。 本书作者采访了一百多位与钱学森有直触的各级领导和专家，调阅了一百多万字的文献资料，在书中披露了许多尘封已久的档案和弥足珍贵的图片。这是一本史料详实、内容丰富、感人至深的钱学森传记，将指引新时代的人们继续在科学的道路上革故鼎新、创未来。
机器学习实战营:从理论到实战的探索之旅
￥47.60
本书是一本机器学习实用指南，提供从基础知识到阶技能的全面学习路径。本书以浅显 易懂的方式介绍了机器学习的基本概念和主要类型，并详细介绍使用 Python 及常见的库行数 据处理和机器学习的实操。此外，介绍了数据预处理的详细过程，最后通过若干典型案例加深 读者对机器学习的理解。本书适合对机器学习感兴趣的初学者，也可作为软件发人员、数据分析师、学术研究人员的参考书籍。
Photoshop平面设计应用教程(第2版)(Photoshop 2020)
￥38.80
Photoshop是一款功能强大的图形图像处理软件。本书对Photoshop的基本操作方法、图形图像处理技巧及该软件在多个领域的应用行全面的讲解。 本书分为上下两篇。上篇（基础技能篇）介绍图像处理基础与选区应用，绘制、修饰与编辑图像，路径与图形，调整图像的色彩与色调，应用文字与图层，使用通道与滤镜。下篇（案例实训篇）介绍Photoshop在各个领域的应用，包括图标设计、照片模板设计、App页面设计、Banner设计、海报设计、H5页面设计、图书装帧设计、包装设计和网页设计。
程序员生存手册
￥38.27
本书是专为程序员造的生存与发展指南，涵盖职业规划、编程基础、编码修养、项目管理、团队管理及AI应对与应用策略等内容，旨在为程序员提供全面的知识体系和实践指导。 本书共6章。第1章介绍了程序员的职业发展路径，帮助程序员明确职业发展方向。第2章介绍编程语言选择、学习方法、发工具和Linux系统等程序员的编程基础知识。第3章介绍程序员编码前、中、后的编码修养的培养。第4章和第5章介绍项目管理、团队管理的方法和技巧。第6章探讨了AI时代程序员的新机遇与新挑战，以及如何将AI工具正确融实际工作。 本书适合广大发人员、测试人员等IT相关行业从业者阅读。无论是初职场的新人，还是经验丰富的专业人士，都能从中获得提升自我、应对挑战的实用方法。同时，本书也可作为计算机相关专业师生的参考教材，帮助学生更好地规划职业发展方向。
Python编程从新手到高手
￥76.67
本书*细致地介绍了Python的各个功能、逻辑和惯用模式，以便读者快速编写出专业、地道、实用的Python程序，从Python新手成长为高手。 本书共5个部分。*部分“Python 环境”讲解 Python的哲学、开发环境、基本语法、项目结构和代码导入等内容，为读者编写规范的Python代码奠定坚实的基础。第二部分“基本结构”讲解Python的变量、数据类型、函数、类、对象、错误和异常等。第三部分“数据和流程”讲解操作数据和控制执行流程的许多独特方法，包括集合、迭代、生成器、推导式、文本输入/输出、上下文管理、二进制和序列化等。第四部分“高级概念”探索Python 的高级策略，如继承、混入、元类、抽象基类、自省、泛型、异步、并发、线程和并行等。第五部分“超越代码”讲解项目的打包、分发、调试、日志、测试和剖析等环节，并概述Python开发的方向。 本书适合想要学习编写专业Python程序的读者阅读，既可作为零基础入门 Python 的教材，也可作为程序员案头常备的Python工具书。本书尤其适合已掌握其他编程语言的开发者用来学习Python，可以帮助这些开发者不受其他编程语言的影响来学习地道的 Python编程方法。
C++对象模型详解
￥57.47
本书基于GCC Clang编译器深讲解C 对象模型的相关知识，涵盖C 对象的内部工作原理及底层的汇编实现机制。 本书先介绍对象模型的基本概念，并引两个用于研究C 代码实现的源工具一cppinsights和 Compiler Explorer。着，依次讲解C 数据语义学，即编译器如何布局C 对象模型中的数据成 C 函数语义学，包括编译器如何实现C 中的多态、如何调用虚函数等;C 构造、析构语义学，涉及编译器对 C 对象的构造和析构方式，包括全局对象和静态局部变量的构造等内容;C 异常处理，包括GCC中异常处理的实现方式及实践准则;C 运行时类型识别(RTTI)的实现原理，包括 dynamic_cast算法的具体实现;C Name Mangling规则，包括GCC对C 代码中各个名称的编码方式。 本书适合有意深理解C 对象模型、了解C 代码底层实现的读者阅读。阅读本书需要具备一定的C 基础知识。
大模型项目实战:多领域智能应用开发
￥53.00
本书系统地讲解了大语言模型的实战应用过程，涵盖基础知识、常见操作和应用发3个方面，帮助大语言模型的使用者、应用发者循序渐地掌握大模型的原理、操作以及多个场景下的应用发技能。全书共18章，分为三篇：?基础篇介绍大语言模型的基础知识、应用架构和应用工作模式。?操作篇详细讲解大模型的实操环节，包括环境搭建、多种有代表性的源大语言模型的安装、微调与量化等常见操作。?发篇讲述大语言模型在Chat、辅助编程、RAG、翻译、AI Agent、智能语音对话、数字人、模型训练、AI小镇这9个领域的应用发过程，从工作原理、源码分析、部署运行和测试验证等方面行了详细介绍。中间还穿插讲解了VS Code插件的发，丰富了应用运行的场景。
电子机械工程导论
￥62.30
本书较系统地回顾了电子机械工程的发展历程与代际演，梳理了电子机械与常规机械的异同，阐述了电子机械工程的主要内涵、基本原理、方法与应用，涉及机电耦合基础、机电耦合设计、机电集成制造、机电耦合测试与评价、电子装备综合设计软件平台、典型应用与未来发展趋势等。
给好奇者的黑洞简史
￥42.00
黑色的夜空，数百年来让天体物理学家魂牵梦萦。黑洞，一直是宇宙中极富魅力的存在。2019年4月10日，“事件视界望远镜”项目拍到了人类历史上第一张黑洞的照片，爱因斯坦预言和霍金的探索终于得到证实。 月球绕着地球转，地球绕着太阳转，太阳绕着银河系的中心转，而银河系的中心就是一个超大质量黑洞。此时此刻的你，也正在一个黑洞的轨道上运行。可以说，黑洞里藏着宇宙形成与运转的秘密。 一直以来，受科学发展和认知的局限，我们对黑洞有一些误解。这本书是一本与众不同的关于黑洞的书，作者贝基以睿智幽默的笔调，引领我们穿越黑洞的“视界”，窥探其内部的奥秘。黑洞是怎样的天体？黑洞是如何被发现的？黑洞是黑的吗？黑洞是洞吗？如果落黑洞，我们能够逃逸吗？用烤箱可以制造一个黑洞？……种种问题，你可以在这本书中找到答案。这是一本写给每一位地球人宇宙通识读物，一次探索宇宙深处的精神之旅。
Kubernetes进阶实战(第2版)
￥9.99
全书分为5个部分。第壹部分介绍Kubernetes系统基础架构及核心概述，并提供一个Kubernetes快速部署和应用的门指南。第二部分剖析分Kubernetes系统的应用编排核心组件，对Pod、Controller、Service和Ingress、存储卷和应用配置等行深介绍。第三部分介绍安全相关的话题，主要涉及认证、授权、准控制、网络模型和网络策略等话题。第四部分介绍Kubernetes系统高级话题及系统扩展，包括调度策略、CRD和Operator、资源指标与系统监控及应用管理器等。第五部分介绍基于Kubernetes的服务治理与服务网络，涉及数据平面组件Envoy、Istio架构、部署和应用案例等话题。
中小银行运维架构:解密与实战
￥65.00
本书为商业银行构建运维体系和掌握核心运维技术提供了指导。以一家中小型的商业银行为蓝本，讲述商业银行运维涉及的技术以及运维体系的搭建。 全书一共9章： 第1-3章抓哟讲解了商业银行运维在当下面临的挑战，以及传统银行的IT基础架构的前世和今生； 第4章详细介绍了商业银行运维的各项主要工作和技术； 第5-7章介绍了自动化运维和智能化运维，以及全路监控； 第8-9章介绍了同城双活数据中心以及下一代数据中心的架构。
