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Webots移动机器人仿真实例教程
￥63.69
《Webots移动机器人仿真实例教程》全面介绍了Webots仿真软件的使用及其在各种机器人领域的应用。本书内容详尽，从Webots的基础门到高级操作，既包括了软件安装、界面操作、节编辑等基础知识，又涵盖了两轮差速机器人、四轮差速机器人、四足机器人、无人机、水下机器人、人形机器人等多种类型机器人的仿真案例。本书内容特色在于实用性和操作性，通过丰富的案例和详细的步骤指导，帮助读者快速掌握Webots的仿真技巧。此外，本书还提供了控制器编程环境的搭建和编程方法，让读者能够自主设计并实现复杂的机器人控制算法。本书适合机器人专业的学生、科研工作者、工程师以及对机器人仿真感兴趣的读者阅读。无论是初学者还是有一定经验的用户，都能从本书中获得宝贵的指导和启示。通过阅读本书，读者能够更深地理解Webots软件的功能和应用，提升自己在机器人仿真领域的技能和水平。
走进化学百科——健康与生活
￥37.69
《健康与生活》是系列科普丛书“走化学百科”的分册。本书从化学的视角，从衣、食、住、行的滴生活细节讲述生活中的化学，阐释健康科学的生活观。用身边触手可及的生活案例，讲述生活中蕴含着的丰富的化学知识，帮助读者走出生活常识中的误区，消除人们对于化学学科的误解，引导人们科学辨识化学命题的真伪正误，用化学知识指导人们更科学、更健康地生活，具有极强的可读性、趣味性和启发性。本书面向广大青少年读者和对化学科学感兴趣的成人读者，特别适合中小学生课外阅读使用。
Android开发从入门到进阶实战
￥63.69
本书系统讲述了Android程序发的相关知识，从Android的基本概念讲起，依次对Android应用程序的组成与执行、界面布局、常见资源和控件、事件处理机制与多线程、Android控件、菜单和对话框、Activity组件、Intent机制、Service组件、BroadcastReceiver组件、数据存储、SQLite数据库、数据共享机制、在线音视频、网络编程、定位服务等内容行了讲解，*后通过一个实例对书中各章节知识的综合应用行讲解。 本书结构编排合理，内容丰富实用，由浅深，通俗易懂，知识与案例结合紧密，所选案例新颖丰富，紧贴实战。同时配备了极为丰富的学习资源，主要有同步教学视频、所有实例的程序代码、课后习题及答案等。 本书适合从事Android移动编程和应用发的人员学习使用，还可作为高等院校和培训学校相关专业的教学及参考用书。
粮油经济作物*栽培丛书--水稻优质高产问答(第二版)
￥25.86
本书采用问答的形式，详细介绍了水稻的优质高产栽培技术、播种育苗技术、田间管理技术、主要病虫草害全程监控技术以及减灾技术等内容。针对农民在水稻生产中遇到的163个实际问题，提供了具体的解决方案与技术要，具有很强的针对性和指导性。在栽培技术上突出主流技术，并介绍新技术；在问题解析上，突出主要的问题及近几年来出现的新问题；在病虫害全程监控技术上，突出绿色防控技术集成。书中附有100多张高清原色彩图，便于指导实际生产操作。本书适合广大种植水稻的农民、农村专业合作化组织阅读，也可供农业院校种植、植保专业师生参考。
袖珍中草药野外识别图鉴(第二版)
￥37.69
本书参考《药用植物学》等高等教育教材及《中华本草》等权威著作，收录常用、常见植物类中草药600多种，按照蕨类植物、裸子植物、被子植物分为三大类，每一类再按照植物科属分类，每种药用植物包括药名、别名、植物形态特、生境分布、采集加工、功效主治、用法用量、注意事项等文字内容，并配有突出植物识别特征的精美彩色图片，有的品种根据识别需要配有花图、果图等多幅图。本书收录的品种较多、文字描述全面实用、配图精美清晰，适合中医药专业医生、教师、研究人员、学生及中医药爱好者阅读参考。
模具模块化及创新设计
￥63.69
本书是在总结多年科研和教学实践的基础上编写的,系统介绍了模具模块化设计的技术原理和方法,重介绍了典型模具如注塑模具和汽车覆盖件冲压模具的模块化及创新设计,力求反映现阶段模具模块化及创新设计的发展成果,使之有益于培养读者的创造性思维,提高对模具装备制造业的创新能力。 本书内容主要包括模块化及创新设计方法、模具广义模块化设计原理和方法(基于模块的模具产品族派生原理、基于产品平台的模具广义模块化设计原理、产品平台构建方法研究)、模具模块化设计技术(模具产品工艺流程、功能分解、模块划分技术)、基于产品平台的注塑模具广义模块结构及其定制技术(模具广义模块设计、模具广义模块参数化几何建模、基于产品平台的注塑模具产品定制技术、模块口设计)、基于CBR技术的注塑模具模块划分(CBR技术用于注塑模具模块划分的可行性分析、基于CBR模具范例检索自动匹配算法、基于CBR技术的注塑模具模块划分方法、基于CBR技术的注塑模具模块划分实体模型、基于CBR技术的注塑模具模块划分实例)、注塑模具柔性模块化编码技术(注塑成型原理与制造工艺、注塑模具模块化原理及功能模块创建、模块的编码、注塑模具模块化设计举例)、面向广义模块化设计的模具产品数据建模(基于产品平台的模具产品族信息构成、基于UML的模具产品数据模型创建)、TRIZ智能支持若干方法研究及在注塑模具设计中的应用实例、基于TRIZ的汽车覆盖件模具模块化设计应用实例等。 本书可作为机械设计、模具的设计和研究的技术人员的参考书,也可供高等工科院校机械类专业(机械设计制造及其自动化、材料成型及控制工程、工业设计、模具设计等)本科生或硕士生的基本参考读物,也可作为对机械工程与模具模块化及创新设计知识内容有兴趣的读者的自学和参考用书。
液压元件与系统故障诊断排除典型案例
￥64.34
《液压元件与系统故障诊断排除典型案例》由上、中、下三篇共计15章组成。上篇（共3章）在介绍液压故障诊断技术及其发展基础上，着重介绍液压元件的典型故障诊断排除方法及案例与液压系统故障；中篇（共11章）为本书的核心篇，主要介绍国民经济发展中11大类机械的液压系统故障诊断排除典型案例。下篇（共1章）拟提供来自多个行业中机械设备液压元件和系统的待诊断排除的数个故障案例，以供广大读者结合个人工作实际和知识经验，广思路，举一反三，从不同角度去探讨其解决途径。
Python数据可视化开发实战:统信UOS下的Flask 与Pyecharts应用
￥31.94
本书基于Flask与Pyecharts讲述如何在统信UOS中构建数据可视化Web应用。本书不仅介绍在统信UOS上Python环境的搭建方式、Flask与Pyecharts的安装和配置方式、数据可视化的基本原理与应用场景，还讲述Flask Web开发的核心技术、使用Pyecharts创建各种类型的图的方法、从本地开发到服务器部署的流程实战。 本书适合作为各类高等院校计算机相关专业的教材，也可供软件开发人员参考。
电气控制综合实例:PLC·变频器·触摸屏·组态软件
￥63.69
本书是一本指导读者学会PLC、变频器、触摸屏、组态软件综合发应用的实用教程。全书分为7章。第1章介绍PLC、触摸屏、变频器、组态软件技术基础，然后，循序渐、分门别类地介绍了它们的发应用实例。这些应用实例包括：第2章PLC的单独应用实例；第3章PLC和变频器的综合应用实例；第4章PLC和触摸屏的综合应用实例；第5章PLC与组态软件的综合应用实例；第6章PLC和变频器、触摸屏综合应用实例；第7章PLC网络控制的应用实例——电梯群控系统。本书指导电气工程技术人员在掌握正确的编程理念和方法的基础上，首先以应用实例为示范和样板，学会PLC、触摸屏、变频器、组态软件等综合应用技术，然后举一反三，不断自主创新，设计出电气工程应用的更多精品来。 本书内容翔实，图文并茂，应用实例丰富，阐述清晰透彻，可读性好，实用性强。本书既可供自控领域的设计人员、电气工程师等学习使用，也可作为高等院校相关专业师生的教材和参考书。
仪表选用及DCS组态
￥37.69
本书以一个具体流程装置对象的检测、控制与仿真工程项目为例，从工程项目实施执行的角度，依据该装置的检测与控制要求，讲述了仪表的选用、控制系统方案设计、DCS系统配置、DCS系统组态、以及项目的调试与投运。并针对该对象装置行了建模与仿真，做到了虚实结合。 本书以工程项目实施的工作过程，按工作任务对内容行分解序化，将知识融于项目实施的过程中。以加强实践能力培养为原则，力求还原实际过程控制工程项目实施的真实工作过程。对于对象装置中没有涉及而实际工业生产过程中又经常用到的仪表和过程控制系统也做了介绍。 本书所选控制对象装置的I/O数适中，所用DCS为自动化行业国内一流的和利时公司*HOLLiAS MACS-K系统硬件与MACS V6版本软件，用于教学、培训或工程控制技术人员的学习，初学者比较容易上手。 本书有配套的电子教案，可在化学工业出版社的官方网站上免费下载。 本书可作为高等院校自动化及其相关专业“教·学·做”一体化的教科书、教学参考书或毕业设计指导用书，也可作为广大科技工作者和工程技术人员的参考用书。
脉冲光度学
￥57.19
目前，LED已然成为照明领域的主流光源。LED容易且快速的关特性使其在实际应用中常以PWM形式行调光，这时LED的输出光实际上是脉冲光。而传统的光度学理论并未回答脉冲光形式下的一系列光度学问题，特别是亮度的表征、相加性、与光谱的关联性等。这就是本书的主要出发。 全书共分为6章。第1章在介绍LED发展史、技术特及与传统电光源相比的性能优势之上，详细综述了基于LED的脉冲光视觉/非视觉效应的文献内容。第2章主要介绍了人体视觉系统，包括视网膜、视皮层等的结构和功能等，以及CIE光度学系统中光谱光视函数的定义与测量方法，为定义脉冲光的视感函数搭建理论基础。第3章与第4章系统地阐述了脉冲光的视觉增强效应，包括不同光电参数对视觉增强效应的影响，及其相加性的研究，以及基于此初步建立起的脉冲光光谱光视效率函数。第5章中，则在上述研究之外，对脉冲光的非视觉效应之研究成果也做出详细的阐述。*后在第6章中，对脉冲光度学未来在农业、医疗等领域的学理研究及产业应用做出了展望。第3～5章是本书的主要部分，总结了笔者团队近年来在该领域的主要科研成果。书中也吸收了该领域部分国际团队的研究成果。本书可供照明专业、光学专业的研究人员及师生阅读参考。
环境*污染物生物毒性及检测分析
￥50.69
本书共8章，内容包括环境有机污染物的特征、分布及危害，生物大分子的生物学功能及测定，全氟烷基酸对赖氨酸脱羧酶的毒性作用，有机磷酸酯阻燃剂对赖氨酸脱羧酶的毒性作用，有机汞对精氨酸脱羧酶的毒性作用，多环芳烃对二胺氧化酶的毒性作用，环境有机污染物的分析与毒性检测，结论与展望。 本书具有较强的针对性和参考价值，可供从事有机污染物生物毒性及检测分析等的工程技术人员、科研人员和管理人员参考，也可供高等学校环境工程、生物工程、化学工程及相关专业师生参阅。
膝关节疾病诊疗学
￥109.19
本书以膝关节外科常见疾病和膝关节镜技术为主线，重介绍了膝关节骨折、脱位、软组织损伤等病变的临床表现、诊断与处理措施，全面系统介绍了人工膝关节置换术、膝关节镜微创外科基础，尤其是膝关节韧带和半月板损伤的修复与重建。本书内容简明扼要，重突出，符合临床实际需要，适合骨科(关节)低年资医生、实习生、研究生及全科医师阅读。
走进机器人世界——形形色色的机器人
￥38.99
本书对机器人的基本知识，以及常见的工业机器人、服务机器人、特种机器人等做了较全面的介绍。全书共分为6章，第1章介绍了机器人的概念、发展历史、基本组成、分类等，第2章介绍了组成机器人身体的各部分，第3章介绍了焊、搬运码垛、喷涂等多种常用的工业机器人，第4章介绍了农业、矿业、建筑、医用、家用服务等机器人，第5章介绍了水下、安防、军用、深空探测等特种机器人，第6章简要介绍了国内外著名工业机器人品牌和公司。本书内容深浅出，通俗易懂，适合广大机器人爱好者以及对机器人感兴趣的读者学习机器人的基本知识，作为科普读物了解机器人，中小学生也能看懂。
化学探微
￥45.36
本书题名《化学探微》，“探”具有探索未知的信息动感，“微”则一语双关：一指现象背后的微妙事理，二指如今信息时代的“微文化”。本书创作团队借助大数据技术，优选近年微信、微博等“微文化”平台的流量热作为基础素材，把脉内容的科学性与先性，按照“人文化学史”、“化学与文学”、“化学与健康”、“化学与军事”、“化学与材料”五个章节创作成册。全书深浅出地阐述化学领域近200个热概念，内容精炼，节段明快，语言优美，辅以百余张清新活泼的插图，颇具可读性与趣味性。本书以“微文化”为特色，同时创新性地将大数据分析引科普图书创作。本书主要面向广大青少年与对科学感兴趣的社会公众。
集成电路设计与集成系统--数字集成电路验证从入门到精通
￥57.84
本书基于企业实际需求，理论结合实例，由易到难讲解了数字集成电路常用验证方法、流程规范和UVM高级验证方法。主要内容包括：数字集成电路验证技术的发展、数字集成电路验证基础、数字集成电路验证的常用Verilog编程语法、被测电路功能Case抽取、断言、带有约束条件的随机激励、覆盖率、结果自动对比、UVM验证、仿真验证EDA工具、实例解析、综合项目实例。本书可供集成电路验证的门级读者，以及集成电路、芯片、半导体及相关行业的工程技术人员使用，还可作为教材供高校相关专业师生学习参考。
基于凸理论的非线性分析基础
￥38.99
1.介绍了凸理论的基础内容，即凸集、凸函数和凸锥；2.重点说明了赋范线性空间的凸性；3.阐述了非线分析中的锥理论与半序关系；4.介绍了非线性算子满足的不动点相关结论及其部分应用推广；5.把凸理论与非线性泛函分析的内容相结合，清楚地显示了它们各自的研究范畴、主要结论及相互联系。
Creo9.0从入门到精通(实战案例视频版)
￥70.84
本书从实际应用出发，全面系统地介绍Creo软件在机械设计及产品设计方面的实际应用，主要包括二维草图设计、零件设计、柔性建模、装配设计、工程图、曲面设计、自顶向下设计等功能模块。本书列举了大量操作实例，融合了数字化设计理论、原则及经验，同时配套视频课程讲解，能够帮助读者快速掌握Creo软件操作技能，并深刻理解设计思路和方法，从而在实际应用中能够真正实现举一反三、灵活应用。对于有一定基础的读者，本书也能使其在技能技巧和设计水平上得到一定提升。本书提供了丰富的学习资源，包括视频精讲 素材源文件 手机扫码看视频 读者交流群 专家答疑等。本书内容全面，实例丰富，可操作性强，可作为广大工程技术人员的Creo自学教材和参考书籍，也可供机械设计相关专业师生学习使用。
真实乌托邦:21世纪的服装品牌与艺术
￥50.69
对“真实”的渴求是消费社会的一项重要特征，而真实与艺术的关系又非常密切，本书将真实性在服装品牌艺术化营销中的意义作为研究的核心。具体来说，笔者以真实理论为基础，兼顾品牌、艺术家和消费者三方角度，对国内外代表性服装品牌行案例分析和市场调研，就时尚产业与艺术结合的原因、理念、运作机制以及所涉及艺术（及艺术家）的特征展层层剖析，以此揭示服装时尚如何借助艺术将真实与玩乐、创意、商业融合在一起，营造出一道富于浪漫精神的消费景观。在此基础上，课题结合国内市场现状就服装品牌与当代艺术的结合提出策略性建议。
水处理剂配方与制备
￥37.69
水处理剂是工业用水、生活用水、废水处理过程中所必须使用的化学药剂。本书中收集了248种水处理剂配方，详细介绍了原料配比、制备方法、原料介绍、产品应用、产品特性等,简明扼要、实用性强。 本书适合从事水处理剂生产、研发、应用的人员参考，也可供精细化工等相关专业师生使用。
Gambas程序设计从入门到精通--Gambas工程应用:基于国产操作系统
￥63.69
本书由浅深，力求使读者能够快速掌握Gambas 脚本设计、通信与安全、信号处理以及相关工程应用方法。全书共分为9 章，包括脚本程序设计、网络通信、压缩与加密、外部口、虚拟仪器、信号处理、数据采集以及软件无线电应用等内容。 本书配备了不同层次的实例，并提供了详细的程序注释说明，使读者能够更加深理解程序设计基本思路与步骤、工程设计方法与实现，提高实际应用能力。 本书适合程序发人员参考，可作为大专院校计算机、电子信息、通信和自动化等专业BASIC 程序设计课程教材，也适合职业教育和社会培训使用。
