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ROS 2机器人开发:从入门到实践
￥59.00
机器人发是一项复杂的系统工程，ROS 2为智能机器人发提供了强有力的支持，极大地提高了机器人软件发效率。本书首先对ROS 2的基础概念、通信机制、常用库和工具行介绍，带领读者门ROS 2机器人发；着引导读者完成移动机器人的建模和仿真、建图和导航、自定义控制器和规划器等一系列实践；然后在真机实战环节，通过制作一个基于ROS 2的真实机器人，帮助读者通仿真与真机之间的壁垒；最后，本书深讲解了ROS 2阶使用的相关知识，为读者一步在实战中使用ROS 2行机器人发下夯实基础。考虑读者基础，书中示例均以C 和Python两种语言实现，同时加了关于C 新特性、Git工具、多线程和回调函数等基础知识的讲解。
脉学研究十讲
￥26.50
中医的脉学，有其合乎科学的部分，也有其不合乎科学的部分，我们要根据辩证唯物论的原则对中医脉学行研究、认识、改造、实践，即研究中医脉学要掌握正确的思想方法，揭其玄学的外衣，受其合理的内核，既不是沾沾自喜于一得之功与一孔之见，也不能逐一逐二地按照科学理论机械地去作对照，因为中医学理论并不全都是科学的。事实上，新中国建国二三年来，中医师在人民政府英明的号召之下都积极地要求步，对于古老的中医学都愿意重新认识，衡以科学的评价。
GPT图解 大模型是怎样构建的
￥51.07
人工智能（AI），尤其是生成式语言模型和生成式人工智能（AIGC）模型，正以惊人的速度改变着我们的世界。驾驭这股潮流的关键，莫过于探究自然语言处理（NLP）技术的深奥秘境。本书将带领读者踏上一段扣人心弦的探索之旅，让其亲身感受，并动手搭建语言模型。本书主要内容包括N-Gram，词袋模型（BoW），Word2Vec（W2V），神经概率语言模型（NPLM），循环神经网络（RNN），Seq2Seq（S2S），注意力机制，Transformer，从初代GPT到ChatGPT再到GPT-4等一系列突破性技术的诞生与演。 本书将以生动活泼的笔触，将枯燥的技术细节化作轻松幽默的故事和缤纷多彩的图画，引领读者穿梭于不同技术的时空，见证自然语言处理技术的传承、演与蜕变。在这场不断攀登技术新峰的奇妙之旅中，读者不仅能深理解自然语言处理技术的核心原理，还能自己动手，从零始搭建起一个又一个语言模型。 无论你是在校学生还是人工智能从业者，这本书都将成为一盏明灯，照亮你探索人工智能无限奥秘的道路。
AI Agent开发:零基础构建复合智能体
￥69.30
"《AI Agent开发：零基础构建复合智能体》聚焦于基于大语言模型（LLM）构建智能体系统的*解析。内容包括：LLM的核心原理、Agent的内部架构组成、LangChain与LangGraph框架、RAG检索增强生成机制、MCP上下文通信协议、A2A多智能体协作协议以及扣子低代码平台等一系列关键技术要点。书中配备了大量翔实的案例与实战项目，引领读者逐步精通从模型调用直至系统集成的全流程操作，并详细阐释如何将诸如Qwen 3.0、DeepSeek-V1这类通用语言模型与外部工具进行深度整合，从而打造出拥有记忆功能、自主推理能力、任务分解技巧以及多轮交互特性的先进智能体系统。此外，《AI Agent开发：零基础构建复合智能体》还贴心提供了配套的教学视频和示例源码，助力读者更加*地学习本书知识。 《AI Agent开发：零基础构建复合智能体》兼具内容的深入浅出、案例的丰富多元以及技术的前沿先进性，无论是渴望踏入LLM应用开发领域的初学者，还是致力于探索Agent开发的工程实践者，亦或是负责搭建企业AI平台的技术负责人，都能从中受益。"
不可思议的数
￥29.50
不可思议的数 介绍了各种各样的数：从常见的自然数0至10到负数，从“简单”的有理数到复杂多变的有理数和无理数；从已知*的质数到*小的无穷大。每个数都它自己的故事，而围绕着这些数，作者不但讲述了每个数背后的历史，更拓展出众多有趣的数学问题，让这些数成为带读者神奇数学世界的“引路人”。
宇宙是巧合吗?:如何轻松理解熵、三体及更多随机性问题
￥43.80
巧合统治着我们的世界。 明天哪个彩票号码中奖，两年后的今天哪里会下雨，这些只是运气问题。尽管生活中存在这么多巧合，我们却假设世界遵循可预测的自然法则运行。从物理学到生物学，再到心理学，这本书将带你踏上一场奇妙的探险之旅，穿梭于自然界的秩序与混沌之间。你会遇到通过扇动翅膀改变世界的蝴蝶、完全随机决定其特性的粒子，以及将生命导向未知轨道的基因突变。 大到宇宙的形成、人类化，小到健康管理、风险规避策略，从科学角度，全景式轻松理解随机性问题。 2018年奥地利最佳自然科学与技术类图书
大模型算法基础:Transformers原理与应用
￥34.86
"在人工智能迅猛发展的背景下，Transformer作为大模型的核心架构，已成为推动智能技术变革的重要引擎。本书梳理了Transformer的技术脉络与典型应用，旨在帮助读者*理解这一划时代的信息机器。 全书共6章，系统阐述Transformer模型的核心机制与演进路径。第1章介绍自注意力机制等基础构件； 第2~4章分别探讨Transformer在自然语言处理、计算机视觉和多模态学习中的应用，涵盖BERT、ViT、CLIP等代表性模型； 第5章聚焦自动驾驶场景，展示Transformer在感知、预测与规划等模块中的统一建模潜力； 第6章则讨论基于Transformer的AI智能体构建，展望其在通用智能系统中的未来发展方向。 本书适合人工智能、计算机科学、认知科学等相关领域的高校师生、研究人员、开发工程师及行业从业者阅读，也为关注AI技术发展的管理者与决策者提供了清晰的技术脉络与应用图景。 "
四驱纯电动汽车参数闭环优化与纵-垂综合控制
￥70.00
本书以提高电动汽车的能量回收率和乘坐舒适性为目标，展四驱纯电动汽车参数设计方法、再生制动控制和车辆垂向运动抑制策略等方面的研究，主要包括以下内容：针对车辆设计初期因车辆整备质量未知而造成参数设计困难的问题，提出了一种融合质量闭环算法、动态规划和遗传算法的四驱纯电动汽车参数闭环优化设计方法，从而获得了合适的车辆整备质量和动力系统参数；针对车辆制动过程中的能量高效回收问题，提出了一种融合自适应三次指数预测和两阶段动态规划的预测控制策略，从而提升了车辆的能量回收效率；针对车辆制动过程中的纵向运动会引起车身俯仰运动，而导致车辆的乘坐舒适性变差的问题，建立考虑制动强度影响的等效动力学半车模型并提出模型预测控制策略，从而提升了车辆的乘坐舒适性；通过建立制动过程中的纵-垂耦合动力学模型并提出一种综合控制策略，同时提高了车辆的能量回收效率和乘坐舒适性；制定电机转矩的测试方案并标定比例减压阀占空比和制动轮缸压力的关系，通过台架试验，验证了上述各种控制策略的有效性。本书可作为高等院校车辆工程专业的研究生教材，也可作为企业、研究院所从事汽车设计、试验等工程技术人员的参考书。
哈佛大学科学通识课:探索宇宙、地球与生命
￥49.90
好的科学始于好的问题，这是解读自然的“通用的钥匙”。本书对人类历史上重大的科学发现行了有趣的探究。这些科学发现不仅改变了人类的生活状态，拓展了人类对自然的看法，而且启迪了更多思考，推了人类文明的发展。本书的探究之旅分为三部分：仰望宇宙、俯视地球、内观生命。作者以平易近人的表达方式解读了一系列“科学本质”的问题，带领大众观察、理解、分析、判断，学会用科学的思想看待世界。本书如同一本侦探小说，读者可以像破案一样解读科学：观察自然现象，提出质疑，最终根据科学证据得出结论。
SQL必知必会(第5版)
￥49.00
SQL是使用*广泛的数据库语言，绝大多数重要的 DBMS 支持 SQL。本书由浅深地讲解了SQL的基本概念和语法，涉及数据的排序、过滤和分组，以及表、视图、联结、子查询、游标、存储过程和触发器等内容，实例丰富，便于查阅。新版对书中的案例行了全面的更新，并增加了章后挑战题，便于读者巩固所学知识。
寻访山西古庙：晋中、晋北篇
￥40.14
山西省现在保存着全国约70%的明以前大木构建筑，各类形式的古建筑保有量更是高居全国之冠，唐、五代、宋、金、元等早期古建筑不胜枚举，明清时期的古建筑群更是数量极为庞大，被誉为“古建筑爱好者的天堂”。本书按地域划分，以绘画和游记的形式将晋中、晋北的中国传统建筑之美展现给读者，同时也记录了众多古民居的现状，希望唤起更多读者对中国传统建筑和文化的关注、热爱和保护。
国医大师阮士怡临证访谈拾粹
￥22.00
123 为了使阮教授的治学理念与临床经验得以传承，其弟子门生历时多年精心整理相关医案诊籍、影音资料，以访谈录的形式编撰成册，完整呈现了阮教授传道授业和临床诊疗的真实情境。
经方启示录：北京中医药大学国医堂带教实录
￥63.50
本书是当代著名经方学家、北京中医药大学特聘临床专家毛军教授在北京中医药大学国医堂带教实录。 主要是从作者在北京中医药大学国医堂坐诊带教期间辨治的病证中，选取了其中有启发意义的医案32例，解析六经脉证、方证病机的辨治思路，以启示读者的经方医学辨证思维，拓宽临证用方思路。结合医案，有理有据地阐释了几十首重经方的方证病机辨治要，充分体现了经方医学的理法的严谨与圆融，凸显六经脉证病机辨治的新颖性、独到性、可操作性和临床实用性。
临床实用神经内科学
￥23.20
本书详细介绍了神经系统常见内科疾病的诊断与治疗，对神经内科各系统常见疾病的病因、临床的基本症状和体征、诊断与鉴别诊断方法、治疗措施及用药原则进一步阐述。全面反映了神经内科学的基本理论、相关疾病的发展变化、诊治预防方法及临床实用进展。力求使读者全面掌握神经内科常见疾病的诊治技术，具有权威性、实用性和先进性，内容涵盖面广，为读者的专业学习和临床工作提供有利帮助，是高年资神经内科学从业人员的案头书。
趣味物理学续篇(世界经典青少年科普读物，全世界销量超过2000万册，人大附中等名校教师推荐课外书)
￥9.99
本丛书是一套世界经典青少年科普读物。在书中，科普大师别莱利曼不仅向小读者们讲述了物理学、数学、天文学的常识和基础知识，还运用各种奇思妙想和让人意想不到的分析，为小读者解密科学谜题、解析科幻故事，激发小读者对学习科学知识产生更浓厚的兴趣，让小读者学会活学活用科学知识。 通过阅读本书，读者不仅可以轻松爱上科学学习，还能激活无穷的科学想象力，掌握科学思维的技巧。同时，对各种生活现象与科学知识的内在联系也能产生深刻的认识。总之，这是一套通俗易懂、妙趣横生、引人胜而又让人受益无穷的超级科普读物！
生命是什么(里程碑式的科普经典)
￥8.99
1943年，诺贝尔物理学奖获得者埃尔温·薛定谔在都柏林圣三一学院做了一个系列演讲，旨在探讨生命的物质基础，并集结成书。一个叫沃森的年轻人看到这本书，深受启发，决定改变自己的研究方向，1962年，他获得了诺贝尔生理或医学奖。这本书，就是《生命是什么》。1991年，与霍金齐名的英国物理学家彭罗斯读到此书后说：这本书“确实值得一读再读”。 1956年，薛定谔在剑桥三一学院做了另一个系列演讲，讨论意识的物质基础、心智是否有进化的趋势、科学与宗教、感官之谜等问题，后集结成《意识和物质》一书。迄今为止，书中讨论的观点，仍启发着国内外一流的思想家、生物学家…… 生命是什么？意识是什么？人是什么？人类的未来会怎样……跟随薛定谔的步伐，你将走进一个崭新而迷人的世界。
米酒米醋加工技术
￥14.65
本书共分三章，深入浅出地介绍了酒曲和醋曲的制备，以及常见的80多种米酒、米醋等米类酿造产品的起源、营养价值、原料与配方、加工方法、操作要点及产品特色，内容涉及我国各地区、各民族具有代表性的传统制品以及一些新开发的产品。本书内容全面，条理清晰，易于理解，理论联系实际，具有较好的实用性。本书可供米酒米醋酿造企业、个体加工作坊、餐饮企业从业人员以及广大城乡居民家庭参考使用。
寄生虫星球
￥58.00
想象一个世界，在那里寄生虫控制宿主的思想，万劫不复。 想象一个世界，寄生虫是化学战和伪装的大师，用宿主的身体伪装自己。 想象一个世界，在那里寄生虫引导化，那里的大多数物种都是寄生虫。 我们就生活在这样一个世界。 从哥斯达黎加潮湿的丛林到苏丹南部恶臭的寄生虫避风港，齐默生动地展现了寄生虫如何改变 DNA、重新连大脑、让男人更加不信任、让女人更加外向，以及将宿主变成活死人。 这本详尽而优雅的书将寄生虫带了公的环境，并揭示了它们可以教给我们的关于宇宙中基本的生存策略的知识。 翻这本书，了解地球头号掠食者，改变自己看待世界的方式。
新视野百科书坊丛书(套装共9册)
￥6.99
新视野百科书坊选取了《百花齐放的中国艺术》、《博大精深的中国文化》、《充满智慧的中国科技》、《斗智斗勇的中国战争》、《丰富多彩的中国民俗》、《海纳百川的中国哲学》、《继往开来的中国历史》、《巧夺天工的中国建筑》、《泽被万世的中国教育》等图书，从艺术、文化、科技、战争、民俗、哲学、历史、建筑、教育全方面的解读中国。本套书不是对具体的艺术理论进行推演，意在使读者在享受鲜活艺术的同时，去寻找理论的“歇脚处”，来提高艺术修养，打通艺术和人生之间的通道，到艺术之中寻找特有的人生智慧。
Python算法设计与分析从入门到精通
￥27.93
本书是一本综合讲述算法和数据结构的门书，以图解的方式全面介绍了当下比较实用的算法。全书分为4篇，共13章，包括算法门、算法的描述、Python编程基础、排序算法、四大经典算法、其他算法、表算法、树形结构算法、图形结构算法、查找算法、哈希表、使用算法解决常见数学问题、算法常见经典问题等。本书从用户学习与应用的角度出发，所有算法都结合具体生活实例行讲解，涉及的程序代码给出了详细的注释，并且运用大量的示意图和实例应用，力求造零压力的学习氛围，使读者轻松掌握各种主流算法，快速提高发技能，拓宽职场道路。 本书给出了大量的算法实例，所有实例都提供源码，本书的服务网站提供了模块库、案例库、题库、素材库、答疑服务。力求为读者提供一本“基础门 应用发 实战”一体化的Python算法图书。 本书内容详尽，实例丰富，非常适合作为算法初学者的门用书，也适合作为Python发人员的案头随查手册；另外，对于从C 、C#、Java等编程语言转的Python发人员也有很大的参考价值。
MATLAB 2020 智能算法从入门到精通
￥69.90
《MATLAB 2020智能算法从门到精通》以MATLAB 2020为基础，结合作者团队的教学经验，讲解智能算法的各种方法和技巧。本书主要内容包括MATLAB门、MATLAB基础知识、插值算法、拟合算法、图与网络算法、有向图算法、机器学习与深度学习算法、图像的复原算法、粒子群*小值算法以及多目标优化算法等。本书覆盖数学计算的各个方面，实例丰富而典型，指导读者有的放矢地行学习。 《MATLAB 2020智能算法从门到精通》既可作为初学者的门用书，也可作为工程技术人员、本科生、研究生的参考书或教材。
