购物车
个人中心
充液挠性航天器动力学及姿态机动控制
￥63.69
本书基于作者近十年的研究成果，系统讨论了大型挠性航天器的非线性多场耦合动力学、液体燃料的晃动控制、挠性结构的振动抑制及航天器大角度姿态控制等问题；深研究了充液挠性航天器的姿态机动控制和振动控制抑制问题。具体包括充液航天器自适应神经网络动态逆控制复合控制、充液航天器模糊自适应动态输出反馈控制、考虑测量不确定和输饱和的充液航天器姿态机动控制、充液航天器的固定时间终端滑模容错控制、考虑测量不确定性的充液航天器自适应容错控制、多模态充液航天器自适应滑模控制、光压扰动下挠性充液航天器的姿态机动控制研究、充液挠性航天器模糊自适应姿态机动控制、带有大挠性结构充液航天器混合控制方法研究。本书可供航空、航天等部门从事卫星、火箭的总体设计等专业领域的科研人员使用，也可作为高等院校相关专业研究生的科研参考书。
机器人运动脑原理与应用
￥48.30
本书基于北京钢铁侠科技有限公司研发的*新移动操作机器人，详细讲解了“移动”+“操作”的解决方案，结合图像语义分割、目标追踪、语音控制、群体协同等*新人工智能技术，系统介绍了移动机械臂的算法实现。本书根据机器人运动脑的技术原理，具体讲解了感知、决策、执行的设计方案，深刻阐述了机器人在移动中智能完成操作任务的过程。除了介绍单个机器人本身的开发方式，本书还介绍了人与机器人的交互方式、多个机器人间的协作方式，所用的技术皆来自工程化项目，是学习产业亟需的智能机器人技术的理想平台
工业智能化创新之路丛书--智能交通与智慧物流
￥63.69
本书主要介绍智慧公路、智能轨道交通及智慧物流系统的基本概念、基本理论、基本方法和最前沿的应用技术。共分3 篇，第1 篇是智慧公路系统，主要内容包括高速公路智能交通系统和城市智能交通系统；第2 篇是智能轨道交通系统，主要内容包括智能铁路系统和城市智慧轨道交通系统；第3 篇是智慧物流系统，主要内容包括智慧物流技术和平台系统、智慧仓储和配送系统。本书主要面向交通与物流领域广大科技工作者及高等院校相关专业的师生。
PID参数整定与复杂控制
￥44.19
本书结合作者多年的研究成果和实践经验，深讲解了PID控制器参数整定方法和复杂控制方案设计策略。书中首先介绍了PID控制器的基础知识，包括过程控制基本原理、PID控制器发展简史、PID参数影响分析、PID算法改等，之后结合实操案例重讲述了PID参数的Lambda整定方法，最后给出了串级控制、前馈控制、比值控制、超驰控制、分程控制和阀位控制等常见的复杂控制方案。 本书总结了被实践广泛证明的PID参数整定工程技术方法，有助于推动PID参数整定工作的科学化和规范化，可供流程工业现场工程技术人员阅读使用，也可作为高等院校相关专业高年级本科生和研究生学习PID整定、工业自动化、智能控制的门参考书。
电冰箱维修从入门到精通
￥57.19
《电冰箱维修从门到精通》全面系统地讲解了电冰箱维修基础知识和维修技能，内容包括电冰箱的结构原理、常用维修工具和仪表、常见故障检修分析，并对电冰箱的拆卸技能及各部件的检修行了详细的讲解，包括压缩机、冷凝器和蒸发器、节流和闸阀部件、压缩机启动和保护装置、温度控制装置、照明电路、化霜电路、操作显示电路、变频电路等。本书还针对不同品牌型号电冰箱的常见故障分析和检修方法行了总结。 本书彩色图解，内容由浅深，层次分明，重突出，在重要知识配以二维码视频讲解，帮助读者轻松领会复杂难懂的维修知识。 本书可供家电维修人员学习使用，也可供职业院校、培训学校等相关专业的师生参考。
基于晶体变形的压电理论及应用
￥51.34
基于晶体变形的三维压电效应研究属晶体物理学、电介质物理学、静电学、弹性力学和实验力学等多学科交叉研究的前沿课题，它将压电效应从二维发展到三维，从线性极化发展到非线性极化，束缚电荷从单电极提取发展到多电极复合提取，从而在一定程度上发展了压电学科的理论体系。 本书集作者近10年对基于晶体变形的压电效应研究而成，详细介绍基于晶体变形的压电效应研究历史和意义、石英晶片拉压效应、石英晶片弯曲效应、石英晶片扭转效应的理论计算、电极布置、实验结果以及在传感器上应用、压电传感器的静态标定装置、标定方法以及动态标定理论等内容。 本书可作为机械设计制造及其自动化、机械电子工程、检测及控制等相关专业高年级本科生、研究生的教材，还可以作为压电研究人员和工程人员的参考用书。
维修电工(中高级)
￥44.19
本书根据国家对低压电工作业证书和电工职业技能等级证书岗位（群）能力的要求，包括电工安全用电知识、电工工具及仪表、电工技术基础知识、电子技术基础知识、电力配电与照明、电工识图基础知识、高低压电器及应用、电动机与电气控制基础知识、配电线路安装技能训练、电气控制线路线与故障排除等内容，涵盖了初级、中级和高级电工的专业知识和操作技能。 本书对考纲，内容全面，在线视频，聚焦思考，可作为低压维修电工职业资格证书、特种作业人员低压电工培训考核的教材，也可作为职业院校相关专业学生、电工从业人员修学习的读物。
Arduino编程与硬件实现
￥31.19
本书先介绍了Arduino的基础知识，让读者会使用Arduino，再介绍电子制作用到的硬件，包括面包板、电子元器件、扬声器等，然后通过40个案例，详细讲解了如何利用Arduino行编程、如何行实物搭建，*终获得声光电的实验效果，包括电路讲解、程序的编写和解析、搭建过程。图书配有视频演示，让读者看的明白、学的清楚。 本书适合Arduino的初学者和电子制作爱好者学习，也可以作为学校电子实验课程的配套教材。
柔性电子器件
￥63.69
柔性电子学属于材料、化学、物理、电子等多学科交叉的前沿领域，内容主要涉及柔性可弯曲/可折叠/可拉伸/可穿戴的电子元器件、电路封装,以及它们的制备工艺和测试，是实现可穿戴设备的基础。本书从机械弯曲、杨氏模量始，带领读者全面了解柔性电子器件的方方面面。本书适宜电子、材料、机械等相关领域的技术人员参考，也可供高等本科院校相关专业学生使用。
电力变压器故障冲击电磁热力耦合分析
￥50.69
电力变压器是智能电网与能源互联网运行的关键组成部分。近年来电力变压器的故障率逐年上升，已成为电力行业急需解决的难题。这一现象主要源于电力系统容量持续增长，导致变压器承受的故障冲负荷增加，使得其强度逐渐无法满足需求。现今需要更加可靠的与设计方法配套的理论知识，保障未来电网传输设备的安全。本书详细介绍了电力变压器承受故障冲时的电磁特性、热特性和机械特性的机理和建模过程。（1）分析了电力变压器承受故障冲过程中的电磁暂态问题，分别给出单相变压器和三相变压器故障冲过程中电磁暂态过程的机理解释、数学模型及特性分析。然后，阐述了电力变压器承受故障冲过程中电磁热耦合作用问题，包括电磁热耦合作用机理、温升的解析和数值计算模型及其求解方法。同时，分析了温度对材料力学特性的影响。（2）揭示了电力变压器承受故障冲电磁-温度-结构场耦合作用机理，包括故障冲和多次故障冲工况下，绕组的弹塑性、屈曲形变机理及其数学模型和求解方法。（3）针对工程实践需要的强度校核、稳定性设计和层间状态问题，分别行了论述。分享了采用前沿机器学习方法的故障状态辨识实践应用案例和工程设计实践案例，包括承载力设计的方法和准则、深度学习赋能绕组层间强度问题的模型设置等内容。本书内容面向电气类相关专业计算机仿真、数字孪生技术、变压器设计与分析、多物理场耦合领域研究生和科研人员，以及变压器产品研发设计人员。
现代生产安全技术丛书--用电安全技术(第三版)
￥24.69
《用电安全技术》（第三版）是“现代生产安全技术丛书”（第三版）的一个分册。 本书从企业安全用电手，全面系统地就企业安全用电的各个方面行了阐述。本书理论联系实践，以实践为主，特别注重用电各环节的安全要、安全要求、安全注意事项。本书为企业安全用电指明了方向，给出了方法，制定了措施。 本书的内容涉及用电安全基础知识，电气绝缘、屏护、间距安全技术，电气地、零安全技术，电气防火防爆安全技术，雷电防护安全技术，静电防护安全技术，带电作业安全技术，电工维修作业安全技术，电气线路作业安全技术等九大部分，是一本系统全面介绍用电安全技术的图书。 《用电安全技术》（第三版）内容全面、重突出，对企业安全用电具有指导作用。本书既可作为企业管理者和电气操作、维修人员的案头工具书，也可作为中等、高等院校相关专业师生的学习参考用书。
零基础WiFi模块开发入门与应用实例
￥45.36
本书针对WiFi模块及应用进行介绍，*介绍了ESP8266系列WiFi模块的AT指令集、固件烧录方法和串口调试方法，详细说明其AT指令的应用场景和WiFi模块在各种情况下的配置方法，实例部分介绍了机智云与ESP8266通信的方法和WiFi模块控制器应用技术，显著节约产品开发周期，从而使读者能够迅速的掌握WiFi模块通过云端与手机APP进行通信的方法，降低产品的开发难度。 全书内容特点： 1 ESP8266 WiFi模块应用快速入门：从ESP8266开发指令、固件烧录、串口调试到应用实例，*指导。 2 WiFi模块与手机APP通信一步到位：从方法到案例，边学边实践。 3 配套学习资源齐全：赠送程序源代码和应用案例视频讲解。
PLC、变频器、伺服电机、触摸屏与组态软件综合应用详解
￥57.19
本书以彩色图解的方式系统讲解了以PLC 为核心的控制系统相关技术及应用，详细介绍了PLC 电气控制常用部件、变频器与变频控制技术、机器人控制线路与伺服电机、触摸屏操作与编程以及组态软件等关键技术知识，并深剖析了西门子PLC 和三菱PLC 在各类控制中综合应用的典型案例。本书旨在助力读者深化对PLC 与电气控制系统的理解，并将学到的理论知识有效应用于实际工程中。本书内容体系完整、知识结构清晰、讲解重突出、案例丰富实用。为方便读者学习，本书配备了二维码视频，对重要的知识行辅助讲解。本书适合从事PLC 与控制系统设计的技术人员学习使用，也可供大中专院校相关专业的师生参考。
家电维修速成全图解(彩色视频版)——基础+技能+实战
￥57.19
本书采用全彩色图解的方式，从家电维修基础手，全面系统地介绍了家电维修的基础知识和技能。主要内容包括：家电维修的基本方法与安全注意事项，常见电子元器件识别与检测，电路识图，家电维修检测工具与仪表的使用，常用部件的检测与代换，电路的检测，各类家电的结构原理与故障检修案例，包括液晶电视机、洗衣机、电冰箱、 空调器、 电热水器、电磁炉、微波炉、电饭煲、抽油烟机和燃气灶及其他小家电维修。本书内容全面实用，重突出，案例丰富，大量图解演示直观清晰，非常方便读者学习。同时在重要知识还配有视频讲解，扫描书中二维码即可观看，视频配合图文讲解，轻松掌握维修技能。本书可供家电维修人员学习使用，也可供职业院校、培训学校相关专业师生参考。
简明高功率微波技术
￥89.69
高功率微波（HPM）技术与强激光技术、粒子束技术并称为三大定向能技术，其在军事上有着特殊的用途，是当今国际上研究的热技术领域之一。本书围绕高功率微波技术的主要研究内容，分为六部分行论述。部分为第1 章，介绍了高功率微波的基本定义及研究范畴；第二部分由第2 章和第3 章组成，介绍了高功率微波产生技术；第三部分为第4 章，重介绍了高功率微波脉冲压缩技术；第四部分由第5~8 章组成，重介绍了高功率微波效应；第五部分为第9 章，主要介绍了高功率微波武器的系统组成及可能应用；第六部分为第10 章，简要介绍了高功率微波告警及防护技术。本书作者系统总结了当前HPM 技术领域相关研究展及成果，对未来技术发展提出了建设性看法。本书是一部介于科普与专业技术之间的综合性HPM 技术专著，可作为HPM 技术领域相关技术研究人员和工程技术人员的参考书，也可为相关定向能武器总体论证人员提供必要的专业技术参考。
AutoCAD 2026机械设计从入门到精通
￥62.30
本书以理论结合实践的写作手法，*系统地介绍AutoCAD 2026在机械设计领域的具体应用。本书采用"完全案例”的编写形式，兼具技术手册和应用技巧手册的特点，解说详细，操作实例通俗易懂，实用性和操作性极强，层次性和技巧性突出，是一本简明易学的参考书。全书分4篇共19章，包括AutoCAD软件及机械设计基础知识、AutoCAD基础操作、机械平面元素的绘制功能和编辑功能、快速创建复合图形结构、零件图中的文字与表格、零件图中的尺寸与公差标注、机械图形资源的管理与共享、三维机械设计辅助功能、创建机械零件的面与网格、创建机械零件实体模型、三维机械模型的编辑细化、制作机械设计绘图样板、轴套类零件设计、盘盖类零件设计、叉杆类零件设计、箱壳类零件设计、各类零件立体造型设计及机械零件图的后期输出等内容。另外，本书中的案例配有演示视频，方便读者学习。
西门子S7-200PLC系统设计与应用实例
￥9.95
本书从工程应用角度出发介绍了可编程序控制器的基本结构、工作原理及工作过程,并阐述了可编程序控制器控制系统设计的基本原则、一般步骤、硬件配置、系统应用程序设计实例。在此基础上，重介绍了西门子S7-200可编程序控制器的结构、功能模块、编程环境等。同时，以典型应用实例为背景，阐述了相应的指令应用技巧、功能模块应用、系统配置方法及工程应用等。考虑到目前工业控制系统网络通信功能的实际需要，书中介绍了S7-200可编程序控制器的PPI通信技术及Zigbee无线通信模块在西门子S7-200可编程序控制器中实现无线通信的具体方法、配置步骤及应用实例。
工业互联网安全百问百答
￥18.99
当前工业互联网安全威胁复杂多样。标识解析系统、工业互联网平台、工业数据、联网设备及系统等，面临病毒木马感染、拒绝服务、高级持续性威胁等网络攻。加之企业安全意识、防护能力不足，安全体系不够完善等，为工业互联网安全带来挑战。本书采用问答的形式，系统梳理、介绍了当前工业互联网安全领域的热问题，内容包括工业互联网基本概念、面临的安全问题现状、典型安全事件、常用通信协议、安全防护理念、安全防护技术等。本书可供主管部门相关负责人，工业企业及其上下游厂商的管理人员和安全人员，安全企业从业者，工业互联网安全相关研究机构研究人员，高等院校相关专业教师、学生，以及其他对工业互联网安全感兴趣的读者学习参考。
太阳能光伏发电应用技术(第2版)
￥19.92
本书第1版出版3年多来，世界光伏技术、产业和应用有了飞速的发展，为了介绍*的相关技术，第2版在原书的基础上，重对并网光伏系统的设计、发电量和成本的计算，储能装置，新型薄膜和聚光电池等行了较详细的阐述和分析，同时也对太阳能辐射，太阳电池的工作原理及制造，系统配套部件，光伏系统安装、应用及效益等行了较全面的介绍。希望本书能使读者对太阳能光伏发电的应用技术有较全面的了解。
PLC步进与伺服从入门到精通
￥61.40
本书从工程应用角度出发，首先介绍PLC步与伺服的基础知识，包括步电机和伺服系统的概念及工作原理。然后详细介绍三菱、西门子等品 牌步电机与伺服系统及其功能。之后通过多个具体实例，深浅出地讲解步与伺服在工程实践中的应用过程，书中的每个实例均详细给出了设计思路、设计步骤及程序代码。 本书可以作为自学PLC步与伺服工程人员的工具书，也可作为大专院校电气工程及自动化、工业自动化、应用电子、计算机应用、机电一体化及其他相关专业的参考用书。
电子探测原理
￥9.75
本书为配合*“卓越工程师教育培养计划”和军队教育改革而编写。雷达和声呐在发展过程中相互借鉴、相互学习、相互促，其工作原理具有高度的相似性，而电子对抗（含水声对抗）与雷达和声呐是矛和盾的关系。将三者工作原理一起讲授，不仅可以在大大缩短学时的前提下加深对三者原理的理解，还可以培养批判性思维，有利于提升创新能力。 本书讲解雷达、声呐和电子对抗基本工作原理，主要内容分成四大部分。部分讲解雷达和声呐系统构成和基本原理，包括发射机和收机，雷达和声呐测距、测角和测速的基本原理，以及多普勒效应在动目标检测中的应用；第二部分讲解雷达和声呐信号和信息处理及雷达和声呐方程，包括雷达和声呐*信号检测器与估计器、模糊函数、距离和频率分辨理论、距离和频率测量精度分析、雷达数据处理和显示，以及雷达与声呐方程；第三部分介绍预警体系结构、新体制雷达与声呐以及海洋仪器的基本原理；第四部分讲解电子对抗和抗干扰的基本原理。
