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介质阻挡放电降解SF6气体研究及应用
￥44.19
本书总结了大量的基础性研究成果，给出实现工业化应用的SF6降解技术的优选条件，并展现了高效降解SF6废气装置及其应用。结合理论仿真计算，重阐述了介质阻挡放电降解SF6气体多因子影响实验研究，详细介绍了不同背景气体、约化场强、气体流量、不同外加气体、反应器外部介质、不同填充介质对降解率和处理能效的影响，并概括出SF6废气降解的工业化应用的优选条件。系统阐述了SF6在分解过程中的化学反应路径和机理，提出了减少SF6气体分解有毒副产物的无害化处理方法。书中介绍的由作者研制的适用于现场降解流动SF6的小型样机，已实施应用，可减少SF6排放，为*终提出具有大型工业实用价值的DBD降解SF6气体技术奠定理论和实用基础，为保护环境提供技术支撑。本书可供电力行业相关人员使用，也可供高等院校、研究机构等相关专业的人员参考。
城市交通信号控制建模与优化:基于智能计算和深度强化学习
￥51.34
本书围绕城市交通信号控制难题，综合运用智能计算与深度强化学习技术展介绍。篇阐述了交通拥堵现状及智能交通系统发展背景，梳理了交通信号控制技术的研究现状。着，针对多交叉口信号协同控制，提出半分布式三层框架及相应优化模型与算法；针对传统车流动力学建模局限，引单智能体深度强化学习方法，创新动作空间、奖励函数等；针对多交叉口信号控制难题，提出新算法并结合平均场理论等机制，解决维度灾难和Q值过估计问题。本书所提模型和算法均通过仿真实验，有较强的实践指导意义。本书适合交通工程领域的工程师及科研人员学习，也可用作高等院校相关专业的教学参考书。
“中国制造2025”出版工程--扑翼飞行机器人系统设计
￥44.19
本书第1章介绍了仿生扑翼飞行机器人的研究现状与应用情况; 第2章集中介绍了在行仿生扑翼飞行机器人系统建模和稳定性分析时所用到的基础理论; 第3 章至第5 章分别针对单柔性翼系统、双柔性翼系统和刚柔混合扑翼系统行建模分析, 并对不同结构的仿生扑翼飞行机器人柔性翼行动力学分析、边界控制器设计以及系统稳定性证明; 第6 章针对仿生扑翼飞行机器人系统中存在的输出约束问题行研究, 设计能够解决输出约束限制的主动边界控制器; 第7章通过ADAMS设计和搭建3D半实物仿真平台, 并联合SIMULINK对边界扰动情况下柔性梁PD控制和边界控制行仿真模拟验证; 第8章设计神经网络控制算法来对仿生扑翼飞行机器人的位姿行自主控制分析; 第9章详细介绍一款舵机驱动仿生扑翼飞行机器人的机械结构设计以及硬件系统搭建; 第10章设计了仿生扑翼飞行机器人的飞行实验。 本书适合机器人设计相关专业的人员阅读参考。
电气控制综合实例:PLC·变频器·触摸屏·组态软件
￥63.69
本书是一本指导读者学会PLC、变频器、触摸屏、组态软件综合发应用的实用教程。全书分为7章。第1章介绍PLC、触摸屏、变频器、组态软件技术基础，然后，循序渐、分门别类地介绍了它们的发应用实例。这些应用实例包括：第2章PLC的单独应用实例；第3章PLC和变频器的综合应用实例；第4章PLC和触摸屏的综合应用实例；第5章PLC与组态软件的综合应用实例；第6章PLC和变频器、触摸屏综合应用实例；第7章PLC网络控制的应用实例——电梯群控系统。本书指导电气工程技术人员在掌握正确的编程理念和方法的基础上，首先以应用实例为示范和样板，学会PLC、触摸屏、变频器、组态软件等综合应用技术，然后举一反三，不断自主创新，设计出电气工程应用的更多精品来。 本书内容翔实，图文并茂，应用实例丰富，阐述清晰透彻，可读性好，实用性强。本书既可供自控领域的设计人员、电气工程师等学习使用，也可作为高等院校相关专业师生的教材和参考书。
仪表选用及DCS组态
￥37.69
本书以一个具体流程装置对象的检测、控制与仿真工程项目为例，从工程项目实施执行的角度，依据该装置的检测与控制要求，讲述了仪表的选用、控制系统方案设计、DCS系统配置、DCS系统组态、以及项目的调试与投运。并针对该对象装置行了建模与仿真，做到了虚实结合。 本书以工程项目实施的工作过程，按工作任务对内容行分解序化，将知识融于项目实施的过程中。以加强实践能力培养为原则，力求还原实际过程控制工程项目实施的真实工作过程。对于对象装置中没有涉及而实际工业生产过程中又经常用到的仪表和过程控制系统也做了介绍。 本书所选控制对象装置的I/O数适中，所用DCS为自动化行业国内一流的和利时公司*HOLLiAS MACS-K系统硬件与MACS V6版本软件，用于教学、培训或工程控制技术人员的学习，初学者比较容易上手。 本书有配套的电子教案，可在化学工业出版社的官方网站上免费下载。 本书可作为高等院校自动化及其相关专业“教·学·做”一体化的教科书、教学参考书或毕业设计指导用书，也可作为广大科技工作者和工程技术人员的参考用书。
工业机器人与现场总线网络技术
￥83.19
工业以太网是当前自动控制工程中广泛应用的技术,一个项目中通常有大量的机器人通过以太网联网使用。本书是一本综合性的工业机器人在现场总线以及工业以太网中应用的技术手册,重介绍了机器人联网使用后的各种应用功能,对通信格式、参数设置、数据、实时控制都有详细说明,提供了编程样例,以及无缝信息SLMP技术,具有重要的实际参考价值。全书以CC-Link总线为代表,介绍了现场总线的技术规范,包括主从站连、参数设置、PLC编程,列举了许多工业机器人在现场总线中的应用案例和机器人与触摸屏的连使用案例。 本书适用于自动化控制领域特别是机器人行业的工程师、操作工人、维护保养技术人员学习查阅,也可供高等院校的教师和相关专业的学生学习参考。
煤炭输送系统智能控制及应用
￥44.19
本书总结了大运距输送系统的发展现状及其关键技术，针对当前大运距煤炭输送系统设计中存在的设计及施工难度大、后期运行维护费用比例高、系统效率及运行可靠性低等问题，结合内蒙古某矿井工业场地和化工厂工业场地之间区域地势，介绍了大运距输送系统的设计方案、主要设备的关键技术及其选用原则、煤炭定重装载系统连续改向装置的设计及其建模型建立、大运距曲线带式输送机设计的智能控制，对大运距曲线带式输送机静态特性和动态特性行了精确分析。 本书适用于从事煤矿机械专业、机械设计及其制造专业、电气自动化和生产过程自动化领域工作的工程技术人员学习，也可以作为大专院校工业自动化、机械电子、流体传动与控制等专业的教学参考书。
AutoCAD 2026中文版从入门到精通
￥62.30
本书为高等院校和社会培训机构的教材。本书从实际应用和典型操作的角度出发，循序渐进地*介绍AutoCAD 2026的软件功能及其在几个主流应用领域的制图技能。本书采用"完全案例”的编写形式，兼具技术手册和应用技巧参考手册的特点，逻辑清晰，解说详细，操作实例通俗易懂，实用性和操作性极强，层次性和技巧性突出，是一本易学易用的参考书。全书分4篇共18章，详细介绍了AutoCAD软件界面及基础操作，二维辅助绘图功能，绘制点线图元，绘制圆、弧与多边形，绘制边界、面域与图案，图块、属性与外部参照，图层、设计中心与选项板，尺寸标注与公差，文字、表格与信息查询，三维设计环境，三维建模功能，三维编辑功能，以及AutoCAD在等轴测图设计、建筑设计、机械设计、室内装潢设计等领域的应用技能和图纸的后期输出技术。另外，书中的案例以视频演示方式进行讲解，使读者学习起来更加方便。
全彩图解电气控制线路
￥38.34
本书采用全彩图解的方式，通过控制线路图+实物接线图对照，*系统地讲解了电气控制的相关知识以及常见的控制线路，包括：基本电气控制线路和实物接线图、电动机电气控制线路和实物接线图、PLC电气控制线路和实物接线图、变频器电气控制线路和实物接线图等。 本书内容丰富，实操性强，通俗易懂，非常适合电工、PLC、变频器技术初学者以及从事电气控制的技术人员自学使用，也可用作职业院校相关专业的教材及参考书。
ANSYS Workbench 2024有限元分析从入门到精通(升级版)
￥62.30
本书以ANSYS Workbench 2024为操作平台，详细介绍软件的功能和应用，内容丰富，涉及面广，能使读者在掌握软件操作的同时，也能掌握解决相关工程领域实际问题的思路与方法，并能自如地解决本领域所出现的问题。全书分为5部分共19章，第1部分从ANSYS Workbench 2024平台的各个功能模块着手介绍常用命令的使用以及几何建模、网格划分和后处理的相关知识；第2部分以项目范例为引导，主要讲解在Workbench平台中行的结构静力学分析、模态分析、谐响应分析、响应谱分析、瞬态动力学分析和随机振动分析等；第3部分作为结构有限元分析的阶部分，主要讲解在Workbench平台中行的显示动力学分析、结构非线性分析、触分析、线性屈曲分析等；第4部分以项目范例为引导，主要讲解在Workbench平台中行的热力学分析、疲劳分析、流体动力学分析和结构优化分析等；第5部分主要介绍多物理场耦合分析中的电磁热耦合分析。本书工程实例丰富、讲解详尽，内容循序渐、深浅出，适合不同基础的读者。
核电装备全生命周期价值链协同理论:模式与方法
￥117.60
本书采用规范模式架构→建立数据空间→突破关键技术→应用案例分析的主线，共6章，聚焦数字主线驱动的核电装备全生命周期价值协同、基于数据空间的领域知识耦合关联与深度挖掘、基于三维模型一体化及状态协同演化的质量管控和溯源、多模态数据智能驱动的核电装备故障诊断和预测运行、面向全价值多核优化的核电装备全生命周期闭环反馈、全价值企业群跨域流程融合与系统集成等关键技术的最新研究展。
车间逆调度理论及智能算法
￥68.60
本书力图以逆优化理论为基础，简单总结逆优化研究现状，以及工业应用实例。逆优化、逆调度概念篇（第1、2章），从逆优化、车间调度、逆调度的概念、发展及应用领域等方面介绍问题，同时分析逆优化与逆调度的联系，总结逆调度目前研究现状。应用篇（第3～5章），针对不同车间类型，主要围绕单机车间逆调度、流水车间逆调度和作业车间逆调度问题分别展开研究，建立相关逆调度问题模型，采用混合智能算法求解，通过实例验证其方法的有效性和优越性。拓展篇（第6章）研究不确定环境下的车间逆调度问题。*后，本书在第7章中对车间逆调度的实例进行分析，并且分析前沿动态与发展方向，做了进一步总结。
大数据实践:赋能数字中国建设
￥53.90
本书聚焦数字中国建设过程中大数据的形成和发实践，在数据产生过程中明确了数据标准和数据基础结构；在数据交换过程中定义了数据交换的规则；在数据治理过程中详细描述了数据治理的方法论和工具；在数据应用上具体描述了不同职能部门的业务指标，为指挥调度、相关决策提供数据分析结果。本书对专业知识融会归纳，有的放矢，以大数据在数字中国建设实践的视角给予读者全面、详细的发指导。本书可用于大数据工程师、数字中国信息化建设者的学习和工作指导，也可供大数据项目承单位相关人员阅读。
硬科技2:从实验室到市场(创新中国书系)
￥46.80
科技成果转化是科技促现实经济发展的落脚。长期以来，我国存在科研与经济“两张皮”的难题。面对国际局势变化及我国经济社会的深刻转型，我国亟须构建具有自己特色的科技创新体系，推动实验室中长期积累起来的大量优秀科技成果实现产业化。 本书首先回顾四次工业革命引发国家实力变迁和经济社会发展的过程，深剖析了美国、德国、日本等科技强国各具特色的科技创新体系。作者基于长期的硬科技投资实践，从思想转变、体制机制、新型研发机构、关键共性平台、金融、人才、生态几方面行深探讨，找到我国当前科技成果转化存在的问题，在批判性地借鉴发达国家成功经验的基础上，提出了适合我国的可行路径。
智能智造:数智化时代的转型升级之路
￥60.20
智造时代已经来临，这是所有制造企业都必须面对的趋势。为了更好地建立发展优势和核心竞争力，企业要积极行转型。但现在很多企业对智造的理解还不够深刻，也不够系统，导致自己无法跟上时代潮流，最终落后于市场。本书以智造为核心，详细介绍了智造的基本概念、关键技术、落地场景，并列举了很多成功的智造案例。作者以自己在智造领域的知识积累和实践经验为基础，对智造的发展情况行了广泛考察和了解，从多个视角分析智造的本质和内涵。本书凝聚了与智造相关的若干意识和理念，有利于提升读者的创新能力，帮助企业尽快实现智造转型。
欧姆龙PLC编程指令与梯形图快速入门(第4版)
￥40.60
本书篇简要地介绍了欧姆龙PLC的编程软件与仿真软件，包括CX-One、CX-Programmer、CX-Simulator及CX-Designer等，然后讲解了欧姆龙PLC的指令系统和识读梯形图的方法。本书重介绍时序指令、定时器/计数器指令、数据指令、运算指令、子程序及中断控制指令、I/O单元用指令和高速计数/脉冲输出指令、通信指令、块指令、字符串处理指令及特殊指令、其他指令等，同时配以大量的梯形图编程实例，以帮助读者熟练掌握相关指令和梯形图的应用。
面向智能制造的AGV路径规划与自主协同控制
￥68.60
本书包含面向智能制造的 AGV 需求而开展的路径规划与自主协同控制两大主题内容。首先分析了智能制造的发展现状与发展趋势，并由此引出了面向新一代智能制造的 AGV 物料运输需求；其次介绍了两大主题的关键基础技术——同时定位与建图（SLAM）技术；然后重点论述了常见智能优化算法（包括 GA、GWO算法、FA、Q-Learning 算法）和多 AGV 协同控制；*后给出了应用 AGV 进行物料运输的智能制造系统案例。 本书适合从事人工智能、智能制造的科研人员和工程技术人员及管理人员阅读，也适合相关专业的高年级本科生和研究生阅读或作为辅助教材使用。
遥感图像处理技术及应用
￥76.80
遥感图像处理技术及应用 是作者及团队多年从事遥感图像处理及应用研究的工作总结。本书共十章，主要包括遥感图像处理涉及的基础理论、遥感图像处理涉及的共性技术，以及遥感图像处理技术及应用三大部分：第 一部分（第1～3章）包括绪论、电磁特性及遥感成像、图像变换与分解；第 二部分（第4～6章）包括遥感图像增强、遥感图像恢复、遥感图像压缩编码；第三部分（第7～10章）包括遥感图像特征提取及描述、遥感图像分类、遥感图像目标检测与识别、多源遥感图像解译及应用。 本书可以作为高等学校电子信息工程、测绘科学与技术、地图学与地理信息系统等专业高年级本科生及研究生的教材，也可以作为相关领域科研人员的参考书。
国家电网招聘考试必刷3000题(电工类硕士题库)
￥47.60
本书是珞研电网教研组根据历年真题趋势和最新考纲修订，并吸纳多年授课答疑过程中学员疑问较多的题目，结合学员的练习反馈和考试的情况，不断行优化修编。本书在力求最大范围的覆盖国网考试考的同时，剔除一些大学课本中已被电网淘汰的知识和一些严重超纲难，帮助考生全面了解和准备把握考试大纲的内容和要求，助力考生精确而高效备考。本题库内容包括电力系统分析、电气设备及主系统、继电保护、高电压、现代电力系统分析和新型电力系统全部专业科目，每道题目都给出极详尽的解析，避免学员出现问题明白，却答错方向的遗憾；题型按照国网考试形式，包括单选题、多选题、判断题，共计3000余题。涵盖了国网考试涉及的全部专业题目，细节之处助你冲高分，实用性强，不仅可以作为国网考试的培训、考核教材，亦可作为电力工程类院校学生了解电力系统知识和技能的参考书。
多轴数控加工编程及仿真实例
￥41.30
本书聚焦多轴数控加工编程及仿真技术，以4个典型实例（圆凸台零件、变距滚轮、亚力山大头像和涡轮叶片）为载体，系统讲解从工艺分析到程序编制的完整流程，内容涵盖坐标系设置、刀轴控制、刀路优化等关键技巧。本书从简单零件加工工艺到复杂曲面的多轴编程，结合丰富的图示与操作步骤，由浅深地对各章内容及重知识行详细阐述，助力读者全面掌握多轴数控加工的核心技能，对提升多轴数控加工技术的应用水平具有重要价值。 本书既适合作为数控加工领域工程技术人员的实践指南，也可作为高等院校机械制造、数控技术相关专业的教学参考书。
人机物共融制造模式与应用
￥57.19
本书以新一代智能制造理念为起，介绍了新一代信息技术对传统制造业企业的支持、渗透、冲和融合，包括制造范式和制造模式的变革、制造系统的发展、产品服务方式和商业模式的演变；探讨了人机物共融制造模式、人机物共融的智能制造机理和人机物协同感知、认知和决策过程模型；提出了有色金属工业人机物共融制造模式和人机物共融的智能制造系统体系结构，给出了基于知识图谱的人机物融合框架以及基于信息物理系统的人机物协同决策框架；探讨了支持产供销一体化计划、主工艺跨层域优化控制、关键装备预测性维护与调度生产联合优化的人机物协同决策过程模型；搭建了基于人机物共融制造模式的智能网络协同制造平台并提供验证案例。本书可供自动化、机械工程、管理工程、计算机等领域的管理人员、技术人员参考，也可作为以上领域相关专业高年级本科生和研究生的选修教材。
