购物车
个人中心
面向智能制造的AGV路径规划与自主协同控制
￥68.60
本书包含面向智能制造的 AGV 需求而开展的路径规划与自主协同控制两大主题内容。首先分析了智能制造的发展现状与发展趋势，并由此引出了面向新一代智能制造的 AGV 物料运输需求；其次介绍了两大主题的关键基础技术——同时定位与建图（SLAM）技术；然后重点论述了常见智能优化算法（包括 GA、GWO算法、FA、Q-Learning 算法）和多 AGV 协同控制；*后给出了应用 AGV 进行物料运输的智能制造系统案例。 本书适合从事人工智能、智能制造的科研人员和工程技术人员及管理人员阅读，也适合相关专业的高年级本科生和研究生阅读或作为辅助教材使用。
硬科技2:从实验室到市场(创新中国书系)
￥46.80
科技成果转化是科技促现实经济发展的落脚。长期以来，我国存在科研与经济“两张皮”的难题。面对国际局势变化及我国经济社会的深刻转型，我国亟须构建具有自己特色的科技创新体系，推动实验室中长期积累起来的大量优秀科技成果实现产业化。 本书首先回顾四次工业革命引发国家实力变迁和经济社会发展的过程，深剖析了美国、德国、日本等科技强国各具特色的科技创新体系。作者基于长期的硬科技投资实践，从思想转变、体制机制、新型研发机构、关键共性平台、金融、人才、生态几方面行深探讨，找到我国当前科技成果转化存在的问题，在批判性地借鉴发达国家成功经验的基础上，提出了适合我国的可行路径。
10kV分线线损治理及典型案例
￥35.00
本书分为线损治理和典型案例两部分内容。其中，部分线损治理包含10千伏分线线损治理的背景意义、指标含义及说明、常见线损异常问题、线损原因排查步骤、线损治理操作方法等内容，围绕如何发现和解决线损问题为主线，并配以图片、表格加以说明；第二部分增加国网江西电力有限公司系统只是案例，生动形象、真实实用。希望本书能够为同期线损专业管理者提供帮助，让员工在短时间内掌握同期线损治理的实用知识，提升岗位技能和工作质量。
高压电气设备试验
￥26.60
本书内容包括电气试验基础，500kV 自耦变压器，1000kV 变压器，三相变压器，油浸电抗器，关设备，电流互感器，电磁式电压互感器，电容式电压互感器，无间隙金属氧化物避雷器，带间隙避雷器，并联电力电容器，电力电缆，悬式绝缘子及地网、地装置等内容。
零起点识读电工基础电气图
￥9.50
葛剑青等编著的《零起识读电工基础电气图》突出零起，主要介绍了识读电工基础电气图的基本知识。主要内容有：规范电气图的基本知识；电气图的工程语言——图形符号；电气技术中的文字符号和项目代号；识读低压配电系统图与建筑电气图；识读电子控制电路图；识读电动机基本控制电路；电动机降压启动控制电路的识读；电动机正、反转控制电路；电动机制动电路；电源电路与电子控制电源电路图的识读等。 《零起识读电工基础电气图》既可作为初、中级电工的工作参考书，也可作为职业学校和培训机构的专业教材。
从零学PLC技术
￥38.99
本书系统地介绍了PLC技术门的相关知识。主要内容包括：西门子S7-200 PLC门、PLC编程与仿真软件的使用、基本指令及应用、顺序控制指令及应用、功能指令及应用、PLC通信、数字量与模拟量扩展模块的使用、三菱FX系列PLC快速门和欧姆龙CP1系列PLC快速门。 本书涵盖了PLC初学者需要掌握的基本知识和技能，讲解全面详细，内容由浅深，语言通俗易懂。本书采用双色印刷的形式，对重部分用行了突出标记，同时，在附录部分配有视频教学，方便读者学习。 本书可供学习PLC的工程技术人员使用，也可供大中专院校、培训机构相关专业的师生学习使用。
液压气动系统PLC控制入门与提高
￥57.99
本书从液压气动和PLC控制基础门知识讲起,由浅及深,精选大量实际应用案例,详细介绍了液压与气动PLC控制系统的具体应用,包括行程顺序控制、时间顺序控制、液压缸同步控制、压力控制、速度控制、位置控制、液压泵站能源监控PLC系统、气动阀岛PLC控制系统等。还结合干冰清洗车液压PLC控制系统设计、同步顶升平台液压PLC控制系统设计等实例介绍了液压气动PLC控制系统的设计发。 本书可供液压气动与PLC控制系统设计发的工程技术人员使用,也可作为高校及培训机构相关专业师生的参考书。
PLC编程从入门到精通
￥70.99
本书从PLC 编程基础和实用出发，全面详细地介绍了电气控制基础、西门子PLC 及三菱PLC 编程及应用技术。全书共分4 篇，第1 篇为PLC 编程基础，主要讲解电气控制基础和PLC 基础；第2、3 篇分别讲解西门子PLC 和三菱PLC 编程门，包括硬件和线、编程软件的使用和PLC 的编程语言；第4 篇为PLC 编程高级应用，包括PLC 的编程方法与调试、PLC 的工艺功能及应用、PLC 在运动控制中的应用、PLC 的通信及其应用以及PLC、触摸屏、变频器和伺服系统编程综合应用。 本书内容全面系统、重突出，强调知识的实用性。为便于读者更深理解并掌握西门子PLC、三菱PLC 编程及应用，本书配有大量实用案例，实例包括详细的软、硬件配置清单、原理图和程序，便于读者模仿学习。另外每章还配有习题供读者训练之用。 为方便读者学习，书中的重和复杂内容还专门配有微课讲解，读者用手机扫描书中二维码即可观看相关视频，辅助学习书本知识。 本书可供从事PLC 技术学习和应用的人员使用，也可作为高等院校相关专业的教材。
高压电工技能快速学
￥25.99
本书结合笔者多年的教学、实际工作经验，全面介绍了高压电工实际作业需要掌握的各项操作技能，包括：高压安全用具与技术 、变压器、电力电容器、高压电器、仪用互感器、继电保护装置与二次回路与保护、架空线路及电力电缆、地、零及防雷保护、高压电工操作技术、高压柜与倒闸操作、高压供电系统图解等。详细介绍了各类型高压电器的安全知识与操作技巧、经验，读者可以全面、快速掌握高压电工各项作业技巧和本领。本书适合高压电工作业技术人员、初学者自学、培训，也可供相关专业院校师生参考。
现代示波器高级应用：测试及使用技巧
￥65.36
示波器是*广泛使用的电子测量仪器。经过近一个世纪的持续技术革新，现代数字示波器已经是结合了*材料、芯片、计算机、信号处理技术的复杂测量系统。 本书结合笔者近20年实际应用经验，对现代数字示波器的原理、测量方法、测量技巧、实际案例等做了深浅出的解读和分析。 本书分为三大部分： 第1~8章介绍现代测量仪器的发展、数字示波器原理、主要指标、测量精度、探头分类及原理、探头对测量的影响、触发条件、数学函数功能等内容； 第9~19章结合实际案例，介绍示波器在信号完整性分析、电源测试、时钟测试、射频测试、宽带信号解调、总线调试、芯片测试中的实际应用案例； 第20~29章侧重高速总线的一致性测试，介绍数字总线，如PCIe 3.0/4.0、SATA、SAS 12G、DDR3/4、10G以太网、CPRI口、100G背板、100G光模块、400G以太网/PAM4信号的原理及测试方法。 本书可帮助从事高速通信、计算机、航空航天设备的发和测试人员深理解及掌握现代数字示波器的使用技能，也可供高校工科电子类的师生做示波器、电路测试方面的教学参考。
企业安全用电技术
￥6.50
本书围绕如何保障人身和电气设备安全为中心，介绍机电专业从业人员如何对人身触电行防护，如何正确地行人身伤害的紧急救护，如何在电气工作当中遵守基本的安全操作规程，如何保障电气设备的安全，如何对企业的用电事故行调查和管理，并从中吸取经验教训。主要内容有：紧急救护法、触电防护技术、电气安全技术措施和电气安全装置、电介质的绝缘特性及穿原理、电气设备试验技术、电气装置过电压及其防护、电气设备的继电保护、静电和电磁波防护技术、电气装置的防火与防爆、电气设备的安全管理、用电事故的调查和管理。 本书可作为机电专业的必修课教材，也可作为企业相关技术人员和管理人员的参考书。
电工实训(第2版)
￥7.45
由金国砥主编的《电工实训》内容主要包括安全用电常识、电工工具和常用仪表、电工常用材料和低压电器、电工用图的识读、基本操作和室内配线、室内照明安装和故障检修、三相异步电动机的拆卸与检修、基本电气控制线路的装和常见动力设备电气故障的分析与排除。 《电工实训》为职业教育与成人教育司教材，是根据职业学校培养目标，结合专业特来编写的，理论联系实际，注重创新精神和实践能力的培养，本书可作为职业学校的专业教材，也可有针对性地选学部分内容，实施分段教学，还可以作为初、中级技术工人岗位培训教材及自学用书。 为了方便教师教学，本书还配有电子教学参考资料包（包括教学指南、电子教案、习题答案），详见前言。
PSS/E电力系统分析及仿真(电子书不含光盘资源)
￥11.50
PSS/E是一个用于来研究电力传输系统、发电机的稳态和动态功能的程序包，能处理潮流计算、故障分析、网络等值、动态仿真和安全运行优化等问题，是电力工业中应用广泛的电力系统分析软件之一。 本书以目前流行的PSS/E 30版本为蓝本，由浅深、循序渐地介绍了PSS/E 30中的各部分知识，包括基础知识、数据格式、潮流计算、静态稳定分析、暂态稳定分析、等值计算、*潮流以及程序自动化等内容。全书以图解的方式，基础知识和实例训练相结合的方式，详细讲解各部分操作的基本技巧和方法，后通过综合实例的介绍一步阐述利用PSS/E 30解决实际问题的操作方法和操作技巧。
机载激光雷达基础原理与应用
￥6.25
本书共分6章：第1章简要介绍了激光的物理基础知识，激光技术在测绘领域的应用，激光器的产生、种类及发展等内容；第2章讲解了机载激光雷达的基本知识，包括激光成像技术，针对测绘的机载激光雷达系统的相关技术、原理、扫描方式、构想方程及主要参数，全面地介绍了常用的商业机载激光雷达系统；第3章对机载激光雷达系统采集的数据组成行了详细论述，包括数据的种类、数据的格式、各种数据的特及主要处理方法；第4章深讨论了三维云数据处理的基本原理和方法以及主要产品的生产流程和常用算法，包括激光脚的三维坐标计算、滤波方法、建筑物的提取、地物目标分类等；第5章分析了机载激光雷达数据的误差来源，深阐述了各种误差的原理、校正方法；第6章针对目前生产部门所关心的效率和成本问题，将机载激光雷达技术与同类技术行了全面的比较。 本书适于遥感科学与技术，测绘工程等专业的本科生和研究生，也可供有关工程技术人员参考。
电工师傅的秘密之电工识图
￥19.45
通过师傅、徒弟、师兄三人的对话，详细介绍了电工识图需要掌握的知识及操作技能，包括常用电气符号及连接线、基本电气图、电工测量图、照明工程图、弱电工程图、供电系统图、常用机电设备控制电气图等内容。本书内容丰富，涵盖面广且分门别类，结构清晰，层次分明，具有很强的实用性。
工业机器人集成系统与模块化
￥44.99
本书围绕工业机器人集成系统与模块化, 从发角度出发, 对工业机器人规划与控制、机器人结构优化及组合模块结构形式等行理论探讨, 对工业机器人本体及零部件行应用发。在工业机器人集成系统研究中, 主要对机器人机构建模、机器人基本配置、机器人系统配套及成套装置、机器人集成系统控制等行理论分析; 在工业机器人模块化研究中, 主要对机器人本体模块化过程中的组合模块构成、本体模块化等行机器人运动分析和本体设计。通过模块化设计案例, 全面系统地剖析了工业机器人本体模块化的本质和意义。同时对模块化工业机器人的运动原理行研究与设计, 提出了机器人模块化过程中存在的主要问题和模块化设计建议或相应的原则性解决方案。全书主要包括: 工业机器人特及作业要求、工业机器人集成系统、工业机器人本体模块化、工业机器人主要零部件模块化、工业机器人其他部件模块化。全书理论与应用相结合,以多用途工业机器人、电镀用自动操作机、定位循环操作工业机器人等为设计案例行剖析,应用性强。本书可供机器人设计及其应用领域的工程技术人员参考, 也可作为机械类高年级本科生、工科研究生的教学参考书。
电气自动化工程师自学宝典(基础篇)
￥37.50
《电气自动化工程师自学宝典（基础篇）》主要介绍了电气基础与安全用电、电工基本操作技能、电工仪表、低压电器、电子元器件、传感器、变压器、电动机、三相异步电动机常用控制电路识图与安装、电液装置和液压气动系统、室内配电与照明插座电路的安装、变频器的使用和PLC门。
ABB工业机器人二次开发与应用
￥55.30
本书以ABB工业机器人为例，从工业机器人与视觉应用，工业机器人与上位机联合发（c#），工业机器人与工厂级平台联合发（WebService）等方面，将工业机器人的二次发方法与过程深浅出地呈现给读者，也满足工厂对于工业机器人更好工厂智能系统的需求。其中主要内容有机器人与PLC数据传输，包括机器人与PLC传输浮数，机器人实时发送位置、扭矩、速度、错误号等信息，以及Modbus/TCP通信；基于Socket通信的视觉引导抓取，包括相机先拍机器人后抓和机器人先抓相机后拍不同模式。*后以康耐视In-Sight为例行实例讲解；基于PC SDK的二次发，包括上位机对于机器人数据和I/O信号的读写与订阅，对于机器人的启动、停止、备份和重启等控制，上位机与机器人系统文件的传输与加载等。还举例讲解了ABB工业机器人*支持的OPC UA等功能；基于RobotStudio SDK的二次发，包括利用SDK在C#发Smart组件，以及在RobotStudio中添加自定义功能等；基于Robot Web Services技术的二次发，利用ABB工业机器人的Web Service口对机器人数据行读写，以及手动模式下的远程Jog机器人；Externally Guide Motion。外部传感器可以*快以250Hz的频率（每4ms）获取机器人的位置数据及实时控制机器人的运动。
未来城市说明书()
￥15.00
在数字技术和新能源技术相继爆发式涌现的今天，我们看到了一个不同以往的未来图景。未来城市实际上是物理空间、社会空间和信息空间的融合体，打破了物理空间与社会空间之间的边界隔阂，并重组交织，而这种新的空间组织方式是我们的经验所不能及的。 在短短几年时间内，尤其是AI实现智能涌现之后，人类世界的物质、能量与信息的生产和转移方式正在发生了革命性的变化，也必然带来新一轮的城市革命。我们也因此有必要在这个时点探讨数字技术作用于物理空间和社会空间的机制，以及如何调试原有系统适配新的技术。 腾讯WeCityX（未来城市探索计划）是腾讯基于企鹅岛项目，对未来城市理想的一次思想实验。计划由腾讯研究院、腾讯基建等团队联合发起，希望聚合全球智慧，思考前沿科技将如何真正改变和助力城市的规划、建设、运营与治理方式。 《未来城市说明书》是 WeCityX 团队与帝都绘团队的共创作品，是未来城市的概念方案，也是我们对新技术背景下未来城市发展方向的思考。更重要的，它也是我们与城市里的各种主体，一起探讨和共识的平台。我们希望无论是市民、企业还是治理者，非专业人员、甚至小朋友都能轻松读懂，并希望在共识的基础上广泛共创。自从发布以来，已经获得了多所高校、多个城市建设项目和大量业内企业的支持和共创，也期待你的加入。
三菱PLC、变频器、触摸屏与组态技术自学一本通(微视频版)
￥69.86
本书介绍三菱PLC、变频器、触摸屏及其综合应用，主要内容有PLC基础与门实战，三菱FX3S/3G/3U系列PLC介绍，三菱PLC编程与仿真软件的使用，基本指令说明与应用实例，步指令说明与应用实例，应用指令说明与应用实例，PLC的扩展与模拟量模块的使用，变频器的结构原理与三菱变频器的使用，变频器的应用电路，变频器的选用、安装与维护，PLC与变频器的综合应用，触摸屏的结构原理与三菱触摸屏介绍，GT Works3组态软件的安装与使用门，GT Works3常用对象的使用，三菱触摸屏操作与监视PLC应用发全程实战。本书起低，内容由浅深，语言通俗易懂，结构安排符合读者的学习认知规律。另外，本书配置了教学视频，可帮助读者更快、更直观地掌握有关技能。本书适合作为PLC、变频器和触摸屏组态技术的自学用书，也适合作为职业院校电类专业的PLC、变频器和触摸屏组态技术教学用书。
现代电工技能实战自学手册
￥49.00
《现代电工技能实战自学手册》是一本介绍现代电工技能的图书，主要内容有电工基础与安全用电、电工基本操作技能、电工电子仪表的使用、低压电器与变压器、电子元器件、电工识图基础、电工测量电路图的识读、供配电系统电气线路的识读、照明与动力配电电气图的识读、电动机及控制线路、PLC门、变频器的使用、室内配电与照明插座线路的安装、弱电线路的线与安装、楼宇门禁与视频监控的安装与线、电梯技术等。
