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基于CoppeliaSim的无人机仿真开发与案例分析
￥55.30
本书系统介绍如何利用CoppeliaSim机器人仿真软件，快速搭建高逼真无人机数字孪生系统，完成从感知、规划、控制到集群协同的全链路仿真验证。全书以"场景—算法—实现—验证”为主线，涵盖软件基础、场景建模、API调用、动力学仿真、二次开发及单机/多机实战案例，并提供Python、C++、Lua多语言代码库。本书注重工程实践与科研转化，以案例驱动教学，帮助读者掌握无人系统仿真的核心方法。本书适合无人机、自动化、计算机等相关专业的高年级本科生、研究生，以及从事低空经济、机器人研发的工程技术人员和科研人员参考学习。
系统芯片物理设计
￥138.60
集成电路产品的核心构成是硬件（即各类芯片），它们与软件（含操作系统等）共同组成电子系统的两大核心部分。在各类芯片中，基于CMOS的数字系统芯片（SoC）*为复杂，且类型多种多样。系统芯片（SoC）已成为当前各类应用芯片的核心与基础。无论是高性能计算、数据中心、汽车电子，还是高速通信等领域，从技术需求、数据准备及方法学等多个维度来看，都迫切需要一本系统阐述系统芯片物理设计方法与设计流程的图书。本书将以当前先进的SoC设计为核心对象，以先进工艺制造落地为目标，以先进的EDA方法为技术指导，系统阐述其设计流程与方法。
射频集成电路与系统
￥198.00
本书作为“中国芯”技术丛书的分册，系统介绍射频集成电路与系统基本原理、设计方法和技术。本书从从微波电路理论、器件基础、设计方法、系统集成、芯片与天线的封装集成等层面，详细介绍了射频电路基础、射频集成电路器件基础、射频收发机系统、射频放大器、频率变换技术、射频控制电路、射频频率源、射频系统单片集成技术、射频芯片与天线集成封装技术，以及射频集成电路主要功能模块的设计实例等内容。 本书系统性强，理论性与应用性兼顾，注重实际案例分析，汇集了主流技术，跟踪前沿趋势。读者通过本书，既可以掌握集成电路的原理和设计方法，又能够较*地了解产业的前景和趋势。 本书不仅可作为高等院校微电子、电子与信息等专业高年级本科生和研究生的教学用书，也可以作为集成电路行业的工程师以及相关研究人员的技术参考书。
新型电力系统数字孪生技术及实践
￥84.00
本书围绕新型电力系统数字孪生技术与实践展编写，从核心逻辑到关键技术，图文结合，在分析数字孪生基本概念的基础上，对电力数字孪生的技术体系行了讲解，详细阐述了数字孪生在新能源发电预测、设备状态评估和故障诊断、电力系统高保真仿真分析中的应用，并结合典型案例为具体工作的展提供可行性参考，为读者完整呈现新型电力系统数字孪生技术的认知探索与实践总结。 本书可供从事能源领域系统态势感知相关工作的人员，以及数据技术、数据科学领域的研究人员阅读参考。
水下智能感知与自主导航定位
￥89.60
水下无人系统导航定位是探索海洋的核心技术之一，其定位系统需要具备远距离、大范围及自主性等特点，它是一切水下作业活动的前提与基础，并深深影响了水下任务执行的效果与质量。实现水下无人系统的精确导航定位是一项十分艰巨的任务，一方面，其导航系统必须具备高精度、远航程的导航能力且在体积、功耗和工作时间等方面有很高要求。另一方面，自主水下无人系统精确控制很大程度上也需要依赖于导航系统的性能。因此，导航系统必须为载体提供尽可能准确的姿态、速度和位置等导航信息，以满足水下作业的要求。目前，高精度导航系统的设计是水下无人系统成功作业的关键且充满挑战的步骤之一。本书以水下无人系统（如：UAV、蛙人潜器、ROV、小型潜艇等对象）为背景需求，开展复杂环境下基于SINS/DVL/USBL的高精度导航方法研究。针对水下无人系统长航时、高精度导航定位需求，突破基于优化原理的DVL及USBL快速误差标定技术、紧组合模型下多模式容错导航架构以及复杂环境下量测修正及鲁棒性等关键技术研究，实现复杂水下环境中*作业。对于水下无人系统高精度长航时导航需求具有重要的战略理论意义和实用价值。
电子设备电磁兼容性结构设计
￥55.30
本书以满足电子设备结构设计人员对电磁兼容性知识的迫切需求为纲，按照从电磁兼容性结构设计理论，到设计原理和方法，再到电磁兼容性结构设计实践的逻辑组织内容。书中详细论述了电磁兼容性的概念、标准、认证和设计要求，以及电路和电磁场的基础理论等电磁兼容性理论；阐述了电磁骚扰源与耦合方式、屏蔽设计、接地和搭接、线缆及其敷设、滤波和强电磁脉冲防护加固、电磁兼容性建模与仿真技术等电磁兼容性结构设计原理和方法；给出了典型产品的电磁兼容性结构设计案例，为电子设备电磁兼容性结构设计人员提供参考。
中近距探测原理
￥55.30
本书系统构建中近距多源融合探测理论体系，涵盖无线电、声波、磁学、红外、毫米波、激光、电容七类模态作用机理。开篇界定探测要素与系统属性，建立弹目交会模型；分章节深入解析多普勒、调频无线电、声探测、磁探测、红外制导、毫米波抗干扰、激光定距成像及电容方位探测等核心技术；终章融合深度学习与多源信息融合算法，攻克复杂环境目标识别瓶颈。全书以引信智能起爆为轴线，贯通导弹末制导、无人机感知等军工应用，提供"探测—控制—毁伤”全链条解决方案。本书可作为兵器类、光电类专业本科及研究生专业教材，也可供智能感知、无人系统、探测技术相关领域工程技术人员学习参考。
空间网络信息安全
￥96.60
在空天地一体化技术飞速发展的今天，空间网络已成为支撑全球通信、深空探索与国家安全的关键基础设施。本书梳理了空间网络的基础概念、协议体系，介绍了国内外典型卫星星座的发展现状与技术参数，深入分析了空间网络面临的安全威胁，阐述了空间网络物理层、数据链路层、网络层和应用层的安全协议及改进方案，探讨了卫星在轨密钥管理方案，展望了空间网络安全技术的发展。本书*展现了空间网络信息安全的关键技术，可为相关研究与实践提供*且具针对性的参考。
数字微波通信
￥14.50
本书全面论述了数字微波接力通信系统的构成、特点和基本原理，讨论了数字微波接力通信的基带信号的构成，调制与解调方法，微波收发信设备，微波放大、振荡和混频，天馈线系统，微波传播与抗衰落方法，波道切换与监控系统，SDH复接以及系统的主要技术指标和测试方法。针对沿海地区和海运部门的需求，本书专门介绍了数字微波接力通信系统在海岸电台中的应用情况，并结合作者在跨海数字微波接力通信线路的设计以及船舶交通管理系统中数字微波通信子系统的参考设计标准的研究，举例说明作者所主持的交通部科研课题的总结。 本书可作为高校和研究所通信工程类、微波通信类专业高年级本科生和研究生的参考书，也可供微波通信方向研究员和技术人员参阅。
用万用表修音响
￥17.00
本书在讲解音响设备电路基础知识和图解典型音响设备电路的基础上，重点讲述了用万用表检修电脑音响、家庭音响、汽车音响、MP3电路及胆机音响的特点和组成、故障现象和检修技巧。为了方便读者查阅，书后附录还给出了音响设备电路常用英文词汇的中文释义、实例中涉及的典型音响设备电路图纸。 本书适合家庭影院维修人员、汽车音响维修人员、KTV娱乐器材维修人员、家电维修人员、无线电爱好者阅读，也可作为有关院校的相关专业、中专、中技及短训班的教学参考书。
用万用表修彩电
￥23.90
本书在讲述彩电原理和万用表使用技术的基础上，通过对彩电典型电路的分析，系统地介绍了用万用表检修TCL、海信、长虹、康佳、创维品牌彩电的思路、方法与技巧。为了便于读 者查阅，书后附录中给出了松下、创维、长虹、海信彩电故障速查及典型机型整机电路图。 本书图文并茂，适合彩电维修人员、相关专业的师生及爱好者阅读。
TI DSP在音频处理中的应用
￥21.00
本书的编译工作是在TI DSP应用大观丛书编委会的直接领导下进行的。编译者翻译了二十余篇TI关于数字音频处理系统方面的应用文献，并进行编辑、整理构成了本书的主要内容。全书分为音频系统解决方案指南、定点与浮点、音频处理的基本模块、DSP与音频相关外设的接口、DSP在音频编码系统中的应用、DSP开发工具在音频处理中的应用、音频测试和测量7个部分，比较全面地覆盖了TI关于数字音频处理应用方面的内容。 本书可以作为进行基于DSP的数字音频系统设计方面的高年级本科生、研究生的参考用书，也可以作为开发工程师的参考书。
实用数字电子技术基础
￥16.00
本书是高等职业技术电子信息类专业的“十五”、“十一五”*规划教材。通过本书的学习，学生能在规定的学时内掌握具有实用价值的数字电子技术的基本内容。 全书共分7章。第1章数字电子技术基础，介绍数制和编码、逻辑代数、逻辑门和触发器。第2章数字电路的物理器件，介绍数字集成电路构成形式、分类、参数指标查询和使用方法。第3章数字电路分析与设计，专门介绍数字电路、数字系统的分析、设计方法。第4章数字电路使用技巧和故障分析，介绍数字器件的查询方法、数字电路的读图技巧、故障的诊断分析方法。第5章介绍大规模集成电路及其应用。第6章介绍脉冲信号的产生与整形。第7章介绍*的EDA仿真软件Mulitisim8.0。 本书适合于电子、电力、机电一体化等专业，也可以供其他专业高职高专学生和中高级工程技术维修人员参考。书中有*的部分可以作为专题讲座或学生选修或自学的内容。
现代高频开关电源技术及应用
￥52.00
本书全面系统地介绍了现代高频开关电源的组成、工作原理和设计制作。其中，包括14种PWM DC/DC高频开关转换器的基本电路形式、工作原理、控制技术和设计方法。介绍了高频转换器的吸收电路与软开关技术，高频开关转换器中的磁性元件及其设计与制作工艺，输出同步整流技术、有源功率因数校正技术、高频开关转换器的并联均流技术、热插拔技术；智能功率开关与低输入电压VRM，瞬态建模与分析，频域分析与综合；EMC设计、可靠性设计、热设计、优化设计与仿真，以及设计方法的应用举例等。为使读者对高频开关电源技术有一个全面的了解，还对高频开关电源的诞生与发展历程进行了简单的介绍。本书的特点是：反映了现代高频开关电源技术的*水平，内容全面、实用。本书可以作为国内高校有关专业的本科生或研究生的教材或参考书用，也可以供有关专业的科研人员与设计生产的工程技术人员阅读参考。
MATLAB数字信号处理与应用
￥30.10
本书采用*版MATLAB R2009a，以概要形式讲述基本理论，并紧密结合实践应用研究。主要介绍了MATLAB与振动基础、离散时间信号与系统及其MATLAB实现、信号的变换、数据采集及模拟滤波器介绍、数字滤波器的设计及其MATLAB实现、*信号及参数建模分析、小波变换分析、MATLAB在地震及雷达信号中的应用。
高频电子线路设计
￥16.00
本书是针对历年全国大学生电子设计竞赛的特点和需要，为高等院校电子信息工程、通信工程、自动化和电气控制类专业学生而编写的系列培训教材之一——《高频电子线路设计》。全书共分4章，内容包括：高频电子线路设计基础（频谱变换电路、数字调制与解调电路、频率合成技术、功率合成技术、宽频带技术及无线电发射与接收设备）、无线电发射机的设计、无线电接收机的设计及无线电收发系统的设计。 本书内容丰富实用，叙述简洁清晰，工程性强，可作为全国大学生电子设计竞赛的培训教材，也可作为参加各类电子制作、课程设计、毕业设计的教学参考书，以及电子工程技术人员从事高频电路设计与制造的参考书。
射频电路设计技术
￥17.00
本书系统地介绍射频通信电路设计的基本原理和方法，共分11章，前3章介绍射频设计前沿动态、基本原理及射频电路中基本的元器件；后8章详细介绍了滤波器、匹配网络、放大器、混频器、振荡器和锁相环等通信工程必不可少的组成部分的原理分析及设计过程，对于设计中常常遇到问题的章节还配有例子。每章开始有一小段对本章内容的简单介绍，让读者可以在较短时间融入该章节的学习境界中；每一章节的结束部分为本章小结及参考文献，这样可以让读者在学习之余巩固学习效果、拓宽知识面。 本书内容全面、逻辑与结构合理，讲解由浅入深、示例丰富、注释详尽，是一本理论联系实际的射频电路设计书，也是一本很好的射频电路应用指导书。既可作为通信类和电子类（通信工程、电子信息工程、无线电技术、微波／毫米波通信、计算机通信等）专业本科生的射频原理与设计的教书或参考用书，也可作为从事射频电路的工程技术人员的参考用书。
数字电视业务支撑系统
￥21.00
本书系统地介绍数字电视业务支撑系统各部分的功能和技术体系，比较全面地论述数字电视数据业务系统的构成、特征和功能以及如何开展增值业务，这些业务系统包括：数字电视条件接收系统和用户授权平台，数字电视用户管理系统，视频点播平台和双向业务系统，数据广播平台和增值业务体系，数字电视监测与监控系统。 本书可为数字电视运营商制定技术路线和运营策略提供一定的参考，为广播电视技术人员提供实用的指导，也可为大专院校学生学习和研究数字电视提供必要的基础知识。
深入浅出数字电视
￥15.00
本书系统介绍了数字电视的概念、优势与目前的发展，以及数字电视中各组成部分的工作原理及应用，涵盖了目前搭建数字电视平台所需的所有软/硬件设备，并对每个组成部分的测试手段与参数作了详细的叙述。本书还针对目前数字电视技术的发展，对数字电视系统在运营环节中应注意的问题提出了几点建议。
RFID与物联网——射频、中间件、解析与服务
￥21.00
RFID和物联网技术属于电子、计算机和通信技术等多学科的交叉领域。本书基于作者多年的RFID及物联网的研发和工程经验，首先介绍了RFID技术、RFID在各领域的典型应用系统及实施方案；然后系统地介绍了物联网关键技术和设计思想，其内容包括编码及编码转换、名称解析服务、信息发布系统、中间件及网络管理方案等。 本书对从事RFID和物联网研究、开发及工程实施的企业和人员具有很好的参考价值。同时，书中各部分内容都对其国内外发展现状进行了综述，并在此基础上研究并给出了部分设计方案，因此本书可为从事RFID及物联网产业的企业在制定知识产权战略规划、RFID应用及物联网项目研发、生产、实施及管理等过程提供参考，也为从事RFID及物联网工作的技术、管理及决策人员提供详尽生动的资料。
SMT连接技术手册
￥34.00
本书在系统地介绍电子电路表面组装技术（SMT）中常用的各种连接方法的原理及应用要领，即电子电路电气互连技术简介及烙铁焊、再流焊、波峰焊、压焊、黏接、陶瓷与金属连接、印制板组件焊后的清洗和三防处理的基本原理、操作技巧的基础上，突出讲述了面向无铅组装的设计和印制板组件的无铅焊接技术。 本书既可作为电子产品结构工艺、电子材料、SMT等专业的大中专课程的教材或参考书，也可供电子产品研究、设计、制造单位相关工程技术人员和生产一线人员参考。
