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ROS机器人开发:实用案例分析(原书第2版)
￥65.35
本书由长期从事ROS机器人研究与教学的专家撰写，深浅出地对基于ROS的机器人发技术行了全面介绍，并通过丰富的实例，详细讲解移动机器人、飞行机器人与机器人手臂等各类机器人的ROS实现。 本书不仅涵盖ROS的基础知识，还循序渐地讲解了ROS机器人的高级应用特性。书中首先对ROS的基本配置行介绍，内容包括ROS的安装、基本概念、主要的功能包与工具等。然后对相应的故障排查方法行了论述。之后通过模拟的方式，先对Turtlesim的ROS组成模块行描述，再对其他几类典型机器人的ROS组成模块行相应的介绍。对ROS组成模块的介绍，一般遵循的流程是首先介绍基本的ROS命令，然后对ROS的功能包、节、主题以及消息行论述，以此来对ROS机器人操作系统的整体内容行详细的阐述。为了对书中选用的机器人的整体性能行描述，书中还给出了相关机器人的技术资料。
Excel 2019公式与函数应用大全:视频教学版
￥65.35
本书通过大量的实例详细讲解Excel 2019的常用函数，并且介绍公式与函数相关基础知识以及函数在职场各个领域的具体使用方法。读者在工作时，若有自己不明白的函数，只需要翻本书查阅相关的讲解即可。 本书共16章，前3章介绍公式和函数操作基础，分别是公式技巧、函数基础、单元格引用、数组的应用、公式的审核与修正、分析与解决公式返回错误值；中间8章介绍8类函数的实际应用，包括逻辑函数、日期和时间函数、数学函数、文本函数、统计函数、财务函数、查找与引用函数、信息函数；*后5章结合实际介绍函数在职场各个领域的应用，包括员工档案管理、员工考勤管理、员工薪资管理、公司销售管理、公司固定资产管理。
密码技术与物联网安全:mbedtls开发实战
￥51.35
本书是国内一本理论结合实践的物联网安全书籍，包括数论基础知识、密码学算法、TLS/DTLS协议、物联网安全协议CoAPs等部分。本书试图破物联网工程师、嵌式工程师与Web发工程师之间的知识鸿沟，通过图文并茂的方式说明密码技术与物联网安全。 本书具有以下特： ?密码学算法部分除了理论知识之外，还包括mbedtls示例代码，可以帮助读者更快地理解晦涩难懂的密码技术。本书基于嵌式硬件平台描述密码学算法性能，通过示例代码分析密码学算法资源消耗情况，并给出实战建议。 ?紧扣物联网安全发展趋势。认证加密算法部分，本书详细描述了认证加密算法CCM模式和GCM模式；椭圆曲线算法部分，本书详细描述了椭圆曲线密码算法的数学基础以及安全原理； ?TLS/DTLS协议部分。本书以物联网终端的角度详细描述TLS/DTLS协议的实现过程，按照密钥交换、密钥计算、对称加密等部分展，并总结了物联网设备使用TLS/DTLS协议的建议； ?物联网安全协议CoAPs部分。本书详细描述了物联网安全协议CoAPs，CoAPs依赖DTLS协议，它可在占用较少资源的情况下为终端设备提供安全连能力。
跟老男孩学Linux运维:核心系统命令实战
￥65.35
本书是一本较完整的、偏重实战的Linux命令图书，但并非大而全，很多命令讲解均取之于企业中解决问题的实战案例，并结合老男孩十几年的运维工作和教学工作行了梳理。全书从脉络上共分为12章，具体分布如下。第壹章为Linux命令行简介，第2章讲解的是文件和目录操作命令，第3章讲解的是文件过滤及内容编辑处理命令，第4章讲解的是文本处理三剑客，即grep、sed、awk。第5-6章讲解的是Linux信息显示与搜索文件、文件备份与压缩等命令。第7-8章讲解的是Linux用户管理及用户信息查询、磁盘与文件系统管理等命令。第9-11章讲解的是Linux程管理、网络管理、系统管理等命令。第12章讲解的是Linux系统常用的Bash内置命令。
我的*堂编程课:孩子和家长都需要的编程思维
￥53.40
本书从“编程是什么？”等一系列计算机基础概念出发，带领小读者们一步步走进编程的世界，通过的实例操作，让他们接触到编程的基本概念和原理，体验在编码过程中探索事物本质的乐趣，激发对探索未知领域的兴趣。本书的前两章介绍编程的基础概念和目前*流行的少儿编程工具Scratch的安装和基本用法。从第三章开始，以编程思维为主线脉络，在每一章节中让小读者们设计并实现一个小小应用。在设计应用的过程中，学习并了解实际工程项目中使用到的编程工具和编程思维方式，如流程图、逻辑条件、场景设计、人工智能等。而在实现小应用的过程中，则可以学习到编程相关的具体知识点，如循环、条件、变量、算法等。在本书结尾章节，整体回顾在小读者们实际操作的项目中所涉及的编程思维、分析和解决问题的方法、团队合作等软件项目开发过程中会实际面临的软性技能和关键要素。
ROS机器人项目开发11例(原书第2版)
￥59.40
本书涵盖新的ROS发行版中的项目——ROS Melodic Morenia with Ubuntu Bionic（18.04）。从基本原理开始，本书向你介绍了ROS-2，并帮助你了解它与ROS-1的不同之处。你将能够在ROS中建模并构建工业移动机械手臂，并在Gazebo 9中进行模拟。然后，你将了解如何使用状态机处理复杂的机器人应用程序，以及一次处理多个机器人。本书还向你介绍了新的、流行的硬件，如Nvidia的Jetson Nano、华硕修补板和Beaglebone Black，并允许你探索与ROS的接口。
Python真好玩:教孩子学编程
￥57.20
本书编写的目的是让孩子能够快速学会Python编程，讲解细致微、案例融生活，尤其是本书的颜色标注，使得看书就像老师现场讲解一样。全书模拟实际的软件界面，详尽的代码注释，涵盖Python程序员应该掌握的编程知识。 本书按照门发者的思维方式编写，非常适合孩子学习Python编程的基础知识。当然，如果你是成人或者是非计算机专业的学生，也可以轻松愉快地学习Python编程。
HikariCP数据库连接池实战
￥65.35
这是一本从设计思想、功能使用、原理实现、工程实践、技术扩展5个维度全面讲解数据库连池HikariCP的著作。得到了褚霸、德哥、张亮、吴晟等近10位来自阿里、*等互联网企业的技术专家的高度评价，同时也在社区里获得广泛好评。 系统性上，从基本功能，到扩展技术，内容涵盖HikariCP的方方面面；深度上，从原理阐述到源码分析，直HikariCP的本质；实操性上，不仅有小案例和综合性的大案例，还有对疑难问题的解决方案。 全书共14章，在逻辑上分为四大部分： 准备篇（1~3章） 以阿里连池极致优化案例展示了不使用连池和使用连池的QPS天壤之别，带领读者了解数据库连池的背景、原理及历史，以及本书的主角HikariCP。 基础篇（4~5章） 系统梳理HikariCP的基础知识，包含参数配置、JDBC等核心模块，这些内容都是HikariCP基础的重中之重。 原理篇（6~9章） 直HikariCP的“灵魂”，深浅出地分析了HikariCP的原理。首先，全方位的剖析了HikariCP性能极致的原因，这些都会成为读者面试、工作中的谈资； 其次，从连原理、参数原理、动态代理与字节码技术等三个维度作为切口，分别对HikariCP行了源码级别的解析，这样全方位的剖析不同于单视角的源码解析，更能将HikariCP的原理立体化的展示在读者面前。 实战篇（10~14章） 这是本书的精华部分。HikariCP的监控、扩展技术、常见问题等都是读者工作中较为迫切了解到、使用到的知识，这些内容大多来自作者多年实战经验的积累及大量文献资料的收集整理，内容包罗万象、精妙绝伦。
Android游戏开发实践指南
￥51.35
本书介绍了如何为Android手机开发游戏，书中从Android手机游戏市场开始介绍，讲述了游戏开发的基本概念，以及AndEngine这个免费的开源游戏开发引擎的方方面面。可帮助读者很快创建低预算的2D手机游戏。
Docker进阶与实战
￥51.35
本书基于Docker1.8版本，由浅深地将Docker技术及周边生态呈现给广大读者。第1、2章是容器技术的概述；第3～7章分别介绍镜像、仓库、网络、卷管理等容器核心概念；第7、8章介绍Docker口和安全；第9、10章是Docker的标准实现，帮助读者创建自己的镜像并理解背后的原理。第11、12章介绍Docker的集群管理及生态圈，帮助读者了解整个生态。第13、14章是Docker测试及社区发，帮助读者熟悉Docker社区的运作方式。
从北京到伦敦:一个金融白领的移民生活纪实
￥44.85
别人移居国外，是为了获得更好的工作，为了更好的生活，而作者放弃了很多人艳羡的工作与家庭，从头始，只身来到英国剑桥大学求学。毕业后在英国的安顿对于作者来说也只是人生的短暂逗留，将来又不知会飘向哪里。作者用自己的笔，记录下这段生活中触动心弦的滴滴。
网店美工实战手册:网店装修·平面广告设计·视频广告制作一本通
￥38.87
电子商务的本质就是用视觉形成转化率，它特殊的交易方式使得网店页面的视觉设计比实体店铺的装修更加重要。本书即以Photoshop、会声会影（CorelVideoStudio）等常用图形图像软件和视频编辑软件为平台，结合大量典型而精美的实例，全面而系统地讲解了网店页面设计、广告视频制作的知识与技能。全书共8章，可分为3个部分。第1部分为基础知识，包括第1章，主要讲解与网店装修相关的基本概念、设计知识、文件格式与软件知识、注意事项等。第2部分为网店页面设计，包括第2～6章，首先讲解Photoshop在网店装修设计中的核心应用技法，随后针对网店首页、商品详情页中不同区域的设计要分别行讲解，后通过典型的综合性实例在应用中巩固所学。第3部分为网店视频制作，包括第7～8章，首先讲解会声会影在网店视频制作中的核心应用技法，随后同样通过主图视频和详情页广告视频两个典型的综合性实例在应用中巩固所学。
编译与反编译技术实战
￥51.35
全书共14章，第1章简要介绍了本书所基于的环境与工具；第2~6章针对编译的不同阶段，展实践方面的相关阐述，并结合GCC和LLVM这两款具体的编译器行论述；第7章介绍了多样化编译方面的实践；第8~13章从反编译的不同阶段介绍与反编译相关的可执行程序格式、程序解码和反汇编、中间表示生成、数据类型和控制流的恢复、过程定义恢复等内容；第14章简要介绍了反编译在信息安全方面的应用。
TinyML:基于TensorFlow Lite在Arduino和超低功耗微控制器上部署机器学习
￥96.85
深度学习网络正在变得越来越小。Google Assistant团队可以使用大小只有14KB的模型检测单词——模型小到可以在微控制器上运行。在这本实用的书中，你将TinyML的世界。TinyML将深度学习和嵌式系统相结合，使得微型设备可以做出令人惊叹的事情。 本书解释了如何训练足够小的模型以适合任何环境。对于希望在嵌式系统中搭建机器学习项目的软件及硬件发人员而言，本书是一个理想的指南，它将一步步地指导你搭建一系列TinyML项目。阅读本书不需要任何机器学习或者微控制器发经验。 你将深了解以下内容： 如何创建语音识别程序、行人检测程序和响应手势的魔杖程序。 如何使用Arduino和超低功耗微控制器。 机器学习的基本知识以及如何训练自己的模型。 如何训练模型以理解音频、图像和加速度传感器数据。 如何使用TensorFlow Lite for Microcontrollers，这是Google用于TinyML的工具包。 如何调试程序并提供隐私和安全保障。 如何优化延迟、功耗、模型以及二制文件大小。
新编Excel会计与财务管理应用大全(2016实战精华版)
￥57.85
本书共分18章，详细介绍了财务管理表格的创建、会计报表、会计账簿中的函数应用、Excel中的财务函数、销存管理、企业往来账务处理、员工工资核算与管理、固定资产管理、资产负债管理、现金和银行存款管理系统、现金流量表管理、编制和分析财务报表、活用数据透视表统计销售数据、企业成本分析、创建图形分析销售利润、财务预算和规划分析、网络化财务管理、数据查询与工作表印等内容。
Photoshop新手学UI艺术设计
￥51.35
本书精选大量实例，针对不同风格的UI界面行全面讲解与分析，让读者一步步深学习的同时掌握设计技巧，提升设计技能，高效完成设计工作。本书首先详细讲解UI设计的基础知识，包括UI设计的单位、格式、常用软件等，以及UI设计的配色知识，然后从基础控件设计始讲起，囊括了时下流行的扁平化、写实、立体化元素的制作技巧，并讲解了游戏界面及不同应用界面的设计方法，让读者在短时间内界面设计的四维空间。本书特别适合智能手机UI界面设计的初学者阅读，同时也适合作为社会培训学校、大中专院校相关专业的教学参考书或上机实践指导用书。
黑客攻防从入门到精通:命令版
￥44.85
全书共分为15章，包括：初识黑客、Windows系统中的命令行、黑客常用的Windows网络命令行、Windows系统的命令行配置、基于Windows认证的侵、远程管理Windows系统、局域网攻与防范、DOS命令的实际应用、制作启动盘、批处理BAT文件编程、病毒木马的主动防御清除、流氓软件和间谍软件的清除、Android操作系统控制与安全、iOS操作系统常见应用及安全、移动Wi-Fi安全攻防等内容。
Docker技术入门与实战(第3版)
￥57.85
本书从Docker基本原理始，深浅出地讲解Docker的构建与操作，内容系统全面，可帮助发人员、运维人员快速部署Docker应用。本书分为四大部分：基础门、实战案例、阶技能、源项目，*部分（第1～8章）介绍Docker与虚拟化技术的基本概念，包括安装、镜像、容器、仓库、数据卷、端口映射等；第二部分（第9～16章）通过案例介绍Docker的应用方法，包括与各种操作系统平台、SSH服务的镜像、Web服务器与应用、数据库的应用、各类编程语言的口、容器云等，还介绍了作者在容器实战中的思考与经验总结；第三部分（第17～21章）介绍一些阶技能，如Docker核心技术实现原理、安全、高级网络配置、libnetwork插件化网络功能等；第四部分（第22～28章）介绍与容器发相关的源项目，包括Etcd、Docker Machine、Docker Compose、Docker Swarm、Mesos、Kubernetes等。第3版根据 Docker 18.x 系列版本对全书内容行了全面修订。
Scratch趣味编程:逻辑思维培养与训练
￥51.35
本书内容分为3部分，共13章。第1部分为概念篇（第1~3章），内容包括Scratch简介与动画原理、如何培养逻辑思维以及Scratch基础动画；第2部分为基础应用篇（第4~10章），内容包括程序设计基础、表达式与流程控制、让角色动起来、外观控制与碰撞侦测、计时与广播、造游戏声音以及视频体感控制；第3部分为高级学习篇（第11~13章），内容包括自定义函数积木、数据结构与算法以及综合练习游戏制作：记忆力大考验。
ANTLR 4权威指南
￥44.85
Terence Parr: The Definitive ANTLR 4 Reference (ISBN 9781934356999).Copyright ?2012 The Pragmatic Programmers, LLC.Simplified Chinese translation copyright ?2017 by China Machine Press.No part of this book may be reproduced or transmitted in any form or by any means, electronic or mechanical, including photocopying, recording or any information storage and retrieval system, without permission, in writing, from the publisher.All rights reserved.本书中文简体字版由The Pragmatic Programmers, LLC授权机械工业出版社在全球独家出版发行。未经出版者书面许可，不得以任何方式抄袭、复制或节录本书中的任何部分。
深入分析GCC
￥65.35
本书结合GCC4.4.0源代码，围绕GCC编译过程，详细介绍了GCC的设计框架和实现过程，包括从源代码到AST、从AST到GIMPLE、从GIMPLE到RTL，以及从RTL到终的目标机器代码的详细过程，涉及各个阶段中间表示的详细分析、生成过程，使读者在了解编译原理的基础上一步掌握其实现的总体流程和实现细节，让更多的读者对编译技术不再只是停留在理论层面，而是学会如何实现一个编译系统实例。
