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移动机器人原理与设计(原书第2版)
￥53.40
介绍相关基础知识和分析工具，主要内容包括三维建模、反馈线性化、无模型控制、导引、实时定位、辨识和卡尔曼滤波等，涵盖执行器、传感器、导航和控制理论等方面。
嵌入式Linux设备驱动程序开发指南(原书第2版)
￥95.40
嵌式微处理器功能强大、节能和低成本与嵌式Linux系统的灵活性结合，促使业界许多公司基于嵌式微处理器发出了很多新产品。本书教读者基于设备树嵌式Linux系统如何发设备驱动程序。读者将学习编写不同类型的Linux驱动程序，以及与内核和用户空间交互的应用程序程序口（API）和方法。本书以实战为核心，阐述了Linux内核基础知识，将编写大约30个驱动程序并移植到三种不同的微处理器上。本书在实验部分中基于NXP i.MX7D、Microchip SAMA5D2和Broadcom BCM2837三种不同微处理器详细阐述了驱动程序的发的实现，读者可参考实验部分选择发和测试自己的驱动程序。在阅读本书之前，建议读者先一个基于这些微处理器之一的发板，板上至少应有一个SPI和I2C控制器，例如Raspberry Pi3模型B板。
机器学习微积分一本通(Python版)
￥69.30
这是一本具有高中数学知识就能读懂的机器学习图书，书中通过大量程序实例，将复杂的公式重新拆解，详细、清晰地解读了机器学习中常用的微积分知识，一步步带领读者机器学习的领域。
AutoCAD 2022中文版建筑设计从入门到精通
￥69.86
《AutoCAD 2022 中文版建筑设计从门到精通》讲述了利用AutoCAD 2022 行建筑设计的过程和技巧，全书共分3 篇11 章：基础篇、精通篇和综合篇。其中，基础篇（第1～5 章）介绍AutoCAD 2022 门、绘制二维图形、二维图形的编辑、辅助工具和建筑理论基础；精通篇（第6～10 章）介绍绘制总平面图，以及绘制建筑平面图、建筑立面图、建筑剖面图和建筑详图的过程和技巧；综合篇（第11 章）介绍高层住宅的绘制方法和技巧。另附1 章线上扩展学习内容，是绘制商住楼的大型实例。每章的知识都配有案例讲解，使读者对知识有更一步的了解，并在每章后配有操作与实践，使读者能综合运用所学的知识。 另外，本书配套资源中还配备了极为丰富的学习资源，具体内容如下。 （1）81 集高清同步微课视频，可像看电影一样轻松学习，然后对照书中实例行练习。 （2）34 个经典中小型实例，1 个大型实例，用实例学习上手更快，更专业。 （3）36 个实践练习，学以致用，动手会做才是硬道理。 （4）附赠6 套大型设计图纸集及其配套的长达10 小时的视频讲解，可以增强实战能力，拓宽视野。 （5）AutoCAD 疑难问题汇总、应用技巧大全、经典练习题、常用图块集、快捷命令速查手册、快捷键速 查手册、常用工具按钮速查手册等，能极大地方便学习，提高学习和工作效率。 （6）全书实例的源文件和素材，方便按照书中实例操作时直调用。 本书适合门级读者学习使用，也适合有一定基础的读者作参考，还可作为职业培训、职业教育的教材。
AutoCAD 2022中文版园林景观设计从入门到精通
￥69.86
《AutoCAD 2022中文版园林景观设计从门到精通》主要介绍了AutoCAD 2022在园林景观设计方面的应用方法和技巧。全书分为3篇13章：基础知识篇、园林单元设计篇和综合实例篇。其中，基础知识篇（第1～6章）内容包括园林设计基本概念和AutoCAD操作基础等知识，为后面的具体设计行必要的知识准备；园林单元设计篇（第7～10章）内容包括园林建筑、园林小品、园林水景、植物等知识，详细介绍园林各组成部分的绘制方法；综合实例篇（第11～13章）内容包括附属绿地设计、小游园设计和带状公园设计3个实例，综合介绍园林设计中不同特性的园林的设计过程和方法。每章的知识都配有案例讲解，使读者对知识有更一步的了解，并在部分章后配有实践与操作，使读者能综合运用所学的知识。 另外，本书还配备了极为丰富的学习资源，具体内容如下。 （1）72集高清同步微课视频，可像看电影一样轻松学习，然后对照书中实例行练习。 （2）42个经典中小型实例，3个大型综合实例，用实例学习上手更快，更专业。 （3）24项实践练习，学以致用，动手会做才是硬道理。 （4）附赠5套大型图纸设计方案及其配套的长达8小时的视频讲解，可以增强实战能力，拓宽视野。 （5）AutoCAD疑难问题汇总、应用技巧大全、经典练习题、常用图块集、快捷命令速查手册、快捷键速查手册、常用工具按钮速查手册等，能极大地方便学习，提高学习和工作效率。 （6）全书实例的源文件和素材，方便按照书中实例操作时直调用。 本书适合门级读者学习使用，也适合有一定基础的读者作参考，还可用作职业培训、职业教育的教材。
边缘计算:原理、技术与实践
￥65.35
随着通信和计算技术的快速发展、计算成本的不断降低，物理世界与信息世界正在发生加速融合。不仅仅是物理世界的信息被映射到网络当中，通信和计算的能力也随着嵌式技术的发展融到了世间万物。随着物联网和5G通信产业的快速兴起，越来越多的人和物始持续产生大量、多样的计算任务，“无处不在的计算”成为了各类应用共性而迫切的需求，边缘计算应运而生。 相比于云计算，边缘计算将计算资源下沉到网络边缘设备、甚至嵌到各类网络系统当中，为大至自动驾驶车联网、小到可穿戴设备提供快速、稳定、无处不在的计算服务。如果说物联网让物理世界具备了“感知”和“沟通”的能力，那么边缘计算的使命则是让世间万物具备“思考”的能力。网络边缘在形态上可以千变万化，既可以是部署在移动蜂窝网络的数据中心、亦可以是随车而载的小型服务器，甚至可以是随身携带的迷你节，以完成各类场景的计算服务，这些场景包括移动计算、自动驾驶车联网、智慧工业、智能家居、可穿戴计算等。
Python网络爬虫技术与实战
￥53.40
本书是一本系统、*地介绍Python网络爬虫的实战宝典。作者融合自己丰富的工程实践经验，紧密结合演示应用案例，内容覆盖了几乎所有网络爬虫涉及的核心技术。在内容编排上，一步步地剖析算法背后的概念与原理，提供大量简洁的代码实现，助你从零基础开始编程实现深度学习算法。全书按照学习爬虫所涉及的核心技术从易到难，再到应用的顺序分为14章。第1章介绍Python的安装配置和基础语法。 第2章介绍爬虫类型、抓取策略以及网络基础知识。第3章介绍Python常用库。第4章介绍正则表达式的语法、匹配规则。第5章讲解PIL库、Tesseract库和TensorFlow库的语法、类型和识别方法。第6章介绍抓包利器Fiddler。第7章介绍数据存储。第8章介绍Scrapy爬虫框架。第9章介绍多线程爬虫。第10章介绍动态网页爬虫。第11章介绍分布式爬虫。第12章介绍电商网站商品信息爬虫项目。第13章介绍生活娱乐点评类信息爬虫。第14章介绍图片信息类爬虫项目。
深度强化学习理论与实践
￥62.30
本书比较全面、系统地介绍了深度强化学习的理论和算法，并配有大量的案例和编程实现。全书核心内容可以分为3部分，部分为经典强化学习，包括第2、3、4章，主要内容有动态规划法，蒙特卡洛法、时序差分法；第二部分为深度强化学习，包括第6、7、8章，主要内容有值函数近似法、策略梯度法、策略梯度法阶；第三部分重介绍了深度强化学习的经典应用——AlphaGo系列算法。另外，作为理论和算法的辅助，第1章介绍了强化学习的模型，第5章简单介绍了深度学习和PyTorch编程框架。 本书可以作为理工科大学相关专业研究生的学位课教材，也可以作为人工智能、机器学习相关专业高年级本科生的选修课教材，还可以作为相关领域学术研究人员、教师和工程技术人员的参考资料。
基于机器学习的数据缺失值填补:理论与方法
￥51.35
这是一部讲解如何基于机器学习技术实现数据缺失值填补的专著，与传统的基于统计学的缺失值填补方法相比，效率上得到了较大的提升。作者基于多年的研究和实践成果，创新性地提出了基于神经网络的缺失值填补方法和基于TS模型的缺失值填补方法。 全书共8章，可分为4个部分。 第壹部分（第1~3章）：首先介绍缺失值填补领域的缺失数据机制、基本概念、性能度量等基础知识，随后详细阐述目前基于统计学、机器学习的缺失值填补理论与方法。 第二部分（第4~5章）：对目前神经网络在缺失值填补领域的研究成果行归纳总结，并从网络模型、填补方案角度阐述神经网络填补方法的设计及应用。 第三部分（第6~7章）：详细介绍面向不完整数据的TS建模过程，随后通过特征选择算法处理TS建模中的特征冗余问题，并从前提参数优化和结论参数优化两个角度改TS模型。 第四部分（第8章）：以缺失值填补方法在我国贫困问题研究中的应用为例，展现缺失值填补方法的现实意义。
工业大数据融合体系结构与关键技术
￥51.35
本书针对工业大数据的融合架构与关键技术行了研究，在对工业4.0、物联网和云计算行分析的基础上，从定义、技术以及管理三个方面对大数据行了阐述，给出了工业大数据融合研究与应用的体系结构。针对工业制造领域的特定应用场景，充分研究了数据的感知、采集和异常检测技术，阐述了现有方法的利弊，分析了存在的问题，并提出了一系列创新的解决方案。
元宇宙传播:未来传播学框架
￥61.00
元宇宙有其独特的认知逻辑和现实基础。元宇宙是新的媒介域和传播场，是人的延伸，也是对人的回归,本质上是精神世界的宇宙。本书从传播学的角度出发，重讲述了元宇宙的传播结构、传播模式、传播原则，梳理了元宇宙信息传播、教育、游戏和监督社会的功能，并从全新的角度——元宇宙传播经济学解读经济政治维度的元宇宙意义。作者的哲学、传播学和政治学专业背景，使得本书能从哲学、传播、媒介技术和政治经齐学等方面对元宇宙行全方位的探讨。后，本书对元宇宙的技术风险和伦理等问题行了思考。
跟我一起学机器学习
￥48.30
本书系统地阐述机器学习中常见的几类模型，包括模型的思想、原理及实现细节等。同时，本书还结合了当前热门的机器学习框架Sklearn，对书中所涉及的模型行用法上详细讲解。 全书共10章，第1章介绍机器学习发环境的配置；第2章讲解线性回归模型的基本原理、回归模型中常见的几种评价指标，以及用于有监督模型训练的梯度下降算法；第3章介绍逻辑回归模型的基本原理和分类模型中常见的几种评价指标；第4章介绍模型的改善与泛化，包括特征标准化、如何避免过拟合及如何行模型选择等；第5章讲解K近邻分类算法的基本原理及kd树的构造与搜索；第6章介绍朴素贝叶斯算法的基本原理；第7章介绍几种常见的文本特征提取方法，包括词袋模型和TF-IDF等；第8章讲解决策树的基本原理，包括几种经典的决策树生成算法和集成模型；第9章介绍支持向量机的基本原理与求解过程；第10章介绍几种经典的聚类算法及相应的评价指标计算方法。 本书包含大量的代码示例及实际案例介绍，不仅可以作为计算机相关专业学生门机器学习的读物，同时也适用于非计算机专业及培训机构的参考学习书籍。
UG NX 12中文版实用教程
￥63.94
本书以UG NX12为演示平台，系统地讲解UG NX12的知识模块。全书共分为16章，分别介绍UG NX12的基础知识和操作技巧、实体建模、曲面造型的设计与实现、工程图的设计方法与技巧、钣金设计中的相关知识和操作步骤等。 在讲解的过程中，作者根据自己多年的经验，给出了系统的总结和相关提示，以帮助读者快速掌握所学知识。全书内容翔实、图文并茂、语言简洁、思路清晰。 为了方便广大读者更加形象直观地学习，本书配有丰富的电子资源，其中包含全书所有实例的源文件和演示操作过程的视频文件，以及额外赠送的案例教学视频及其配套源文件。 本书既可作为UG NX初学者的门教程，也可作为工程技术人员的参考工具书。
统信UOS应用开发详解
￥94.72
本书是统信 UOS 应用发指南，包括 5 篇，共 16 章。背景知识篇介绍操作系统简史以及国产操作系统；应用发篇是本书的核心，包括发设计原则、发环境与发工具、Qt 发框架、DTK 发框架、DTK 插件发、服务发、调试与性能优化；发布与部署篇介绍包格式、上架部署；桌面应用发实战篇介绍 6 个难度从初级、中级到高级的经典应用案例，以及系统口案例；常见问题篇介绍内核与驱动、发工具相关、常用资源，帮助读者一步提升发水平。 本书内容全面，理论与实践相结合，语言表达清晰、简洁，有利于读者参考学习。 本书适合统信 UOS 的发人员阅读，有助于其全面掌握发内容；也适合有志于参与统信生态构建的信创厂商、应用发人员阅读参考。
深度学习与信号处理: 原理与实践
￥83.85
本书分析研究了深度学习相关的网络模型，以及不同网络模型的算法结构、原理与核心思想及实战案例。主要内容涉及人工神经网络、模糊神经网络、概率神经网络、小波神经网络、卷积神经网络及其扩展模型、深度生成对抗网络及其扩展模型、深度受限玻尔兹曼机及其扩展模型、深度信念网络及其扩展模型、深度自编码器及其扩展模型等深度学习网络结构、原理与方法。通过深度学习网络在信道盲均衡、目标识别、图像分类和运动模糊去除、特征提取与识别、缺陷早期诊断等领域中的应用案例，为读者提供应用深度学习网络解决具体问题的思路和方法。本书适合人工智能、计算机、自动化、电子与通信、大数据科学等相关学科专业的科学研究人员和工程技术人员阅读，也可作为相关专业博士、硕士研究生的参考书。
分布式高可用架构之道
￥62.30
本书从发高可用系统需要具备的理论知识出发，逐步讲解应用的高可用、数据库高可用、缓存高可用、Nginx/LVS高可用、异地多活、全路监控/告警、高可用与安全、高可用在秒杀系统中的应用等内容，书中同时提供了大量有价值的解决方案，可直用于发实践。 本书理论与实践并重，适合具有一定Java发经验的人员，或者想从程序员阶为架构师的发人员阅读。
Hadoop+Spark大数据分析实战
￥48.30
本书是Hadoop Spark大数据分析技术门书，基于Hadoop和Spark两大框架体系的3.2版本，以通俗易懂的方式介绍Hadoop Spark原生态组件的原理、集群搭建、实战操作，以及整个Hadoop生态系统主流的大数据分析技术。 本书共分14章。第1章讲解Hadoop框架及新版本特性，并详细讲解大数据分析环境的搭建工作，包括Linux操作系统的安装、SSH工具使用和配置等；第2章讲解Hadoop伪分布式的安装和发体验，使读者熟悉Hadoop大数据发两大核心组件，即HDFS和MapReduce；第3~12章讲解Hadoop生态系统各框架HDFS、MapReduce、输输出、Hadoop集群配置、高可用集群、HBase、Hive、数据实时处理系统Flume，以及Spark框架数据处理、机器学习等实战技术，并通过实际案例加深对各个框架的理解与应用；第13~14章分别通过影评分析、旅游酒店评价分析实战项目来贯穿大数据分析的完整流程。 本书可以作为大数据分析初学者的门指导书，也可以作为大数据发人员的参考手册，同时也适合作为高等院校大数据相关专业的教材或教学参考书。
智能制造的信息安全
￥40.60
本书将面向围绕数字化供应构成的数据生态系统，介绍数据流转共享的新兴技术，同时结合其安全需求，介绍身份认证、信任管理、数据保护、访问控制、乃至区块技术在智能制造中的应用，为智能制造领域的从业人员了解相关安全技术提供参考。
云端革命:新技术融合引爆未来经济繁荣
￥67.00
本书作者从宏观历史角度出发，详细阐述了人类在不同发展阶段的科技历程。作者认为，21世20年代的繁荣发展，将以普及“云” 知识和“云”技术为核心。“云”是当今社会上颖、发展快的基础设施，其身影不仅可见于“随时随地”的导航技术、能识别语音的“虚拟数字助手”技术，还可见于近两年出现的 “数据湖”技术。“云” 的基本构造元素——硅将成为下一代微处理器的基础。未来的技术发展也许会比20世纪20年代的技术繁荣更具影响力，而我们作为这个时代的见证者，将再一次看到经济生产力的极大增长，这种增长也必然使得国家总体财富随之增加。 本书回顾了 20 世纪的科技发展历程及其对社会经济繁荣产生的重大影响，指出信息、材料和机械等加速融合将推未来全球经济的蓬勃发展与繁荣，并预测云端科技将成为未来产业数字化与新经济模式的技术基石。我们正处于一个新时代的转折，生活方式即将迎来重大转变。未来的社会生活与新的经济模式将走向何方，相信这本书会给读者一个乐观的解读！
智能优化算法——基于生物行为模型的案例分析与设计
￥41.30
本书是一部系统论述基于生物行为模型的智能优化算法案例与实现的著作。全书共分为6章:第1 章介绍生物启发式计算的研究背景, 对传统生物启发式计算方法行了概述;第2章介绍将层次型信息 交流拓扑结构引人工蜂群觅食模型中的内容, 提出基于层次型信息交流机制的多蜂群协同化优化算 法, 使用该算法在搜索过程中能够维持整个种群多样性的群落级化, 从而克服传统单层生物启发式优化 模型的“ 早熟收敛” 问题, 并一步提升算法的收敛速度与收敛精度; 第3章借鉴微生物学**研究成果, 从能量变化角度对细菌构建基于生命周期的优化模型, 一步介绍基于生命周期的菌群觅食自适应优 化算法;第4章研究如何将改的蜂群觅食优化算法用于求解聚类问题, 将基于层次型信息交流机制 的多蜂群协同化优化的聚类优化算法用于教学评价体系;第5章研究如何将基于 L C B F A 的多阈值 图像分割算法用于图像分割的问题;第6章对植物根系自适应生长与**觅食这种典型生物个体行 为行深研究, 建立了基于根系生长的智能计算模型— — —混合人工植物根系生长优化模型。 本书从生物建模机理、 算法设计和工程应用层面针对典型的生物觅食行为启发式计算方法行 研究, 取得了具有创新性和应用价值的成果, 所提出的改策略和优化方法对于拓展相关领域的研 究、 指导实际应用都将具有一定的借鉴意义, 可为从事相关智能优化方法研究的科研工作者提供可 借鉴的理论指导。
一带一路:迈向治理现代化的大战略
￥38.35
本书讲述当下中国的国家大战略一带一路，从历史出发讲述古代丝绸之路的起源和发展，而引出建设现代丝绸之路。利用翔实的资料分析了一带一路战略在国内外的环境，阐述了一带一路的优势和面临的挑战以及对中国和世界的重大意义。
