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从头开始学机器人操作臂
￥57.84
本书围绕串联操作臂的运动与控制基本原理，着重介绍与机器人机构、运动学、动力学与规划、控制等相关的基础知识。全书共10 章，包含初识操作臂、操作臂机构、单轴伺服系统、操作臂的位姿描述与变换、操作臂运动学基础、速度与静力雅可比、操作臂轨迹规划、操作臂多轴运动控制器、操作臂动力学建模和基于动力学的操作臂运动控制等内容。本书遵从先总（体） 后分（部） 的编写架构，采用经典机器人教科书常用的“建模—规划—控制—交互”的逻辑体系，力求讲解思路清晰、语言通俗易懂、编排图文并茂、知识重突出。本书可作为机器人工程及相关专业本科高年级和研究生门级教材，也可供企业和科研院所的工程技术人员学习参考。
新材料研发智能化关键技术
￥89.69
本书围绕材料研发模式变革和新材料智能化发展的战略需求，聚焦材料大数据发展战略、基础设施和标准规范建设，首次系统阐明了材料*计算与自主设计、集成计算材料工程、材料智能化自动制备与表征、材料机器学习等新材料智能化研发技术与研究成果，论述了新材料研发智能化前沿技术、关键装备和核心软件应用等关键技术，针对我国新材料产业发展、支撑平台建设、技术和装备研发和人才培养的现状，进一步厘清优势和短板，提出了明确的新材料研发智能化技术路径与研发思路。 本选题系中国工程院紧急重大战略咨询项目“新材料研发与制造应用智能化”研究成果之一，从技术、趋势、政策、措施等*地论述了国际前沿进展和技术内涵，适合于高校和研究院所研究生、企业研究院所科研人员、政府部门和专业管理人员阅读。
氮杂环类含能燃烧催化剂的构筑与性能
￥50.69
本书在总结氮杂环类含能配合物发展的基础上，结合作者科研团队近几年在含能燃烧催化剂方面的研究成果，系统介绍了吡唑、三唑、四唑类含能配合物研究现状、意义及构效关系，并对3-氨基吡唑-4-羧酸、3-氨基-1,2,4-三唑-5-羧酸和1H-四唑-5-乙酸三类金属配合物燃烧催化剂的合成、晶体结构、热分解行为、应用性能、催化机理等行了深研究，阐释了氮杂环类含能化合物设计、构筑的科学意义和应用价值。本书可供含能材料及其相关领域的研究人员和高等院校相关专业研究生阅读参考。
盐湖卤水分离富集硼离子交换法工艺
￥63.69
本书围绕卤水综合发利用工艺流程特，采用环境友好的离子交换法分离、富集罗布泊老卤卤水中的硼，展系列研究：首先，以吸附量、选择性等为标准，从备选树脂中筛选出适用于盐湖卤水高镁低硼弱酸性体系的最佳树脂，明确静态吸附影响因素；其次，通过静态吸附实验验证该树脂处理实际卤水的可行性，确定最佳工艺条件，同时优化解吸液选择与解吸条件；然后，从热力学、动力学角度研究树脂吸附行为，建立动力学模型、推测机理并计算相关参数；着，通过动态吸附法优化工艺条件，展实验室扩大实验验证可行性并考察树脂重复利用性能；最后，以实验室数据为基础建立中试实验厂，一步优化流程参数、获取工程数据，计算成本，为离子交换法卤水提硼产业化提供技术与参数支撑。本书可供从事盐湖资源发与生产、化学工程与工艺（盐化工方向）及其相关行业工程技术人员阅读参考。
液体静压丝杠进给系统润滑及控制
￥83.19
本书共10章，内容主要包括液体静压丝杠副的理论基础、液体静压丝杠副的设计计算、液体静压螺母的新型结构形式与新型节流器、螺距误差作用下液体静压丝杠副的油膜特性数学模型及静动态特性、螺距误差作用下液体静压蜗杆齿条副的油膜特性数学模型及静动态特性分析、液体静压丝杠副的螺距误差均化作用、液体静压丝杠副传动的高速运动特性、基于静压支承的宏微双驱动给伺服系统设计建模及动态特性分析、基于静压支承的宏微双驱动给伺服系统控制方法。本书可作为液体静压丝杠副给系统相关的设计、生产和管理人员的工具书，也可供高等院校机械、自动化等专业师生阅读参考。
氟树脂及其应用第2版
￥102.69
本书以全面且深的视角，首先概述了氟树脂的研发历程及发展现状。然后详细阐述了非可熔融加工氟树脂、可熔融加工氟树脂以及功能性氟树脂的制备流程、加工方式与实际应用。同时，为便于读者更全面地了解氟聚合物，也专门设置一章简要介绍了氟橡胶的生产、性能与应用。最后对氟树脂生产与加工中的环保问题行了阐述。本次再版更新了相关技术展，尤其注重工艺过程中相关制造技术的论述。本书适用于从事氟树脂产品设计、发及应用的技术人员，以及高校相关专业的师生，可为科研人员提供深厚的知识储备和切实的技术指导方向。
环境电化学基础
￥83.19
《环境电化学基础》较全面系统地介绍了污染消除与环境修复的电化学理论与技术。本书包括3 部分，首先较系统地阐述了环境电化学及电化学技术的基础知识，着深探讨了污染物处理的电化学与电化学耦合技术，最后详细介绍了电化学水处理技术的应用。本书理论联系实际，有助于读者将已掌握知识灵活应用于实际问题中。本书可作为高等院校化学工程、应用化学、环境科学与工程、市政工程等相关专业的本科生和研究生教材，也可供环境科学与工程、化学工程与技术、材料科学与工程、市政工程等领域的管理人员和技术人员参考。
先进化工材料关键技术丛书--超分子插层结构功能材料
￥129.34
《超分子插层结构功能材料》是“先化工材料关键技术丛书”的一个分册。 本书基于笔者二十余年的工作积累，是围绕超分子插层结构功能材料展科学研究和技术发的系统总结。全书共九章，包括绪论、超分子插层材料的结构设计、超分子插层结构材料的制备方法与原理、超分子插层结构催化材料、超分子插层结构吸附材料、超分子插层结构光功能材料、超分子插层结构生物医用材料、超分子插层结构能源材料和超分子插层结构功能助剂。本书所涉及的研究内容为相关领域国际学术前沿的热，部分成果为原创，可为超分子插层结构功能材料的基础研究与应用研究提供一些新思路。 《超分子插层结构功能材料》适合化学、化工、材料领域，特别是对插层化学与插层结构功能材料感兴趣的科技术人员阅读，也可供高等院校化学、化工、材料及相关专业师生参考。
高端新材料智能制造与应用
￥89.69
《高端新材料智能制造与应用》一书针对高端新材料的国家重大需求，立足应用，对高端新材料智能制造与应用的技术范畴、发展现状与趋势、存在问题、建议发展方略等进行了详细的解读。 书中以先进铝合金、镁合金、钛合金、高温合金等的智能热制造技术（铸造、锻造、 3D 打印）为典型案例，从智能制造技术、核心工业基础软件、关键智能装备三个方面，首次系统阐明了该领域应该重点发展的智能化关键技术，*总结了高端新材料智能成形共性关键技术的内涵、重点内容、国内外发展现状，提出了发展思路与方向。藉此明晰高端新材料智能制造的技术体系、存在问题与发展路径，相关成果将促进研发模式的重大变革，为行业智能改造与升级提供技术支撑。
热水驱提高原油采收率原理与技术
￥63.69
本书对热水驱国内外研究成果、国内典型热水驱油藏特征和发情况行了简单介绍，重阐述了油藏岩石和流体热物性分析、油藏岩石和流体物性的热效应分析、低渗透油藏热水驱油物理模拟实验研究、控制水相流度提高热水驱采收率研究、稠油油藏蒸汽驱后热水驱技术研究等内容。本书可供从事超低渗透油藏和稠油油藏采相关工程的技术人员使用，同时可供高等院校石油工程专业的师生参考。
大“行”其道——行走机械设计师工作指南
￥102.69
行走是行走机械的共有特征，实现行走功能是行走机械设计必须完成的任务。本书以行走功能实现为主线，将行走机械设计相关的内容概括为功用特性、行走装置、能量转化、动力传递、运动操控、人机关系、环境制约、产品实现八个主题。每个主题又分为九个与主题关联密切的专题，每个专题内容独立、自成一节。全书共分八章，对行走机械设计关联内容予以揭示。其中第1章主要是基本原理与功能特性等内容；第2~6章汇集了与实现行走功能直关联的各类装置、系统以及操控技术等内容；第7章聚焦特殊环境条件对行走机械的影响；第8章阐述了产品特性以及产品实现过程不同阶段的主要任务。全书章节结构统一、文章篇幅整齐、内容查阅方便，读者可以根据自己需要，灵活选择使用方式，既可以通读全书，也可按主题阅览相关部分，更可以独选专题阅读单篇文章。本书可供行走机械相关专业的师生、研发设计人员阅读，适合从事行走机械科研与生产的技术负责人、设计总师、项目经理等相关人员查阅参考。
热塑性硫化胶及功能化
￥63.69
热塑性硫化胶作为传统橡胶的替代品之一与重要的热塑性弹性体，已在诸多领域获得了广泛应用。本书较为全面地介绍了热塑性硫化胶及功能化方面的基础理论、研究和新技术展，主要内容包括：热塑性硫化胶发展概述、热塑性硫化胶结构与性能、热塑性硫化胶黏弹行为、基于热塑性硫化胶的超疏水超亲油材料、基于热塑性硫化胶的吸水膨胀橡胶、基于热塑性硫化胶的形状记忆材料、热塑性硫化胶未来展望等。全书结合作者的自身研究成果，具有一定的独创价值，系统性、理论性和实用性较强。本书适合从事高分子材料、橡胶工程以及新材料等领域的科研人员、技术人员和管理人员阅读或参考，也可作为相关专业师生的教学参考书。
卧式下肢康复训练机器人关键技术
￥64.34
本书从卧式下肢康复训练机器人机械结构、康复运动规划和动力学分析、康复控制系统设计与鲁棒性、康复效果评定方法和实验平台五个方面对卧式下肢康复训练机器人关键技术行较深的理论分析和实验。书中提出了具有针对性的、适合个性化训练的卧式下肢康复训练机器人结构设计方案，给出了机器人结构参数影响下的下肢关节角度内在变化规律，揭示了卧式下肢康复训练机器人与人体运动特征匹配度的内在关系，构建了被动、示教学习，以及助力和主动阻抗等多种康复训练控制策略，同时建立了下肢康复程度评估模型，验证所提出的理论和方法的正确性。本书可供从事康复机器机构研究的工程技术人员与高等院校相关专业的师生阅读参考。
二氧化碳新型储集材料及资源化利用
￥89.69
本书重介绍了新型CO2醇-胺捕集体系的构建、二氧化碳储集材料（CO2SM）的创建及应用。以CO2的产生及危害、捕集与转化利用篇，分析了其捕集与转化利用的前景；介绍了醇-胺类离子液体储集体系的构建，以及醇-胺体系常见基础理化性质的测定及CO2SM的构建、表征及合成机制；探讨了其用于原料、碳源等在合成纳米碳酸盐方面的应用，如CO2SM激活植物生长研究、CO2SM用于多孔硅材料的制备、CO2SM基聚氨酯的制备等，最后对CO2捕集与转化利用未来的发展行了展望。本书不仅适用于化学、化工、冶金等领域从事二氧化碳捕集的工程技术人员、从事二氧化碳利用的研发人员，也可作为企业、政府等从事碳减排管理的工作人员及相关专业的硕士、博士等的学习参考资料。
工业机器人维修从入门到精通(FANUC和安川)
￥90.34
本书以工业机器人应用为主旨，全面阐述了FANUC、安川工业机器人的安装、调试、维修技术，内容涵盖工业机器人维修基础及系统掌握FANUC、安川工业机器人维修技术所需的知识。主要内容包括：工业机器人基本概念，工业机器人的机械结构原理、电气控制系统、安装调整方法等基础知识；FANUC和安川工业机器人的控制系统组成、控制部件功能、电路原理、连要求、控制系统设定、工作状态监控、故障诊断与维修技术等。本书内容全面、知识实用、选材典型，可供工业机器人调试、维修人员及高等学校师生参考。
人形机器人关键技术
￥57.19
随着机器人技术和人工智能技术的飞速发展，人形机器人将在工业应用、家庭服务、医疗卫生、教育娱乐和救灾抢险等领域发挥巨大的作用。本书系统梳理了人形机器人领域的核心技术，着重介绍了人形机器人的运动学和动力学建模、步行稳定性控制、步态和路径规划、机械手运动规划、智能交互以及具身智能等技术。本书注重先性和前瞻性，适宜从事人形机器人相关领域的科研和产业规划的人员参考。
智能制造产品布局设计理论与方法
￥51.34
本书主要介绍智能制造领域中关于产品布局设计的理论与方法。本书内容涉及产品设计需求分析、产品布局方案模型、产品布局知识多粒度重构方法、产品布局方案生成方法、产品部件分层布局方法、产品布局方案预测方法、产品布局方案评价方法、产品结构布局传动精度均衡分配技术及案例验证等。 本书是作者近十年来关于产品布局设计方法学研究的系统总结，供相关学者及高等院校相关专业的师生参考使用，以期为智能制造战略尽绵薄之力。
等离子熔覆金属涂层
￥57.19
《等离子熔覆金属涂层》是作者近几年在该领域研究成果的综合和概括，主要内容包括：等离子熔覆技术及其发展简介，等离子熔覆材料体系分类，熔覆设备及工艺研究，以及镍基、钴基和铁基等离子熔覆涂层的具体性能表征和阐述。本书*的特是从等离子熔覆技术出发，分别就镍基、钴基和铁基三大等离子熔覆体系涂层的物理、化学等性能行了详细而深的研究，为各类涂层的不同应用需求提供科学的研究数据支持。 本书可供表面技术专业研发人员使用，也可供材料科学与工程专业研究生参考。
基于纳米材料的荧光共振能量转移技术及其应用
￥38.34
本书系统介绍了荧光共振能量转移技术、基于量子的荧光共振能量转移技术及其应用、基于碳的荧光共振能量转移技术及其应用、基于金属纳米簇的荧光共振能量转移技术及其应用、基于上转换纳米颗粒的荧光共振能量转移技术及其应用等内容。书中系统介绍了新型纳米材料如量子、碳、金属纳米簇、上转换荧光纳米材料等作为能量供体的荧光共振能量转移技术及其应用，反映了新型纳米材料在荧光共振能量转移技术应用中的*研究成果，并对未来发展行了展望。 本书具有科学性、系统性和实用性较强，可供分析化学、纳米科学、材料科学、生物医学等领域或者相关交叉学科的科研人员、高校教师、研究生等参考使用。
新时期水运基础设施科技创新
￥44.19
本书在系统总结水运及水运基础设施内涵的基础上，全面梳理行业现状及形势，科学研判国内外水运基础设施技术发展方向，而对标新时期交通强国和科技强国建设要求，从发展愿景、关键技术方向、重研发任务、国际合作领域等角度提出水运基础设施科技创新的重任务和发展路径，同时提出相关保障措施建议，可供相关领域的科技工作者和行政管理者参考。
石墨烷和砷烯的电磁学性质与气敏特性研究
￥31.84
本书系统介绍了掺杂与缺陷对类石墨烯二维材料(石墨烷和砷烯)电磁学性质的影响，为设计制造新型电磁学器件给予理论指导，并基于掺杂和缺陷基底探究了其与不同分子间的相互作用，探究其气敏特性，为新型气体传感器的设计提供理论基础。本书共分为10章：第1章和第2章介绍了石墨烷和砷烯的研究背景及理论方法；第3～5章介绍了掺杂和缺陷对砷烯的电磁学性质的改性；第6～10章介绍了石墨烷和砷烯的气敏特性。 本书可供碳纳米材料领域的科研人员参考，也可作为高等院校相关专业本科生和研究生的参考书。
