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机器人智能柔顺驱动器设计与控制
￥57.84
本书用于在我国“新工科”教育改革的背景下，面向智能制造相关专业，特别是交互型共融机器人领域，培养先机器人设计基础理论与实践相结合的创新型人才，旨在推动我国共融机器人技术的发展和步。本书主要介绍与人交互或与环境交互的机器人智能柔顺关节驱动设计方法与控制技术，以当前协作机器人柔顺交互技术为切，给出了具有机械柔顺的新型非线性刚度柔顺驱动器设计的理论与方法，分别介绍了基于扭簧的非线性刚度驱动器、基于多段梁的非线性刚度驱动器、基于滚子-凸轮机构的非线性柔顺驱动器以及无滚子凸轮柔顺驱动器等的设计方法，并给出了驱动器的柔顺控制方法和基于非线性刚度驱动器的三关节机器人的设计与控制方法。本书给出了理论推导、仿真验证、实验介绍等从抽象到具体的机器人智能柔顺关节驱动设计方法和控制技术。本书可为从事机器人研究的工程技术人员提供参考，同时也可作为高等院校相关专业本科生及研究生学习的资料。
数字化设计与实践探究
￥57.19
本书主要介绍数字化设计的基础知识、数字化艺术设计体系、数字化艺术设计要素、数字化艺术设计特征、二维平面设计技术、三维数据建模技术、动态视频展示技术、数字化仿真技术概述、数字化仿真软件、数字化样机技术。书中在色彩、构图、外形、数字灯光等方面列举了很多实际案例，包括工业产品数字化设计应用实践、环境艺术数字化设计应用实践、公共艺术数字化设计应用实践等。本书可供从事工业设计、环境艺术设计、公共艺术设计等工作的人员和相关专业师生参考。
功能核酸电化学重金属离子生物传感器研究
￥57.19
《功能核酸电化学重金属离子生物传感器研究》依据作者十余年来在电化学分析与传感领域中的科研成果和教学实践，介绍基于功能核酸构建不同电化学生物传感器，实现对多种重金属离子的检测分析。主要阐述了重金属离子的来源、危害、传感检测方法及功能核酸的性质和应用，详细介绍了基于功能核酸构建10余种电化学生物传感器的设计原理、传感器构建方法，及对铅、汞、银、镍、铜及镉离子的分析效能和实际样品检测，为环境水体中重金属离子的快速、准确检测提供了一个新的技术平台。本书可作为高等院校化学、环境和生物等专业研究生的教学参考书，以及本科高年级学生的课外读物，也可供相关领域科技工作者参考。
数控加工技术案例分析与实战
￥58.36
《数控加工技术案例分析与实战》一书采用图文相结合的方式，从零件结构分析、加工工艺过程设计、相关数学计算技巧、加工程序编制及实际加工操作要等方面，较为生动具体地介绍了数控加工技术的全要素、多方面实际应用案例，是作者长年从事数控加工技术教学工作经验体会的一次总结。全书从数控车削、数控铣削、数控加工中心、数控自动编程与仿真四个方面，按照被加工零件的结构特行分类并展编写。书中全部案例程序均已通过实际操作验证无误。本书内容条理性、实用性、参考性强，案例设计使用层次渐方式，通俗易懂，同时还配有视频讲解，能使读者快速阶。本书可以作为数控相关专业师生的参考书，还可供使用配有同类型数控系统的数控机床操作人员参考使用。
纳米酶
￥161.19
纳米酶是蕴含酶学特性的功能纳米材料。纳米酶的发现源于生物、化学、材料、物理、医学等领域研究者的通力合作，这一发现破了纳米材料无酶学催化活性的传统认知，不仅拓了酶学等诸多学科的研究视野，更为能有效利用多学科交叉思维与方法解决人类在健康、环境、能源、农业、安全等方面的挑战注了新思路。本书分为四篇，较为系统地阐述了这一新兴领域的基本概念、理论和应用，具体包括纳米酶的概念与特、纳米酶相关催化反应理论基础、典型纳米酶、纳米酶设计与调控以及纳米酶应用。本书适合作为高年级本科生、研究生及相关领域研究人员的教学用书或参考书。
激光焊接-切割-熔覆技术(第4版)
￥64.34
激光加工技术是21世纪最有发展前景的制造技术之一，众多的高新技术成果与激光技术有着密切的联系。激光焊、切割和熔覆的特是热输小、加工质量好，经济效益和社会效益显著，符合“优质、高效、低耗、无污染”的发展方向，是值得大力推广的先制造技术。本书从实用性角度对激光焊、切割和熔覆技术行阐述，突出科学性、先性和新颖性等特色，有助于推激光技术的发展。本书可供从事与激光技术研发、激光焊-切割-熔覆和高端装备制造的工程技术人员、质检人员、管理人员使用，也可供高等院校师生、科研院所、厂矿企业的相关人员参考。
航天动力学与控制系列丛书--航天器微振动测量、辨识与控制
￥101.39
航天器的微振动会影响到载荷的性能，在高性能航天器的发展过程中愈发受到重视。在我国迈向世界航天强国的征程中，微振动的研究会出现更多的新方法和新技术。本书聚焦高精度航天器的在轨微振动测量、辨识和控制问题，着重对微振动的影响、频域特征认知以及靶向控制方法行阐述。首先介绍了微振动对高精度航天器的影响，将微振动按频带划分为低频和高频，论述了其对卫星指向和成像的影响。然后，对影响卫星指向的低频微振动测量与辨识方法行了总结。在此基础上，通过被动、半主动及主动控制方法详细介绍了低频微振动控制。随后，结合工程实例，重论述了典型高频振源的控制方法。在对微振动的主动控制方法行论述后，给出了微振动的地面验证和在轨测试方法及实例。本书可供从事航天器结构设计、动力学设计、微振动测试与辨识以及振动控制等相关研究领域的工程技术人员和高等院校航空航天、空间工程、振动工程相关专业师生参考。
先进化工材料关键技术丛书--超分子插层结构功能材料
￥129.34
《超分子插层结构功能材料》是“先化工材料关键技术丛书”的一个分册。 本书基于笔者二十余年的工作积累，是围绕超分子插层结构功能材料展科学研究和技术发的系统总结。全书共九章，包括绪论、超分子插层材料的结构设计、超分子插层结构材料的制备方法与原理、超分子插层结构催化材料、超分子插层结构吸附材料、超分子插层结构光功能材料、超分子插层结构生物医用材料、超分子插层结构能源材料和超分子插层结构功能助剂。本书所涉及的研究内容为相关领域国际学术前沿的热，部分成果为原创，可为超分子插层结构功能材料的基础研究与应用研究提供一些新思路。 《超分子插层结构功能材料》适合化学、化工、材料领域，特别是对插层化学与插层结构功能材料感兴趣的科技术人员阅读，也可供高等院校化学、化工、材料及相关专业师生参考。
高端新材料智能制造与应用
￥89.69
《高端新材料智能制造与应用》一书针对高端新材料的国家重大需求，立足应用，对高端新材料智能制造与应用的技术范畴、发展现状与趋势、存在问题、建议发展方略等进行了详细的解读。 书中以先进铝合金、镁合金、钛合金、高温合金等的智能热制造技术（铸造、锻造、 3D 打印）为典型案例，从智能制造技术、核心工业基础软件、关键智能装备三个方面，首次系统阐明了该领域应该重点发展的智能化关键技术，*总结了高端新材料智能成形共性关键技术的内涵、重点内容、国内外发展现状，提出了发展思路与方向。藉此明晰高端新材料智能制造的技术体系、存在问题与发展路径，相关成果将促进研发模式的重大变革，为行业智能改造与升级提供技术支撑。
含氧酸盐稀土发光材料及应用
￥96.19
本书综合现有研究成果与作者团队的实验数据，系统介绍了含氧酸盐稀土发光材料制备、性能及应用。涉及的体系包括稀土离子Eu3 、Sm3 掺杂Sr3CaNb2O9，Eu3 、Sm3 、Dy3 /Sm3 掺杂BaLaGaO4，Sm3 、Dy3 /Sm3 掺杂Ca2GaNbO6，Sm3 、Dy3 /Sm3 掺杂Ca2GaTaO6，Sm3 、Dy3 /Sm3 掺杂NaBaBi2(PO4)3。针对每种发光材料，都探讨了如何通过改变掺杂浓度、基质材料、合成条件等因素来调控含氧酸盐稀土荧光粉的发光性能，并详细阐述了其在照明、温度传感等领域的应用案例，展示了其广阔的应用前景。本书可供稀土材料、发光材料相关领域的研究人员参考使用。
反夹心和特殊夹心配合物分子的设计
￥44.19
《反夹心和特殊夹心配合物分子的设计》根据学科发展现状和前期研究成果编写而成，内容主要包括两大方面，其一是反夹心配合物的设计和研究，其二是特殊夹心配合物的设计和研究。绪论部分介绍了夹心配合物和反夹心配合物的特点和应用。其他章节都以研究背景为出发点，针对引申问题，对分子进行针对性的设计和研究。从研究方法到分析过程、再到讨论与亮点介绍，都环环相扣、具有逻辑性的对分子设计过程进行了翔实的介绍。 《反夹心和特殊夹心配合物分子的设计》可供相关领域的研究生、科研及技术人员参考使用。
变形镁合金压缩变形行为及增强增韧
￥44.84
《变形镁合金压缩变形行为及增强增韧》以增强增韧镁合金、改善镁合金变形加工性能为目的，研究了镁合金晶粒取向与预置孪晶对镁合金压缩变形行为的影响、纳米相增强镁基复合材料、镁合金增强增韧新技术等，对增强增韧镁合金、改善镁合金变形加工性能具有重要的理论价值与实际应用意义。《变形镁合金压缩变形行为及增强增韧》是近来著者在镁合金领域研究成果的集成，可供高等院校和研究院所材料科学与工程专业和冶金专业等相关领域的科研人员、教师和研究生阅读，也可供从事镁合金研究和生产的工程技术人员参考。
木质纤维素生物质催化转化原理与技术
￥109.19
《木质纤维素生物质催化转化原理与技术》聚焦于木质纤维素生物质的高效利用，系统阐述其结构特性、转化机理及关键技术路径。全书以生物质资源化利用为核心，从纤维素、半纤维素和木质素三大组分的分子结构与化学特性切，深探讨生物质预处理、组分分离及定向转化的科学原理。通过分析物理、化学、生物等预处理技术对生物质解构的影响，结合催化裂解、热解、氧化还原等反应机制，详细解析了木质素转化为芳香族化合物、综纤维素降解为糖类平台分子以及聚合物催化合成高附加值产物的过程。书中还涵盖生物质气化合成燃料、快速液化提质等前沿技术，揭示了催化剂设计、反应条件优化及产物调控的关键作用，为生物质资源从基础研究到工业应用提供理论支撑。本书注重理论与实践结合，不仅梳理了生物质催化转化的化学基础与技术框架，还结合最新研究展，探讨不同技术路线的优势、挑战及产业化潜力。书中通过案例解析与数据分析，展示了生物质在能源、材料、化学品等领域的应用前景，助力生物质绿色转化技术的创新。本书既适合作为生物质利用、催化化学、可再生能源领域的研究者和技术人员的专业参考用书，也可作为高等学校相关专业教师、高年级本科生和研究生的教材。
双碳目标下“多能融合”技术图解--储能氢能与智能电网
￥83.19
在新型电力系统中，储能、氢能、智能电网对于高比例大规模可再生能源的应用将发挥重要的作用。本书在梳理相关领域翔实数据的基础上，以图解的形式为读者展现相关领域发展现状、发展趋势与关键技术。全书首先阐述了储能、氢能与智能电网技术对于实现大规模可再生能源消纳、化石能源高效利用、构建低碳化智能化的“多能融合”体系的重要意义。随后用三个篇章分别介绍了三个领域的发展历史、发展现状、产业与政策情况、关键技术内涵及发展方向，形成了储能、氢能与智能电网的技术清单及未来发展路线图，并提出“碳达峰、碳中和”目标下我国相关技术与产业发展的对策建议。全书最后对“多能融合”理念下三个领域协同发展的方向提出了建议。本书可为从事相关工作的技术人员、科研人员和管理人员系统性了解储能、氢能、智能电网提供有益的参考，也可作为相关从业人员的工具书。
仿生材料:设计与合成
￥83.19
仿生材料是通过学习、模仿和优化自然界生物材料的结构与功能，发出的新一代材料，具有性能优于传统人工材料、可更好服务于人类等特。仿生材料的研究将自然界材料的结构和功能协同互补有机结合，为解决现有科学技术难题提供了新思路、新理论和新方法。本书共分9章，系统阐释了仿生材料的研究内容与研究意义、可供模仿的材料模本、仿生材料的设计理念与基本要素，重介绍了各类仿生材料的研究热、设计原则、应用领域。本书具有系统性、前沿性、创新性和趣味性，特别是书中详述的大量生动实例和最新研究展，将会让读者收获颇丰。本书可作为仿生科学与工程、材料科学与工程、化学、生物工程、机械工程等专业的教师、本科生、研究生的教学或科学研究参考书，也可供相关学科专业的研究人员、技术人员和管理人员参考。
农产品绿色节能干燥技术与装备
￥109.19
《农产品绿色节能干燥技术与装备》围绕国家“双碳”战略目标，系统性地阐述了农产品绿色节能干燥技术与装备的前沿理论、创新方法及工程应用。内容涵盖农产品干燥多尺度干燥数值模拟技术、热泵干燥（热泵电场、热泵微波、热泵太阳能、多能互补）、真空干燥（真空脉动、真空分离辐射复合膜、MVR真空带式）、“时空协同”干燥装备智能控制等。 本书兼具学术创新性和实践指导性。在学术价值方面，通过开发农产品干燥多尺度数值模拟技术，揭示了干燥过程“细胞物料干燥器”不同尺度传热传质机制及物料品质变化规律，为相关研究提供理论支撑；在干燥技术与装备创新方面，采用余热回收和多热源耦合等技术，开发新型绿色节能常压热风与低压真空干燥技术与装备，推动干燥技术与装备现代化升级；在应用价值方面，提供了丰富的农产品干燥工程应用案例，对推动新质生产力发展、提升产业竞争力、促进农业可持续发展具有重要价值。 本书主要面向农业工程、食品科学、能源动力等领域的科研人员及工程师，同时也可为相关管理者和政策制定者提供参考，是干燥技术领域理论研究与工程实践相结合的重要参考书。
共轭多羧酸类配位聚合物的合成、构建及应用
￥63.69
《共轭多羧酸类配位聚合物的合成、构建及应用》全书共6章内容，其中第1章为绪论，简要介绍配位聚合物的发展、合成、影响因素，概述了芳香性羧酸类配位聚合物的特、设计、组装及应用；第2~6章则分别针对基于共轭多羧酸与过渡系金属离子构建金属状配位聚合物、刚性含氮辅助配体调控3，3′，5，5′-联苯四羧酸配位聚合物、咪唑类含氮配体调控共轭多羧酸配位聚合物、柔性含氮辅助配体调控共轭多羧酸配位聚合物和含氮配体调控醚键芳香三羧酸配位聚合物行展叙述，分析其代表化合物的合成方法、结构测定、晶体结构描述以及性质研究等内容。《共轭多羧酸类配位聚合物的合成、构建及应用》可供无机化学、配位化学、有机化学、物理化学、超分子化学、材料化学等多个学科领域的研究者参考使用。
蒸汽计量与能源数据采集监控
￥63.69
本书是一本关于蒸汽流量测量仪表及数据采集与监控系统（SCADA系统）应用的专业书籍。从分析蒸汽的性质入手，首先详细而系统地介绍了蒸汽流量测量方法、蒸汽密度的求取、蒸汽干度的求取及精密级流量测量仪表的原理等；然后介绍蒸汽流量测量仪表应用中的设计选型，提高流量测量精确度的实用方法，蒸汽流量测量仪表的安装调试、校验与检定，流量测量准确度的现场验证，并对引起流量测量误差的常见问题和特殊问题做详细分析；*后对能源供应数据采集与监控系统的组成、功能及应用做了*介绍。 本书适合从事蒸汽计量与流量测量仪表应用的设计、安装、调试、检定、维修技术人员，中高级仪表工和计量、能源管理人员阅读，并适合作为供热网技术、运行、管理工作者的培训教材，也可作为高等学校及职业学院教学参考书。
铁酸铋及复合铁电材料
￥63.69
本书采用溶胶-凝胶法，利用层层快速退火的工艺，探讨了不同掺杂元素对铁酸铋（BFO）铁电薄膜性能的影响机制；制备了不同厚度锶铋钛（SBT）过渡层，研究了过渡层厚度对双层薄膜晶体结构和性能的影响机制；探索了SBT和BFO复合形成固溶体铁电材料的性能。本书可以作为从事电子信息功能材料研究，尤其是从事铁电材料研究人员的参考书，也可以作为高等学校、科研院所高年级本科生和研究生的教学、科研用书。
电化学分析
￥109.19
《电化学分析》是“中国分析测试技术丛书”的一个分册。 本书内容大体分为两部分：首先，*至五章主要介绍电化学分析过程相关的基础知识，以及电位分析法、电导分析法、伏安分析法和交流阻抗分析法等经典电化学分析技术。第六至十章，结合学科前沿热点，重点阐述电化学分析技术的新进展和新应用领域，包括电化学发光分析、电化学原位表征技术（电化学与波谱和质谱等其他分析技术的结合联用），以及电化学分析在生物、单细胞/活体电化学分析、单颗粒与单分子电化学分析等领域的应用和进展，并着重介绍了国内学者的研究成果，便于广大分析测试工作者及时掌握电化学分析领域的*新技术和相关应用进展。 《电化学分析》主要读者是从事电化学分析研究或者对电化学分析技术感兴趣的科技工作者及硕士、博士研究生，以及具有较好理论基础的高年级本科生。
低共熔溶剂在*合成中的应用
￥63.69
本书聚焦低共熔溶剂在*合成领域的应用，内容以绿色化学为切入点，先阐述了低共熔溶剂的基本特性与应用概况，进而围绕三类低共熔溶剂体系——氯化胆碱/氯化锌体系，氯化胆碱与草酸、酒石酸等*物形成的体系，以及其他氯化锌类体系展开，详细呈现了各体系在喹啉、三芳基甲烷、香豆素衍生物、苯并噻唑等多种化合物合成中的具体应用，包含低共熔溶剂制备、反应条件优化、底物拓展、机理探究及低共熔溶剂循环使用等关键研究内容。 全书系统介绍了作者在低共熔溶剂应用领域多年的研究成果，可为从事绿色溶剂应用与*合成研究的科研工作者提供参考，也可作为高等院校化学及相关专业师生的教学参考书。
