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球形机器人驱动原理及控制策略
￥41.30
本书对目前球形机器人的研究现状行了归纳、分析，对球形机器人的驱动原理、力学模型、控制策略等行了深的研究，设计了三种新型全方位运动球形机器人，即电磁驱动球形机器人、流体驱动球形机器人和离合式半球差动球形机器人，对其滚动条件、越障能力、爬坡能力、滑动条件、转弯特性等行了简要的静力学分析研究；建立了球形机器人的运动学方程，推导出其无滑动的滚动运动的约束方程；分别在球形机器人运动学方程和动力学方程的基础上，合理选择了系统的滑模切面函数、建立了运动学和动力学的“滑模控制”策略，并在MATLAB-Simulink 的环境下，对所建立的控制策略行了仿真实验研究；搭建了球形机器人的内部控制系统平台，对球形机器人轨迹跟踪的控制策略行了理论分析和实验研究；同时，基于ADAMS虚拟样机技术，对球形机器人的性能行了仿真实验研究，以一步验证本书结构设计及控制策略的正确性。
软硬件综合系统软件需求建模及可靠性综合试验、分析、评价技术
￥82.60
随着科学技术的发展，特别是近二十年来，各项技术取得了突破性的展，使得现代的各种系统朝着综合化、信息化的方向迅猛发展，导致系统变得越来越复杂。这种复杂性不仅体现在系统的结构和规模上，还体现在系统的动态特性、工作条件和功能层次上，这使得对系统可靠性的研究变得越来越困难。本书主要针对软硬件综合系统，从系统的软件需求建模及可靠性综合试验、分析、评价技术等方面展研究。上述研究工作具有重要的理论与应用价值，也将有助于指导软件密集型系统的设计、维护，并为系统的一步完善奠定基础。
全屋互联:智能家居系统开发指南
￥55.30
本书基于STM32系列微处理器、云服务平台来实现智能家居的发。本书首先对智能家居系统行了简要的介绍；着详细介绍了智能家居的组网技术、智能家居网关及云服务，对智能家居的实例，如安防系统、环境监测系统和家电控制系统等的典型设备、系统设计及应用测试行了剖析；然后引导读者行智能家居的发实践，给出了ZigBee组网、网络通信、安防系统、环境监测系统和家电控制系统等发实例；后简要介绍了智能家居的行业标准与规范。
海天浩渺,何以制防——雷达与不明海空情处置
￥101.50
暂无
数据中心供配电技术与设计
￥116.00
本书系统地对数据中心供配电系统的相关标准、市电电源引、负荷统计计算、元器件选择、设备介绍及分析、系统设计、设备选择、机房设备布置、机房土建要求、电源馈线选择及敷设、地系统、监控系统、抗震设计等内容行了论述和介绍，从标准规范、基础理论、工程设计实践等方面都行了详细的讲解与描述，是数据中心工程项目的供配电设计人员和维护人员理想的设计教科书、参考书及工具书，也可作为从事通信电源工程的相关技术人员的参考用书。
概率成形编码调制技术理论及应用
￥68.60
本书在传统编码调制技术的基础上，针对未来移动通信的发展趋势和需求，介绍或提出了概率成形编码调制技术及方案。全书分为7章，内容包括：移动通信发展历程和发展方向，新型编码调制理论与技术，分时混合概率成形编码调制技术，基于概率成形的超奈奎斯特预编码技术，概率成形在衰落信道条件下的应用研究，基于概率成形的调制分集MIMO系统编码调制方案研究，以及基于概率成形的调制分集多用户MIMO系统编码调制方案研究。
空间相干激光通信技术
￥173.88
近年来，随着卫星互联网概念的兴起，星间骨干网络对于数据传输容量的需求暴增。传统的微波星间通信技术存在损耗大、载波频率低等问题，同时受限于卫星平台的重量和功耗等资源，不能满足应用需求。空间激光通信技术具有体积小、重量轻、功耗低等优，是星间通信的重要技术。空间相干激光通信技术与非相干探测通信技术相比，可以获得更高的探测灵敏度，具备全天时工作能力。 本书从空间相干激光通信背景出发，系统阐述激光通信系统的体系结构、路预算、光跟瞄等内容。通过本书，读者可以系统地了解空间相干激光通信技术的基本原理和核心关键技术，另外，本书对于激光通信的系统设计具有重要的参考价值。本书是作者近年来在空间相干激光通信技术领域的研究总结，适合激光通信、激光测量和信号处理等相关领域的科技人员参考使用，也可以作为高等院校相关专业的教学和研究资料。
青少年航空模型制作、放飞与竞赛教程
￥69.30
本书以各种航空模型的设计和放飞为主， 包括手掷飞机、橡筋动力飞机、电动飞机、旋 翼机和特种飞行器等模型，融合了各种飞机的飞行原理、空气动力学、无线电遥控、气象等 航空知识，有着完备的课程体系。全书共 6 章，以每一类模型为一章，详细讲解其原理、制 作、放飞和竞赛，并将模型的飞行原理和调整原理融各种实验和飞行的探究活动中，内容 循序渐、深浅出，旨在帮助学习者成为一个优秀的飞机“设计者”和“飞行员”，提高 竞赛水平。关于模型的制作与放飞还留有一些改和创新的空间，读者可根据已获得的相关 知识一步探索飞行的乐趣。 本书假定读者没有任何航空模型学习的基础， 书中内容易于被青少年学习掌握， 易于激 发读者的学习兴趣，帮助读者在学习航空知识的同时探索飞行的奥秘，并且爱上飞行。
装备电磁兼容试验与工程实践
￥110.60
本书是一本关于装备电磁兼容基础理论、试验技术和设计与对策的工具书。对电磁兼容基础理论、设备与分系统级试验标准和方法行了系统、全面、深浅出的论述。在此基础上，从元器件选择、电路设计、印制电路板设计、产品内部结构布局、电缆分类敷设等方面，结合不同装备特，对电磁兼容设计与对策行了系统介绍。本书是编著者多年装备在电磁兼容试验、设计等方面实际工作经验的总结，内容系统全面，实用性强，适合于从事装备电磁兼容领域相关工作的工程技术人员使用，也可作为相关专业师生的参考书籍。
SMT工艺不良与组装可靠性(第2版)
￥131.60
本书以工程应用为目标，聚焦基本概念与原理、表面组装核心工艺、主要组装工艺问题及*新应用问题，以图文并茂的形式，介绍了焊接的基础原理与概念、表面组装的核心工艺与常见不良现象，以及组装工艺带来的可靠性问题。全书结合内容需求，编入了几十个经典案例，这些案例非常典型，不仅有助于读者深入理解有关工艺的概念和原理，也可作为类似不良现象分析的参考。 本书系统的理论知识与丰富的典型案例，特别适合于从事电子产品设计与制造的工程师学习与参考，也可用作职业技术院校电子制造工艺与实训的教材。
动力电池梯次利用及绿色回收技术
￥103.00
本书针对当今节能和环保研究发领域中前沿的课题之一，即电动汽车动力电池梯次利用与回收处理基础科学问题的研究和关键应用技术的发，以过去十几年工作中积累的第一手试验数据为素材，以多个示范工程历史运行数据和电池回收处理试验验证数据为依据，通过细致分析和归纳整理，对这一领域的基础和应用技术问题行系统和详细的描述。 本书编者团队攻克了电池快速筛选、一致性高效均衡管理、绿色高效回收等技术难，创新发展了低附加值废旧磷酸铁锂电池的低成本资源化技术工艺，取得了多项创新成果与关键技术突破，这在本书中都得以充分描述。本书的重体现在退役动力电池性能及其梯次利用筛选评估、集成均衡、工程示范、运维等技术和案例，废旧电池资源化和无害化回收利用工艺及装备等。 本书内容通俗易懂，并辅有大量丰富的工程工艺现场图片，相信对于从事动力电池梯次利用与回收处理的技术人员具有很高的参考和实用价值。此外，本书也可供高等院校和职业技术院校相关专业的师生参考和学习。
电路分析学习指导与习题解答
￥29.00
本书是电子工业出版社前期出版的《电路分析》的学习指导与习题解答。全书共15章，每章都对相关内容进行了概括，介绍了电子电气电路的基础知识，包括电路的基本定律和定理、基本电路元件及电路分析技术。主要内容包括电路的基本概念、电路的基本定律与等效、电路分析一般方法、电路的基本定理、运算放大器分析、电容与电感、一阶与二阶电路分析、正弦交流电路和相量、正弦稳态电路分析、交流电路的功率分析、三相电路分析、磁耦合电路分析、电路的频率响应分析、二端口网络分析。该电子出版物每章均对重点相关内容做了小结，给出了相应的例题和习题解答。为了便于学生对现代信息技术工具的理解和掌握，增强持续学习的能力，个别题目的计算过程中采用了MATLAB矩阵计算，仿真软件使用Multisim。 这是一本通俗易懂且实用的辅助教材，对学习电路基础或电路分析的学生有很大帮助，适用于电子信息类、电气工程及自动化类各专业的学生，也可供相关专业的研究生入学考试参考。
空间DTN技术
￥63.00
本书系统介绍了DTN技术的基本原理、发展趋势和在空间通信中应用所面临的挑战，完整地阐述了空间DTN网络的体系结构、系统模型和分析方法。本书围绕着空间DTN网络的时变图、路由与传输、协议优化设计、仿真实验平台搭建等内容展论述。最后给出结论与展望。
Web3.0:数字时代赋能与变革
￥60.20
当前，Web3.0作为依托区块的去中心化互联网而备受关注。Web3.0是互联网发展的下一阶段，具有无限潜力。Web3.0如何赋能企业发展、实现变革，是一个值得思考的问题。本书从Web3.0简介、企业的具体实践和企业的未来发展方向三个方面，为企业指迷津，力求帮助企业局Web3.0.。其中，Web3.0简介包括解码Web3.0，以及Web3.0的技术架构、金融系统和组织形态；企业的具体实践包括商业模式重构、商业战略迭代、企业营销变革、企业品牌迭代、企业IP重塑和创作者经济爆发；企业未来发展方向主要介绍创投展望。
综合能源业务实用手册
￥58.00
本书全面透彻地分析了综合能源系统的运行过程，尤其是其内部机构和运行特性，内容顺应了工程实践的实际发展需要，且具有很强的实操性。 本书分别从能源转型、能耗特以及能效标准，新能源背景下电能的生产、供应、储存，制热、制冷，热电联产技术和发展，通用用电设备和 常见的工业用电设备，综合能源系统的商业模式和信息化平台等方面展讲解, 介绍了一些实际的综合能源服务案例，对未来综合能源服务市场的前景行了展望。 本书可作为从事能源工作的专业技术人员的工具用书，也可作为高等学校能源动力、电气类专业的参考教材。
仿生偏振光罗盘信息处理技术
￥68.60
本书系统、全面地阐述了仿生偏振光罗盘信息处理技术。本书内容分为三部分：第一部分介绍仿生偏振光罗盘智能信息处理技术的研究背景与研究意义，分析基于大气偏振模式的定向方法，以及仿生偏振光罗盘定向误差处理方法，探讨组合系统信息处理的研究现状、发展趋势等；第二部分分析仿生偏振光罗盘的噪声成分、噪声对其定向精度的影响，并介绍了基于多尺度主成分分析、多尺度自适应时频峰值滤波等智能算法的去噪方法和仿生偏振光罗盘定向误差补偿技术；第三部分重阐述容积卡尔曼滤波器及其改方法在基于仿生偏振光罗盘的无缝组合定向系统中的应用，并提出非连续观测条件下的仿生偏振光罗盘的无缝组合定向模型，设计了基于神经网络的非连续观测算法。本书可作为导航、制导与控制相关专业研究生教材，也可供广大工程技术人员和管理人员学习或培训使用。
芯片设计——CMOS模拟集成电路设计与仿真实例:基于Cadence IC 617
￥71.00
本书介绍CMOS模拟与射频集成电路的基本知识，着重讲述了利用Cadence ADE软件行集成电路设计的仿真方法和操作流程。本书包含多种集成电路中常见电路单元的实例分析，包括运算放大器、低噪声放大器、射频功率放大器、混频器、带隙基准源、模-数转换器等内容。 本书注重选材，内容丰富，在基本概念和原理的基础上，通过实例分析详细讲述了CMOS模拟与射频集成电路关键单元的设计方法。本书为北京理工大学集成电路设计实践课程教材，并且可作为CMOS模拟与射频集成电路设计初学者，以及高等院校电子科学与技术、集成电路科学与工程等专业的学习用书，也可供从事微电子与集成电路领域的科研和工程技术人员参考。
射频集成电路设计
￥209.30
本书立足一个完整的通信系统，从信号处理的角度逐步引出射频集成电路设计中的相关方法学，具体内容包括射频集成电路设计基础知识，阻抗匹配及稳定性，频域分析，射频通信基础与路预算，射频集成电路架构，低噪声放大器，射频混频器，功率放大器，射频振荡器，锁相环，频率综合器，射频收发机设计实例。本书配套提供了晶体管级射频收发机工程设计供读者参考。
无线通信资源优化与分配
￥61.60
无线通信系统中通信和计算资源极为稀缺，如何高效地利用有限的资源为用户提供更加可靠、稳定的服务是当前面临的巨大挑战。本书从提高传输能力、减少传输内容、将业务本地化、利用预测信息四个方面探讨无线通信资源的优化与分配，主要内容包括绪论、频谱聚合系统中时延受限的能量有效调度研究、面向队列稳定性的异构频谱聚合系统共存研究、面向队列稳定性的协作多播系统通信资源分配研究、基于稳定性的移动边缘计算系统时延优化研究、基于稳定性的内容边缘存储系统的分布式转发和缓存策略研究、基于高斯过程的网络流量模型动态拟合与多步预测研究、总结与展望。
表面等离子共振成像技术与应用
￥47.60
表面等离子共振成像技术作为一种无标记、高灵敏度、可实时检测的高分辨率成像技术，已被广泛应用于食品健康与安全、医学诊断、药物发和环境监测等领域。本书以表面等离子共振成像传感器的工作原理和结构优化为出发，以多层介质、金属等复杂结构的传感器为例，从理论分析和实验研究两个方面对结构优化中的空间建模问题、检测方法中的数据分析问题，以及成像技术在生化检测领域的应用行详细介绍。在表面等离子共振成像技术方面，重介绍高通量图像检测中的检测通道自动识别算法，以及基于嵌式技术发生物芯片制备设备的研究展。此外，在表面等离子共振成像技术应用方面，对该技术应用于小型化、智能化设备的研究，以及其在食品健康与安全、医学诊断、环境监测等具体领域的应用行详细介绍，为计算机学科科研人员和技术工作者从事成像检测应用和传感数据建模分析技术研究工作提供较全面的参考。
基于球极坐标编码方案的量化控制系统设计与稳定性分析
￥60.20
本书在量化控制系统的编码方案设计与稳定性分析方面展研究。针对目前文献中常用的均匀量化器和对数量化器在设计量化控制系统时的缺，例如，采用均匀量化器的量化控制系统的量化器参数设计和系统稳定性分析较为复杂，而采用对数量化器的量化控制系统使用的信道码率是无限的，这限制了它的实际应用，本书提出一种适用于量化控制系统的新的编码方案：基于球极座标的编码方案。这种编码方案显著不同于现有的编码方案，它的编码和解码基于球极座标，在量化控制系统设计中不但可以简化系统设计和稳定性分析，而且使用有限信道码率，便于实际应用。本书一步将球极座标编码方案应用于若干种不同条件下的量化控制系统，保证量化控制系统的稳定性，同时这些应用也证实了球极座标编码方案的上述优。球极座标编码方案是量化控制研究领域的新方法，为量化控制系统的分析与设计提供新的手段。
