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ROS 2机器人开发:从入门到实践
￥59.00
机器人发是一项复杂的系统工程，ROS 2为智能机器人发提供了强有力的支持，极大地提高了机器人软件发效率。本书首先对ROS 2的基础概念、通信机制、常用库和工具行介绍，带领读者门ROS 2机器人发；着引导读者完成移动机器人的建模和仿真、建图和导航、自定义控制器和规划器等一系列实践；然后在真机实战环节，通过制作一个基于ROS 2的真实机器人，帮助读者通仿真与真机之间的壁垒；最后，本书深讲解了ROS 2阶使用的相关知识，为读者一步在实战中使用ROS 2行机器人发下夯实基础。考虑读者基础，书中示例均以C 和Python两种语言实现，同时加了关于C 新特性、Git工具、多线程和回调函数等基础知识的讲解。
认知重塑
￥45.50
2020年年初，世界卫生组织发布了《全球卫生估计报告》，列出了2000—2019年全球十大死亡原因。尽管阿尔茨海默病是全球第七大死亡因素，但它在全球不同收群体中的发病率分布并不平均。一个国家越发达，经济越稳定，其公民患痴呆症的风险就越大。 这是一本教你如何预防阿尔茨海默病和其他认知障碍的综合指南。在这本书中，你将了解什么是阿尔茨海默病，如何诊断阿尔茨海默病，我们应如何应对阿尔茨海默病，以及我们应如何看待阿尔茨海默病患者这个群体。 我们对阿尔茨海默病和其他痴呆症了解得越多，就越知道如何预防自己发病，并帮助那些已经患病的人。如果我们对一种疾病不了解，那么在遇到甚至听到它的时候就很容易变得焦虑。我们虽然不需要达到精神病学家的理解水平，但对痴呆症了解得越多，对自己和身边的人就越好。更好的知识基础还有助于人们理解可能患有阿尔茨海默病和其他痴呆的家庭成员和亲人，并与他们行有效的互动。 这是一本教你如何预防阿尔茨海默病和其他认知障碍的综合指南，作者是《纽约时报》畅销书作家理查德·雷斯塔克博士。 这本书告诉我们，我们对阿尔茨海默病和其他痴呆症了解得越多，你就拥有了更多的工具来预防自己发病，并帮助那些已经患病的人。如果不了解一种疾病，那么在遇到甚至听到它的时候就很容易变得焦虑。我并不是建议你要达到精神病学家的理解水平，但我相信你对痴呆症了解得越多，对自己就越好。更好的知识基础还有助于人们理解可能患有阿尔茨海默病和其他痴呆症的家庭成员和亲人，并与他们行有效的互动。 人们普遍认为阿尔茨海默病主要影响的是记忆，在大多数情况下事实的确如此。但阿尔茨海默病也可能从语言问题始出现。阿尔茨海默病和其他痴呆症还可能涉及其他情绪和行为障碍:不合理的焦虑和抑郁、孤僻、沉默、急躁、突然脾气暴躁、出现妄想和幻觉。 雷斯塔克博士通过审视正常人的基本思维方式，而去探索有思维障碍的人的思维方式。痴呆症的分布呈连续状态，从完全正常的表现始，到极端的精神功能障碍，我们可以从我们的日常习惯、选择和行为来判断我们处于连续状态中的哪个位置，以及我们是否从一个阶段发展到了另一个阶段。 从最近的研究报告中可以看出，研究人员可能即将找到一种有效治疗或治愈阿尔茨海默病的方法。雷斯塔克博士还将帮助读者了解即将上市的新药物的积极意义和具有挑战性的后果。 在这本书的最后，读者将了解每天可以采取哪些实际步骤来减少患痴呆症的概率，以及如何正确利用新的药物，同时更好地从文化、社会、政治的角度理解阿尔茨海默病。
我的骨头没有忘记
￥59.80
斯蒂芬妮有一个看似正常、光鲜的家庭，但她家的房门背后，暴力和语言伤害日复一日、父母把自己无力解决的种种问题转移到下一代身上，他们的世界里只有伪装和自我麻痹…… 长大后的斯蒂芬妮脱离家庭去独立生活，凭着聪明才智和努力拼搏，年纪轻轻便事业有成。她以为自己早已忘记了过去的伤害，却不断在生活中遭遇问题，遇到所爱的人也无力回应，心态不断崩塌。在心理治疗师的帮助下，斯蒂芬妮重新审视自己，看到那些曾经的伤害已经刻在她的骨头上，不可能装作一切都过去了。 追寻内心平静和真正的幸福，本来就是一段艰难旅程。没有人比斯蒂芬妮更努力。在无比困难的时刻，她回想过去每个时的自己，宛如摊一叠扑克牌，每张牌上都是某个版本的她：十二岁无助的她、大学时代叛逆的她、二十多岁独立的她……翻阅这些斯蒂芬妮时，她不断对自己说：“你很痛苦，但也正在竭尽所能地好起来。” 本书是发生在一个普通女性身上的真实经历，这个关于自我拯救的故事令人动容。
成为自己的勇气
￥14.99
为什么总是感觉不幸福？为什么越努力就越焦虑？为什么找不到生活的意义？我们努力活成别人告诉我们的“应该”成为的样子，却离真正的自己越来越远。 本书带领读者穿透种种思维和惯性的迷雾，重新思考真实的自我和人生的意义。唯有强大的心智，对自身、对外界的深刻认知，才能够令我们在无常的生活中拥有内在的稳定和幸福的能力。
《世界简史》(《纽约时报》《华尔街日报》盛赞,比尔?盖茨力荐!像经典短篇小说般直接明了的世界史)
促销价:￥3.99|￥59.90
从地球的诞生一直讲到*次世界大战后的《凡尔赛和约》，赫伯特·乔治·威尔斯再现了人类文明波澜壮阔的历程。威尔斯抛弃了堆积枯燥的史料，以抽丝剥茧的方式，将冗长繁杂的历史简化精炼，简洁明了、脉络清晰地再现了世界历史图卷。 威尔斯写作本书的一个很重要的目的，就是为了帮助那些太过忙碌的读者“刷新和修复自己对人类伟大冒险的或已褪色或支离破碎的概念”，因此，“这是一本经过全新规划编写而成的更加概括的历史”。 只需一个晚上，读者便能在威尔斯如小说般的轻快笔调中，读完这本世界史经典。
噪声
￥39.90
想象一下，两名医生对相同的病人给出了不同的诊断；两名法官对犯了同罪的嫌疑人给出了不同的判决。再想象一下，同样的医生、法官或决策者做出了不同的决策，而这种决策仅仅取决于决策是在什么时间做出的。这些不同决策背后的罪魁祸首，就是“噪声”。 《噪声》是诺贝尔经济学奖得主、“行为经济学之父”丹尼尔·卡尼曼携手决策领域专家奥利维耶·西博尼和卡斯·桑斯坦共同推出的重磅新作，也是卡尼曼继畅销书《思考，快与慢》之后酝酿10年思考的全球瞩目里程碑式巨作，行为科学领域又一重大发现。几十年来，大家都认为，偏差是导致人类判断出错的关键。但是今天，卡尼曼系统性地指出：噪声，才是影响人类判断的黑洞。 《噪声》一书通过系统性研究，通过两个公式揭了“判断出错”的本质，并且通过对三种噪声的系统性分析带你直噪声。并且，从六大部分阐述了“噪声”：从寻获噪声到探究人类判断的本质，从预测噪声到阐释噪声的主要原因，从探讨如何改判断和防止错误的的实际问题，一直延伸到什么才是合适的噪声水平。”“噪声”是随机的，但却是致命的。卡尼曼在书中提出了6大原则，帮你重塑决策框架，做聪明的决策者。同时，卡尼曼更是精妙地附上了“审查噪声”的使用指南，以及写给决策者的“观察者清单”。 如果说《思考，快与慢》退的是人类判断过程中面对的敌人“偏差”，那么《噪声》要绝杀的就是其中的另一大隐形敌人——噪声。阅读本书可以助你重塑自己的决策框架，远离噪声，做聪明的决策者。
芥子须弥-近僧禅意书画集
￥0.01
近僧老师书画作品之间有浓厚的禅意，笔墨点画之间的文人气息显露无疑；其山水、花鸟之作颇有青藤、雪个、大涤子之意，“外师造化，中得心源”。 孟子云：“万物皆备于我有”，玄沙曰：“一事不受于人瞒”。噫唏！此中既识滋味，为文为画，一任君之所裁焉。傅山云：“宁真率，勿安排”。只“勿安排”三字，是章法之真诠。 本画册包含近僧老师辛丑年的书画佳作，内容丰富，个性、才情毫发毕现！
了凡四训(精)
￥10.15
十七岁时，袁黄被神算子孔先生算定只能考中贡士、五十三岁英年早逝、没有儿子，由此颓废度日；直到三十七岁时，他到栖霞山访云谷禅师，对坐三日毫无妄念，禅师笑他：“我待你是豪杰，原来只是凡夫。”于是详细阐释命由我作、福自己求的道理，并出示功过格教以使用方法。 当天袁黄就幡然悔悟，改号为了凡，意思是从此了却凡夫之身，始积极行善积福，后来他不仅活到七十四岁，而且中了士，生了儿子袁天启，儿子后来也中了士，可谓福禄寿兼得，人生圆满无憾。 《了凡四训》就是他留给子孙的家训，由“立命之学”“改过之法”“积善之方”“谦德之效”四篇文章组成，融合儒释道三家思想，以亲身经历阐述“命由我作”之理，一问世就成为受欢迎的家训之一，风行四百多年。时至今日，其思想和智慧依然鲜活。
劝读论语和论语读法
￥7.20
本书集钱穆先生几十年来阅读《论语》心得之大成。所选文章既有根据钱穆先生20世纪50-60年代在新亚书院讲课记录而成的文章，也有钱穆先生发表在港台学术杂志上的文章。这些文章集中阐述了阅读《论语》之意义、朱子如何阅读《论语》、今人应如何阅读《论语》，如何看待古人对《论语》的不同理解及其出发，以及钱穆先生对古人阅读《论语》之评和他本人对《论语》的认识过程。
资治通鉴（第八卷）
￥0.99
肃宗文明武德大圣大宣孝皇帝上之下至德元年（丙申，公元756年）令狐潮复引兵攻雍丘。潮与张巡有旧，于城下相劳苦如平生，潮因说巡曰：“天下事去矣，足下坚守危城，欲谁为乎?”巡曰：“足下平生以忠义自许，今日之举，忠义何在!”潮惭而退。
易经风水养生法
￥1.00
本书主要介绍了：Part01易经风水常识入世持家的法宝，Part02吉宅风水必知教你择吉入祥宅，Part03家居布置风水健康和幸福的前提，Part04易经趋吉避凶法让生活顺风顺水等四部分内容。
人生没有奇迹，只有轨迹
￥16.00
生活之所以为生活，全然因为它是流淌在我们脚下的河流，是正在进行时，无法摒弃、无法延期、更无法逃避。脚踏实地，用尽所有的力气留下厚重的脚印，这样的人生就不空虚也不寂寞，这样，就很好。 有的路，只需用脚去走，有的路，则要用心去走。绊住脚的，往往不是石头，而是心。深一脚，浅一脚，累也好，痛也罢，只要心不走在绝路上，生活也不会给你绝路走。
东野圭吾：毕业
￥16.45
《毕业》是东野圭吾《恶意》系列篇之作，日本销量超100万册。《毕业》聚焦大学与青春，写给每一个曾在毕业时感伤、期待、迷茫的人：那些大学时代有过的期待、快乐、迷茫、告别，我们永远不会忘记。但青春完结，面对复杂未知的社会生活，该如何守护友情、爱情与梦想？《毕业》改变了东野圭吾的职业生涯。东野圭吾说：“我写完《毕业》就辞职了，出版社的编辑肯定会想，这样辞掉工作真的好吗？但我要让他们看看，我可是很会写的。于是我带着《毕业》这份'特产'来到了东京。要是《放学后》没得奖，我本算用《毕业》再冲一次。这本书里的诡计太复杂了。” 故事简介： 大学毕业在即，我们将真正告别青春。分别后的人生，又将有怎样不同的轨迹？ 大四秋天，几名同窗好友因毕业忙碌烦恼：加贺在警察与老师两种职业间犹豫不决；若生为了女友，努力寻找体面的工作；藤堂想继续深造，不得不事事服从严苛的教授；波香剑道梦想破灭，悲观迷茫。 祥子内心笃定，找到满意的工作，正一步步朝目标奋。然而一日清晨，她被发现死在房门紧闭的公寓，手腕割伤，疑为自杀。大家难以相信，执意调查，却在聚会中又见另一名朋友死去。 眼看就要毕业，一切都被乱了。
伽利略的望远镜:一件天文仪器引发的变革
￥54.60
1610年被称为望远镜元年。自此以后，人类与天空的关系被这个两端装有透镜的圆筒彻底改变了。望远镜超越了人类视觉的极限，借助它凝视天空会发现:地球不再是宇宙的中心。 这本书聚焦文艺复兴时期的欧洲，讲述了由眼镜制造商发明的“玩具”望远镜如何经伽利略之手，演变为精密的科学仪器，最终导向星空奥秘的发现，在当时的世界兴起波澜。 三位杰出的科学史教授搜集了海量的日记、笔记、信件、档案、年表等文献，用这些历史的痕迹再现了400多年前伽利略对星空的观察、《星空报告》的发表与传播，以及颠覆性观引发的一系列戏剧性故事，还原了一段完整而传奇的历史。 新天空的发现不仅带来了新的天文学，还带来了新的哲学。这种哲学注定改变人们对人与自然、人与上帝的关系的看法。这本书将科学、政治、宗教和艺术结合在一起，用望远镜发明与传播的故事，提醒我们看到科学的意义。
赚钱的底层逻辑:你的认知正在阻碍你
￥34.86
作者秉持太阳底下没有新鲜事、存在的就是合理的理念，始终追求深刻道理在准确表达和通俗易懂之间的平衡。全书以十多个生活中遇到的严肃问题和现象开始，提出了每个人都是一个商人、每个人的目光都是一所监狱等观点。继而抽丝剥茧，找到了认知提升的2W2H及凳子模型，并进一步揭示出人们转型认知缺失的根本原因。之后基于凳子模型、7F模型，*解析业务认知、角色认知、方法论认知三类凳子，分别就管理者和一般职场人士这两类角色解析其常用的三类凳子，从而帮助他们更好地认知业务和角色、掌握正确的方法，让个人和公司与行业一起转型升级。 全书深入浅出、通俗易懂，特别适合互联网企业、传统企业、政府机关等职场人士，以及高校师生和学生家长阅读。
硅谷Python工程师面试指南:数据结构、算法与系统设计
￥53.00
本书是一本全面的Python技术及面试指南，旨在帮助读者深理解Python编程语言的核心概念，并掌握在技术面试中取得成功的关键技巧。全书分为4个部分。 第*部分 面试流程。这一部分详细介绍了硅谷公司的面试流程，包括非技术电话面试、技术电话面试（包括闲谈、技术沟通和提问环节）以及现场面试的准备和策略，既为读者提供了面试前的全面准备指导，也帮助读者在面试中展现出良好状态。 第二部分 数据结构。从基础的列表、堆栈、队列、优先队列、字典和集合，到更复杂的表、二叉树、其他树结构（如前缀树、线段树、二叉索引树）和图的表示与应用，每一章都通过丰富的实例来展示如何巧妙应用这些数据结构。 第三部分 算法。这一部分覆盖了二分搜索、双指针法、动态规划、深度优先搜索、回溯、广度优先搜索、并查集等核心算法。结合面试真题，通过逐步分析，引导读者掌握每种算法的思想及其在解决实际问题中的应用。 第四部分 系统设计。理论知识部分，从设计需求分析到高层构建，然后到具体组件设计，再到扩展设计，帮助读者理解如何构建可扩展、高效的系统架构。实战案例部分，包括分布式缓存系统、网络爬虫系统、TinyURL加密与解密、自动补全功能、新闻动态功能、社交媒体应用和出行应用的设计，涵盖系统设计的关键技术。此外，这一部分涵盖了多线程编程与设计机器学习系统的知识，既帮助读者理解并行处理的概念和应用，又扩展机器学习的重要知识和面试技巧，并提供设计搜索排名系统和推荐系统的实例。
我的晃荡的青春(2024版)
￥35.40
东野圭吾，日本推理小说天王。如今，他已经连续多年当选日本受欢迎作家，出版作品超过100部，销量突破1亿册，被誉为“百年一遇的推理大师”。 《我的晃荡的青春》是东野圭吾创作的首/部自传性作品，真诚讲述了他从小学到大学这一人生关键时期的真实经历。 回望这段记忆的时候，他真诚地坦言：“这是我的首/部随笔，多少有自传的意思。创作时,我想起了很多以前发生的事情，街上的事、人们的事，以及那个时代的事。那时，我们并不是'看上去好像很无能'，而是真的很无能，但当事人丝毫没有这份自知之明。写这本书，我获得了巨大的收获，得以搭建起《白夜行》的世界。感到意外吗？故事发生的舞台，都是那条街。那些阴郁黑暗的部分，我写了《白夜行》；明亮得像傻瓜的记忆，则留给了《我的晃荡的青春》。”
精英格斗术
￥28.00
本书凝聚了武术大师曹茂恩和曹安铭的格斗技巧和经验心得。二者在总结教学、参赛和实践经验的基础上，撰著了《精英格斗术》一书。此书初次向世人展示了二人深厚的武术功底，娴熟的格斗技巧，格斗术的基本知识、招式和练习方法。全书图文并茂，611幅真人场景彩色动作步骤图详细分解技巧。简单易学，既适合专业武术格斗人员学习参考，也适合广大体育爱好者运动练习。精英式格斗学练体系
易经成事之道
促销价:￥6.99|￥24.80
《易经》是一部中国古老的哲学经典，它凝结了先民的睿智和智慧，充满了辩证法精神，体现了东方的智慧和哲学思想光辉。 本书撷取《易经》五十三个卦辞，结合古今案例，以简洁生动的插图、有趣易懂的文字，深浅出地阐明了《易经》的原理，揭示做人处事的诀窍，教你改做事的方法与手段，顺应穷通，获取成功。本书是指导现代人事业取的一盏明灯。
千年战争(世界科幻大师丛书 科幻世界出品)
￥12.99
坍缩星的发现，使星际旅行成为现实，但人类派出的数艘星际探险飞船却离奇失踪。地球方面认定，是一个叫作“托伦星人”的外星物种对人类行了攻。 一支由人类精英组成的小分队被派往外太空，他们的任务是征服托伦星人，斩草除根！这是一场漫长的战争，漫长到可以称之为“永恒”。当九死一生的主人公曼德拉终于回到阔别已久的地球，却发现由于超光速旅行产生的“钟慢效应”，地球早已逝去千年，物是人非，而他所要保卫的人类，也变得像外星人一样陌生…… 这是一部关于战争的科幻小说，不仅仅描绘了惨烈的战争场面，更记述了战争给人类心灵造成的永远难以弥合的创伤。
知行合一:费勇讲王阳明心学
￥49.80
全网超5000万收听量的修心课主讲人费勇教授心学门力作，将王阳明心学的核心概念解读为五个生活法则：种子法则、心灵法则、纯粹法则、担当法则、行动法则，通过这五项生活法则，将王阳明的理论实践与现代生活相联系，指导读者从内心根源出发，解决日常生活中的种种困惑，从而拥有根脉清晰、枝繁叶茂的一生。
