闭环供应本身是一个比较复杂的合作结构，不仅包含正向供应，而且也包含逆向供应。由于闭环供应系统涉及多个主体和环节，具有高度的不确定性和复杂性，管理难度较大。在闭环供应管理过程中，既要分析闭环供应系统的利润，也要考虑节企业的利润，即实现系统利润*并保证正常运转的情况下，如何在节企业之间合理分配利润？本书旨在探讨政府规制下闭环供应中节企业间的合作竞争关系，一方面分析闭环供应节企业如何协调与合作？另一方面研究如何把整个闭环供应的合作收益公平、公正、合理地分配给各节企业？本书在前人研究成果的基础上，采用博弈论、优化理论等方法研究了政府规制下闭环供应定价决策和协调机制，具有良好的创新性、前沿性和理论价值。

本书以目前流行的软硬件仿真软件Proteus为核心，采用现代教学方法，从实验、实践、实用的角度出发，通过丰富的实例详细讲述了Proteus软件在51单片机课程教学和单片机应用产品发过程中的应用。本书以夯实基础、面向应用、理论与实践紧密结合为原则，采用汇编语言及C语言作为系统软件发平台。全书共9章，主要包括80C51单片机系统设计相关软件的使用、Proteus 8.7快速门、51系列单片机程序设计、51系列单片机通用I/O端口控制、LED数码管与键盘的应用、DAC和ADC的应用、显示器的应用、电动机控制、综合应用设计。本书适合从事单片机应用研发的工程技术人员自学使用，也可作为高等学校相关专业的教学用书。

面向2020年及未来的移动互联网和物联网业务需求，5G将重支持连续广域覆盖、热高容量、低功耗大连和低时延高可靠4个主要技术场景。5G采用大规模天线阵列、新型帧结构、全频谱和新型网络架构等核心技术，通过5G演空口和5G新空口两条技术路线，实现更快的用户体验速率，并保证在多种场景下的一致性服务。本书分别从5G愿景与需求、频谱规划、网络架构和口、物理层及高层技术与标准协议、射频技术与标准等方面详细介绍5G技术与标准，以帮助读者更为清晰和切实地了解5G这一全新的移动通信系统，并将这些知识运用到实际工作中。 本书作者团队是中国移动研究院5G技术研发团队，是中国移动通信技术一线核心成员组成的研究团队，是5G标准的参与和主导技术团队。本书适合5G及互联网技术研究人员、移动通信技术相关从业人员、通信专业研究生等阅读。

本书一共有3个部分，第1部分介绍了智能制造的现状与趋势，罗列了智能制造的技术和发展瓶颈，而且还盘了智能工厂的案例；第2部分重讲述智能制造与工业流程，例如，产品智能化、管理智能化、营销智能化等等；第3部分从各大领域手，深刻探讨智能制造的发落地。本书完全站在读者的角度，从实际操作层面出发，全面阐述与智能制造有关的理论、方法、技巧、案例。可以说，本书是一本不可多得的实战书，不仅具备很强的可操作性，还具备了一定的前沿性，是AI时代的工具。

本书主要介绍使用Altium Designer行机器人PCB设计的方法。本书内容涉及Altium Designer的基础操作、元件库绘制、原理图绘制和PCB绘制。书中完整介绍了5个利用Altium Designer行机器人PCB设计的实例，包括六足机器人PCB设计实例、双足机器人PCB设计实例、遥控小车机器人PCB设计实例、循迹机器人PCB设计实例和避障机器人PCB设计实例。读者可以在熟悉Altium Designer操作的同时体会机器人PCB设计的思路，为DIY机器人PCB下基础。

《认识5G 》将国内外众多研究机构的5G分析成果行重新解构，去粗取精，不着重于5G技术细节的讲解，而是探讨5G与交通、医疗、教育、金融、工农业等核心产业的融合，精选了数十种5G典型应用场景，为读者呈现了一幅清晰有趣的未来社会画卷。《认识5G 》旨在加快各行各业对5G知识的认识和应用。全书文笔简洁，通俗易懂，非常适合通信行业以外的各类从业者阅读。

主要技术内容包括：总则、总图与建筑节能、工艺节能、电力系统节能、矿山工程节能、辅助设施节能、能源计量等。本规范适用于新建、扩建、改造水泥工厂的节能设计。其中，第3.2.1、3.3.1条为强制性条文，必须严格执行。

全书以PADS 9.5为平台，全面讲解了电路设计的方法和技巧。全书共18章，第 1章为绪论；第 2章讲解了PADS9.5的安装；第3章讲解了PADS 9.5的图形用户界面PADS Logic 9.5；第4章讲解了PADS Logic 9.5原理图设计；第5章讲解了原理图高 级编辑；第6章讲解了PADS Logic 9.5图形绘制；第7章讲解了PADS 9.5的印制电路板界面；第8章讲解了PADS Layout 9.5的基本操作及常用命令；第9章讲解了PADS Layout 9.5初步设计；第 10章讲解了系统参数和设计规则设置；第 11章讲解了元件库的使用及PCB封装的制作；第 12章讲解了PADS 9.5布局布线设计；第 13章讲解了工程设计更改和覆铜设计；第 14章讲解了自动尺寸标注；第 15章讲解了设计验证；第 16章讲解了CAM输出；第 17章讲解了调试器设计实例；第 18章讲解了多种印刷电路板设计。 《PADS 9.5电路设计与仿真从入门到精通》可以作为大中专院校电子相关专业课堂教学教材，也可以作为各种培训机构培训教材，同时适合作为电子设计爱好者的自学辅导书。 《PADS 9.5电路设计与仿真从入门到精通》随书配送多媒体教学光盘，包含全书实例操作过程录屏AVI文件和实例源文件，读者可以通过多媒体光盘方便直观的学习本书内容。

本书以日本三菱电机有限公司FX2N PLC为主，介绍了PLC的特、工作原理、系统构成、编程软件、指令系统和编程技术；同时介绍了三菱FR-E740变频器的主要功能、参数设置方法和变频器应用技术；*后还介绍了三菱PLC的培训软件和15个项目应用实践。

本书是汽车维修人员的门读物，以一天一个项目的表现形式向汽车维修人员讲述汽车维修基础知识和基本技能，具体项目采用"任务目标→知识准备→实际操作”的叙述形式，并配有相关内容实际操作的视频资料供读者下载观看。本书具体内容包括： 汽车维修常用手动工具， 汽车维修常用测量工具， 发动机维修工具与检修设备，汽车底盘维修工具与设备， 汽车空调系统常用维修工具与设备， 汽车维修电子检测工具与设备， 汽车钣金与喷漆常用工具与设备， 汽车维护保养基本知识与安全注意事项， 汽车维护保养项目， 发动机曲柄连杆机构， 发动机配气机构， 发动机润滑与冷却系统， 发动机气与排气系统， 发动机电控系统， 离合器， 手动变速器， 自动变速器， 转向系统，制动系统 ， 悬架系统、车轮与轮胎， 差速器与半轴， 安全带与安全气囊， 充电与起动系统， 仪表与警示信息， 火系统， 照明系统，电动车窗和电动天窗， 空调系统。本书内容直观、形象，有很强的实用性和针对性，力求为读者提供全面解决方案，使他们快速实现从新手到高手的转变。

本书主要介绍ZigBee无线通信技术的应用开发。全书首先深入浅出地介绍ZigBee无线通信技术原理；然后进行案例开发实践，每个案例均有开发场景、详细的软/硬件设计和功能实现过程；后进行总结拓展，将理论学习和开发实践结合起来。 本书既可作为高等院校相关专业的教材或教学参考书，也可供相关领域的工程技术人员查阅。对于嵌入式和物联网系统的开发爱好者来讲，本书也是一本深入浅出、贴近实际应用的技术读物。 本书配有详尽的开发代码和PPT课件，读者可登录华信教育资源网（www.hxedu.com.cn）免费注册后下载。

本书对超限学习机近年来取得的各方面成果行详细的阐述与分析。本书分为4个部分：第1部分（第1～2章）主要介绍超限学习机的基本概念与核心理论；第2部分（第3～4章）系统介绍超限学习机理论为应对数据分类、回归以及特征学习等重要机器学习任务所做的技术性调整；第3部分（第5～6章）主要介绍超限学习机的工程实现与领域应用案例；第4部分（第7章）对全书行总结，并归纳出若干挑战性问题以待后续研究。本书附录部分为与超限学习机相关的数学基础知识，以便读者查阅。 本书可供对超限学习机感兴趣的研究人员阅读，也可为信号处理领域的工程技术人员提供技术参考。

《汽车构造原理快速门30天》是汽车基础知识和汽车新技术的普及读物，以“每天一个专题”的形式，用大量形象的彩图和简洁生动的语言对现代汽车的结构和工作原理作了详细而全面的介绍，并突出了新知识、新技术。本书从汽车的总体结构始介绍，着分别描述了汽车发动机，包括曲轴传动机构、气门机构、润滑系统、冷却系统、燃油供应系统等的结构与原理；汽车底盘，包括离合器、手动变速器、各种自动变速器、四轮驱动系统、悬架、转向和制动系统等的结构与原理；汽车电器、汽车车身及新能源汽车的结构与原理。本书对近年来汽车新结构和新技术，如可变气门正时系统、涡轮增压系统、双离合变速器、电动助力转向系统（EPS）、纯电动汽车、混合动力系统等均有所介绍。

本书面向复杂环境和三维空间无线传感器网络的部署问题，对平面有向传感器网络的部署与优化，以及空间无线传感器网络的部署与目标追踪技术行研究。主要内容包括：感知角度与感知半径可变的节感知模型；非均匀势场和复杂区域的节部署模型；覆盖优先的部署算法、连通优先的部署算法和多中心部署算法等平面有向传感器网络部署算法；三维全向感知节模型和三维有向感知节模型；三维空间中任意曲面的部署模型、可移动目标模型、部署路径模型。此外，本书还介绍了基于虚拟力理论的不同类型覆盖算法，包括基于加权虚拟力算法，基于复杂路径的自主部署算法以及基于移动目标追踪的部署算法。

西门子公司作为工业自动化领域的领导者，引领着工业自动化技术发展的方向，并且致力于自动化技术的不断创新，两年一次的自动化专家会议将于2018年9月召，为了收集和便于会议交流，特出版会议论文集。论文集的众多作者均是来自生产一线，具有自动化技术应用实践经验的专家，每篇的应用案例对于从事自动化技术的工程技术人员均有实用价值，是不可多得的、具有实用价值的书。

《射线成像检测》共分10章，系统地介绍了射线成像的物理基础、射线成像概论、射线成像检测设备和器材、射线成像检测软件、射线成像系统图像、射线成像检测系统、射线成像检测图像评定、辐射防护、工业射线成像检测技术实验，以及工业射线成像检测术语。此外，本书还在附录中给出了射线成像的一些参考资料。

本书主要内容包括汽车美容基础、汽车美容作业项目、汽车装饰基础、汽车装饰作业项目、汽车电子产品安装与改装作业项目等四部分内容，是一本全面掌握汽车美容改装技能知识和操作的书籍。全书任务以“步骤 图解”独特的方式讲述汽美容改装的知识，便于读者及操作人员阅读掌握。本书从实际应用出发、层次分明、条理清晰、内容翔实、图文并茂、易学易懂、一看就会的特，适合广大汽车美容企业及美容人员自学，同时也可作为汽车美容装饰初级人员培训的指导用书。

本书定位为大数据交通科学普及读本。本书对大数据交通行了直观的场景式描述，从全球视野介绍了大数据交通在各国的发展，包括战略、现状、行动、优势等，再将相关概念和技术基础讲清楚，从创新角度补充说明大数据交通创新的前景广阔。至此，读者可对大数据交通有基本认知。本书在阐述基本认知之后，再从实践角度考虑如何行应用，首先是大数据的来源，分析了互联网企业口之争的目的，介绍了大数据交通平台的应用，并就大数据在具体领域的应用，包括物流、公共交通、交通事故方面是如何解决痛问题、应用案例、商业模式、运行经验等行阐述，并介绍了不同层级的交通平台，比如县级的、三四线城市级的。不同岗位的交通从业人员都有自己能够参考的内容，可供启迪思维的案例。 大数据交通产业发展现状、面临痛、布局重、战略规划、实施方案等行了系统而深的全面剖析，描绘了一条极具中国特色的大数据交通发展路径。

《协同通信技术》详细介绍了协同通信的基本概念、基本原理、基本技术、关键算法、典型应用以及发展趋势等。全书共9章，内容包括协同通信概述、协同中继选择、协同通信系统的信道估计、协同无线网络中分布式空时频编码、协同MAC及协同ARQ技术、协同无线网络中物理层网络编码、协同通信中的无线资源管理、协作多点传输技术和协同无线网络中的物理层安全。 第1章　协同通信概述/1 　1.1　协同通信的基本原理/2 　　1.1.1　协同通信发展概述/2 　　1.1.2　协同分集原理/3 　　1.1.3　协同协议/4 　　1.1.4　协同通信信道的类型及特点/5 　1.2　几种典型的协同方案/8 　　1.2.1　单中继网络协同方案/8 　　1.2.2　多中继网络协同方案/11 　1.3　协同通信的主要性能及特点/13 　　1.3.1　性能指标/13 　　1.3.2　协同通信的典型增益/14 　　1.3.3　协同通信技术的特点/15 　1.4　协同通信的应用场景/17 第2章　协同中继选择/21 　2.1　概述/22 　　2.1.1　中继选择算法的评价标准/23 　　2.1.2　中继选择算法的分类/23 　2.2　传统协同通信网络的中继选择/25 　　2.2.1　基于链路质量的中继选择/25 　　2.2.2　基于位置信息的中继选择/29 　　2.2.3　基于能量/功率约束的中继选择/31 　　2.2.4　基于模糊综合评判的中继选择/34 　2.3　认知无线网络的中继选择/37 　　2.3.1　基于平均信道增益功率控制的中继选择/38 　　2.3.2　基于瞬时信道增益功率控制的中继选择/41 　　2.3.3　基于NACK/ACK的中继选择/43 第3章　协同通信系统的信道估计/46 　3.1　协同OFDM系统概述/47 　　3.1.1　系统模型/47 　　3.1.2　常用信道估计方法/48 　3.2　基于叠加导频的频域信道估计/50 　　3.2.1　系统模型/51 　　3.2.2　基于叠加导频的信道估计/54 　　3.2.3　迭代信道估计和数据检测/55 　　3.2.4　平均误符号率分析/57 　　3.2.5　仿真结果/59 　3.3　基于频域导频的时域信道估计/62 　　3.3.1　系统模型/63 　　3.3.2　时域信道估计/64 　　3.3.3　Cramér-Rao界/69 　　3.3.4　仿真结果/71 　3.4　研究展望/74 第4章　协同无线网络中分布式空时频编码/79 　4.1　Alamouti空时分组码概述/80 　4.2　分布式空时分组编码/82 　4.3　DF单中继协同OFDM系统中分布式空时频编码/83 　　4.3.1　DF单中继协同OFDM系统模型/84 　　4.3.2　分布式空时频编码方案［8］/85 　　4.3.3　中断概率分析/86 　　4.3.4　分组空时频块编码方案/94 　　4.3.5　仿真与讨论/96 　4.4　AF多中继协同OFDM中空时频编码/98 　　4.4.1　AF多中继协同OFDM系统模型/98 　　4.4.2　分布式空时频编译码方案［11］/99 　　4.4.3　仿真与讨论/101 第5章　协同MAC及协同ARQ技术/104 　5.1　概述/105 　　5.1.1　MAC协议分类/106 　　5.1.2　ARQ协议分类/109 　5.2　基于分布式节点选择的协同ALOHA协议/112 　　5.2.1　系统模型及协议/112 　　5.2.2　理论分析/114 　　5.2.3　数值仿真/116 5.3　具有任意重传次数的协同ARQ协议/118 　　5.3.1　系统模型及信道模型/119 　　5.3.2　协同ARQ协议及其吞吐量分析/120 　　5.3.3　仿真分析/124 　5.4　研究展望/125 第6章　协同无线网络中物理层网络编码/129 　6.1　概述/130 　　6.1.1　网络编码的基本原理/130 　　6.1.2　协同无线网络中物理层网络编码/132 　6.2　双向中继信道中物理层网络编码/134 　　6.2.1　传统双向中继传输/134 　　6.2.2　数字网络编码/134 　　6.2.3　放大转发物理层网络编码/136 　　6.2.4　去噪转发物理层网络编码/142 第7章　协同通信中的无线资源管理/147 　7.1　三节点两跳中继网络中的功率分配/148 　　7.1.1　AF中继模型中的功率分配/149 　　7.1.2　DF中继模型中的功率分配/151 　7.2　多中继网络中的协同资源优化分配/152 　　7.2.1　一种联合中继节点选择的拟凹博弈功率控制机制/153 　　7.2.2　一种联合中继节点选择的随机博弈功率控制机制/156 　　7.2.3　基于相关均衡的联合中继节点选择和功率控制机制/161 　7.3　OFDM中继系统中的协同资源管理/168 　　7.3.1　OFDM中继系统模型/168 　　7.3.2　OFDM中继系统中能效优先的协同资源管理方案/169 　7.4　双向中继协同通信中的功率分配/174 　　7.4.1　TDBC-DF双向中继系统模型/175 　　7.4.2　TDBC-DF中继系统中的功率分配/175 第8章　协作多点传输技术/178 　8.1　CoMP技术概述/179 　　8.1.1　CoMP技术的基本原理/179 　　8.1.2　CoMP的传输模式/180 　　8.1.3　CoMP反馈机制/182 　　8.1.4　CoMP技术的实现方式/183 　　8.1.5　CoMP的组网场景/185 　8.2　协作调度/波束赋形技术/187 　　8.2.1　协作资源调度方式/187 　　8.2.2　协作波束赋形算法/189 　　8.2.3　CoMP中协作调度协作波束赋形的主要实现方式/192 　8.3　联合处理技术/195 　　8.3.1　联合处理技术的基本原理/195 　　8.3.2　JT传输技术/197 　　8.3.3　DCS技术/199 第9章　协同无线网络中的物理层安全/200 　9.1　物理层安全简介/201 　　9.1.1　物理层安全提出/201 　　9.1.2　物理层安全性能评价指标/202 　9.2　完全已知CSI条件下的物理层安全协同传输/205 　　9.2.1　引言/205 　　9.2.2　波束赋形/206 　　9.2.3　协同人工干扰/207 　　9.2.4　DF协同波束赋形与人工干扰的联合设计/208 　　9.2.5　AF协同波束赋形与人工干扰的联合设计/211 　　9.2.6　双向中继AF波束赋形与人工干扰的联合设计/214 　　9.2.7　仿真结果与讨论/217 　　9.2.8　小结/221 　9.3　主信道CSI反馈时延条件下的物理层安全协同传输/221 　　9.3.1　引言/222 　　9.3.2　信道时延相关建模/223 　　9.3.3　基于自适应编码速率的物理层安全机会协作/224 　　9.3.4　仿真结果与讨论/230 　　9.3.5　小结/233 　9.4　统计CSI条件下物理层安全协同ARQ/233 　　9.4.1　引言/234 　　9.4.2　协同ARQ系统模型/234 　　9.4.3　物理层安全性能分析/238 　　9.4.4　仿真结果与讨论/249

本书是一本介绍PLC技术的图书，主要内容有PLC快速门、三菱FX系列PLC硬件系统介绍、三菱PLC编程与仿真软件的使用、基本指令的使用及实例、步指令的使用及实例、应用指令的使用举例、模拟量模块的使用、PLC通信、触摸屏与PLC的综合应用。

电子工程师自学速成分为门篇、提高篇、设计篇三册。本书为提高篇，主要介绍了电路分析基础，放大电路，放大器，谐振电路与滤波电路，振荡器，调制与解调电路，变频电路与反馈控制电路，电源电路，数字电路基础与门电路，数制、编码与逻辑代数，组合逻辑电路，时序逻辑电路，脉冲电路，D/A转换器和A/D转换器，半导体存储器，电力电子电路，集成电路，电磁炉的原理与结构和电磁炉电路。