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
ABB工业机器人虚拟仿真教程
¥45.50
随着工业机器人应用水平的不断提升,越来越多的生产企业加应用工业机器人的队列。这就使得调试工业机器人的工程技术人员数量不断攀升,在调试过程中暴露出的问题也在不断增加。本书根据大量对仿真的实际需求,以ABB公司的工业机器人仿真软件RobotStudio为基础,详细讲述ABB工业机器人仿真软件从基础仿真到高级Smart组件的实际应用,内容分为基础篇和阶篇:基础篇包括6个章节,详细讲述什么是工业机器人仿真、创建工业机器人仿真工作站的方法、如何在仿真工作站中建模、如何行ABB工业机器人离线编程、事件管理器的使用方法、Smart组件的使用方法等,内容循序渐,是初学者的门基础知识;阶篇包括4个实战项目,详细讲述利用Smart组件为码垛、拆垛、压铸、搬运工作站行动态仿真的操作步骤,内容深浅出,结合案例,帮助读者加强实战能力。本书内容贴合实际、效果逼真,既适合在校学生学习、研究,也适合广大工程技术人员学习、参考。


机构碰撞动力学——含间隙铰链机构非线性接触力建模和碰撞动力学研究
¥47.60
高精密机械、航空/航天工程及机器人工业的快速发展,对机械系统提出了高速、高精度、高效率、高可靠性及长寿命等一系列设计和使用要求;但是,机构运动副中普遍存在的间隙及触碰撞会导致机构出现动态输出振荡、运动精度下降、可靠性和使用寿命降低,甚至功能失效等问题。针对上述问题,本书展了相关研究,全书共7章,涉及间隙铰处触力建模、含间隙铰机构的碰撞动力学研究及实验验证等。本书可供机械设计及理论专业的科研工作者、研究生、高年级本科生和相关工程技术人员参考。

基于集成学习的角反射体目标雷达识别理论与方法
¥68.60
本书总结了基于集成学习的角反射体雷达目标识别方法的研究成果,共由6章构成。第1章:介绍了角反射体目标的发展和应用现状,分析了角反射体的雷达目标特性及其RCS快速预估方法。第2章:介绍了全极化高分辨率距离像的特征提取与优选,构建起角反射体与舰船目标混合分类识别数据集。第3章:介绍了集成学习的基本理论。第4章:介绍了两种基于静态分类器集成的角反射体目标雷达识别方法。第5章:介绍了两种基于动态分类器集成的角反射体目标雷达识别方法。第6章:对四种分类器集成算法行了对比研究。


新能源汽车概论
¥19.80
本书主要介绍了新能源汽车的定义与分类、常见标识、基本参数、双积分制、发展规划,以及纯电动汽车、混合动力电动汽车、燃料电池电动汽车和电动汽车充电的基础理论、基本知识和基本技能。每章始都给出教学目标、教学要求和导案例,便于学生学习和教师授课。每章末尾配有练习题和实训题,练习题便于学生复习,巩固主要学习内容,增强学习效果;实训题可以扩展课程内容,培养学生独立解决问题的能力和创新能力,拓宽学生的视野。 本书内容新颖,图文并茂,实用性强,可作为本科院校的汽车类专业教材,还可作为职业院校汽车类专业教材及汽车培训机构参考用书。


工业控制系统信息安全的10堂课
¥26.10
本书以10堂课的形式全面、系统地对工业控制系统信息安全行介绍。其中,*堂课介绍工业控制系统信息安全概况,主要包括典型工业控制信息安全事件回顾、威胁分析、概念解析、基本需求、发展趋势等;第二堂课阐述工业控制系统信息安全标准体系;第三堂课介绍工业控制系统架构与漏洞分析;第四堂课至第八堂课是工业控制系统信息安全的技术部分,主要介绍工业控制系统信息安全技术、方案部署、风险评估、生命周期、管理体系等;第九堂课介绍工业控制系统信息安全产品认证;第十堂课分析工业控制系统信息安全的未来趋势。全书内容以科普工业控制系统信息安全基础知识、基本原理为主,兼顾一门新兴专业课程和技术体系的严谨性和完整性,同时,还单独阐述工业控制系统信息安全标准体系、工业控制系统架构与漏洞、工业控制系统信息安全产品认证和未来趋势等热话题。通过介绍具有代表性和实用性的观、硬件、软件、评估、管理、认证等内容,让读者能够在短时间内了解、认识、掌握和运用工业控制系统信息安全,并达到“让企业找到工业控制系统信息安全解决方案、让技术人员掌握工业控制系统信息安全知识、让学生了解工业控制系统信息安全专业课程、让普通大众跟工业控制系统信息安全技术步”的目的。


图像去噪复原方法研究
¥19.60
本书是作者在多年行图像去噪图像复原研究的基础之上撰写而成的,系统地论述和分析了图像去噪图像复原的相关技术和理论。本书主要介绍小波分析和脊波变换、小波阈值去噪方法、基于脊波变换和图像融合的去噪方法、加权型曲率保持PDE图像滤波方法、结构保持的非局部图像变分模型与算法、图像复原相关理论、基于内容的双重字典学习的图像复原方法等。


太阳能光伏发电应用技术
¥15.20
太阳能光伏系统的应用正在迅速发展,本书在全面介绍太阳能光伏发电基本知识的基础上,着重对光伏系统应用技术,包括太阳辐照量的正确计算,光伏方阵*倾角的确定,配套部件的性能及选择,各类光伏系统的优化设计,各种光伏系统的实际应用,以及光伏系统的安装维护等方面,行了比较详细的阐述和分析,希望能使读者对光伏系统应用技术有比较全面、正确的了解。本书同时也对太阳电池的工作原理、制造工艺,薄膜电池的发展等行了比较系统的介绍。 本书可作为有关研究机构和高等院校师生的参考用书,也可供太阳能光伏企业的管理和工程技术人员以及科技爱好者参考。

公差配合与精度检测实训指导
¥6.50
本书是《公差配合与精度检测》(书号:ISBN 978-7-121-08641-0)配套的实训教材,是以高职高专教育“理论够用,应用为主”的指导思想为原则行编写的。重强化课程的实践性,精练理论,注重应用,突出实用技能培养,为我国机械行业的技术步和经济发展,培养高层次的应用型和操作型人才。 本书共分七部分,包括绪论,长度的检测,形状和位置误差的检测,表面粗糙度的检测,圆锥、角度的检测,螺纹的检测,齿轮的检测。每章都包含不同的实训项目。每个实训项目都附有相应的实训报告表格和思考题。 本书可作为高职高专院校机械类专业、机电类专业、控制类及自动化类专业的实践教学用书,同时可作为函授大学、成人高校、继续教育学院、中职学校等相关专业学员的教材和企业工程技术人员的参考书。


Cadence高速电路板设计与仿真(第3版)
¥30.40
本书以Cadence Allegro SPB 16.2为基础,以具体电路为范例,详尽讲解元器件建库、原理图设计、布局、布线、仿真、CAM文件输出等PCB设计的全过程,包括原理图输及器件数据集成管理环境的使用,中心库的发,PCB设计工具的使用,以及高速信号仿真工具的使用等。无论是对前端设计发(原理图设计),还是对PCB板级设计,以及PCB上的高速电路分析,本书都有全面的参考和学习价值。 本书适合对PCB设计有一定基础的中、高级读者阅读,也可作为电子及相关专业PCB设计的培训用书,还可作为高级电子产品研发人员的技术参考书。


焊工36“技”——技能问答
¥10.40
本书以问答的形式,简明扼要地介绍了焊工必须掌握的专业知识与操作技能,以及一些成熟的实践经验,将专业知识与操作技能有机地融于一体,力求解决生产中的实际问题;并以典型实际焊工操作为例,详细介绍操作技能、操作禁忌及注意事项,供焊技术工人参考借鉴,突出实用性、针对性和可操作性。具体内容涉及:焊条电弧焊、自动埋弧焊、二氧化碳气体保护焊、乙炔焊等操作及材料使用、安全技术方面的禁忌;常用金属材料的焊禁忌;典型金属结构焊禁忌;气焊、气割设备、工具、材料的使用及操作禁忌。 本书主要用作企业培训部门、职业技能鉴定培训机构、再就业和农民工培训机构的教材,也可作为技校、中职、各种短训班的教学用书。


5G标准之网络架构——构建万物互联的智能世界
¥30.99
本书由IMT-2020(5G)推组网络技术组组长、华为公司5G网络架构标准研究团队负责人谭仕勇或领衔撰写,所有作者均系华为公司5G网络架构标准研究团队的核心骨干,包括直主导和参与5G网络架构国际标准制定的各技术领域的资深研究和标准专家。本书基于*的3GPP国际标准,同时又不拘泥于此,而是深剖析标准背后的商业和技术驱动力,融合作者在3GPP标准制定过程中的洞察和思考,使读者能够知其然更知其所以然。 本书对5G网络架构的设计思想和技术方案行了全面而系统的介绍。全书共4章,第1章介绍了无线网络架构的概念、演路径、部署模式、商业价值和标准协议地图。第2章对5G网络架构设计的驱动力及基本设计原则行了探讨。第3章深讨论了5G网络架构的整体设计以及主要的技术特性及方案,除移动性管理、会话管理、QoS和策略控制、语音及与4G互操作等基础特性以外,还分析了服务化架构设计、网络切片、边缘计算、网络智能化、物联网、车联网、超高可靠低时延通信、固定移动网络融合等5G网络特性。此外,第3章还介绍了5G网络架构对于安全及垂直行业的支持能力。第4章对5G网络架构后续的持续演行了展望。 本书适合希望了解5G系统整体运行机制的相关人士阅读,不仅可以作为5G研发和工程人员的技术参考资料,也可以作为电子通信相关专业的高校老师、学生和研究人员的学习材料。

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汽车构造(下)
¥10.00
本书通过对典型实例的结构分析,系统介绍了现代汽车的构造和工作原理。全书分上下册包括7章。第1章介绍了汽车发展简史和汽车基本概念。第2~3章介绍汽车发动机原理和构造,第4章介绍新能源汽车,第5章介绍汽车底盘的原理和构造,第6章介绍车身和附属装置,第7章介绍电器设备。本书介绍了一些近年来出现的汽车新结构。可作为中高职和大、中专院校汽车工程专业教材,也可作为汽车工业部门的工作人员的阅读参考资料。


全光网络中监测迹原理和应用
¥33.00
本书探讨了监测迹技术在光网络故障监测中的应用。全书共分为6章。第1章介绍光纤通信系统、波分复用网络、光网络生存性等相关基础知识以及基于通道的监测方法,尤其是监测迹的基本概念和研究现状。第2章介绍监测迹的基本原理,包括监测迹结构的理论分析、监测迹的整数线性规划模型以及对监测迹的数值计算结果。第3章针对监测迹整数线性规划模型过于复杂的问题,介绍两种可以在大规模网络中实现监测迹设计的启发式算法。第4章针对节失效引起的多路失效问题,介绍一种基于组合分组测试的监测迹设计方法。第5章介绍一种联合监测迹分配和业务路由的优化算法,从而在网络监测资源不足时,在保障业务需求的前提下,利用受限的资源,尽可能多地监控承载业务*多的路。第6章在监测迹的基础上介绍一种新的监测结构,即监测森林,该结构采用多播树结构为树上的所有路分配相同的波长,从而大大降低所需监测迹和监测波长的数量。 本书适合从事网络故障监测、网络生存性技术研究和发的读者阅读。


汽车商品规划
¥34.90
本书较系统地探讨和分析了汽车作为商品时所具有的特性,从商品学的角度来介绍汽车的基础理论知识,而且采用层层深的方式,都是从一般商品到特殊商品。从一般商品的概念、结构介绍延伸到对汽车商品概念、结构规划的探讨,重介绍了商品发展规划的种类和范围、商品规划的编制程序、概念车型项目规划、汽车单一系列车型商品规划,包括商品规划的定义—输出和商品规划的评价效果;从一般商品规划的检测评价分析始,一步分析汽车系列商品规划的检测评价;针对目前世界范围内对环境的保护的重视,本书较系统地探讨和介绍了汽车作为商品时所具有的特性,结合外部需求、外部竞争、内部优势,在企业既定经营目标指引下,调动企业资源,整合公司的资金、技术、生产、渠道、营销等多方面的资源,挖掘自有资源,结合市场需求发适时对路的产品,达到产品综合竞争优势*化,达到产品组合创造效益*化。
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
汽车美容装饰就这么简单
¥14.99
本书以图解的形式,主要介绍了汽车美容基础知识、汽车外部的美容护理、汽车内饰的美容护理、汽车车身漆面的美容护理、汽车装饰、汽车使用期的美容与养护等内容。本书的读者对象为初学汽车发动机维修人员,可供热爱汽车维修、立志自学成才的社会青年,以及职业技术院校汽车运用与维修专业的师生阅读参考。
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
学车考证1080个怎么办
¥19.95
驾驶汽车已经成为人们生活中越来越普及的一项技能,如何学车考证成为大家的一门必修课。本书以简洁的语言,针对学车考证过程中可能遇到的各类问题,从不同角度提出了1080个关键问题,并给出了相应的解决办法。这些解决问题的办法,不仅有利于驾校学员快速掌握驾驶技能,轻松通过科目考试,同时也有利于新手上路。本书形式新颖,通俗易懂,实用性超强,是驾校学员学车考证和新手上路的良师益友。
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新手养车1080个怎么办
¥24.95
所有车主都要过新手这道关,新手养车修车产生困惑是很正常的事,只要用心“储备”车主技术,许多新手难题都会迎刃而解。本书以简洁的语言,针对新手养车修车过程中可能遇到的各类问题,从不同角度提出了1080个关键问题,并给出了相应的解决办法。这些解决问题的办法,不仅有利于新手快速提高汽车养护和维修技能,同时也有利于安全、舒适和节油省钱。本书形式新颖,通俗易懂,实用性超强,是新手养车修车的良师益友。
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
可见光通信新型发光器件原理与应用
¥53.00
本书介绍了一系列新型氮化物发光器件的结构设计、制备工艺和性能表征。这些新型器件包括表面等离激元增强LED、纳米柱LED、近紫外LED、超辐射氮化镓、半极性和非极性氮化镓激光器、多段式氮化镓激光器、光子集成电路以及垂直腔面发射激光器。本书重分析了这类新型器件的电学与光学特性,并讨论了不同器件在可见光通信应用中所具有的显著优势。 本书取材新颖,内容翔实,集成了国际上氮化物发光器件领域全前沿的热方向与研究成果。适用于从事发光器件和可见光通信系统研究的广大工程技术人员阅读,也可作为通信、电子、光学等专业和相关培训班的教学参考书。
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
物联网与穿戴式应用中的传感器及其接口技术
¥59.00
传感器在人类现代社会后已经到了无所不在的程度,如在物联网、穿戴式装置、机器人、汽车、飞机、高铁等领域均广泛应用。本书在介绍必要的传感器原理的基本知识和传感器技术的基础上,全方位地介绍*型的、面向物联网与穿戴式应用的传感器及传感器口电路,为电子工程师拓视野、研发有竞争力的新产品提供集成化传感器及其口电路的选择参考。
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
先进制造技术
¥29.50
本书针对以上问题行了修改,在知识结构方面,添加了发展较快、成果较多的新制造工艺技术如微细加工、生物制造、射流加工等,并有实际的研究成果介绍;在逻辑思路方面,本书分为概论、先制造工艺技术、先制造生产模式、先制造自动化技术、先制造管理模式五章,逻辑清晰、结构严谨,从工艺技术到生产模式,从自动化加工到管理模式,循序渐地介绍了先制造的层次架构。易读性强,读者容易受;在实例方面,本书增加了各种例证和图表用于解释各种概念和先技术,可以使读者印象深刻;在管理技术方面,后一个章节融合了先制造的各种辅助管理技术和模式,有助于读者在先制造技术工程上的应用和实际操作。
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
冲模结构设计方法、要点及实例 第2版
¥44.50
张正修、张旭起编著的《冲模结构设计方法要及实例(第2版)》从介绍各类冲模结构设计方法手,以新的视角、丰富的实例,系统全面地介绍了冲模结构设计方法、要及具体应用实例。全书内容包括冲模结构设计方法、冲裁模的结构设计、复合模与连续式复合模的结构设计、单工序弯曲模与多工位连续弯曲成形模的结构设计、拉深模的结构设计、翻边模的结构设计、板料的冲压成形及模具结构设计、楔传动冲模的结构设计。本书图文并茂,由浅深,循序渐,实用性强。 《冲模结构设计方法要及实例(第2版)》可供从事冲压工艺及冲模设计的技术人员使用,也可供相关专业的在校师生参考。