《工业机器人编程高手教程>从工业机器人集成项目的角度出发，介绍安川工业机器人的机器人本体和柜体，并以安川工业机器人DX系列柜体的硬件（电气图、各个单元）为例，对常用和特殊功能（如宏命令、中断程序、结构化语言等）、编程命令、机器人基板的使用等做了全面、深浅出的讲解，同时结合具体的程序实例来介绍编程命令及参数设置，加深对编程命令的理解。通过本书的学习，读者能更熟练、科学地操作安川工业机器人，掌握和编程作业相关的每一项具体操作方法，从而对安川工业机器人软、硬件有一个全面的认识。

本书以电工操作技能为主线，分别介绍了电工材料、电工工具、电工仪表、低压电器、电气布线与电气照明、电工识图以及电气安全等内容，充分反映了电工技术领域的新理论、新材料、新工具、新仪表、新方法在电工岗位实践中的具体应用。 本书适合具有高中水平以上的读者自学，可作为特殊工种（电工） 操作证及初、中、高级电工技术等级培训用书以及电工技术人员的案头学习参考书，还可作为普通高等院校以及高等职业技术院校相关专业的教学参考用书。

本书是一本讲授服装与配饰制作工艺的实用图书，共分四章，分别为服饰缝制基础知识、手缝与机缝基础工艺、配饰工艺步骤解析、服装工艺步骤解析。本书从缝纫基础知识手，采用分步骤解析的方式，全面系统地介绍了服饰基础缝纫针法、缝型、图案的缝制、常见配饰的基本缝纫工艺以及直筒裙、女士衬衫与女士长裤的基本缝制工艺流程。 本书内容丰富、由浅深、从局部到整体、图文并茂、步骤翔实、易学易懂、操作性强，有助于读者循序渐地学习，读者亦可通过零部件的缝制图解说明，设计并制作配饰与服装。本书既可作为高等院校服装专业、服装企业与服装培训机构的教学用书，也可作为服装爱好者的门自学用书。

高熵合金是近年来发展起来的新型合金材料，有望突破传统材料的性能极限，已经成为近年来材料科学发展新的热和方向之一。本书综合了大量作者多年在国内、国外发表的宝贵科研成果，共分为11章：第1章介绍高熵合金的发展过程；第2章介绍高熵非晶合金的一系列性能；第3章～第4章对高熵合金行系统介绍，而更好地预测其性能；第5章～第7章介绍高熵合金的设计理念、制备方法等；第8章对高熵合金性能行深介绍；第9章主要介绍高熵合金的相形成规律；第10章重介绍高熵合金的抗辐照性能；第11章介绍其应用的新领域与新技术。 全书内容以作者深厚的理论知识和丰富的长期科研实践经验为基础，具有很强的理论性、科学性、系统性和实用性，视野独特，体系齐全，充分反映了该领域的前沿和关注的问题，是适应于高熵合金研究及其知识普及和应用的重要著作。本书可供广大新材料、非晶材料、材料科学等领域的科研人员、技术人员阅读或参考，也可作为相关专业大专师生的教学参考书或教材。

本书从液化石油气的理化性质和汽车罐车类型手，从事故发生机理上分析了我国液化石油气汽车罐车事故的现状及发生、发展和演化规律，总结了事故的引发原因，并对事故特行了分析，对处置过程中的不足之处和危险性行了阐述。针对目前消防部队标准化战斗编成规划的缺乏，本书着重介绍了事故处置力量编成、事故基本处置措施及力量编成的处置应用，对各处置方法中的注意事项一并行了说明，对近年来我国发生的典型液化石油气汽车罐车事故案例行了分析探讨，为消防部队掌握液化石油气汽车罐车公路运输事故的特、规律及制订事故应急处置预案提供了理论依据。本书既可以作为消防部队指战员的业务学习资料，也可以作为院校消防专业师生的参考用书；既可以作为社会应急救援机构了解掌握相关知识的读本，同时还可以用作广大群众防灾救灾或自我防范的指导性读物。

本书在总结作者多年教学和工程经验的基础上，从使学习者快速入门并能够解决实际问题的角度出发，介绍了有限单元法的基础理论、ANSYS软件的使用方法及其在机械工程领域的应用实例等。 本书的中心是ANSYS软件应用，其他内容围绕该中心展开，目的是引领读者从实际应用出发，由浅入深，逐渐掌握ANSYS软件和有限单元法理论。力求使读者能够在较短时间内，既知其然，又知其所以然，真正掌握ANSYS软件和有限元分析方法，并能将其灵活应用于实际问题中。 全书包括80多个ANSYS软件应用实例，每种分析类型都配备了入门实例和高级实例，并尽量涵盖其在实际中的主要应用。每个实例都提供了操作命令流，为方便读者学习，入门实例还介绍了GUI操作方法。

本书围绕《机动车驾驶人考试内容和方法》《机动车驾驶证申领和使用规定》《机动车驾驶培训教学与考试大纲》和部“放管服”改革新举措等，将法律、法规、安全驾驶知识、文明礼让精神融驾考“实战”，着眼学车时的疑难，重讲解应考思路，有助于学员克服各种心理障碍，有效缓解紧张情绪，提升驾驶技能。本书图文并茂、条理清晰，配合驾考宝典APP，适合报考C 证的驾校学员阅读。

《关电源工程化设计与实战（从样机到量产 彩色印刷）》针对中小功率范围的关电源，对热门的LED驱动电源、适配器电源中主流拓扑行了分析及实际设计，逐步给出了完整的工程化产品研发过程。并从项目管理角度对电源类产品研发生产的整个产品生命周期给出了一般性指导方法，以期给读者提供满足实际设计调试的经验补充。作为一本实践为导向的书籍，《关电源工程化设计与实战（从样机到量产 彩色印刷）》作者对当前电源的能效标准、安全标准、性能要求做了深刻解读，给读者提供了关电源产品全流程的设计指导，同时给出了电源设计过程中的一些小技巧。

本书共分8章，分别由战略地位、基础与现状、发展趋势、差距和问题、目标、创新体系建设、产业可持续发展、政策性措施建议等组成。本书主要剖析国内外科技与产业发展状况，探讨目前我国内燃机产业发展存在的问题，并研究现行的相关产业政策、未来规划等，结合我国产业状况、优势和国外技术发展前沿，提出发展方向、发展策略等。

《全彩图解变频空调器维修极速门》作者有超过10年的空调器维修经验，并且一直在从事维修工作，书中很多内容都是作者长期维修经验的总结，非常有价值。《全彩图解变频空调器维修极速门》采用电路原理图和实物照片相结合，并在图片上增加标注的方法来介绍变频空调器维修所必须掌握的基本知识和检修方法，重介绍变频空调器基础维修知识，主要内容包括变频空调器基础知识，变频空调器专用元器件，变频空调器电控系统基础，更换变频空调器室内机主板和室外机电控盒，变频空调器漏水、噪声和通风系统故障，变频空调器制冷系统和关管故障，变频空调器常见故障。另外，本书附赠有视频维修资料（通过“机械工业出版社 E视界”微信公众号下载），内含变频空调器维修实际操作视频文件，能带给读者更直观的感受，便于读者学习理解。

本书系统地介绍了从铸件的设计到铸件的标识和加工的所有生产流程。其主要内容包括：铸件设计和图样，铸造工艺设计，模样设计，铸型和芯，熔炼与浇注，铸件落砂、铲磨与清理，铸件的热处理，铸件的技术条件、检验和试验，铸件修复，铸件的表面处理，铸件标识和机械加工。本书语言文字简洁，并配有丰富的实际生产过程中的图片，直观易懂，实用性强。 前言 第 1章　概述 ……………………………………………………… 1 第 2章　铸件设计和图样 ………………………………………… 5 2.1　简介 ……………………………………………………………………… 5 2.2　工艺参数 ………………………………………………………………… 5 2.2.1　机械加工余量 .................... 5 2.2.2　模样起模斜度 .................... 5 2.2.3　消除砂芯的措施 ................... 7 2.2.4　机械加工的参考点及“基准面”............. 7 2.2.5　应力集中的区域 /壁厚 .............. 7 2.2.6　铸件的尺寸公差 ................... 7 2.3　总结 ………………………………………………………………………10 第 3章　铸造工艺设计 …………………………………………… 11 3.1　简介 ……………………………………………………………………… 11 3.2　材料和处理 ……………………………………………………………… 11 3.3　浇注系统 …………………………………………………………………12 3.3.1　简介 ........................12 3.3.2　浇注系统描述 ....................12 3.3.3　浇注系统设计 ....................15 3.3.4　总结 ........................15 3.4　冒口和冷铁 ………………………………………………………………16 3.5　模拟程序 …………………………………………………………………17 3.6　模样 ………………………………………………………………………18 3.7　作业指导书 ………………………………………………………………18 3.8　总结 ………………………………………………………………………18 第 4章　模样设计 ………………………………………………… 19 4.1　定义 ………………………………………………………………………19 4.2　线收缩率（模样收缩率）…………………………………………………21 4.3　模样设计要求 ……………………………………………………………23 4.3.1　铸件尺寸公差 ....................23 4.3.2　铸件质量 ......................23 4.3.3　模样寿命 ......................23 4.3.4　模样成本 ......................24 4.3.5　铸件成本 ......................24 4.4　标准 ………………………………………………………………………25 4.4.1　质量级别 ......................25 4.4.2　尺寸公差级别 ....................25 4.4.3　起模斜度 ......................26 4.4.4　颜色 ........................27 4.4.5　使用建议 ......................28 4.5　模样概述和评价 …………………………………………………………28 第 5章　铸型和芯 ………………………………………………… 35 5.1　简介 ………………………………………………………………………35 5.2　造型方法 …………………………………………………………………38 5.2.1　简介 ........................38 5.2.2　手工造型 ......................40 5.2.3　机器造型 ......................43 5.2.4　壳型 ........................49 5.2.5　熔模精密铸造（失蜡法）................ 51 5.2.6　石膏型和陶瓷型 ...................54 5.2.7　消失模造型 .....................56 5.2.8　真空造型 ......................60 5.2.9　永久型（金属型）铸造 .................. 61 5.2.10　3D打印型（芯）................... 65 5.2.11　凝壳铸造 ...................... 66 5.2.12　离心铸造 ...................... 68 5.2.13　连续铸造 ...................... 72 5.2.14　压力铸造 ...................... 73 5.2.15　挤压铸造 ...................... 77 5.2.16　半固态金属挤压铸造 ................. 78 5.2.17　单晶铸造 ...................... 78 5.2.18　粉末冶金 ...................... 79 5.3　铸型 ………………………………………………………………………81 5.4　制芯 ………………………………………………………………………83 5.4.1　简介 ........................83 5.4.2　型芯类型 ......................84 5.5　造型材料 …………………………………………………………………85 5.5.1　造型用砂 ......................86 5.5.2　陶瓷 ........................89 5.5.3　石膏 ........................89 5.5.4　金属 ........................89 5.5.5　涂料 ........................90 5.6　 总结 ………………………………………………………………………92 第 6章　熔炼与浇注 ……………………………………………… 93 6.1　熔炼 ………………………………………………………………………93 6.1.1　简介 ........................93 6.1.2　熔炼方法 ......................93 6.1.3　浇注重量 ..................... 103 6.1.4　金属炉料 ..................... 105 6.2　浇注 …………………………………………………………………… 108 6.2.1　简介 ....................... 108 6.2.2　冶金处理 ..................... 108 6.2.3　浇注要求 ..................... 110 6.3　出炉温度与浇注温度 ………………………………………………… 115 6.3.1　简介 ....................... 115 6.3.2　温度计算 ..................... 116 6.3.3　总结 ....................... 118 第 7章　铸件落砂、铲磨与清理 ……………………………… 119 7.1　落砂 …………………………………………………………………… 119 7.2　铸件清理工作量 ……………………………………………………… 120 7.3　铸件清理 ……………………………………………………………… 121 7.3.1　抛丸 ....................... 121 7.3.2　去除浇注系统和冒口 ................ 125 7.3.3　去除飞边及其他缺陷 ................ 126 7.4　建议 …………………………………………………………………… 128 第 8章　铸件的热处理 ………………………………………… 131 8.1　简介 …………………………………………………………………… 131 8.2　热处理过程及材料的选择 …………………………………………… 132 8.2.1　热处理过程 .................... 132 8.2.2　材料的选择 .................... 134 8.3　硬度与淬透性 ………………………………………………………… 134 8.3.1　硬度 ....................... 134 8.3.2　淬透性 ...................... 136 8.3.3　相关数据 ..................... 137 8.4　连续冷却转变图 ……………………………………………………… 139 8.5　热处理类型 …………………………………………………………… 141 8.5.1　正火 ....................... 141 8.5.2　硬化 ....................... 143 8.5.3　淬火和回火 .................... 143 8.5.4　回火 ....................... 144 8.5.5　二次硬化 ..................... 144 8.5.6　去应力退火 .................... 145 8.5.7　软化退火 ..................... 146 8.5.8　碳化物溶解退火 .................. 146 8.5.9　低温处理（过冷）.................. 147 8.5.10　马氏体等温淬火（硬化） .............. 147 8.5.11　奥氏体等温淬火 .................. 148 8.6　总结 …………………………………………………………………… 149 第 9章　铸件的技术条件、检验和试验 ……………………… 150 9.1　简介 …………………………………………………………………… 150 9.2　质量体系 ……………………………………………………………… 151 9.2.1　简介 ....................... 151 9.2.2　体系改进 ..................... 151 9.2.3　设备和工具校准 .................. 153 9.2.4　铸件检验程序 ................... 153 9.3　铸件质量 ……………………………………………………………… 156 9.3.1　简介 ....................... 156 9.3.2　常规材料标准 ................... 156 9.3.3　尺寸检测 ..................... 157 9.3.4　健全性质量检验 .................

5G无线增强设计与国际标准 主要介绍了5G无线增强技术及相应的国际标准化内容。其中，包括5G车联网技术、5G非授 权技术、大规模天线增强技术、终端节能技术、超高可靠低时延（URLLC）技术、增强技术（包括非正交多址标准化过程的介绍）、多连及载波聚合增强技术等。本书不仅对这些关键技术行了介绍，还对这些技术的标准化过程及标准化方案行了详细分析。 本书适合从事移动通信研究的本科生及研究生、从事移动通信工作的工程师及希望了解5G相关情况的专业人士阅读。

　　国民经济的不断发展使人民生活呈现出一片繁荣景象，而汽车作为代步工具正逐步走平常百姓家。随着汽车数量的急剧增加，对汽车维修从业人员的需求量也不断增加。为此我们编写了本书。 　　《汽车机电维修工从业上岗一本通》以实用、易上手为原则，坚持以实际操作图为展示依据，用通俗易懂的语言，让读者轻松掌握维修、检测的技巧。本书适合于广大汽车维修人员、初学者、业余爱好者阅读，也可作为各类职业学校的培训教材。

　　《工程测量技术》是作者在总结多年来教学和工程应用经验的基础上编写而成的。全书共分10个项目，内容包括工程测量门、水准测量、角度测量、距离测量和直线定向、全站仪的使用、测量误差的计算及应用、小地区控制测量、大比例尺地形图的测绘、全球定位系统的介绍、地下管线的测量。 　　《工程测量技术》可作为各院校给水排水、市政工程、燃气、热力等相关专业的教材，也可供相关专业的科研、生产、教学人员参考。

《等离子彩电关电源速修图解》第1章介绍了等离子彩电关电源的种类、框图、识图技巧和维修提示；第2～9章介绍了长虹、康佳、厦华、TCL、创维、海信、三星、JVC、东芝、松下、索尼、日立、 LG、飞利浦等离子彩电近30种关电源电路图解和维修资料，并在电路图中划分了单元电路，标注了单元电路的作用、工作原理和信号流程，告知了单元电路的易发故障和维修提示，还在每个电路图之前简要地介绍了单元电路组成和机后的工作过程，提供了关电源核心器件——集成电路的引脚功能和维修数据，介绍了判断保护电路是否启动和解除保护的部位和方法。本书为读者准确地识别等离子彩电关电源电路图，快速修复关电源故障提供了重要参考。 《等离子彩电关电源速修图解》适合彩电维修人员和无线电爱好者阅读，还可作为中等职业学校、中等技术学校及培训班相关专业的教材。本书由高级工程师张锐锋主编。

　　《一线师傅手把手教你修空调器》以实用为目的，采用大量故障实例，按照故障的不同表现形式，将复杂的理论通俗化，将复杂的检修明了化，系统详细地介绍了空调器维修过程中存在的问题及其解决方法。《一线师傅手把手教你修空调器》可作为空调器维修者的参考用书，也可作为家电维修技能参考书。

　　汽车电气系统检修是由机械工业出版社与北京劳动保障职业学院及相关企业共同发，作为高职高专汽车检测与维修技术专业项目（任务）化改革教材。 　　汽车电气系统检修是以汽车维修企业中汽车电气系统的实际修理任务为基础，通过总结提炼使其成为“以能力为本、项目（任务）为载体、学生为主导”的教材。通过理论实践一体化的教学方式，使学生掌握汽车电气各系统的结构和工作原理，掌握汽车电气各系统的使用并熟悉汽车电路的构造，能够独立地完成电路图的识读、维修资料的使用、电器元件的检测、电路故障的诊断与排除、仪器仪表的使用等，为学生今后岗位的工作和一步的专业学习下坚实的基础。 　　汽车电气系统检修的主要内容包括蓄电池检修，信号、照明系统检修，充电系统检修，起动系统检修，刮水器与清洗器系统检修5个模块。

　　《电工电子名家畅销书系：图解当代电工室内电气配线与布线一通》以当代电工室内电气配线与布线所必需的知识和技能为线索，主要介绍了室内布线常用电线电缆、电气图的识读、室内照明线路的敷设、室内配电与照明装置的安装、家庭室内弱电布线、安全用电与触电急救。 　　《电工电子名家畅销书系：图解当代电工室内电气配线与布线一通》内容丰富、图文并茂、通俗易懂、新颖实用，适合于电工初学者、厂矿企业电工、家装电工、物业电工、农村电工及广大电气工程技术人员阅读，也可供职业院校相关专业学生作为辅助读物。

　　本书是一本专门介绍新型液晶彩电电源板原理与维修的实用图书。本书以电源板实物图解、电路组成框图、电源板原理精讲、电源板维修精讲为主题，详细介绍了长虹、康佳、TCL、创维、海信、海尔、厦华新型液晶彩电采用的20多种电源板的工作原理、维修技巧和维修实例，不但深人浅出地介绍了液晶彩电电源板的特与维修方法，还给出了关电源常用集成电路的引脚功能、维修数据和内部电路框图。本书语言通俗，图文并茂，具有较强的针对性和实用性，既可作为学习彩电维修的教科书，成为液晶彩电电源维修之门的钥匙，也可供日常维修液晶彩电时参考和查阅，作为根除液晶彩电电源故障之源的宝典。 　　本书适合彩电维修人员、无线电爱好者阅读，也可作为中等职业学校、中等技术学校及培训班的教材使用。

　　《新型口彩电上门维修速查手册》从上门维修的需要出发，搜集了新型口彩电维修的常用资料。全书共分5章，第1章为口彩电机心机型与电路配置速查；第2章为口彩电总线调整方法速查；第3章为口数码、高清彩电维修技法速查；第4章为口液晶、等离子彩电维修技法速查；第5章为口彩电易发故障维修速查。 　　《新型口彩电上门维修速查手册》为维修口新型彩电，特别是维修高清、液晶、等离子彩电提供必要的维修资料和维修技法。《新型口彩电上门维修速查手册》资料齐全、内容明了、便于携查、易于操作，是供广大读者，特别是家电维修人员学习、查阅、维修新型口彩电的工具书。

　　本书以数控机床为对象，在介绍数控机床通用性的基础上，以西门子802系列(经济型数控)、810D/840D(中高端数控)两大主流产品为载体，从CNC数控装置、PLC编程、主轴与给驱动、测量装置、装调、维护等全方位介绍了实例应用。本书贴近工程实际，有很强的实用性和可操作性。 　　本书深浅出、图文并茂，侧重于经济型数控和中高档数控机床电气控制系统的实际应用，可作为数控类、电气类工程技术人员的现场指导用书，还可作为大专院校机电一体化、电气自动化及其他有关专业的教材。