购物车
个人中心
智能制造关键技术与工业应用丛书--自主机器人智能行为决策
￥83.19
本书以智能行为决策为主线，系统阐述了自主机器人在复杂动态环境下实现智能感知、自主规划和学习控制的理论基础与关键技术。全书共7章，内容涵盖自主机器人在感知、理解、规划、决策、控制、协同等方面的核心技术。第1章介绍了自主机器人的定义、特征、分类及发展历程，并分析了自主机器人面临的需求、挑战与发展趋势等。第2章探讨了机器人的感知与环境理解技术，包括视觉、力觉感知原理，多传感器融合感知，自主定位与建图，以及场景理解与语义地图构建。第3章系统阐述了自主决策的基础理论，如强化学习、深度强化学习、行为识别理论及人类反馈方法等。第4章和第5章分别讨论了移动机器人的自主路径规划与控制，以及机械臂的自主抓取与控制策略。其中，针对复杂动态环境，提出了改的感知、规划与学习控制算法。第6章则专门探讨了智能人机交互与协作技术，重分析了人体行为意图识别与预测方法，为实现自然、高效的人机协同提供了新思路。第7章介绍了自主机器人技术的系统应用与发展展望。本书可供从事机器人、人工智能、模式识别、自动控制等领域的科研人员和工程技术人员参考，也可以作为相关专业高年级本科生和研究生的学习参考书。
氢能产业政策与标准
￥63.69
在全球积极应对气候变化、大力推行清洁能源的大背景下，氢能凭借其巨大潜力成为实现 “双碳” 目标的关键力量。然而，氢能产业发展面临标准缺失与不够统一的挑战，《氢能产业政策与标准》基于此背景编写。本书不仅可为规范产业发展提供帮助，提高产品质量和安全性，还可为产业的协同发展提供有力支撑，推动氢能产业走向更加可持续的发展道路。《氢能产业政策与标准》分为两部分共11章。在氢能产业政策部分，深度剖析全球及主要国家的氢能战略，全面梳理我国政府及各省市的相关政策，为我国氢能行业发展提供精准参考与有力引导。在氢能技术标准化部分，深探讨氢能安全、运输和经济可行性等关键技术标准，详细介绍国内外标准化现状并提出对策建议。本书可以作为高等院校、氢能研究机构和企业工程技术人才培养的参考资料，给读者呈现氢能政策和标准的全貌，为行业全面了解氢能的发展动态建立一定的认知基础。
化工多相流多尺度数学模拟与应用
￥109.19
随着计算机技术的飞速发展和人工智能技术的广泛应用，化工多相流多尺度模拟在化学工业中的应用日益广泛，其重要性日益凸显。本书主要介绍了从化工产品研发到工业放大过程中所涉及的主要模拟方法，如MS、CFD、Aspen Plus、ANN和经验模型等，包括化工模拟的原理、方法、分类，特及优缺，并结合具体案例行讲解，如含碳资源的高效转化过程、含能材料制备的过程模拟、化工单元操作过程（吸收、精馏、萃取和结晶等）和过程工业的污染物（二氧化硫、氮氧化物、废水和颗粒物等）的脱除过程等。本书适合化工高新技术企业相关研发人员、技术人员以及管理人员阅读参考，也可作为高等院校化工、材料、能源和环境专业本科生、研究生的教材。
生物合成化学品与新材料
￥193.69
本书是一部有关绿色生物制造的学术专著。本书基于原创性研究，系统阐述了生物合成技术的发展现状、技术挑战及未来方向；深入探讨了生物合成技术在生产生物基化学品和新材料中的变革作用及应用前景；详细介绍了大宗化学品、能源燃料等多种产品的生物合成路径，并特别强调了关键酶的合成生物学创制、细胞工厂构建等技术突破。此外，本书还展示了生物基高分子材料、生物油墨和生物合成电子化学品等前沿新材料的发展，以及基因编辑、人工酶设计等高新技术的实践应用。 本书立足生物制造产业化需求，既可为政府公务人员、企业家、技术人员、产业化人才、投融资者提供科学参考，还可作为高等院校生物学、化学化工、绿色化学、生物工程及生物技术等专业高年级本科生、硕博研究生、教师的教学参考书。
露天矿高边坡岩体卸荷断裂与破坏
￥51.34
本书系统阐述了露天矿岩体边坡卸荷失稳的基本理论、方法和应用。全书共6章，在介绍露天矿岩体边坡卸荷破坏研究发展现状的基础上，基于应力叠加原理，推导了卸荷条件下边坡岩体内部和端部裂隙尖端应力强度因子表达式；借助真三轴力学伺服试验系统，分析了含裂隙试样的裂隙扩展演化特征和贯通破坏模式；利用断裂力学理论，构建了边坡岩体裂隙扩展贯通力学模型，阐明了边坡岩体断裂破坏机理，提出了边坡失稳判据；通过PFC数值模拟，探讨了不同开采水平下坡体位移场和裂隙发展的时空演化规律以及边坡的破坏模式；*后以底摩擦模型试验为研究手段，得出了不同高度边坡在卸荷过程中破坏特征与破坏模式。 本书可供采矿工程和岩土工程领域的科研工作者及设计、施工人员参考，也可作为高等院校采矿工程和岩土工程专业师生的参考书。
食品研发设计与应用
￥44.84
本书从实用角度，综合了心理学、市场营销学、食品加工科学等多学科知识，全面、系统介绍食品研发所需的知识和技能。具体内容包括食品研发人员的社会需求分析，食品研发原则和人员要求，消费心理学，食品研发基本程序，食品研发法律法规和标准，食品添加剂的使用，食品原料的选用，食品研发实验设计与分析，食品保质期的确定，食品研发灭菌方法的选择计食品研发案例等。本书可作为食品研发人员的读物，也可以作为食品生产企业技术人员，高校、科研院所食品等相关专业师生和科研人员的良好读物，以提升专业技能和阔视野，明确食品研发人员在食品企业中的作用和意义。
纳米酶
￥161.19
纳米酶是蕴含酶学特性的功能纳米材料。纳米酶的发现源于生物、化学、材料、物理、医学等领域研究者的通力合作，这一发现破了纳米材料无酶学催化活性的传统认知，不仅拓了酶学等诸多学科的研究视野，更为能有效利用多学科交叉思维与方法解决人类在健康、环境、能源、农业、安全等方面的挑战注了新思路。本书分为四篇，较为系统地阐述了这一新兴领域的基本概念、理论和应用，具体包括纳米酶的概念与特、纳米酶相关催化反应理论基础、典型纳米酶、纳米酶设计与调控以及纳米酶应用。本书适合作为高年级本科生、研究生及相关领域研究人员的教学用书或参考书。
激光焊接-切割-熔覆技术(第4版)
￥64.34
激光加工技术是21世纪最有发展前景的制造技术之一，众多的高新技术成果与激光技术有着密切的联系。激光焊、切割和熔覆的特是热输小、加工质量好，经济效益和社会效益显著，符合“优质、高效、低耗、无污染”的发展方向，是值得大力推广的先制造技术。本书从实用性角度对激光焊、切割和熔覆技术行阐述，突出科学性、先性和新颖性等特色，有助于推激光技术的发展。本书可供从事与激光技术研发、激光焊-切割-熔覆和高端装备制造的工程技术人员、质检人员、管理人员使用，也可供高等院校师生、科研院所、厂矿企业的相关人员参考。
聚酰胺及其复合材料
￥122.19
本书较为系统地介绍了聚酰胺树脂合成、结构与性能，聚酰胺复合材料制造及其加工应用的最新成果。结合编著者多年研究成果与经验，力求为读者提供有益的参考。本书共分7章，分别为聚酰胺及其复合材料概述、聚酰胺树脂的合成、聚酰胺的结构与性能、聚酰胺复合材料制备技术、聚酰胺加工成型技术、聚酰胺及其复合材料的应用、聚酰胺树脂废料回收利用。本书可供从事聚酰胺合成、改性与加工技术研究、生产及营销人员参考，也可作为大专院校相关专业参考书。
河流水生态建设和功能修复技术与应用
￥63.69
本书围绕河流水生态建设和功能修复技术与应用，首先阐述了河流水生态问题的严重性以及水生态建设与调控的必要性，介绍了河流水文特征变化、河流生态需水量以及河流水量、水质调控模型国内外研究现状。然后针对辽宁省浑河流域沈抚段区域生态需水问题，在河流水文情势及环境流指标分析的基础上，展生态环境需水量研究，最终提出了生态需水量测算技术、河流水质影响因素模拟技术、水质水量调控需水量技术、基于生态需水保障的水质水量调控技术，并行应用，为水资源合理配置及河流生态调度提供依据。本书可为河流水生态建设和功能修复提供技术支持，对于实现水资源的高效利用和保护生态环境具有一定的参考价值，有助于科学评估河流水质的变化，提高水环境保护和治理水平，具有较高的实践应用价值，可供从事河流水生态研究和生态环境保护的技术人员参考。
电子信息类专业工程教育专业认证探索与实践
￥63.69
本书以成果导向的教育理念为基础，以工程教育专业认证通用标准和专业补充标准为指导准则，聚焦电子信息类专业的工程教育认证，探讨了培养目标的设定、毕业要求的制定、面向产出评价机制和持续改机制的运行、课程体系的构建、支持条件的完善等问题的实践要。本书通过实例来说明相关事项，语言通俗易懂，以便使读者能更加了解和掌握工程教育认证工作各环节，在教学过程中更好地将课程目标、毕业要求、持续改、教学质量监督等相关内容落到实处。本书可作为各高校相关专业展工程教育专业认证工作的参考指导书，在工程教育认证和OBE教育教学改革中为大家提供一定的借鉴。
烟梗加工工艺和新技术
￥63.69
本书分上下两篇，上篇为烟梗加工工艺，主要介绍传统烟梗加工工艺及设备，在继承传统烟梗加工工艺技术的基础上，根据卷烟产品对梗丝的新需求，重对传统加工工艺行了更新拓展；下篇为烟梗加工新技术，主要介绍烟梗加工新工艺、新技术和新设备，对烟梗加工的技术方向行了预测，为探索烟梗加工新方法提供参考。本书可作为烟草行业研究人员、生产技术人员、装备研发人员的参考资料，也可以作为行业技术培训教材。
液压试验技术及应用(第二版)
￥64.34
《液压试验技术及应用》第二版归纳了作者近年来在教学、科研及工程实践方面的经验，保持了第一版的编写风格、篇章结构及案例丰富、与时俱、实用性强的特。第二版在第一版内容基础上增加了新兴的液压试验技术，删除了部分旧标准，并对读者就第一版中提出的问题行了补充修改和完善。全书共分7章，依次介绍了液压试验技术的现状和发展趋势，并结合大量实例阐述了液压试验台、液压泵-马达、液压阀、液压缸的试验技术及应用，以及液压试验关键技术和新技术等内容。本书的读者主要是液压元件与系统的设计发、使用与维修人员，液压试验相关人员，高校相关专业的师生。
新驾考通关:速成技巧+考试题库2合1
￥64.34
本书依据*新道路交通安全法规、机动车驾驶培训教学与考试大纲，以及新驾考有关规定编写而成。全书以培养实际道路安全驾驶技能、学车考证为出发点，对科目一、科目二、科目三、科目四中的驾驶训练、通关攻略、技巧速成等知识点进行了直观详细且通俗易懂的讲解，并配套全国通用考试题库。 本书以精美的彩色图片和简洁的语言文字进行介绍，轻松阅读、直观易懂。较复杂难以掌握的驾驶操作内容配有线上增值服务，扫描书内二维码即可快速获取相关资源。此外，本书还超值赠送全套电子书，纸书和电子书相结合，学习效率事半功倍。 本书适合初次申领小汽车（C1～C5）和摩托车（D～F）驾驶证的学车考证人员阅读，可供驾驶培训学校教学训练使用，也可供汽车驾驶员日常学习参考。
产品族设计与再制造主从优化技术
￥83.19
资源耗竭与生态环境破坏问题的日益严重要求制造企业走“循环”的发展模式，再制造作为产品制造领域实现“循环”的一种有效方式，越来越被人们所受。再制造理念要贯穿企业产品发的全过程，不仅要在制造阶段考虑，更要在产品初始设计及再设计阶段就考虑如何实现再制造。本书详细阐述了产品设计与再制造过程不同阶段的交互决策机制，建立了产品设计与再制造过程的联合优化模型，充分利用产品上市后的各类有效数据，展产品设计与再制造过程的定量优化研究，解决了该主题下存在的若干主从关联优化问题，一步完善了产品设计与优化的理论体系。本书适合产品设计与生产建模、分析等专业领域，包括模型仿真、算法设计以及与再制造相关领域的工程技术人员阅读，也可作为高等院校相关专业师生的教学参考书。
高级电工职业技能鉴定理论知识考点与真题分析
￥44.84
本书以落实“立德树人”根本任务为中心，根据《中华人民共和国职业技能鉴定规范——电工（高级）》职业技能鉴定要求和电工国家职业标准，素质目标与知识目标、技能目标并举，基于当前电工考试动态、题库特和作者长期的教学经验编写而成。内容包括职业资格证书和电工国家职业标准介绍、理论知识考速记与理论考试真题分析、全真模拟试卷及参考答案，供学员复习和自测使用。本书为新形态一体化教材，采用纸数融合的教材编写模式，为帮助学员突破学习重和难，书中配有理论知识考速记、重难教学视频、动画、仿真线等数字资源，学生可以通过“扫一扫”功能，随扫随学，方便快捷，直观生动。其他相关数字资源可登录中国大学慕课平台免费学习。本书可作为高级电工职业资格鉴定相关机构的教学或培训用书，也可作为参加资格认证人员的自学用书。
绿色制氢技术
￥128.69
《绿色制氢技术》从完成碳中和的角度聚焦氢能全产业的第一环节——制氢。本书详细介绍了零二氧化碳排放或近零二氧化碳排放的绿色制氢技术的原理、方法、应用和发展趋势，以及绿色制氢技术的重要性和可行性，多种绿色制氢技术的原理和优缺，包括电解水制氢、海水电解制氢、光解水制氢、核能制氢、垃圾和废水制氢、生物质制氢、醇类制氢、烃类制氢、氨气制氢、金属制氢、硫化氢分解制氢等，最后对制氢过程CO2排放估算及化石能源零CO2排放制氢技术、液氢技术以及工业副产氢气纯化等行了阐述，为读者提供了全面、深的绿色制氢技术参考。《绿色制氢技术》适合氢能领域制氢技术研究与工艺发的技术人员，准备或者已经能源领域的研究人员和工程师、环保和可持续发展领域的专家，政策制定者、决策者以及企业家、投资者参考阅读。本书也适合对“双碳”目标感兴趣的大专院校教师、学生和普通读者阅读。
汽车发动机活塞、轴瓦间隙及选配大全
￥83.19
本书主要介绍了汽车发动机重要磨损部件（活塞、气缸、曲轴主轴瓦、连杆轴瓦）的规格数据、配合间隙、选配方法。活塞和气缸常年承受高温高压，随着发动机工作时间的增加逐渐磨损。曲轴主轴瓦（轴承）、连杆轴瓦承受燃烧室燃烧产生的压力和飞轮传递回来的力矩，磨损不可避免。这些部件在发动机出现机械故障时经常会行更换。书中列举了这些部件的分组参数、配合间隙和选配方法，使汽车维修工可以简单、快速地选择新配件行更换，省时省力。本书适合汽车机修工特别是发动机维修工使用，也可作为汽车保养、汽车检修和汽车配件采员的参考用书。
电动自行车维修从入门到精通
￥64.34
本书采用全彩色图解的方式，从电动自行车的维修基础手，全面系统地介绍电动自行车维修的专业知识和技能。主要内容包括：电动自行车的结构原理、维修工具和仪表、选与保养维护、整机及典型电路识读、电子元器件的识别与检测、故障特及检修分析、电动自行车的拆装，电动自行车转把与闸把、车灯和仪表盘、喇叭、电源锁、助力传感器、控制器、电动机、蓄电池及充电器的检修，以及电动自行车控制功能失常、蓄电池和充电器故障、动力故障及部分功能失灵等典型故障维修案例。本书内容全面实用，重突出，图文并茂，维修案例丰富。为了方便读者学习，本书在重要知识还配有视频讲解，扫描书中二维码即可观看，帮助读者轻松掌握电动自行车维修技能。本书可供电器维修人员学习使用，也可供职业院校、培训学校相关专业师生参考。
高比能固态锂电池
￥174.19
高比能固态锂电池具有高比能、高安全、长使役寿命等特性，解决了传统液态锂电池的续航短、易燃、易爆等问题，是下一代理想的高性能储能电池体系。本书重对高比能固态锂电池中的关键科学问题和核心技术难题等行了全面而深的剖析，涵盖了高比能固态锂电池的电解质材料、正负极材料、黏结剂、工艺和配套设备、界面问题、安全性能评估等内容，兼顾实际工程技术和制造装备等问题，努力为我国高比能固态锂电池产学研从业者提供一本非常实用的工具书。本书适合从事高比能固态锂电池研发的相关人员行参考，也适合作为高等院校、科研机构等相关专业师生的教学参考书。
汽车液压、液力与气动技术(附习题详解)(田晋跃)
￥31.84
《汽车液压、液力与气动技术》（附习题详解）内容主要介绍汽车液压液力及气压传动的主要元件的结构原理以及设计方法，以及车辆系统的匹配理论及方法，分析汽车采用液压液力传动元件组成简单传动回路的工作原理与典型的车辆应用液压液力传动的案列。每章后面配有习题，书末统一给出详细的习题答案。
