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航天动力学与控制系列丛书--航天器微振动测量、辨识与控制
￥101.39
航天器的微振动会影响到载荷的性能，在高性能航天器的发展过程中愈发受到重视。在我国迈向世界航天强国的征程中，微振动的研究会出现更多的新方法和新技术。本书聚焦高精度航天器的在轨微振动测量、辨识和控制问题，着重对微振动的影响、频域特征认知以及靶向控制方法行阐述。首先介绍了微振动对高精度航天器的影响，将微振动按频带划分为低频和高频，论述了其对卫星指向和成像的影响。然后，对影响卫星指向的低频微振动测量与辨识方法行了总结。在此基础上，通过被动、半主动及主动控制方法详细介绍了低频微振动控制。随后，结合工程实例，重论述了典型高频振源的控制方法。在对微振动的主动控制方法行论述后，给出了微振动的地面验证和在轨测试方法及实例。本书可供从事航天器结构设计、动力学设计、微振动测试与辨识以及振动控制等相关研究领域的工程技术人员和高等院校航空航天、空间工程、振动工程相关专业师生参考。
新型煤气化净化技术及应用
￥96.19
本书作为系列丛书中的一个分册，以煤气化生产技术为支，以基本原理、技术工艺和产品应用为主线，介绍了煤气化技术的基本理论、处理过程（变换及净化）及工业应用三方面主要内容。全书共七章。首章绪论介绍了煤气化技术的应用特、历史背景、研究展以及未来趋势，探讨了煤气化在能源结构转型中的重要作用。第二章深分析了煤气化反应的化学机制，讨论了影响煤气化效率和产品质量的关键因素。第三到五章分别从前处理、煤气化和后续煤气化净化三大角度阐述了煤气化处理全流程的技术工艺，同时也介绍了不同类型的煤气化反应器设计以及它们各自的优缺。第六章和第七章从应用角度出发，为读者简要介绍了煤气化技术在发电产业和化工行业的应用情况和发展前景。每个章节都将理论与实践相结合，力图为读者提供深理解煤气化技术的科技专著。章节中还包含了大量图表和数据，以期帮助读者更好地把握技术细节和工业应用。
多场赋能洁净精密制造理论与关键技术
￥128.69
多场赋能洁净精密制造工艺是实现清洁切削的最有效方法，即通过制备高性能润滑剂提升冷却润滑性能，通过多能场辅助提升润滑剂活性。本书主要介绍了环保型切削液中的生物失效机制问题，生物理化特性演变机制与添加剂性能提升原理，纳米生物润滑剂制备参数、理化特性和加工性能的量化关系，磁场赋能、超声赋能、静电雾化赋能、低温赋能及冷等离子体赋能等多能场辅助加工技术，多场赋能洁净精密制造力热耦合理论研究与加工性能评价。本书适宜精密制造相关领域的技术人员参考。
生物质高密度燃料——催化合成与性能
￥89.69
如今，可再生能源的发和利用已经成为解决能源问题和实现“双碳”目标的重要手段。生物质能源作为可再生能源的分支，以资源丰富、可持续发展成为重要研究领域。本书围绕生物质高密度燃料的设计、合成与性能表征展，着重介绍了不同类型催化剂的制备与应用，并分析了不同分子结构对燃料性能的影响。本书可供从事新能源发以及生物质资源综合利用的技术人员参考。
好氧颗粒污泥强化造粒技术
￥102.69
本书系统阐述了好氧颗粒污泥的发展历程和理论基础，污泥颗粒化关键评价指标及其测定方法，基于混凝强化和群体感应的颗粒污泥快速培养技术，以及强化造粒技术在低有机负荷废水、解体颗粒污泥原位修复及难降解有机物去除等方面的应用案例，并总结了目前有关好氧污泥强化造粒技术的研究展及污泥颗粒化技术的工程应用，旨在积极探索好氧颗粒污泥的快速培养方法，从根本上解决颗粒形成周期长、系统启动慢的问题等。本书具有较强的系统性、实践性和可操作性，可供从事污水生物处理等的工程技术人员、科研人员和管理人员参考，也可供高等学校环境科学与工程、市政工程、生物工程及相关专业师生参阅。
高性能桥梁缆索用钢
￥83.19
本书整合了国内外高性能桥梁缆索钢领域的前沿研究成果，紧密结合生产实践与工程应用实际，对现有高性能桥梁缆索钢行了系统且深的梳理与剖析。内容主要包括高性能桥梁缆索钢的特、主要分类，桥梁缆索钢的强韧化技术及合金成分设计，桥梁缆索钢制造关键技术，桥梁缆索钢的服役性能等，可为材料科学领域的科研人员、工程技术人员，以及桥梁工程领域的设计、施工与维护专业人士提供参考。
人形机器人关键技术
￥57.19
随着机器人技术和人工智能技术的飞速发展，人形机器人将在工业应用、家庭服务、医疗卫生、教育娱乐和救灾抢险等领域发挥巨大的作用。本书系统梳理了人形机器人领域的核心技术，着重介绍了人形机器人的运动学和动力学建模、步行稳定性控制、步态和路径规划、机械手运动规划、智能交互以及具身智能等技术。本书注重先性和前瞻性，适宜从事人形机器人相关领域的科研和产业规划的人员参考。
可穿戴传感器:材料调控、器件设计、加工技术与应用
￥64.34
本书系统讲解了可穿戴传感器基础理论、关键技术与应用实践。全书以“材料- 结构- 工艺- 应用”为主线，深剖析可穿戴传感器的核心技术：从碳纳米材料、金属氧化物等敏感材料的设计优化，到压阻式、电容式等传感单元的结构创新，再到微纳加工、激光光刻等先制造工艺，最终落脚于人体体征监测系统级应用设计。本书内容新颖，涵盖行业最新研究成果与技术展；理论实践并重，既系统阐述基础原理，又通过复合传感材料测试、微波式传感结构设计等典型案例行实证分析；最后，本书还通过人体体征监测系统设计案例，有机整合材料、结构、工艺及测试方法，帮助读者构建系统化的技术认知。本书适合柔性电子、智能传感等领域的研究人员以及相关企业的工程技术人员参考。
新材料研发智能化关键技术
￥89.69
本书围绕材料研发模式变革和新材料智能化发展的战略需求，聚焦材料大数据发展战略、基础设施和标准规范建设，首次系统阐明了材料*计算与自主设计、集成计算材料工程、材料智能化自动制备与表征、材料机器学习等新材料智能化研发技术与研究成果，论述了新材料研发智能化前沿技术、关键装备和核心软件应用等关键技术，针对我国新材料产业发展、支撑平台建设、技术和装备研发和人才培养的现状，进一步厘清优势和短板，提出了明确的新材料研发智能化技术路径与研发思路。 本选题系中国工程院紧急重大战略咨询项目“新材料研发与制造应用智能化”研究成果之一，从技术、趋势、政策、措施等*地论述了国际前沿进展和技术内涵，适合于高校和研究院所研究生、企业研究院所科研人员、政府部门和专业管理人员阅读。
自动驾驶三维感知算法入门与实战
￥64.34
本书是一本系统介绍三维感知算法及其在自动驾驶中应用的实用指南。全书从基础理论出发，结合前沿算法与实战案例，深讲解了三维感知的核心技术，涵盖传感器原理、数学基础、深度学习模型、多模态融合以及端到端算法等，旨在帮助读者全面掌握三维环境感知的关键技术，并具备实际工程落地的能力。本书内容循序渐，从基础的立体几何、深度学习知识，到复杂的三维场景理解，构建系统化的知识体系，呈现清晰学习路径；兼具前沿性，详细解读基于图像、LiDAR 和多传感器融合的最新算法；同时，书中提供了大量代码示例和项目案例，帮助读者在实践中应用所学知识，解决实际问题。本书适合自动驾驶领域的研究人员、工程师以及对三维感知算法感兴趣的学生和爱好者阅读学习。
氮杂环类含能燃烧催化剂的构筑与性能
￥50.69
本书在总结氮杂环类含能配合物发展的基础上，结合作者科研团队近几年在含能燃烧催化剂方面的研究成果，系统介绍了吡唑、三唑、四唑类含能配合物研究现状、意义及构效关系，并对3-氨基吡唑-4-羧酸、3-氨基-1,2,4-三唑-5-羧酸和1H-四唑-5-乙酸三类金属配合物燃烧催化剂的合成、晶体结构、热分解行为、应用性能、催化机理等行了深研究，阐释了氮杂环类含能化合物设计、构筑的科学意义和应用价值。本书可供含能材料及其相关领域的研究人员和高等院校相关专业研究生阅读参考。
黄河三角洲柽柳种群格局演变与修复研究
￥76.69
本书主要介绍了黄河三角洲盐沼湿地中柽柳种群在环境变化和人类活动双重压力下的时空演变规律及生态响应机制。笔者综合运用了遥感影像解译、无人机机载激光雷达、野外监测与模型模拟等多种技术，研究了柽柳种群的空间格局变化及其与环境因素、传粉者之间的互馈作用，并利用柽柳种群空间格局模型分析了柽柳种群在不同外界扰动下的系统弹性阈值，可为湿地保护、生态修复和可持续管理提供系统的研究框架、翔实的数据分析、前沿的理论探讨以及实用的修复策略，旨在促生态保护与恢复领域的知识交流与技术创新。本书理论与实践紧密结合，可供生态学、湿地保护、环境科学及生态修复等领域的科研人员、专家学者参考，也可供高等学校生态工程、环境科学与工程、生物工程及相关专业师生参阅。
盐湖卤水分离富集硼离子交换法工艺
￥63.69
本书围绕卤水综合发利用工艺流程特，采用环境友好的离子交换法分离、富集罗布泊老卤卤水中的硼，展系列研究：首先，以吸附量、选择性等为标准，从备选树脂中筛选出适用于盐湖卤水高镁低硼弱酸性体系的最佳树脂，明确静态吸附影响因素；其次，通过静态吸附实验验证该树脂处理实际卤水的可行性，确定最佳工艺条件，同时优化解吸液选择与解吸条件；然后，从热力学、动力学角度研究树脂吸附行为，建立动力学模型、推测机理并计算相关参数；着，通过动态吸附法优化工艺条件，展实验室扩大实验验证可行性并考察树脂重复利用性能；最后，以实验室数据为基础建立中试实验厂，一步优化流程参数、获取工程数据，计算成本，为离子交换法卤水提硼产业化提供技术与参数支撑。本书可供从事盐湖资源发与生产、化学工程与工艺（盐化工方向）及其相关行业工程技术人员阅读参考。
液体静压丝杠进给系统润滑及控制
￥83.19
本书共10章，内容主要包括液体静压丝杠副的理论基础、液体静压丝杠副的设计计算、液体静压螺母的新型结构形式与新型节流器、螺距误差作用下液体静压丝杠副的油膜特性数学模型及静动态特性、螺距误差作用下液体静压蜗杆齿条副的油膜特性数学模型及静动态特性分析、液体静压丝杠副的螺距误差均化作用、液体静压丝杠副传动的高速运动特性、基于静压支承的宏微双驱动给伺服系统设计建模及动态特性分析、基于静压支承的宏微双驱动给伺服系统控制方法。本书可作为液体静压丝杠副给系统相关的设计、生产和管理人员的工具书，也可供高等院校机械、自动化等专业师生阅读参考。
增材制造金属粉尘爆炸风险与控制
￥57.19
本书全面、深地介绍了增材制造（3D印）金属粉尘爆炸风险的辨识评估、爆炸特征、影响因素与爆炸抑制技术等相关内容。全书重介绍了增材制造金属粉尘爆炸的特征参数、爆炸火焰、粉体抑爆实验研究、化学反应动力学模拟及安全风险评估模型等，详细说明了增材制造金属粉尘爆炸的各种防控技术，旨在引导读者系统地掌握增材制造金属粉尘爆炸的风险、特征及对应的防范措施。本书可作为增材制造行业的管理人员、技术人员、使用维修人员等的培训教材，也可供爆炸安全防控领域的技术服务人员参考，还适合高等院校安全、消防、材料、机械加工等相关专业的师生参考。
氟树脂及其应用第2版
￥102.69
本书以全面且深的视角，首先概述了氟树脂的研发历程及发展现状。然后详细阐述了非可熔融加工氟树脂、可熔融加工氟树脂以及功能性氟树脂的制备流程、加工方式与实际应用。同时，为便于读者更全面地了解氟聚合物，也专门设置一章简要介绍了氟橡胶的生产、性能与应用。最后对氟树脂生产与加工中的环保问题行了阐述。本次再版更新了相关技术展，尤其注重工艺过程中相关制造技术的论述。本书适用于从事氟树脂产品设计、发及应用的技术人员，以及高校相关专业的师生，可为科研人员提供深厚的知识储备和切实的技术指导方向。
环境电化学基础
￥83.19
《环境电化学基础》较全面系统地介绍了污染消除与环境修复的电化学理论与技术。本书包括3 部分，首先较系统地阐述了环境电化学及电化学技术的基础知识，着深探讨了污染物处理的电化学与电化学耦合技术，最后详细介绍了电化学水处理技术的应用。本书理论联系实际，有助于读者将已掌握知识灵活应用于实际问题中。本书可作为高等院校化学工程、应用化学、环境科学与工程、市政工程等相关专业的本科生和研究生教材，也可供环境科学与工程、化学工程与技术、材料科学与工程、市政工程等领域的管理人员和技术人员参考。
集成电路设计与集成系统--数字集成电路测试及可测性设计
￥51.34
本书从数字集成电路测试与可测性设计的基本概念出发，系统介绍了数字集成电路测试的概念、原理及方法。主要内容包括：数字集成电路测试基础、测试向量生成、可测性设计与扫描测试、边界扫描测试、内建自测试、存储器测试，以及可测性设计案例及分析。本书将理论与实践相融合，深浅出地行理论讲解，并辅以实例解析，帮助读者从门级别的理解到信手拈来的精通，实现从理论知识到工程应用的有效过渡。本书可作为高等院校集成电路设计与集成系统等专业的教材，也可供集成电路及相关行业的工程技术人员参考。
环境、健康与空气负离子
￥44.84
空气负氧离子浓度的高低与人们的健康息息相关，尤其在生态破坏、环境污染日益严重的今天，人们更加需要负氧离子来提高生活质量，促身体健康。《环境、健康与空气负离子》在原《环境、健康与负氧离子》基础上编写而成，内容包括：绪论，氧的种类与氧化学，负氧离子发生的基本原理及其相关的化学反应过程，森林资源与负氧离子，负氧离子与健康，负离子对室内空气污染物净化和降解作用，环境负氧离子资源与绿色经济，空气负离子应用实例，负氧离子发生器及其应用，空气负离子检测技术及其相关的测定方法，不同形态空气负离子质谱甄别技术，基于功能材料的空气负离子发生方法与应用，等。 《环境、健康与空气负离子》可供负氧离子研究、发人员，生态旅游发人员，大气环境监测人员阅读参考。
新型胶黏剂生产技术及工艺配方
￥76.69
21世纪以来，胶黏剂已广泛地应用于各行业，本书是胶黏剂领域中的一本较为全面、实用的工具书。本书的特是突出实用性、先性和可操作性。本书包含了详细、宽广的基础知识，为胶黏剂工作者提供了设计、选择和应用的可靠数据。适用于胶黏剂及密封胶用户及其生产、科研与销人员参考阅读。读者可参考和借鉴这些实例，并结合市场和原料供应情况，灵活调整配方和生产工艺，及时满足客户需要，从而大大缩短胶黏剂的发、研制时间，实现对市场化的快速反应。
全彩图解变频空调电路
￥57.19
《全彩图解变频空调电路》采用全彩色图解的方式，详细介绍了常用变频空调电路原理及其故障检修方法，包括电源及通信电路、PG 电机控制电路、交流滤波电路、软启动电路、四通阀控制电路、通信电路、PFC 功率因数校正电路等，主要讲解了格力和美的不同机型的电路，还介绍了奥克斯、海尔、海信、长虹、扬子、志高、美博、格兰仕等主流机型的电路。本书基础起低，语言通俗易懂，对重难行突出标记，并附赠维修讲解视频，读者可以通过学习很快掌握各品牌空调的电路工作原理及故障检修技能。本书可供从事空调维修的技术人员学习使用，也可供职业院校、培训学校等相关专业的师生参考。
