面向智能制造的AGV路径规划与自主协同控制
¥68.60
本书包含面向智能制造的 AGV 需求而开展的路径规划与自主协同控制两大主题内容。首先分析了智能制造的发展现状与发展趋势,并由此引出了面向新一代智能制造的 AGV 物料运输需求;其次介绍了两大主题的关键基础技术——同时定位与建图(SLAM)技术;然后重点论述了常见智能优化算法(包括 GA、GWO算法、FA、Q-Learning 算法)和多 AGV 协同控制;*后给出了应用 AGV 进行物料运输的智能制造系统案例。 本书适合从事人工智能、智能制造的科研人员和工程技术人员及管理人员阅读,也适合相关专业的高年级本科生和研究生阅读或作为辅助教材使用。
生物数学中的若干反应扩散模型
¥48.30
本书探讨了凯勒?西格尔模型几种变体的一些有趣性质。全书共7章,主要内容包括:绪论、预备知识、具有奇异灵敏度和logistic源的双物种趋化系统的整体解、具有非线性扩散的双物种趋化系统的整体存在性和有界性、logistic源对高维趋化系统的整体可解性的影响、带logistic源的高维趋化系统的爆破、带小初值解的具有间信号产生机制的趋化流体系统的整体解。本书可作为高等院校数学专业高年级本科生或者研究生的教学参考书,也可作为相关领域数学工作者的学习参考书。
再制造工程基础
¥44.85
《再制造工程基础》阐述了再制造工程的相关概念、工程体系及面临的发展机遇与挑战,重论述了再制造工程设计与分析方法内容、再制造工程技术与工艺,以及再制造工程的先管理内容与方法,探索了智能化再制造的相关重技术,介绍了再制造升级的体系及应用,并给出了产品和零部件的典型再制造应用案例。全书系统构建了再制造工程基础体系。
农村小型太阳能光伏电站施工与维护
¥22.75
本书针对适用于城镇及农村的户用太阳能分布式发电系统(光伏电站)的选址、施工、检修和维护行了详细介绍,具体内容包括太阳能分布式光伏发电的简介与基础知识、分布式光伏发电系统的前期选址与项目申报、分布式光伏发电系统的安装施工和调试验收、分布式光伏发电系统的运行维护与故障排除,以及若干工程项目实例。 本书内容翔实、图文并茂、通俗易懂,具有较高的资料性和实用性,适合广大在从事太阳能光伏电站施工、运行、维护及光伏应用方面的工人、正在使用或即将建设分布式光伏电站的居民用户阅读,还可供对太阳能光伏发电感兴趣的各界人士阅读。
新型自动变速器(AT)结构原理
¥57.60
本书以新型自动变速器为对象,结合众多维修实例对自动变速器各个系统加以综合阐述。详细介绍其结构、工作原理及故障检修,并对典型车型自动变速器做了详细的介绍。同时考虑到维修人员的接受能力,书中尽量避免一些公式与理论,使读者易于理解,注重实用性和能力的培养。
深度学习与神经网络
¥68.60
神经网络与深度学习是人工智能研究的重要领域,是机器学习的重要组成部分。人工智能是研究理解和模拟人类智能、智能行为及其规律的科学。本书紧紧围绕神经网络和深度学习的基础知识体系行系统的梳理,力求从基础理论、经典模型和前沿应用展论述,便于读者能够较为全面地掌握深度学习的相关知识。全书共 16 章。第 1 章是绪论,简要介绍人工智能、机器学习、神经网络与深度学习的基本概念及相互关系,并对神经网络的发展历程和产生机理行阐述;第2章介绍神经网络的基本神经元模型、网络结构、学习方法、学习规则、正则化方法、模型评估方法等基础知识;第3~8章介绍多层感知器神经网络、自组织竞争神经网络、径向基函数神经网络、卷积神经网络、循环神经网络、注意力机制与反馈网络;第9章介绍深度学习网络优化的相关内容;第 10~13章介绍受限玻尔兹曼机和深度置信网络、栈式自编码器、生成对抗网络和图神经网络;第 14 章介绍深度强化学习;第15章介绍深度学习的可解释性;第16章介绍多模态预训练模型。深度学习是源于对含有多个隐藏层的神经网络结构行的研究,以便建立和模拟人脑的学习过程。本书整理了人工神经网络从简单到复杂的模型,归纳和总结了神经网络的理论、方法和应用实践。本书可以作为高等院校人工智能及相关专业或非计算机专业的参考用书,也可以作为人工智能领域的科技工作者或科研机构工作人员的参考用书。
LabVIEW入门与实战开发100例(第4版)
¥82.60
本书以LabVIEW为讲解对象,系统介绍了LabVIEW程序设计的理念、关键技术和应用实例。全书分为三大部分:基础篇、实例应用篇和综合开发篇。基础篇(第1~10章)介绍了LabVIEW程序设计所需的基础知识,实例应用篇(第11~27章)介绍了实际应用中涉及的具体问题和应用实例,综合开发篇(第28~32章)则对实际工作中的具体系统进行详细的讲解和分析。 本书共有100个实例,具有涵盖面广、内容丰富、结构清晰、实用性强的特点。本书通过大量实例阐述程序设计中的重要概念和设计步骤,突出了系统完整性和实用性相结合的优点。
2021—2022年中国未来产业发展蓝皮书
¥152.60
本书在总结全球及中国未来产业整体发展概况的基础上,从政策环境、行业发展、重区域、特色园区、企业运营、高校动态、前沿机构等多个维度对中国未来产业发展行总结和剖析,并对2022年中国未来产业发展形势行研判。全书分为综合篇、政策篇、热篇、领域篇、区域篇、园区篇、企业篇、学院篇、机构篇和展望篇共10个部分31章。 本书尝试通过一步明晰未来产业的内涵与外延,深研究未来产业发展模式和路径,来把握未来产业发展的核心脉络;旨在对各级领导部门以及地方相关机构起到决策支撑作用,为未来产业发展和选择提供重要参考。
制冷红外焦平面探测器技术
¥62.30
本书内容主要基于红外焦平面阵列探测器领域取得的成果,并系统介绍了红外焦平面阵列探测器的设计理论及制造过程。本书分别介绍了非制冷型和制冷型两大类红外焦平面阵列探测器,主要具体内容为:碲镉汞和超晶格等热敏材料制备;金属、陶瓷、晶圆和像素级四类封装工艺;线性、旋转式等多种斯科特式制冷技术与器件;涉及各类核心器件性能的高精度检测技术;红外焦平面阵列探测器全生命生产周期管理;各类红外焦平面阵列探测器应用技术。
开源实时以太网POWERLINK详解
¥31.85
本书从现有工业以太网技术的比较始,概要介绍了几种主流的实时以太网,详细介绍了POWERLINK实时以太网技术。首先介绍了POWERLINK的技术原理、特、具有哪些功能以及应用层CANopen的概念等,而介绍了如何实现和使用POWERLINK,包括如何组建和配置POWRELINK网络,如何诊断网络错误等。后介绍了POWERLINK的典型应用,包括运动控制和过程控制。
外汇交易实战全典
¥27.30
外汇市场风云变幻,不单单要求投资者有基本功,更要有适应市场的绵柔之力,纸上谈兵谈不来盈利。若要达到静水流深的地步,就必须在实战中检验知识学习的效果。这是一个长期的过程。本书从基本面、技术和交易心理三大方面对外汇交易行了透彻的讲解,许多内容都是作者在实战过程中的交易经验和教训,展现的正是基础性知识和实战后总结的分析与交易技巧,对广大外汇投资者有很好的指导作用。
开关电源电磁兼容分析与设计
¥65.35
电子行业中关电源的设计应用与电磁兼容(EMC)一直以来都是一个难,同时很少有书籍专门对关电源EMC行全面的阐述。本书通过理论到实践,介绍了关电源电磁兼容的正向设计。正向设计是以电磁兼容理论、方法和过程等效模型为指导,从系统(非隔离的DC-DC电路到隔离系统的反激电路、PFC电路、LLC电路、磁性元件、PCB设计等)角度对关电源系统行EMC分析与设计,从而提升关电源系统EMC的性能及可靠性。*后还介绍了关电源EMI测试与优化方面具体的实践内容。本书以实用为目的,化繁为简,将复杂的理论简单化,可以作为在企业中从事电子产品发的部门主管、EMC设计工程师、EMC整改工程师、EMC认证工程师、硬件发工程师、PCB Layout工程师、结构设计工程师、测试工程师、品管工程师、系统工程师等研发人员行EMC设计的参考资料。
用户中心时代的配售电重构
¥51.35
本书是我国配售电领域的前线实践者对国内电力能源行业,特别是配售电环节近几年和未来几十年所面临深刻变化的深度探索和思考的成果。2021年,电力能源行业突然面临比以往单一行业改革更强大的外部力量,推动行业走向重构重置:碳达峰碳中和迅速成为电力能源行业乃至整个经济社会重新定义的格式起,以新能源为主体的新型电力系统,以各类园区为主体的城市能源系统,以及双碳和乡村振兴战略的同频共振,使得配电从末梢走向中枢,加快了中国电力能源行业“用户中心时代”。本书既对碳达峰碳中和、新型电力系统、园区能源系统和乡村振兴战略下配售电重构的底层逻辑行了深度探讨,又对配电定价、售电实务、转供电治理、配电资产盘活以及虚拟电厂等配售电重构的实务操作行了全面总结。 本书可以帮助电力能源领域从业人员、专家学者、在校师生、政府机构、资本市场分析员等深刻理解行业发展现状和方向。
*新汽车发动机电脑端子功能彩色图集
¥90.00
汽车电脑(ECU) 也称电子控制模块、电控单元,作为汽车电子控制系统的神经中枢,其作用不言而喻。在实际维修工作中,汽车电脑发生故 障的概率比其他电子部件( 传感器、执行器及电气线束) 要高得多。作为输与输出的集成块,汽车电脑也可以作为电气故障检修的起,其端 子功能是高级汽车维修技师常识。应广大高级汽车维修技师和汽车电子从业人员的要求,我们编写了《*汽车发动机电脑端子功能彩色图 集》,以飨读者。 本书具有以下特: (1)车型新:本书汇集的车型包括奥迪A8L(D5)、一汽奥迪A6L(C8)、一汽奥迪Q5L、上海大众途观L、上海大众途昂、上海大众全 新朗逸、一汽大众探歌、宝马新5 系(G38)、上汽斯柯达柯迪亚克、上汽斯柯达柯米克、上汽通用别克GL6、上汽通用雪佛兰探界者、广汽本 田冠道、东风本田思域、吉利博越等。 (2)实用性强:把发动机电脑端子按电脑结构行改画,看起来简单明了,易于查找,使用起来非常方便。 (3)读者面广: 适合汽车机电维修、电脑板维修、音响改装、新能源汽车维修人员,以及汽车电控系统发技术人员使用。
新驾考:学车考证一本通(2023版)
¥70.00
为了帮助广大读者了解汽车驾驶办证流程,掌握与汽车驾驶相关的知识和技能,顺利通过汽车驾驶办证考试,我们编写了《新驾考:学车考证一本通(2023版)》一书。本书按照汽车驾驶办证考试的4个步骤进行编排,读者可以根据汽车驾驶办证的进程按需阅读。本书根据学车考证的*新规定编写,配有教学视频,内容新,图文并茂,实用性强,适合申领小型汽车(C1~C5)驾驶证的考生阅读,也可供汽车驾驶培训学校教学训练使用。
车险有问我来答:车险投保、理赔的那些事
¥49.00
本书结合2020 年车险综合改革的内容以及近年来车险业务的变革和提升,对汽车保险投保、理赔中常见的问题行了全面的梳理和总结,内容包括保险基础知识,交强险、车辆损失险、第三者责任险、车上人员责任险、附加险、驾乘人员意外险的投保与理赔知识,以及汽车保险该如何,出险了该如何办,案例分析,共计450 个问题。全书内容短小精悍,图文并茂,通俗易懂,非常方便广大读者阅读。 本书立足实际,既可作为汽车保险从业者和车主学习车险投保、理赔的图书,也可作为汽车保险专业人员的培训教材,并可供相关行业工作人员阅读参考。
电机故障分析与诊断技术
¥117.00
本书从提高电机故障分析与诊断水平、提高电机运行可靠性和降低维修成本的原则出发,本着兼顾故障分析的理论性、系统性,突出故障诊断方法的实用性、准确性的原则,全面系统地分析了电机故障机理,详细阐述了交流电机各种常见故障的诊断方法。 全书共有12章,除第1章绪论外,分为三部分,部分主要讨论了故障诊断的一些共性问题,包括:第2章电机诊断理论与智能诊断方法;第3章电机绝缘分析与诊断;第4章电机轴承故障诊断。第二部分用较多的篇幅分析了电动机的故障诊断技术,包括:第5章电动机故障分析;第6章电动机故障的简易诊断;第7章电动机定子绕组故障的精密诊断;第8章电动机转子故障的精密诊断。第三部分详细分析了发电机故障诊断技术,主要包括:第9章发电机故障分析;第10章发电机定子故障的诊断;第11章发电机转子故障的诊断;第12章发电机漏水、漏氢、轴电压问题。 全书用大量的篇幅详细地分析了电机故障诊断的各种新技术、新方法,总体上反映了当前国内外电机故障诊断的技术水平,具有很强的实用价值。 本书适用于从事电机及其他电气设备故障诊断的工程技术人员阅读,也可作为高等院校电机和相关专业研究生和高年级本科生及教师教学参考用书。
AutoCAD 2024机械设计从入门到精通(升级版)
¥62.30
本书以理论结合实践的写作手法,全面系统地介绍AutoCAD 2024在机械设计领域的具体应用。本书采用“完全案例”的编写形式,兼具技术手册和应用技巧手册的特,解说详细,操作实例通俗易懂,实用性和操作性极强,层次性和技巧性突出,是一本简明易学的参考书。全书分4篇共19章,包括AutoCAD软件及机械设计基础知识、AutoCAD基础操作、机械平面元素的绘制功能和编辑功能、快速创建复合图形结构、零件图中的文字与表格、零件图中的尺寸与公差标注、机械图形资源的管理与共享、三维机械设计辅助功能、创建机械零件的面与网格、创建机械零件实体模型、三维机械模型的编辑细化、制作机械设计绘图样板、轴套类零件设计、盘盖类零件设计、叉杆类零件设计、箱壳类零件设计、各类零件立体造型设计及机械零件图的后期输出等内容。另外,本书中的案例配有演示视频,方便读者学习。本书既可作为高等院校机械设计专业及相关培训机构的教材,也可作为机械设计人员的学习参考书。
纯电动汽车结构与原理(彩色图解)
¥39.00
《纯电动汽车结构与原理(彩色图解)》是一本简明扼要的汽车维修门图书,可达到学得快、看得懂、用得着的效果。全书共10 章,主要内容包括:纯电动汽车基础、纯电动汽车特、高压电安全防护、动力电池系统、充电系统、驱动电机系统、整车控制系统、辅助系统、大众ID.4 纯电动汽车、三电技术参数。每章结尾有自测题,书后附有自测题答案,便于读者自学并巩固学习成果。 本书既可作为纯电动汽车维修人员的参考书,也可作为职业院校汽车维修类专业学生的教学用书。
自然的大都市:芝加哥与大西部
¥42.66
本书是城市环境史的创之作,通过对19世纪的芝加哥与大西部的环境史、关系史、商业史行研究,破了城市的行政边界,拓展了城市环境史的疆域。作者以一种全新的视角和写作方法,探究19世纪芝加哥与整个西部地区之间的关系,并追溯了城市市场同供给城市市场的自然系统之间的通道,系统地记录了历史的变化。
轴向磁场无刷同步电机理论与设计
¥54.60
轴向磁场无刷同步电机具有结构紧凑、种类繁多、功率密度高、效率高等优,可以做成多盘结构以提高输出功率,还可以采用模块式结构简化生产制造,因而具有广泛的应用前景。本书主要介绍了轴向磁场无刷同步电机的磁路结构、制造特和设计理论,对双定子单转子轴向磁场伺服电动机、单定子双转子轴向磁场风力发电机行了电磁设计和三维有限元仿真分析,提出了新型轴向磁场混合励磁无刷同步发电机和基于单定子单转子轴向磁场交流发电机励磁的无刷同步发电机方案,并行了深的研究。本书还对轴向磁场无刷同步电机齿槽转矩减弱的方法、轴向磁场无刷同步电机的应用行了深的探讨,完善了轴向磁场无刷同步电机的基础理论、设计与制造等方面的研究,为一步推广轴向磁场无刷同步电机的应用下了坚实的基础。