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本书全面介绍了当前主流的电机和电源数字控制系统的基本原理、相关控制技术理论和市场应用场景，并针对电机和电源数字控制系统的架构，分享了电机和电源数字控制用的微控制器的基本资源需求，以及市场上主流厂商的*技术发展状况。此外，对基于微控制器的控制软件编程技术及相关调试技术也进行了总结阐述。除了理论介绍，本书篇幅上着墨于工程实践的角度出发，介绍基于恩智浦半导体微控制器实现的主流电机类型和电源拓扑的控制案例，分享了实际工程开发中有关微控制器控制的应用经验和方法。其中电机控制的应用内容包括永磁同步电机（PMSM）的无位置传感器矢量控制（FOC）和有位置传感器的伺服控制、基于转子磁链定向的交流异步电机（ACIM）矢量控制、无刷直流电机的无位置传感器控制、开关磁阻电机的无位置传感器峰值电流检测控制、步进电机的位置开环细分控制和位置闭环伺服控制；电源控制部分则包括以图腾柱无桥式PFC 变换器和LLC DC/DC 谐振变换器为例的AC/DC 控制，以及符合无线充电联盟（WPC）Qi 标准的15W 感应式无线充电系统的控制。本书面向已具备一定电机、电源、控制和微控制器基本知识的读者，可为高校电气、电力电子专业的研究生和企业工程技术人员提供参考和借鉴。

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谐振式光学陀螺（ROG）是21世纪惯性技术领域的主流惯性器件。本书系统地论述了谐振式光学陀螺的传感机理、微谐振腔的优化设计、噪声抑制技术和信号检测技术等，以及对谐振式光学陀螺所行的测试与分析。本书注重机理分析，理论与实践相结合，系统性、理论性和实用性较强。

本书是一本帮助读者快速掌握家用电器电路图识图方法、技巧的书籍。本书包括“门篇”“提高篇”和“精通篇”，循序渐、由浅深地介绍了家电电路图的基础知识、典型单元电路的识图方法，以及典型小家电、洗衣机、电冰箱、空调器、彩色电视机等电器的电路图识图技巧。因此，本书可指导维修人员和维修爱好者快速门，逐渐精通，成为电路识图的行家里手，还可帮助维修人员一步提高维修技能。 本书内容深浅出，通俗易懂，图文并茂，覆盖面广，具有较强的实用性和可操作性，适合广大家电维修人员和电子爱好者阅读、参考，也可作为家电维修培训用书。