本书以相控阵雷达在空间监视与导弹预警中的关键应用为核心，系统梳理了相关理论基础、关键技术与工程实践。全书分为四篇：基础篇介绍了轨道与弹道基本概念、相控阵雷达基本原理、时空基准及空间目标监视与反导预警系统的构成；运动学原理篇深入讲解轨道与弹道运动建模、摄动分析及机动特性；相控阵雷达运用篇聚焦于目标检测、跟踪、识别与轨道/弹道预报等关键技术；工程实践篇结合任务调度、资源管理及雷达卫星标校等环节，体现系统综合应用能力。全书内容理论与实用并重，兼顾系统性与前沿性，适用于相关工程技术人员、研究人员及高等院校相关专业师生学习参考。

本书以光纤陀螺及其旋转惯导系统为背景，从光纤陀螺误差特性分析与建模、旋转惯导系统传统误差源的调制特性分析与标定、旋转性误差的分析与抑制、不同旋转方案的误差特性、旋转惯导系统的误差校正等方面展开研究。系统分析了光纤陀螺误差特性，提出了光纤陀螺的温度漂移补偿模型与随机误差的分析方法；系统梳理了旋转惯导系统的误差传播理论，综合分析了旋转惯导系统传统误差源的调制特性，提出了旋转惯导系统的优化双轴旋转方案；在此基础上，研究了实现高精度旋转控制的实现算法。*后，从系统层面阐述了无外信息源条件下，系统振荡性误差的阻尼校正与状态切换超调等误差抑制技术。

本书系统构建了深度学习理论与应用的全栈知识体系，从数学基础与机器学习核心原理出发，贯通线性代数、概率统计等关键数学工具，夯实算法研发的理论根基。面向新一代通用图形处理器（GPGPU）硬件架构，深入解析专用编程语言的语法设计与*编程实践，剖析主流训练与推理框架的底层机制，并结合壁仞科技GPGPU平台，提供针对性的适配与性能优化方案。通过计算机视觉与自然语言处理领域的经典案例，展示传统算法在异构计算架构下的性能跃迁。聚焦大模型技术前沿，系统阐述大语言模型（LLM）、视觉语言模型（VLM）及混合专家模型（MoE）的架构演进，结合DeepSeek-V3、Mixtral 8×7B等代表性模型在壁仞GPGPU上的优化实践，揭示硬件加速对千亿参数模型训练与推理的显著增益。进一步拓展至人工智能（AI）与科学计算融合前沿，通过物理信息神经网络、量子系统模拟、微分方程求解等跨学科应用，展现GPGPU在高性能计算中的核心优势。

摩擦学研究者致力于润滑机制的研究，通过计算获得润滑状态的基本规律，而润滑工程师通过润滑参数设计保证摩擦副的性能与寿命，但真实机器摩擦部件中的动态油膜厚度及其分布极难获得。聚焦上述工程应用瓶颈，本书系统地展示了机械装备关键摩擦副润滑膜厚度的超声在机测量技术，力图将摩擦学润滑理论设计向实际运行状态延伸，构筑状态监测领域新方法。 　　本书内容主要包括：超声测量基本原理、多层平行结构中的膜厚计算模型、曲率接触摩擦副中的补偿方法、膜厚与磨损同步测量模型、参考信号在线重构方法、在线温度补偿算法等内容，幵在各部分都给出了实际工程算例，尤其在*后两章系统介绍了两类典型装备中的应用实例，丰富了内容的实践性和工程性。 　　本书内容融合了摩擦学、流体力学、声学、信息科学等多个学科领域知识，汇集了作者团队30余篇国际学术论文、20余项中国国家发明专利的学术成果，具有鲜明的创新知识与技术富集特点。本书以认知规律组织知识逻辑结构，知识框架完整，理论与实践融合，兼具前沿性、创新性与工程实用性，不仅能够为摩擦学、故障诊断、智能运维背景相关的广大学者与工程技术人员提供借鉴，亦可作为高等院校机械工程、仪器仪表等专业研究生教材或参考工具用书。

随着智能终端及移动互联网的快速发展，未来移动网络需要满足更高的数据传输能力要求。在无线资源有限的情况下，5G系统需要研究高效的无线传输关键技术，建立新型的无线传输体系，解决移动通信网络面临的频谱效率和功率效率问题。本书将重介绍面向5G的无线传输关键技术，结合国内外学术界和工业界的*研究成果，对新型编码调制、大规模多天线、新型多址、终端间直通、全双工、信道建模等关键理论和技术行全面介绍和详细分析，为读者呈现出5G无线传输技术发展的美好前景。

本书为“创客教育丛书”中的一册，介绍了中小学创客教育中有关电子基础知识的内容。 本书分为12 课，精选了11 个电子小制作和1 个3D 打印作品外观的案例，包含从简单的串联电路、并联电路，到进阶的各种开关控制电路、多谐振荡电路等电子技术必学的基础知识，每种电路都通过有趣的制作项目进行生动介绍。整个课程涉及的制作项目分为非焊接和焊接部分，以适应不同学段或不同电学基础的青少年进行学习。通过这些电子制作项目，学生可体验电路连接的乐趣，提高动手能力，更可以利用学到的基础知识拓展他们的创新思维。 本书适合开设与创客教育有关的课程及开设校园创客空间的中小学使用，也适合校外创客教育机构开设创客电子基础课程使用，也可作为全国“少年电子技师”B 段学习的指导用书。

作者张力，以自己平时的研究经历为基础，对自己曾经遇到的问题深思考后加以整理，并以深浅出的语言，在本书中描述了相关通信技术背后的数学原理。同时，该书并不仅仅局限于通信理论，而是很好地将通信理论与MATLAB 仿真结合起来，能方便读者加深理解。——《通信新读》作者 陈小锋《通信之美》将MATLAB 与通信技术完美地结合起来，在通信中学习仿真，在仿真中强化通信理论。与一般MATLAB 书籍不同的是，该书详细介绍了如何在通信物理层仿真中运用MATLAB 高效编程、并行计算，以及与C、C 混合编程以提高仿真效率，不愧为广大学生学习通信理论与仿真实践的有效工具书，也是老师们行相关课程教学的黄金参考资料。——ARM 亚太大学计划经理、前MathWorks 教育业务发展总监 陈炜前?? 言与很多技术类书籍不同的是，本书不是简单地罗列知识和代码，而是以专题的形式，由浅深地讲解通信和信号处理相关的专业知识。本书在深浅出的基础上，也力求保持数学的严谨性，带领读者一路探究通信原理中那些不为人知的奥秘，从而让读者体验到理论联系实际的畅快。全书分为两部分：理论篇和实战篇。其中理论篇讲述了通信和信号处理相关的特定知识，并附上一些高质量代码。实战篇则以MATLAB 为平台，介绍了如何在通信系统仿真的过程中充分利用MATLAB 行高效编程、并行计算，以及行MATLAB 与C、C 的混合编程。全书的大部分内容都是密切围绕系统设计中要解决的技术问题而展的。无论是用于自我提升技术水平和拓展视野，还是用于具体指导系统设计，本书都是非常值得研读的精品。本书可作为通信和信号处理相关专业的本科生及研究生的教辅书，也可作为从业技术人员的参考资料。

本书主要介绍常用电子元器件工作原理和使用方法。本书共分12章，第1章介绍电阻器，第2章介绍电容器，第3章介绍电感器和变压器，第4章介绍继电器，第5章介绍二极管，第6章介绍三极管，第7章介绍晶闸管和单结晶体管，第8章介绍场效应管和复合管，第9章介绍敏感元件，第10章介绍传感器，第11章介绍显示器件，第12章介绍集成电路。后是介绍Protues软件用法的附录A 和全书例题索引表附录B。 本书至少适合三部分人阅读或参考。一是学习电子、电工类课程的大、中专及高等职业学校、中等职业学校的在校学生；二是和电子专业有关的广大工程技术人员；三是广大电子科技爱好者。

实时信号处理是高性能数字信号处理器（DSP）应用中面临的重要挑战，它的成功应用不仅需要彻底理解数字信号处理理论，还要全面掌握实时DSP 系统设计和应用技术。本书深入浅出地介绍了DSP芯片的原理及其在通信和信号处理中的应用，详细地阐述了信号处理算法的实时DSP实现方法。书中首先介绍了DSP芯片的基本结构和特征，包括内部结构、汇编指令和集成开发平台（CCS）；然后，贯穿设计的整个过程，详细地讨论了DSP芯片的系统设计方法；后，结合通信和信号处理中的实际应用，对信号波形产生、FIR和IIR滤波、正交变换（FFT、DCT、DHT、Hilbert变换和小波变换）、语音与图像的压缩编码、调制／解调、信道编码、LMS和RLS自适应滤波等算法的实时DSP设计进行深入分析。给读者以全方位的指导，同时录入大量典型的应用实例，供设计人员在实际系统开发中引用。 本书的目的是使读者掌握DSP系统的软硬件设计和应用系统开发方法，具备独立从事DSP应用开发的能力，并能熟练运用DSP开发工具解决通信和信号处理中的实际问题。　　本书的特点是：内容全面、举例丰富、实用性强。本书可作为通信、信号处理和电子专业研究生和高年级大学生的教材和教学参考书，也可作为相关工程技术人员DSP应用系统设计中的参考资料。

本书是一本通俗易懂的移动通信技术读物。作者力求用通俗、幽默、风趣的语言，从身边的通信讲起，历数古代通信到现代通信的发展历程及从基础、通用的通信理论与技术到1G、2G、3G、4G通信系统所特有的技术特点。本书用白话风格的语言和生活中的例子，将移动通信的知识娓娓道来。为了增强内容的可读性，书中穿插了多幅专门为本书绘制的漫画，并提供了大量的原理图。阅读完本书，您会发现原来移动通信技术也可以很白话，很生活，很幽默，很好玩……本书共12章，分3篇。第1篇介绍了移动通信的前世今生、移动通信要用到的基础理论、基本技术、信息安全与无线资源管理技术等。第2篇介绍了从代移动通信技术到第四代移动通信技术的网络架构、关键技术、空中接口、基本呼叫与信令流程等技术的演进过程。第3篇介绍了移动通信的标准化，还介绍了移动通信中的网络规划及优化的基础知识与应用。

本书是电子技术三剑客丛书的第1本，以易于理解的图形和表格方式，简明扼要地讲解了电子技术中基础的元器件知识。本书首先从总体上讲解学习元器件基础知识的方法，然后分门别类地详细讲解电阻、电容、电感、变压器、二极管、三极管、场效应管、电子管、显像管、集成电路、晶闸管、数码管、半导体存储器、接插件、开关件、直流电动机等各种常用电子元器件的基础知识。

本书主要以“理论联系实践、操作联系实例”为核心，以“浅显易懂、图文标注、重点突出”为原则，详尽讲解了手机维修常用工具、软件、测试仪器的操作与故障排除技巧。将众多工具、软件、仪器的复杂操作进行简单化，将手机维修编程器与免拆软件维修仪的使用技巧进行全面分析，充分体现出本书的重点和实用性。此外，介绍了摩托罗拉、诺基亚、三星及国产手机的软件维修技巧及相关知识。 本书可作为大专院校、中等职业技术学校通信专业手机维修教学实训教材，也可作为手机维修爱好者的参考书。

　　本书共分19章，涵盖先进集成电路工艺的发展史，集成电路制造流程、介电薄膜、金属化、光刻、刻蚀、表面清洁与湿法刻蚀、掺杂、化学机械平坦化，器件参数与工艺相关性，DFM（Design for Manufacturing）， 集成电路检测与分析、集成电路的可靠性，生产控制，良率提升，芯片测试与芯片封装等项目和课题。 国内从事半导体产业的科研工作者、技术工作者和研究生可使用本书作为教科书或参考资料。

　　本书是介绍扫描电镜和X射线能谱仪的原理和应用的专业书籍，全书共有两篇。 **篇主要介绍了扫描电镜的基本原理，包括扫描电镜的国内外发展历程、电镜的基本原理和结构、实际应用中常见的一些成像技术和具体应用、样品的处理、电镜日常的维护及保养，还介绍了电镜安装场地和环境的基本要求及相关参数。 第二篇主要介绍能谱仪的基本原理、结构和实际的应用技术，包括Si（Li）与SDD两种不同的检测器。*后还简单地介绍了传统的罗兰圆和新型的平行光波谱仪的工作原理及其各自的特。

本书采用"全彩”+"全图”+"微视频”的全新讲解方式，系统全面地介绍液晶电视机维修的专业知识和应用技能，打破传统纸质图书的学习模式，将网络技术与多媒体技术引入纸质载体，开创"微视频”互动学习的全新体验。读者可以在学习过程中，通过扫描页面上的"二维码”即可打开相应知识技能的微视频，配合图书轻松完成学习。

技术的步、社会的发展，推动了科技创新模式的嬗变，也推动了创客的不断发展，而电动机的制作和使用成为创客的技能之一。 本书是一本关于步电动机、伺服电动机以及其他电动机的使用指南。全书分为4 部分共14 章。第1 部分是概述，主要介绍了电动机是什么以及电动机是如何工作的。第2 部分是探索电动机，介绍了许多创客常用的电动机，重是交流电动机、步电动机和伺服电动机。第3 部分是电动机实战，主要介绍了如何实际应用电动机。第4 部分是附录，补充了一些电动机的相关信息。 本书适合创客一族、电动机爱好者、硬件爱好者及动手能力较强的读者阅读参考。

本书主要涉及计算机网络体系结构、主机网络层功能、TCP/IP协议、Internet应用层协议、网络安全；重介绍了网络中心战和全球信息网格，IEEE802、OSI和TCP/IP等网络体系结构，IP协议，典型网络战实例分析等内容。本书可作为通信、计算机、网络等相关专业的研究生、本科生教材或教学参考书，也可作为从事相关专业科研人员和工程技术人员的参考书。

两级式单相变换器，包括两级式单相DC-AC逆变器和两级式单相功率因数校正变换器，是交流电和直流电之间的电能变换口，已广泛应用于各种交直流变换场合。在两级式单相变换器中，交流端口的瞬时功率以两倍交流电压频率脉动，导致中间直流母线端口产生两倍交流电压频率的脉动电流，此即二次谐波电流。本书阐明了两级式单相变换器中二次谐波电流的产生机理、传播特性及其危害，并针对不同工作模式和不同电路拓扑的DC-DC变换器，提出了二次谐波电流抑制方法。在此基础上，加二次谐波电流补偿器来补偿二次谐波电流，以大幅减小中间母线电容容量，去除寿命较短的电解电容，从而延长系统寿命并提高可靠性。本书介绍了二次谐波电流补偿器的控制策略，揭示了加二次谐波电流补偿器后两级式单相变换器的系统稳定性特，并提出了稳定性改善方法。

本书以集成电路领域中的等离子体刻蚀为切，介绍了等离子体基础知识、基于等离子体的刻蚀技术、等离子体刻蚀设备及其在集成电路中的应用。全书共8章，内容包括集成电路简介、等离子体基本原理、集成电路制造中的等离子体刻蚀工艺、集成电路封装中的等离子体刻蚀工艺、等离子体刻蚀机、等离子体测试和表征、等离子体仿真、颗粒控制和量产。本书对从事等离子体刻蚀基础研究和集成电路工厂产品刻蚀工艺调试的人员均有一定的参考价值。

医学图像分析已是当前医学研究、诊断和治疗中必不可少的技术手段。医学图像中含有重要的生理、病理信息等知识，但由于图像中的信息量大、维度高，这些信息在医学图像中表现复杂，所以挖掘难度很大。尽管从二十世纪五六十年代起，学者专家都在尝试用计算机辅助手段从中挖掘有价值的诊断信息，但效果一直不理想，直到近几年，随着机器学习算法陆续取得重要展，人类步深度学习时代，医学图像辅助检测与诊断技术才有了较大步。 本书内容由浅深，从易到难，各章节既相对独立，又前后关联。既适合对医学图像分析有兴趣的爱好者作为门读物，以了解本领域背景和基础知识，也能为计算机医学图像分析研究领域的学者带来创新思路。

《协同通信技术》详细介绍了协同通信的基本概念、基本原理、基本技术、关键算法、典型应用以及发展趋势等。全书共9章，内容包括协同通信概述、协同中继选择、协同通信系统的信道估计、协同无线网络中分布式空时频编码、协同MAC及协同ARQ技术、协同无线网络中物理层网络编码、协同通信中的无线资源管理、协作多点传输技术和协同无线网络中的物理层安全。 第1章　协同通信概述/1 　1.1　协同通信的基本原理/2 　　1.1.1　协同通信发展概述/2 　　1.1.2　协同分集原理/3 　　1.1.3　协同协议/4 　　1.1.4　协同通信信道的类型及特点/5 　1.2　几种典型的协同方案/8 　　1.2.1　单中继网络协同方案/8 　　1.2.2　多中继网络协同方案/11 　1.3　协同通信的主要性能及特点/13 　　1.3.1　性能指标/13 　　1.3.2　协同通信的典型增益/14 　　1.3.3　协同通信技术的特点/15 　1.4　协同通信的应用场景/17 第2章　协同中继选择/21 　2.1　概述/22 　　2.1.1　中继选择算法的评价标准/23 　　2.1.2　中继选择算法的分类/23 　2.2　传统协同通信网络的中继选择/25 　　2.2.1　基于链路质量的中继选择/25 　　2.2.2　基于位置信息的中继选择/29 　　2.2.3　基于能量/功率约束的中继选择/31 　　2.2.4　基于模糊综合评判的中继选择/34 　2.3　认知无线网络的中继选择/37 　　2.3.1　基于平均信道增益功率控制的中继选择/38 　　2.3.2　基于瞬时信道增益功率控制的中继选择/41 　　2.3.3　基于NACK/ACK的中继选择/43 第3章　协同通信系统的信道估计/46 　3.1　协同OFDM系统概述/47 　　3.1.1　系统模型/47 　　3.1.2　常用信道估计方法/48 　3.2　基于叠加导频的频域信道估计/50 　　3.2.1　系统模型/51 　　3.2.2　基于叠加导频的信道估计/54 　　3.2.3　迭代信道估计和数据检测/55 　　3.2.4　平均误符号率分析/57 　　3.2.5　仿真结果/59 　3.3　基于频域导频的时域信道估计/62 　　3.3.1　系统模型/63 　　3.3.2　时域信道估计/64 　　3.3.3　Cramér-Rao界/69 　　3.3.4　仿真结果/71 　3.4　研究展望/74 第4章　协同无线网络中分布式空时频编码/79 　4.1　Alamouti空时分组码概述/80 　4.2　分布式空时分组编码/82 　4.3　DF单中继协同OFDM系统中分布式空时频编码/83 　　4.3.1　DF单中继协同OFDM系统模型/84 　　4.3.2　分布式空时频编码方案［8］/85 　　4.3.3　中断概率分析/86 　　4.3.4　分组空时频块编码方案/94 　　4.3.5　仿真与讨论/96 　4.4　AF多中继协同OFDM中空时频编码/98 　　4.4.1　AF多中继协同OFDM系统模型/98 　　4.4.2　分布式空时频编译码方案［11］/99 　　4.4.3　仿真与讨论/101 第5章　协同MAC及协同ARQ技术/104 　5.1　概述/105 　　5.1.1　MAC协议分类/106 　　5.1.2　ARQ协议分类/109 　5.2　基于分布式节点选择的协同ALOHA协议/112 　　5.2.1　系统模型及协议/112 　　5.2.2　理论分析/114 　　5.2.3　数值仿真/116 5.3　具有任意重传次数的协同ARQ协议/118 　　5.3.1　系统模型及信道模型/119 　　5.3.2　协同ARQ协议及其吞吐量分析/120 　　5.3.3　仿真分析/124 　5.4　研究展望/125 第6章　协同无线网络中物理层网络编码/129 　6.1　概述/130 　　6.1.1　网络编码的基本原理/130 　　6.1.2　协同无线网络中物理层网络编码/132 　6.2　双向中继信道中物理层网络编码/134 　　6.2.1　传统双向中继传输/134 　　6.2.2　数字网络编码/134 　　6.2.3　放大转发物理层网络编码/136 　　6.2.4　去噪转发物理层网络编码/142 第7章　协同通信中的无线资源管理/147 　7.1　三节点两跳中继网络中的功率分配/148 　　7.1.1　AF中继模型中的功率分配/149 　　7.1.2　DF中继模型中的功率分配/151 　7.2　多中继网络中的协同资源优化分配/152 　　7.2.1　一种联合中继节点选择的拟凹博弈功率控制机制/153 　　7.2.2　一种联合中继节点选择的随机博弈功率控制机制/156 　　7.2.3　基于相关均衡的联合中继节点选择和功率控制机制/161 　7.3　OFDM中继系统中的协同资源管理/168 　　7.3.1　OFDM中继系统模型/168 　　7.3.2　OFDM中继系统中能效优先的协同资源管理方案/169 　7.4　双向中继协同通信中的功率分配/174 　　7.4.1　TDBC-DF双向中继系统模型/175 　　7.4.2　TDBC-DF中继系统中的功率分配/175 第8章　协作多点传输技术/178 　8.1　CoMP技术概述/179 　　8.1.1　CoMP技术的基本原理/179 　　8.1.2　CoMP的传输模式/180 　　8.1.3　CoMP反馈机制/182 　　8.1.4　CoMP技术的实现方式/183 　　8.1.5　CoMP的组网场景/185 　8.2　协作调度/波束赋形技术/187 　　8.2.1　协作资源调度方式/187 　　8.2.2　协作波束赋形算法/189 　　8.2.3　CoMP中协作调度协作波束赋形的主要实现方式/192 　8.3　联合处理技术/195 　　8.3.1　联合处理技术的基本原理/195 　　8.3.2　JT传输技术/197 　　8.3.3　DCS技术/199 第9章　协同无线网络中的物理层安全/200 　9.1　物理层安全简介/201 　　9.1.1　物理层安全提出/201 　　9.1.2　物理层安全性能评价指标/202 　9.2　完全已知CSI条件下的物理层安全协同传输/205 　　9.2.1　引言/205 　　9.2.2　波束赋形/206 　　9.2.3　协同人工干扰/207 　　9.2.4　DF协同波束赋形与人工干扰的联合设计/208 　　9.2.5　AF协同波束赋形与人工干扰的联合设计/211 　　9.2.6　双向中继AF波束赋形与人工干扰的联合设计/214 　　9.2.7　仿真结果与讨论/217 　　9.2.8　小结/221 　9.3　主信道CSI反馈时延条件下的物理层安全协同传输/221 　　9.3.1　引言/222 　　9.3.2　信道时延相关建模/223 　　9.3.3　基于自适应编码速率的物理层安全机会协作/224 　　9.3.4　仿真结果与讨论/230 　　9.3.5　小结/233 　9.4　统计CSI条件下物理层安全协同ARQ/233 　　9.4.1　引言/234 　　9.4.2　协同ARQ系统模型/234 　　9.4.3　物理层安全性能分析/238 　　9.4.4　仿真结果与讨论/249